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G68 Rotacin (Grupo 16)

G68 Rotacin (Grupo 16)


NOTE		 Para utilizar este cdigo G debe comprar la opcin Giro y escalado ( Rotation and scaling ). Tambin dispone de una prueba opcional de 200 horas; consulte la pgina Prueba opcional para recibir instrucciones.
* G17, G18, G19 - Plano de giro; el valor predeterminado es el actual
* X/Y, X/Z, Y/Z - Coordenadas del centro de giro en el plano seleccionado**
* R - ngulo de giro especificado en grados. Tres decimales de -360.000 a 360.000.

* indica que es opcional

**La designacin de ejes que utiliza para estos cdigos de direccin se corresponde con los ejes del plano actual. Por ejemplo, en el G17 (plano XY), usara X e Y para especificar el centro de giro.

Cuando ordena un G68, el control gira todos los valores X, Y, Z, I, J y K sobre un centro de giro hasta un ngulo especificado (R),.

Puede designar un plano con G17, G18 o G19 antes de G68 para establecer el plano del eje que girar. Por ejemplo:

G17 G68 Xnnn Ynnn Rnnn ;

Si no designara un plano en el bloque G68, el control utilizar el plano activo actualmente.

El control siempre utiliza un centro de giro para determinar los valores posicionales despus del giro. Si no especificara un centro de giro, el control utilizar la ubicacin actual.

G68 afectar a todos los valores de posicionamiento apropiados en los bloques que siguen al comando G68. Los valores en la lnea que contiene el comando G68 no se giran. Solo se giran los valores en el plano de giro. Por lo tanto, si G17 es el plano de giro actual, solo se ven afectados los valores X e Y.

Un nmero positivo (ngulo) en la direccin R girar la caracterstica en sentido antihorario.

Si no especificara el ngulo de giro (R), entonces el control utiliza el valor del Ajuste 72.

En el modo G91 (incremental) con el Ajuste 73 en ON, el ngulo de giro se cambia por el valor en R. En otras palabras, cada comando G68 cambiar el ngulo de giro por el valor especificado en R.

El ngulo de giro se establece en cero al comienzo del programa, o puede establecerse en un ngulo especfico utilizando un G68 en modo G90.

Estos ejemplos ilustran el giro con G68. El primer programa define una forma de ventana gtica que se cortar. El resto de los programas utilizan este programa como un subprograma.

G68 Ventana gtica de inicio, sin giro ( Start gothic window, no rotation ): [1] Origen de coordenadas de trabajo.


%
O60681 (GOTHIC WINDOW SUBPROGRAM) ;
F20 S500 (SET FEED AND SPINDLE SPEED) ;
G00 X1. Y1. (RAPID TO LOWER-LEFT WINDOW CORNER) ;
G01 X2. (BOTTOM OF WINDOW) ;
Y2. (RIGHT SIDE OF WINDOW);
G03 X1. R0.5 (TOP OF WINDOW) ;
G01 Y1. (FINISH WINDOW) ;
M99;
&

El primer ejemplo ilustra cmo utiliza el control la situacin de las coordenadas de trabajo actuales como un centro de giro (X0Y0Z0).

G68Coordenada de trabajo actual de giro ( Rotation current work coordinate ): [1] Origen de coordenadas de trabajo y centro de giro.


O60682 (ROTATE ABOUT WORK COORDINATE) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 X0 Y0 (CANCEL G68) ;
M30 %

El siguiente ejemplo especifica el centro de la ventana como centro de giro.

G68 Centro giro de la ventana ( Rotation center of window ): [1] Origen de coordenadas de trabajo, [2] Centro de giro.


%
O60683 (ROTATE ABOUT CENTER OF WINDOW) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
(ROTATE SHAPE 60 DEGREES ABOUT CENTER) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
(CANCEL G68, LAST COMMANDED POSITION) ;
M30 ;
%

Este nuevo ejemplo muestra cmo el modo G91 puede utilizarse para girar patrones alrededor de un centro. Esto suele resultar til para hacer piezas que sean simtricas alrededor de un punto dado.

G68 Patrones de giro alrededor de un centro ( Rotate patterns about center ): [1] Origen de coordenadas de trabajo y centro de giro.


%
O60684 (ROTATE PATTERN ABOUT CENTER) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M97 P1000 L6 (CALL LOCAL SUBPROGRAM, LOOP 6 TIMES) ;
M30 (END AFTER SUBPROGRAM LOOP) ;
N1000 (BEGIN LOCAL SUBPROGRAM) ;
G91 G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
G90 M98 P60681 (CALL WINDOW SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
M99;
%

No cambie el plano de giro mientras se est aplicando G68.

Giro y Escalado:

Si utiliza escalado y giro al mismo tiempo, debe activar el escalado antes del giro y utilizar bloques separados. Use esta plantilla:

%
G51 ... (SCALING) ;
... ;
G68 ... (ROTATION) ;
... program ;
G69 ... (ROTATION OFF) ;
... ;
G50 ... (SCALING OFF) ;
%

Giro con compensacin de la herramienta de corte:

Active la compensacin de la herramienta de corte despus del comando de giro. Desactive la compensacin de la herramienta de corte antes de desactivar el giro.