×

Výsledky vyhľadávania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • stroje
    • Zvislé frézovačky Haas
      Vertikálne obrábacie centrá
      • Vertikálne obrábacie centrá
      • Séria VF
      • Univerzálny stroj
      • Séria VR
      • Vertikálne obrábacie centrá s výmenou paliet
      • Mini frézovačky Mini Mills
      • Formovacie stroje
      • Séria strojov pre vŕtanie/rezanie závitu/frézovanie Drill/Tap/Mill
      • Nástrojárske frézky
      • Kompaktné frézovačky
      • Séria portálových strojov Gantry
      • Vertikálna frézka/sústruh
      • Mimoriadne veľké vertikálne obrábacie centrá (VMC)
      • Frézky s dvoma stojanmi
      • Stolná frézka
      • Automatický zakladač obrobkov frézovačky
    • Product Image
      Viacosové riešenia
      • Viacosové riešenia
      • Sústruhy s osou Y
      • 5-Axis Mills
    • Sústruhy Haas
      Sústruhy
      • Sústruhy
      • Séria ST
      • Stroje s dvojitým vretenom
      • Nástrojárske sústruhy
      • Skľučovací sústruh
      • Podávač tyčí V2 Haas
      • Automatický zakladač obrobkov Haas pre sústruhy
    • Vodorovné frézovačky Haas
      Horizontálne obrábacie centrá
      • Horizontálne obrábacie centrá
      • Kužeľ 50
      • Kužeľ 40
    • Otočné stoly a deličky Haas
      Otočné zariadenia a deličky
      • Otočné zariadenia a deličky
      • Otočné stoly
      • Deličky
      • 5-osové otočné stoly
      • Extra veľké otočné stoly
    • Product Image
      Systémy automatizácie
      • Systémy automatizácie
      • Robotické systémy
      • Automatické nakladače obrobkov
      • Skupinové paletové systémy
      • Podávač tyčí Haas
      • Models
    • RÝCHLE ODKAZY Špeciálne série  Špeciálne série 
      KARIÉRA V SPOLOČNOSTI HAAS KARIÉRA V SPOLOČNOSTI HAAS ZOSTAVENIE A CENA ZOSTAVENIE A CENA CENNÍK CENNÍK NOVINKY NOVINKY VÁŠ PRVÝ STROJ CNC VÁŠ PRVÝ STROJ CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NÁKUPNÉ NÁSTROJE
      • Zostavte a naceňte si stroj Haas
      • Cenník
      • Dostupné zariadenia
      • Financovanie CNCA
      CHCETE SA PORADIŤ?

      Na vaše otázky vám odpovedia a tými najlepšími alternatívami vás prevedú v podnikovej predajni spoločnosti Haas.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Voliteľné položky
    • Product Image
      Vretená
      • Vretená
    • Product Image
      Meniče nástrojov
      • Meniče nástrojov
    • Product Image
      4. | 5. os
      • 4. | 5. os
    • Product Image
      Revolvery a poháňané nástroje
      • Revolvery a poháňané nástroje
    • Product Image
      Snímanie
      • Snímanie
    • Správa triesok a chladiacej kvapaliny od spoločnosti Haas
      Manažment triesok a chladiacej kvapaliny
      • Manažment triesok a chladiacej kvapaliny
    • Riadenie Haas
      Riadenie Haas
      • Riadenie Haas
    • Product Image
      Doplnková výbava
      • Doplnková výbava
    • Product Image
      Nástroje a upnutie
      • Nástroje a upnutie
    • Product Image
      Upnutie obrobku
      • Upnutie obrobku
    • Product Image
      5-osové riešenia
      • 5-osové riešenia
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizácia
      • Automatizácia
    • RÝCHLE ODKAZY Špeciálne série  Špeciálne série 
      KARIÉRA V SPOLOČNOSTI HAAS KARIÉRA V SPOLOČNOSTI HAAS ZOSTAVENIE A CENA ZOSTAVENIE A CENA CENNÍK CENNÍK NOVINKY NOVINKY VÁŠ PRVÝ STROJ CNC VÁŠ PRVÝ STROJ CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NÁKUPNÉ NÁSTROJE
      • Zostavte a naceňte si stroj Haas
      • Cenník
      • Dostupné zariadenia
      • Financovanie CNCA
      CHCETE SA PORADIŤ?

      Na vaše otázky vám odpovedia a tými najlepšími alternatívami vás prevedú v podnikovej predajni spoločnosti Haas.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Spoznajte zmenu vďaka spoločnosti Haas
    • Prečo Haas
    • MyHaas
    • Vzdelávacia komunita
    • Industry 4.0
    • Certifikát Haas
    • Vyhlásenia zákazníkov
  • Servis
      Víta vás servis Haas
      DOMOV SERVISU Návody na obsluhu Postupy Ako na to Sprievodca riešením problémov Preventívna údržba Diely Haas Nástroje Haas Videá
  • Videá

    • HFO Slovakia
      • HFO Slovakia
      • O nás
      • Servis
      • Školenie
      • Financovanie
      • Podujatia
      • Inventár showroomu
      • Kontaktujte nás
      • Referencie zákazníkov
    • RÝCHLE ODKAZY Špeciálne série  Špeciálne série 
      KARIÉRA V SPOLOČNOSTI HAAS KARIÉRA V SPOLOČNOSTI HAAS ZOSTAVENIE A CENA ZOSTAVENIE A CENA CENNÍK CENNÍK NOVINKY NOVINKY VÁŠ PRVÝ STROJ CNC VÁŠ PRVÝ STROJ CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NÁKUPNÉ NÁSTROJE
      • Zostavte a naceňte si stroj Haas
      • Cenník
      • Dostupné zariadenia
      • Financovanie CNCA
      CHCETE SA PORADIŤ?

      Na vaše otázky vám odpovedia a tými najlepšími alternatívami vás prevedú v podnikovej predajni spoločnosti Haas.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontaktujte nás

My Cart
MyHaas Vitajte,
!
Haas Tooling História objednávok hosťa MyHaas/HaasConnect Prihlásiť sa Zaregistrovať Haas Tooling Môj účet Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odhlásiť sa Vitajte, Moje stroje Najnovšia činnosť Moje cenové ponuky Môj účet Moji používatelia Odhlásiť sa
Nájsť predajcu
  1. Zvoliť jazyk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Русский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Výsledky vyhľadávania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Úvod

Každý robot Haas je vybavený systémom DCS spoločnosti FANUC. To umožňuje používateľovi definovať obmedzenia rýchlosti a polohy robota. Ak robot prekročí tieto limity, DCS zastaví robot a odpojí napájanie motorov.

Táto príručka vám ukáže, ako pre robot nakonfigurovať jednoduché limity na kontrolu karteziánskej pozície. Funkcia na kontrolu karteziánskej pozície umožňuje používateľovi definovať pracovnú zónu a vyhradenú zónu pre robot. Ak robot opustí definovanú pracovnú zónu, systém DCS zastaví robot. Ak niektorá časť robota poruší obmedzenú zónu, systém DCS zastaví robot. Používateľ musí ručne posunúť robot späť do pracovnej zóny alebo mimo obmedzenú zónu pri zníženej rýchlosti, inak robot spustí alarm.

Balík robota má predkonfigurované limity na kontrolu karteziánskej rýchlosti pre režim RUN a SETUP.

Poznámka: Skontrolujte správne nastavenie zón DCS v čase inštalácie robota a každých 6 mesiacov. Po nastavení novej úlohy by sa malo tiež overiť.

Tieto pokyny vyžadujú, aby bol váš robot zarovnaný s plotom. 

Poznámka: Ak robot nebol zarovnaný s plotom, pracovná zóna bude menšia, ako sa očakávalo.

Meranie veľkosti bezpečnej zóny

1

Veľkosť pracovnej zóny sa bude referencovať a merať od stredu osi J2 robota. Budeme merať od jedného povrchu a jednej hrany od J2, aby sme získali stred J2. Pri používaní plochy od povrchu A pripočítame k našim meraniam 4.5 palca alebo 114 mm. Pri používaní povrchu B pripočítame k našim meraniam 2.5 palca alebo 63.5 mm.

Zapnite stroj a robot a uistite sa, že sú navzájom prepojené. Ručne posúvajte os robota J1 tak, aby bol v uhle 90, 0 alebo -90 stupňov. Povrchy robota A a B by mali byť teraz rovnobežné s plotom a dverami stroja.

2

Vystrihnite súradnicový systém XY a umiestnite ho na stôl robota, čo vám pomôže predstaviť si, kde vykonávame merania vzhľadom na súradnicový systém.

Súradnicový systém pre vašu aplikáciu bude závisieť od umiestnenia vášho robota na stole. Strana základne robota s vychádzajúcimi napájacími káblami má smer X-. Kryt batérie na spodku robota má smer Y+.

Poznámka: Tento súradnicový systém sa považuje za svetový rámec. Svetový rámec sa v tejto aplikácii otáča na osi X o -30 stupňov kvôli spôsobu, akým je základňa robota namontovaná na sklopnú montáž. Neskôr v postupe budeme prideľovať používateľský rámec pre túto bezpečnú zónu, ktorý bude mať jednoduchú rotáciu o 30 stupňov okolo osi X, ktorá zruší fyzický náklon základne.

Zarovnajte referenciu súradnicového systému so smerom XY nastavenia robota.

3

Na vyplnenie vašich meraní použite uvedenú tabuľku.

Poznámka: Všetky rozmery je potrebné konvertovať na milimetre.

Nezabudnite zmerať vzdialenosti meracím pásmom rovnobežne k osi na výtlačku súradnicového systému.

Poznámka: Pre X, Y a Z bude jedna kladná a jedna záporná hodnota.

*Vzdialenosti Z je možné nastaviť tak, aby bola väčšia vôľa nad a pod robotom. Táto hodnota sa meria od stredu J2.

4

Upozornenie: Nasledujúce rozmery predstavujú príklad a nemali by sa používať na nastavenie DCS.

Zmerajte vzdialenosť od stredu J2 k plotu na opačnej strane stroja. Toto je kladný smer X pri referencovaní výtlačku súradnicového systému.

Príklad: Vzdialenosť kladného smeru X pre bod 1 je 24.5” a vypočíta sa ako:

  • Okraj J2 do stredu J2 = +4.5”
  • Okraj J2 k plotu = +20.0”

Do tabuľky zadajte celkovú vzdialenosť zodpovedajúcu smeru merania. Bola zmeraná os X v kladnom smere. Hodnota sa zadáva do tabuľky na riadku X a do stĺpca Point 1 (Bod 1). Rozmer bude mať kladnú hodnotu.

5

Zmerajte vzdialenosť od stredu osi J2 k plotu. Toto je záporný smer Y pri referencovaní výtlačku súradnicového systému.

Príklad: Vzdialenosť záporného smeru Y pre bod 1 je -34.5” a vypočíta sa ako:

  • Okraj J2 k stredu J2 = -2.5”
  • Okraj J2 k plotu = -32,0”

Do tabuľky zadajte celkovú vzdialenosť zodpovedajúcu smeru merania. Bola zmeraná os Y v zápornom smere. Hodnota sa zadáva do tabuľky na riadku Y a do stĺpca Point 1 (Bod 1). Rozmer bude mať zápornú hodnotu.

6

Zmerajte vzdialenosť od stredu J2 do vnútra stroja za upnutím obrobku. Toto je záporný smer X pri referencovaní výtlačku súradnicového systému.

Príklad: Vzdialenosť záporného smeru X pre bod 2 je -39.5” a vypočíta sa ako:

  • Okraj J2 k stredu J2 = -4.5”
  • Okraj J2 smerom k čelnej ploche zatvorených dverí = -11.0”
  • Od čelnej plochy otvorených dverí až za upnutie obrobku = -24.0"

Do tabuľky zadajte celkovú vzdialenosť zodpovedajúcu smeru merania. Bola zmeraná os X v zápornom smere. Hodnota sa zadáva do tabuľky na riadku X a do stĺpca Point 2 (Bod 2). Rozmer bude mať zápornú hodnotu.

Poznámka: Ak je toto meranie bezpečnej zóny vypočítané nesprávne. Bezpečná zóna môže byť umiestnená príliš blízko k upnutiu obrobku. Túto hodnotu je možné upraviť tak, aby sa vo vnútri stroja pridalo viac pracovného priestoru.

7

Zmerajte vzdialenosť od stredu osi J2 k okraju otvoru dverí. Toto je kladný smer Y pri referencovaní výtlačku súradnicového systému.

Príklad: Vzdialenosť kladného smeru Y pre bod 2 je 28.5” a vypočíta sa ako:

  • Okraj J2 k stredu J2 = 2.5”
  • Okraj J2 k okraju otvoru dverí = 26,0”

Do tabuľky zadajte celkovú vzdialenosť zodpovedajúcu smeru merania. Vo vyššie uvedenom prípade bola zmeraná os Y+, takže hodnota by sa dostala do bodu 2 s kladnou hodnotou.

8

Hodnota Z pre každý bod je uvedená v tabuľke. Ak je potrebný väčší pracovný kryte, je možné zväčšiť kladnú vzdialenosť Z. Ak je potrebného viac priestoru pri podlahe, je možné zväčšiť zápornú vzdialenosť Z.

Po vykonaní meraní znova skontrolujte hodnoty. Hodnoty vytvárajú okolo robota rám, ktorý je referencovaný od stredu J2.

Robot Haas – pripojenie k závesnému panelu ručného posuvu HMI

Nastavenie používateľského rámu DCS

1

Ak chcete nastaviť používateľský rám DCS, počítač s prístupom na internet bude potrebné pripojiť k ovládacej skrinke robota pomocou kábla RJ-45. Otvorte predné dvierka ovládača robota a odpojte kábel RJ-45 od portu  1[1]. Pripojte nový kábel RJ-45, ktorý je pripojený k počítaču s prístupom na internet. Postupujte podľa vyššie uvedeného videa a nastavte nastavenia adaptéra na počítači tak, aby zodpovedali adrese IP robota.

Poznámka: Po dokončení nastavenia používateľského rámu DCS odpojte kábel RJ-45 od počítača a robota a zapojte RJ-45 späť do portu 1.

2

Prihláste sa do visacieho ovládacieho panela ručného posuvu HMI z webového prehliadača.

Prejdite na zobrazenie User Frame Setup (Nastavenie používateľského rámu).

Kliknite na Frame 9 (Rám 9) a potom na DETAIL.

 

3

Vyberte W a zadajte hodnotu 30.0 a stlačte na klávesnici kláves Enter.

To je miesto, kde pripočítavame rotáciu 30 stupňov okolo osi X k svetovému rámu, aby sme zrušili náklon základne robota.

4

Prejdite do ponuky DCS.

Povoľte visací ovládací panel stlačením tlačidla ON/OFF vpravo hore.

Prejdite do sekcie používateľského rámu (10).

Vyberte druhú nulu v zozname pod stĺpcom No. (Č.) a stlačte 9. V dolnej časti sa zobrazí potvrdzovacia otázka, stlačte YES (Áno). Po potvrdení zmeňte túto hodnotu na 9.

Mali by ste vidieť, ako sa hodnota W vyplní rovnakou hodnotou z kroku 2.

Vráťte sa do ponuky DCS.

Nastavenie kontroly karteziánskej polohy DCS

1

Prejdite na Cart. Position Check (5).

Prejdite na č. 1.

Povoľte kontrolu polohy č. 1 výberom a následným stlačením tlačidla [CHOICE] v dolnej časti.

Zmeňte Method type (Typ metódy) na Work Zone (Diagonal) (Pracovná zóna (Diagonálna)) kliknutím na riadok a výberom [CHOICE] v dolnej časti.

Položka Target model 1 by mala ukazovať hodnotu Robot Model, položky Target model 2 a 3 by mali byť vypnuté.

Nastavte základný rám: User Frame (Používateľský rám): na 9 výberom a následným zadaním 9.

2

Pri položkách Point 1 a 2 zadajte hodnoty, ktoré boli zaznamenané v skoršej časti návodu. Tu definujeme dva body pre diagonálny rám pracovného priestoru.

Pri položke Stop Type (Typ zastavenia) kliknite na riadok, potom dole vyberte [CHOICE] a zmeňte na hodnotu Speed Speed (1).

Uistite sa, že položka Stop Prediction (Predikcia zastavenia) je nastavená na Yes (Áno).

Kliknite na <DETAIL> pri položke Speed Check (Kontrola rýchlosti) a stlačte kláves ENTER na klávesnici.

Nastavte Limit 1 na 20.0, Delay Time (Čas oneskorenia) na 0 a Permissable distance (Prípustná vzdialenosť) na 0.0, Speed Control (Ovládanie rýchlosti) na DISABLE (Vypnúť).

Stlačením PREV 3-krát sa vráťte na hlavnú obrazovku DCS.

3

Teraz použijeme všetky zmeny, ktoré sme vykonali v ponuke DCS. Vedľa každej sekcie DCS, ktorá sa od posledného stlačenia tlačidla APPLY (Použiť) zmenila, bude červenou farbou zobrazené CHGD. Dole stlačte APPLY (Použiť).

Zadajte 1111 ako hlavný kód.

Tým sa dostanete do inej ponuky, ktorá vám ukáže zmeny vykonané v ponuke DCS od posledného použitia. Ak sú všetky zmeny v poriadku, stlačte tlačidlo OK.

Zatvorte okno visacieho ovládacieho panela HMI.

Reštartujte riadenie robota vypnutím vypínača, počkajte 5 sekúnd a potom ho znova zapnite.

Nastavenie je dokončené. Okolo robota je teraz nastavená pracovná zóna. Ak ktorákoľvek časť robota opustí pracovnú zónu rýchlosťou väčšou ako 20 mm/s, spustí sa alarm. Ak sa spustí tento alarm, alarm je možné resetovať a ručne sa posunúť späť do zóny pri rýchlosti nižšej ako 20 mm/s. Nasledujúca časť popisuje spôsob vizualizácie práve vytvorenej zóny.

Vizualizácia karteziánskej pozície DCS

1

Nastavením pracovnej zóny chceme získať spôsob, ako vizualizovať zónu vo vzťahu k robotu.

Prejdite na Jogging HMI Pendant a prejdite do ponuky MENU > NEXT > 4D Graphics.

Robot uvidíte virtuálne na visacom ovládacom paneli HMI spolu s jeho aktuálnou orientáciou.

Ak chcete vidieť zónu DCS, kliknite na [VISIBLE] v dolnej lište. Ak tam nie je, stlačte šípku > na paneli.

2

V ľavom hornom rohu 4D displeja sa zobrazí nová ponuka. Po kliknutí na 4D DCS Display sa farba zmení na odtieň modrej na potvrdenie, že je zapnutý. Ak je vaša zóna DCS povolená a nastavená, zobrazí sa pole.

Skontrolujte, či pracovná zóna, ktorá sa zobrazuje, obklopuje váš robot. Ak má zóna odtieň červenej, znamená to, že časť robota je mimo zóny. Ak je zóna zelená, znamená to, že sa robot nachádza v zóne.

Tento displej sa bude aktualizovať v reálnom čase. Môžete ho mať otvorený vo svojom notebooku/počítači, zatiaľ čo budete ručne posúvať robot so strojom HAAS.

Túto zónu možno modifikovať s polohami XYZ bodu 1 a bodu 2 z kroku. Je v poriadku, ak je zóna na displeji 4D naklonená, pretože základňa robota je v skutočnom svete (v našej aplikácii) tiež naklonená.

Overenie súradnicovej polohy DCS

1

Poznámka: Po dokončení nastavenia používateľského rámu DCS odpojte kábel RJ-45 od počítača a robota a zapojte RJ-45 späť do portu 1.

Overte zónu DCS ručným posuvom robota v kladnom smere Y do bezpečnej polohy mimo zóny DCS a skontrolujte, či sa na stroji nevyskytujú alarmy.

Ak áno, vykonajte ručný posuv späť do zóny DCS.

Poznámka: Ak chcete vykonať ručný posuv späť do zóny DCS bez aktivácie alarmu stroja, znížte rýchlosť ručného posuvu.

NÁJSŤ DISTRIBÚTORA
Odozva
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Cena spoločnosti Haas za dodanie

Táto cena zahŕňa náklady na prepravu, vývozné a dovozné clá, poistenie a akékoľvek ďalšie výdavky, ktoré sa vyskytnú počas prepravy na miesto vo Francúzsku dohodnuté s vami ako kupujúcim. Žiadne ďalšie povinné náklady nemožno pridať k dodávke CNC produktu Haas.

DRŽTE KROK S NAJNOVŠÍMI TIPMI A TECHNOLÓGIAMI OD SPOLOČNOSTI HAAS

Prihláste sa na odber!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis a podpora
  • Vlastníci
  • Požiadať o servis
  • Návody na obsluhu
  • Diely Haas
  • Žiadosť o opravu otočného zariadenia
  • Sprievodcovia prípravy inštalácie
  • Nákupné nástroje
  • Zostavenie a cena nového zariadenia Haas
  • Dostupné zariadenia
  • Cenník Haas
  • Financovanie CNCA
  • Informácie o spoločnosti Haas
  • Pracovné príležitosti
  • Certifikáty a bezpečnosť
  • Kontaktujte nás
  • História
  • Obchodné podmienky
  • Podmienky a pravidlá pre nástroje Haas
  • Ochrana osobných údajov
  • Záruka
  • Komunita Haas
  • Certifikačný program Haas
  • Motošport Haas
  • Nadácia Gene Haas Foundation
  • Komunita technického vzdelávania spoločnosti Haas
  • Podujatia
  • Zapojte sa do diskusie
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc – CNC obrábacie stroje

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.

Spravovať nastavenia

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.

Functional Cookies

Analytics Cookies