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G68 Rotao (Grupo 16)

G68 Rotao (Grupo 16)


NOTE		 Dever adquirir a opo de rotao e escala para utilizar este cdigo G. Est tambm disponvel um perodo experimental de 200 horas de opes; consulte a pgina Perodo Experimental de Opo para instrues.
* G17, G18, G19 - Plano de rotao, predefinio actual
* X/Y, X/Z, Y/Z - Centro de coordenadas de rotao no plano seleccionado**
* R - ngulo de rotao, em graus. Trs casas decimais -360.000 at 360.000.

* Indica que opcional

**A designao do eixo que utiliza para estes cdigos de endereo corresponde aos eixos do plano actual. Por exemplo, em G17 (plano XY), utilizaria X e Y para especificar o centro de rotao.

Quando comanda um G68, o controlo roda todos os valores X,Y,Z,I,J e K em torno de um centro de rotao para um ngulo especificado (R).

Pode designar um plano com G17,G18 ou G19 antes de G68 para estabelecer um plano de eixo a rodar. Por exemplo:

G17 G68 Xnnn Ynnn Rnnn ;

Se no designar um plano no bloco G68, o controlo utiliza o plano actual activo.

O controlo utiliza sempre um centro de rotao para determinar os valores posicionais aps a rotao. Se no especificar um centro de rotao, o controlo utiliza a localizao actual.

G68 afecta todos os valores posicionais respectivos no bloco aps o comando G68. Os valores na linha que contm o comando G68 no so rodados. Apenas os valores no plano de rotao so rodados; por isso, se G17 o plano actual da rotao, o comando afecta apenas os valores X e Y.

Um nmero positivo (ngulo) no endereo R roda a funo no sentido horrio.

Se no especificar o ngulo de rotao (R), ento o controlo utiliza o valor na definio 72.

No modo G91 (incremental) com a definio 73 ON, o ngulo de rotao alterado pelo valor R. Por outras palavras, cada comando G68 altera o ngulo de rotao pelo valor especificado em R.

O ngulo rotacional definido para zero no incio do programa ou pode definir para um ngulo especfico com G68 no modo G90.

Estes exemplos ilustram o ngulo de rotao com G68. O primeiro programa define uma janela de forma Gothic para cortar. O resto dos programas utilizam este programa como uma subrotina.

G68 Iniciar Janela de Escala Gtica, Sem Rotao: [1] Origem da coordenada de trabalho.


%
O60681 (GOTHIC WINDOW SUBPROGRAM) ;
F20 S500 (SET FEED AND SPINDLE SPEED) ;
G00 X1. Y1. (RAPID TO LOWER-LEFT WINDOW CORNER) ;
G01 X2. (BOTTOM OF WINDOW) ;
Y2. (RIGHT SIDE OF WINDOW);
G03 X1. R0.5 (TOP OF WINDOW) ;
G01 Y1. (FINISH WINDOW) ;
M99;
&

O primeiro exemplo ilustra como o controlo utiliza a localizao de coordenada de trabalho actual como centro de rotao (X0Y0Z0).

G68 Coordenadas de trabalho actual de rotao: [1] Origem da coordenada de trabalho e centro de rotao.


O60682 (ROTATE ABOUT WORK COORDINATE) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 X0 Y0 (CANCEL G68) ;
M30 %

O prximo exemplo especifica o centro da janela como O centro de rotao.

G68 Centro de rotao da janela: [1] Origem da coordenada de trabalho, [2] Centro de rotao.


%
O60683 (ROTATE ABOUT CENTER OF WINDOW) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
(ROTATE SHAPE 60 DEGREES ABOUT CENTER) ;
M98 P60681 (CALL SUBPROGRAM) ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
(CANCEL G68, LAST COMMANDED POSITION) ;
M30 ;
%

Este prximo exemplo mostra como o modo G91 pode ser utilizado para rodar padres em torno de um centro. muitas vezes til para fazer peas que so simtricas em torno de um dado ponto.

G68 Rodar padres em torno de um centro: [1] Origem da coordenada de trabalho e centro de rotao.


%
O60684 (ROTATE PATTERN ABOUT CENTER) ;
G59 (OFFSET) ;
G00 G90 X0 Y0 Z-0.1 (WORK COORDINATE ORIGIN) ;
M97 P1000 L6 (CALL LOCAL SUBPROGRAM, LOOP 6 TIMES) ;
M30 (END AFTER SUBPROGRAM LOOP) ;
N1000 (BEGIN LOCAL SUBPROGRAM) ;
G91 G68 R60. (ROTATE 60 DEGREES) ;
G90 M98 P60681 (CALL WINDOW SUBPROGRAM) ;
G90 G00 X0 Y0 (LAST COMMANDED POSITION) ;
M99;
%

No altere o plano de rotao enquanto G68 est em efeito.

Rotao com Escala:

Se utilizar escala e rotao em simultneo deve ativar a escala antes da rotao e utilizar blocos separados. Utilize este modelo:

%
G51 ... (SCALING) ;
... ;
G68 ... (ROTATION) ;
... program ;
G69 ... (ROTATION OFF) ;
... ;
G50 ... (SCALING OFF) ;
%

Rotao com compensao do mecanismo de corte:

Ligue a compensao do mecanismo de corte aps o comando de rotao. Desligue a compensao do mecanismo de corte antes de deligar a rotao.