ČASŤ 1: PÔVODNÉ NASTAVENIE

Začnite tak, že prejdete na kartu Zariadenia na stránke Aktuálne príkazy. Ak máte nainštalovaný balík robota spoločnosti Haas, budete mať k dispozícii ďalšiu kartu, kartu Robot. Karta Robot obsahuje tri podzáložky: Rámy, ručný posuv a nastavenie. Začnite na karte Nastavenie a postupujte podľa pokynov na nastavenie robota.  

Robota nastavíte tak, že na stroji stlačíte núdzové zastavenie a zapnete ovládanie robota. Potom zvoľte F1; po chvíli uvidíte robota pripojeného a informácie budú aktualizované. Teraz uvoľnite núdzové zastavenie a stlačte reset. Práve ste pripojili robota k vášmu stroju Haas. 

Pozrite si video vyššie na nastavenie základných parametrov robota, od nastavenia rýchlosti osi a hmotnosti uchopovača až po nastavenie polôh robota. 

PRE VIAC INFORMÁCIÍ KLIKNITE TU.

ČASŤ 2: BEZPEČNOSTNÉ ZÓNY

Bezpečnostné zóny sa používajú na zaistenie toho, aby sa robot pohyboval v konkrétnom ohraničenom priestore na obmedzenie možnosti nárazu do stroja. 

Najprv zarovnajte robota s klietkou a strojom. Potom zmerajte vzdialenosť robota od okraja pracovného priestoru. Všetky rozmery musia byť uvedené v milimetroch (mm). Po zmeraní všetkých rozmerov budete musieť nastaviť svoju pracovnú zónu prihlásením sa do visiaceho zariadenia HMI. Robota budete musieť pripojiť k počítaču s prístupom na internet pomocou ethernetového kábla. 

Pozrite si vyššie uvedené video, v ktorom nájdete podrobné pokyny pre nastavenie bezpečných zón robota a ako používať visiace zariadenie HMI. 

PRE VIAC INFORMÁCIÍ KLIKNITE TU.

ČASŤ 3: NASTAVENIE ŠABLÓNY

Nastavte si tabuľku obrobok pomocou karty Šablóna. Karta Šablóna je podzáložka automatického nakladača obrobkov na karte Zariadenia v časti Aktuálne príkazy. Tu svojmu robotovi poviete, ako je nastavená vaša tabuľka obrobkov. 

Začnite typom sekvencie, kde si môžete vybrať medzi jednoduchou a vlastnou sekvenciou. Ak ste začiatočník, začnite s jednoduchým režimom. Po vybratí typu sekvencie postupujte podľa výziev a intuitívnych pokynov ovládača až po zvyšné kroky na nastavenie tabuľky obrobkov. 

Pozrite si video vyššie, aby ste prešli operáciami na nastavenie tabuľky obrobkov vášho robota. 

ČASŤ 4: KARTA VKLADANIE OBROBKOV

Naučte sa ako nakladať obrobky do stroja pomocou karty Nakladať obrobky. Najprv si nastavte rýchlosť robota. Ďalej spustite režim Ručný posuv a nastavte umiestnenie prvého vyzdvihnutia obrobku. Keď máte toto nastavené, kliknutím na F2 nastavte referenčnú polohu. Teraz spracujte rôzne karty nastavení, aby ste nastavili miesta vyzdvihnutia a vyloženia pri nakladaní obrobkov do stroja. 

Pozrite si vyššie uvedené video a nastavte pohyby robota tak, aby nakladal vaše obrobky. 

ČASŤ 5: KARTA VYKLADANIE OBROBKOV

Naučte sa používať kartu Vyložiť obrobky na vyloženie obrobkov zo stroja. Prvým krokom je vybrať miesto, kde chcete, aby robot vyzdvihol obrobok, buď hlavné vretenové skľučovadlo, alebo protivretenové skľučovadlo na sústruhu, alebo akékoľvek upnutie obrobku, ktoré ste nastavili na frézke. 

Užitočná rada: Zaznamenajte prvú polohu pohybu vyzdvihnutia hotového obrobku v rovnakej polohe ako posledná zaznamenaná poloha pripraveného pohybu, aby bol zaistený plynulý prechod medzi týmito dvomi pohybmi. 

Pozrite si vyššie uvedené video a nastavte pohyb robota tak, aby vyzdvihoval hotové obrobky. 

ČASŤ 6: SPUSTENIE ÚLOHY A PLÁNOVAČ APL

Teraz môžete ťažiť z výhod svojho nastavenia a umožniť robotovi vykonávať vaše úlohy bez dozoru. Jednoducho prejdite na kartu Spustiť úlohu a načítajte úlohu, ktorú chcete spustiť. Na tejto karte môžete vidieť aktuálny obrábaný obrobok, nasledujúci obrobok, počet dokončených obrobkov a celkový počet obrobkov, ktoré sa majú dokončiť. Na karte Plánovač APL môžete naplánovať viacero úloh za sebou. Akonáhle je úloha načítaná, môžete jej priradiť poradové číslo, ktoré zodpovedá poradiu, v ktorom bude úloha spustená.

Pozrite si video vyššie, aby ste vedeli spustiť a naplánovať úlohy robota.

ČASŤ 7: VLASTNÉ SEKVENCIE

Vlastné typy sekvencií vám umožňujú vytvoriť si vlastnú sadu pohybov a implementovať ich do vášho programu obrobkov, namiesto použitia predprogramovaných sekvencií APL v jednoduchom režime. Ak chcete zapnúť vlastné sekvencie, jednoducho prejdite na kartu Šablóna a uistite sa, že Typ sekvencie je nastavený na Vlastná sekvencia.

Pozrite si video vyššie, v ktorom sa dozviete, ako nastaviť a používať vlastné sekvencie.