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G68 Rotazione (Gruppo 16)

G68 Rotazione (Gruppo 16)


NOTE		 Si deve acquistare l opzione Rotazione e messa in scala per usare questo codice G. Inoltre disponibile una versione di prova di 200 ore; vedere pagina Versione di prova delle opzioni delle opzioni per le istruzioni.
* G17, G18, G19 - Piano di rotazione, il valore predefinito quello corrente
* X/Y, X/Z, Y/Z - Centro coordinate di rotazione sul piano selezionato**
* R - Angolo di rotazione in gradi. Decimale a tre cifre da -360,000 a 360,000.

* Indica che opzionale

** La designazione dell asse usato per questi codici di indirizzo corrisponde agli assi del piano corrente. Per esempio, in G17 (piano XY), si userebbero X e Y per specificare il centro della rotazione.

Quando si comanda un G68, il controllo ruota tutti i valori X, Y, Z, I, J, e K con un angolo specifico (R) intorno a un centro di rotazione.

Si pu definire un piano con G17, G18, o G19 prima di G68 per stabilire il piano dell asse da ruotare. Per esempio:

G17 G68 Xnnn Ynnn Rnnn ;

Se non si definisce un piano nel blocco G68, il controllo usa il piano attivo attualmente.

Il controllo usa sempre un centro di rotazione per determinare i valori di posizionamento dopo la rotazione. Se non si specifica un centro di rotazione, il controllo usa la posizione corrente.

G68 influenza tutti i valori di posizionamento appropriati nei blocchi successivi al comando G68. I valori nella linea che contiene il comando G68 non sono ruotati. Si ruotano solo i valori nel piano di rotazione, quindi, se G17 il piano di rotazione corrente, solo i valori X e Y sono influenzati.

Un numero positivo (angolo) nell indirizzo R ruota la funzione in senso antiorario.

Se non si specifica l angolo di rotazione (R), il controllo usa il valore nell impostazione 72.

Nella modalit G91 (incrementale) con l impostazione 73 attiva ( ON), l angolo di rotazione viene modificato dal valore di R. In altre parole, ogni comando G68 cambia l angolo di rotazione secondo il valore specificato da R.

L angolo di rotazione viene azzerato all inizio del programma, oppure pu essere impostato su un angolo specifico usando G68 nella modalit G90.

I seguenti esempi illustrano la rotazione con G68. Il primo programma definisce la forma di una finestra gotica da tagliare. Il resto dei programmi usa questo programma come un sottoprogramma.

G68 Avvio Finestra Gotica, nessuna rotazione: [1] Origine coordinata di lavoro.


%
O60681 (GOTHIC WINDOW SUBPROGRAM) ;
F20 S500 (SET FEED AND SPINDLE SPEED) ;
G00 X1. Y1. (RAPID TO LOWER-LEFT WINDOW CORNER) ;
G01 X2. (BOTTOM OF WINDOW) ;
Y2. (RIGHT SIDE OF WINDOW);
G03 X1. R0.5 (TOP OF WINDOW) ;
G01 Y1. (FINISH WINDOW) ;
M99;
&

Il primo esempio illustra il modo in cui il controllo usa la posizione coordinata di lavoro corrente come centro della rotazione (X0Y0Z0).

G68Rotazione coordinate di lavoro correnti: [1] Origine coordinata di lavoro e centro di rotazione.


O60682 (ROTATE ABOUT WORK COORDINATE) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 X0 Y0 (CANCEL G68) ;
M30 %

Il seguente esempio specifica il centro della finestra come centro della rotazione.

G68Rotazione del centro della finestra: [1] Origine coordinata di lavoro, [2] Centro di rotazione.


%
O60683 (ROTATE ABOUT CENTER OF WINDOW) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
(ROTATE SHAPE 60 DEGREES ABOUT CENTER) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
(CANCEL G68, LAST COMMANDED POSITION) ;
M30 ;
%

Questo esempio mostra come si pu usare la modalit G91 per ruotare le sagome intorno al centro. Ci spesso utile per realizzare pezzi che sono simmetrici rispetto a un punto dato.

G68Ruota sagome intorno al centro: [1] Origine coordinata di lavoro e centro di rotazione.


%
O60684 (ROTATE PATTERN ABOUT CENTER) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M97 P1000 L6 (CALL LOCAL SUBPROGRAM, LOOP 6 TIMES) ;
M30 (END AFTER SUBPROGRAM LOOP) ;
N1000 (BEGIN LOCAL SUBPROGRAM) ;
G91 G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
G90 M98 P60681 (CALL WINDOW SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
M99;
%

Non modificare il piano di rotazione mentre G68 attivo.

Rotazione con messa in scala:

Se si usano la messa in scala e la rotazione simultaneamente, si dovrebbe attivare la messa in scala prima della rotazione, e usare blocchi separati. Usare questo sagoma:

%
G51 ... (SCALING) ;
... ;
G68 ... (ROTATION) ;
... program ;
G69 ... (ROTATION OFF) ;
... ;
G50 ... (SCALING OFF) ;
%

Rotazione con compensazione utensile:

Attivare la compensazione utensile dopo il comando di rotazione. Disattivare la compensazione utensile prima di disattivare la rotazione.