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G68 Rotation (Groupe 16)

G68 Rotation (Groupe 16)


NOTE		 Vous devez acheter l option de rotation et de mise l chelle pour utiliser ce code G. Une option d essai de 200heures est galement disponible; voir la Essai des options pour les instructions.
* G17, G18, G19 - Plan optionnel de rotation, valeur actuelle par dfaut
* X/Y, X/Z, Y/Z - Centre de rotation des coordonnes sur le plan slectionn**
* R - Angle optionnel en degrs. Dcimal trois positions -360.000 360.000.

*indique le caractre optionnel

**La dsignation des axes que vous utilisez pour ces codes d adresse correspond aux axes du plan actuel. Par exemple, dans le G17 (plan XY), vous utiliseriez X et Y pour spcifier le centre de rotation.

Lorsque vous commandez un G68, le contrle tourne toutes les valeurs X, Y, Z, I, J et K autour d un centre de rotation d un angle spcifi (R).

Vous pouvez dsigner un plan avec G17, G18 ou G19 avant G68 pour tablir le plan d axe tourner. Par exemple:

G17 G68 Xnnn Ynnn Rnnn ;

Si vous ne dsignez pas un plan dans le bloc G68, le contrle utilise le plan actif actuel.

Le contrle utilise toujours un centre de rotation pour dterminer les valeurs de position aprs rotation. Si vous ne spcifiez pas de centre de rotation, le contrle utilise la position actuelle.

G68 affecte toutes les valeurs appropries de positionnement dans les blocs suivant la commande G68. Les valeurs sur la ligne contenant la commande G68 ne sont pas sujettes rotation. Seules les valeurs dans le plan de rotation sont tournes; par consquent, si G17 est le plan courant de rotation, la commande affecte seulement les valeurs X et Y.

Un nombre (angle) positif pour l adresse R fera tourner l entit en sens anti-horaire.

Si vous ne spcifiez pas de centre de rotation (R), le contrle utilise la valeur dans le Rglage72.

En mode G91 (incrmentiel) avec le Rglage73 sur ON, l angle de rotation change de la valeur en R. Autrement dit, chaque commande G68 change l angle de rotation de la valeur spcifie dans R.

L angle de rotation est rgl sur zro au dbut du programme, ou bien il peut tre rgl sur un angle particulier en utilisant un G68 en mode G90.

Ces exemples illustrent la rotation avec G68. Le premier programme dfinit une forme de fentre gothique usiner. Les autres programmes utilisent ce programme comme sous-programme.

G68 Dbut de fentre gothique, Aucune rotation: [1] Origine des coordonnes de travail.


%
O60681 (GOTHIC WINDOW SUBPROGRAM) ;
F20 S500 (SET FEED AND SPINDLE SPEED) ;
G00 X1. Y1. (RAPID TO LOWER-LEFT WINDOW CORNER) ;
G01 X2. (BOTTOM OF WINDOW) ;
Y2. (RIGHT SIDE OF WINDOW);
G03 X1. R0.5 (TOP OF WINDOW) ;
G01 Y1. (FINISH WINDOW) ;
M99;
&

Le premier exemple montre comment la commande utilise la position actuelle des coordonnes de travail comme centre de mise l chelle X0Y0Z0).

G68 Rotation, coordonnes de travail actuelles: [1] Origine des coordonnes de travail et Centre de rotation.


O60682 (ROTATE ABOUT WORK COORDINATE) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 X0 Y0 (CANCEL G68) ;
M30 %

L exemple suivant spcifie le centre de la fentre comme centre de rotation.

G68 Centre de rotation de fentre: [1] Origine des coordonnes de travail, [2] Centre de rotation.


%
O60683 (ROTATE ABOUT CENTER OF WINDOW) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
(ROTATE SHAPE 60 DEGREES ABOUT CENTER) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
(CANCEL G68, LAST COMMANDED POSITION) ;
M30 ;
%

Cet exemple montre comment utiliser le mode G91 pour faire tourner des modles autour d un centre. Cela est souvent utile pour raliser des pices symtriques par rapport un point donn.

G68 Modles de rotations autour du centre: [1] Origine des coordonnes de travail et Centre de rotation.


%
O60684 (ROTATE PATTERN ABOUT CENTER) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M97 P1000 L6 (CALL LOCAL SUBPROGRAM, LOOP 6 TIMES) ;
M30 (END AFTER SUBPROGRAM LOOP) ;
N1000 (BEGIN LOCAL SUBPROGRAM) ;
G91 G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
G90 M98 P60681 (CALL WINDOW SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
M99;
%

Ne pas changer de plan de rotation pendant que G68 est en action.

Rotation avec mise l chelle:

Si vous utilisez la mise chelle et la rotation en mme temps, vous devez activer la mise l chelle d abord et utiliser des blocs spars. Utilisez ce modle:

%
G51 ... (SCALING) ;
... ;
G68 ... (ROTATION) ;
... program ;
G69 ... (ROTATION OFF) ;
... ;
G50 ... (SCALING OFF) ;
%

Rotation avec compensation de fraise:

Activer la compensation de fraise aprs la commande de rotation. Dsactiver la compensation de fraise avant d arrter la rotation.