MyHaas Witaj,
!
Haas Tooling Historia zamówienia jako gość MyHaas/HaasConnect Zarejestruj się Zarejestruj się Haas Tooling Moje konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Wyloguj się Witaj, Moje maszyny Ostatnia aktywność Moje wyceny Moje konto Moi użytkownicy Wyloguj się
Znajdź swojego dystrybutora
  1. Wybierz język
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Постсоветский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
  • maszyny Main Menu
    • Frezarki pionowe Haas Frezarki pionowe
      Frezarki pionowe
      Frezarki pionowe View All
      • Frezarki pionowe
      • Seria VF
      • Maszyny uniwersalne
      • VR Series
      • Maszyny VMC z funkcją zmiany palet
      • Frezarki Mini Mill
      • Maszyny do form
      • Seria Drill/Tap/Mill
      • Frezarki narzędziowe
      • Frezarki kompaktowe
      • Seria Gantry
      • Bardzo duże centra VMC
      • Frezarka stołowa
      • Symulator sterowania
      • Automatyczny podajnik detali do frezarki
      • Kompaktowy automatyczny podajnik detali
    • Product Image Rozwiązania wieloosiowe
      Rozwiązania wieloosiowe
      Rozwiązania wieloosiowe View All
      • Rozwiązania wieloosiowe
      • Tokarki z osią Y
      • Frezarki 5-osiowe
    • Tokarki Haas Tokarki
      Tokarki
      Tokarki View All
      • Tokarki
      • ST Series
      • Dwuwrzecionowe
      • Tokarki narzędziowe
      • Tokarka uchwytowa
      • Podajnik prętów Haas V2
      • Automatyczny podajnik detali do tokarki
    • Frezarki poziome Haas Frezarki poziome
      Frezarki poziome
      Frezarki poziome View All
      • Frezarki poziome
      • Stożek 50
      • Stożek 40
    • Stoły obrotowe i aparaty podziałowe Haas Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      Stoły obrotowe i aparaty podziałowe View All
      • Stoły obrotowe i aparaty podziałowe
      • Stoły obrotowe
      • Aparaty podziałowe
      • Stoły obrotowe osi 5-osiowe
      • Stoły obrotowe XL
    • Product Image Automation Systems
      Automation Systems
      Automation Systems View All
      • Automation Systems
      • Pakiety Robot Package
      • Automatyczny podajnik detali
      • Systemy zesp. palet
      • Podajnik pręta Haas
      • Models
    • SZYBKIE ŁĄCZA Seria specjalna  Seria specjalna 
      PRACA W HAAS PRACA W HAAS ZBUDUJ I WYCEŃ ZBUDUJ & WYCEŃ CENNIK CENNIK CO NOWEGO? CO NOWEGO? TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NARZĘDZIA ZAKUPOWE
      • Zbuduj i Wyceń maszynę Haas
      • Cennik
      • Dostępne produkty
      • Finansowanie CNCA
      CZY CHCESZ Z KIMŚ POROZMAWIAĆ?

      W punkcie sprzedaży fabrycznej Haas (HFO) znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania i poznasz optymalne rozwiązania.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcje Main Menu
    • Product Image Wrzeciona
      Wrzeciona
      Wrzeciona View All
      • Wrzeciona
    • Product Image Magazyny narzędzi
      Magazyny narzędzi
      Magazyny narzędzi View All
      • Magazyny narzędzi
    • Product Image 4. | 5. oś
      4. | 5. oś
      4. | 5. oś View All
      • 4. | 5. oś
    • Product Image Głowice i narzędzia napędzane
      Głowice i narzędzia napędzane
      Głowice i narzędzia napędzane View All
      • Głowice i narzędzia napędzane
    • Product Image Pomiary sondą
      Pomiary sondą
      Pomiary sondą View All
      • Pomiary sondą
    • Zarządzanie wiórami i chłodziwem Haas Zarządzanie wiórami i chłodziwem
      Zarządzanie wiórami i chłodziwem
      Zarządzanie wiórami i chłodziwem View All
      • Zarządzanie wiórami i chłodziwem
    • Sterownik Haas Sterownik Haas
      Sterownik Haas
      Sterownik Haas View All
      • Sterownik Haas
    • Product Image Opcje produktu
      Opcje produktu
      Opcje produktu View All
      • Opcje produktu
    • Product Image Narzędzia i mocowanie
      Narzędzia i mocowanie
      Narzędzia i mocowanie View All
      • Narzędzia i mocowanie
    • Product Image Uchwyt roboczy
      Uchwyt roboczy
      Uchwyt roboczy View All
      • Uchwyt roboczy
    • Product Image Rozwiązania 5-osiowe
      Rozwiązania 5-osiowe
      Rozwiązania 5-osiowe View All
      • Rozwiązania 5-osiowe
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatyka
      Automatyka
      Automatyka View All
      • Automatyka
    • SZYBKIE ŁĄCZA Seria specjalna  Seria specjalna 
      PRACA W HAAS PRACA W HAAS ZBUDUJ I WYCEŃ ZBUDUJ & WYCEŃ CENNIK CENNIK CO NOWEGO? CO NOWEGO? TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC TWOJA PIERWSZA OBRABIARKA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      NARZĘDZIA ZAKUPOWE
      • Zbuduj i Wyceń maszynę Haas
      • Cennik
      • Dostępne produkty
      • Finansowanie CNCA
      CZY CHCESZ Z KIMŚ POROZMAWIAĆ?

      W punkcie sprzedaży fabrycznej Haas (HFO) znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania i poznasz optymalne rozwiązania.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Odkryj różnicę kreowaną przez Haas
    • Dlaczego właśnie Haas
    • MyHaas
    • Społeczność edukacyjna
    • Przemysł 4.0
    • Certyfikat Haas
    • Referencje klientów
  • Serwis Main Menu
      Witamy w Haas Service.
      SERWIS – STRONA GŁÓWNA Podręczniki operatora Procedury postępowania Podręczniki rozwiązywania problemów Profilaktyczna konserwacja Części Haas Haas Tooling Filmy
  • Filmy Main Menu
  • Oprzyrządowanie Haas Main Menu
      Letnia wyprzedaż Oprawki narzędziowe do frezarek Mill Workholding Płyty montażowe Ręczne uchwyty do frezowania Oprzyrządowanie frezarek Obróbka tokarką Oprawki narzędziowe do tokarek Uchwyty robocze dla tokarek Tulejki zaciskowe i uchwyty ER Wykonywanie otworów Gwintowanie Przeciąganie Sonda narzędziowa i maszyny z pasowaniem skurczowym Oprzyrządowanie do obróbki Gratowanie i materiały ścierne Zestawy pakietów Ubrania i akcesoria Magazyn narzędzi Pomiary i przeglądy Winner's Circle Winner's Circle
    • Haas Tooling
    • Wyprzedaż zapasów
      Wyprzedaż zapasów Shop All
      • Ręczne uchwyty do frezowania
      • Prostopadłościenne
      • Przeciąganie
      • Narzędzia do gratowania i materiały ścierne
      • Tuleje zaciskowe i uchwyty ER
      • Wykonywanie otworów
      • Oprawki narzędziowe do tokarek
      • Oprzyrządowanie tokarskie
      • Uchwyt roboczy do tokarki
      • Pomiary i przeglądy
      • Oprawki narzędziowe do frezarek
      • Uchwyt roboczy frezarki
      • Oprzyrządowanie frezarek
      • Zestawy pakietów
      • Magazyn narzędzi
      • Gwintowanie
      • Sonda narzędziowa i maszyny z pasowaniem skurczowym
      • Oprzyrządowanie do obróbki
    • Oprawki narzędziowe do frezarek
      Oprawki narzędziowe do frezarek Shop All
      • Uchwyty do frezowania końcowego
      • Uchwyty frezów czołowych
      • Oprawki z pasowaniem skurczowym
      • Uchwyty na tuleje zaciskowe ER
      • Uchwyty do frezów i tuleje zaciskowe
      • Uchwyty wiertarskie
      • Śruby dwustronne
      • Zestawy oprawek narzędziowych do frezarek
      • Hydrauliczne uchwyty i tuleje zaciskowe do frezowania
    • Uchwyt roboczy frezarki
      Uchwyt roboczy frezarki Shop All
      • Imadła z nieruchomą szczęką
      • Imadła samocentrujące
      • Płyty pośredniczące
      • Szczęki imadła frezarskiego
      • Akcesoria do uchwytów roboczych
      • Zestawy imadeł
      • Podkładki równoległe do szczęk imadeł
      • Zestawy imadeł do stołów obrotowych
    • Prostopadłościenne
      Prostopadłościenne Shop All
      • Prostopadłościenne
      • Zestawy bloków montażowych
    • Ręczne uchwyty do frezowania
      Ręczne uchwyty do frezowania Shop All
      • Uchwyty do aparatu podziałowego 5C
      • Uchwyty 3-szczękowe i mocowania do frezarek
    • Oprzyrządowanie frezarek
      Oprzyrządowanie frezarek Shop All
      • Korpusy frezów czołowych
      • Wkładki do frezowania
      • Frezy walcowo-czołowe
      • Frezy i wkładki do fazowania
      • Korpusy indeksowalnych frezów końcowych
      • Kulowe frezy końcowe
      • Frezy końcowe do fazowania
      • Frezy końcowe do obróbki zgrubnej
      • Indeksowalne kulowe frezy końcowe i wkładki
      • Zestawy frezów czołowych
      • Zestawy do frezowania z fazowaniem
      • Zestawy indeksowanych frezów końcowych
      • Frezy na jaskółczy ogon
      • Frezy na jaskółczy ogon z indeksowaniem
      • Frezy końcowe do grawerowania
      • Zadziory
      • Frezy do rowków klinowych
      • Frezy końcowe do naroży
    • Oprzyrządowanie tokarskie
      Oprzyrządowanie tokarskie Shop All
      • Przecinak
      • Zestaw narzędzi do odcinania
      • Wkładki do toczenia
      • Narzędzia do rowkowania
      • Narzędzia do rowkowania i gwintowania małej średnicy wewnętrznej
      • Wkładki gwintowe
      • Oprawki narzędziowe do gwintowania
      • Oprawki narzędziowe do obróbki powierzchni zewnętrznych
      • Wkładki cermetowe do toczenia
      • Wkładki do toczenia CBN
      • Wkładki do rowków wciętych i gwintowania Haas
      • Oprawki narzędziowe do rowków wciętych i gwintowania Haas
      • Wytaczadła
    • Oprawki narzędziowe do tokarek
      Oprawki narzędziowe do tokarek Shop All
      • Oprawki narzędziowe TL i CL
      • Oprawka narzędziowa BOT
      • Oprawka narzędziowa BMT
      • Ruchome oprawki narzędziowe
      • Tuleje redukcyjne
      • Oprawki narzędziowe VDI
    • Uchwyt roboczy do tokarki
      Uchwyt roboczy do tokarki Shop All
      • Kły obrotowe
      • Tuleje dopasowujące do obróbki prętów
      • Tuleje zaciskowe do szybkiej zmiany
      • Uchwyty na tulejki zaciskowe do tokarek
      • Tuleje zaciskowe 5C
      • Zestawy tulei zaciskowych 5C
      • Pierścienie do wytaczania do tokarek
      • Szczęki tokarki
    • Tuleje zaciskowe i uchwyty ER
      Tuleje zaciskowe i uchwyty ER Shop All
      • Tuleje zaciskowe ER
      • Uszczelniane tuleje zaciskowe ER
      • Tuleje gwintowane ER
      • Zestawy i akcesoria tulei zaciskowych ER
      • Uchwyty na tuleje zaciskowe ER
      • Uchwyty tulei zaciskowych ER z prostym trzonkiem
      • Uchwyty wiertarskie bez klucza z prostym chwytem
    • Wykonywanie otworów
      Wykonywanie otworów Shop All
      • Wiertła węglikowe
      • Korpusy wierteł z indeksowaniem
      • Wkładki wiertarskie z indeksowaniem
      • Modułowe korpusy wierteł
      • Modułowe głowice wierteł
      • Wiertła kobaltowe, zestawy
      • Wiertła do nakiełków
      • Rozwiertaki
      • Zestawy do wiercenia z indeksowaniem
      • Wiertła precyzyjne
      • Korpusy wierteł łopatkowych
      • Wkładki wierteł łopatkowych
      • Nawiertaki
    • Gwintowanie
      Gwintowanie Shop All
      • Gwintowniki
      • Wkładki gwintowe
      • Oprawki narzędziowe do gwintowania
      • Frezy do gwintów
      • Gwintowniki do rur
      • Zestawy do wiercenia z gwintowaniem
    • Przeciąganie
      Przeciąganie Shop All
      • Oprawki narzędziowe do przeciągania
      • Wkładki do przeciągania
    • Sonda narzędziowa i maszyny z pasowaniem skurczowym
      Sonda narzędziowa i maszyny z pasowaniem skurczowym Shop All
      • Maszyny do wstępnego nastawiania narzędzi
      • Maszyny do oprawek narzędziowych z pasowaniem skurczowym
    • Oprzyrządowanie do obróbki
      Oprzyrządowanie do obróbki Shop All
      • Przyrząd do czyszczenia stożka wrzeciona
      • Podnośnik warsztatowy Haas
      • Mocowania oprawek narzędziowych
      • Wentylatory do usuwania wiórów
    • Narzędzia do gratowania i materiały ścierne
      Narzędzia do gratowania i materiały ścierne Shop All
      • Nakładki ścierne
      • Narzędzia do gratowania
      • Ściernice do gratowania
    • Zestawy pakietów
      Zestawy pakietów Shop All
      • Zestawy wentylatorów do usuwania wiórów
      • Zestawy narzędzi tnących
      • Zestawy indeksowanych frezów końcowych
      • Zestaw narzędzi do odcinania
      • Zestawy do wiercenia z gwintowaniem
      • Zestawy do wiercenia z indeksowaniem
      • Zestawy frezów czołowych
      • Zestawy do frezowania z fazowaniem
      • Zestawy oprawek narzędziowych do frezarek
      • 08-1895
      • Zestawy uchwytów roboczych
      • Zestawy imadeł do stołów obrotowych
      • Zestawy imadeł
      • Zestawy uchwytów 3 szczękowych do frezarek
      • Zestawy bloków montażowych
      • Zestawy tulei redukcyjnych
      • Zestawy narzędzi do tokarki
      • Automated Workholding Kits
    • Magazyn narzędzi
      Magazyn narzędzi Shop All
      • Wózki narzędziowe
    • Pomiary i przeglądy
      Pomiary i przeglądy Shop All
      • Pręty pomiarowe
      • Zestawy inspekcyjne
      • Poziomice
      • Refraktometry
      • Sprawdziany pomiarowe do ustawiania narzędzi
      • Wykrywacze krawędzi i środka
      • Porównawcze sprawdziany pomiarowe
      • Zestawy sondy i akcesoria
    • Odzież i akcesoria
      Odzież i akcesoria Shop All
      • Akcesoria
      • Odzież
    • Winner's Circle
      Winner's Circle Shop All
      • WINNERS_CIRCLE-1Y
    • Winner's Circle
      Winner's Circle Shop All
      • WC-1Y-EU
    • Shop All
    • Systemy wytaczania
      Systemy wytaczania Shop All
      • Głowice i kasety wytaczarskie
      • Uchwyty i przedłużki do wytaczadeł
    • HAAS TOOLING – SZYBKIE ŁĄCZA
      NOWE PRODUKTY NOWE PRODUKTY NEW PRODUCTS NEW PRODUCTS
      NAJPOPULARNIEJSZE NAJPOPULARNIEJSZE
      OPRZYRZĄDOWANIE – PROMOCJE OPRZYRZĄDOWANIE – PROMOCJE
      FINANSOWANIE I ELASTYCZNE WARUNKI FINANSOWANIE I ELASTYCZNE WARUNKI
      Często zadawane pytania Często zadawane pytania
      ZESTAWY STWORZONE DLA CIEBIE ZESTAWY STWORZONE DLA CIEBIE
  • Skontaktuj się z nami

×

Wyniki wyszukiwania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Witaj,
!
Haas Tooling Historia zamówienia jako gość MyHaas/HaasConnect Zarejestruj się Zarejestruj się Haas Tooling Moje konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Wyloguj się Witaj, Moje maszyny Ostatnia aktywność Moje wyceny Moje konto Moi użytkownicy Wyloguj się
Znajdź swojego dystrybutora
  1. Wybierz język
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Постсоветский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Wyniki wyszukiwania

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot – FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Wprowadzenie

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ten przewodnik pokaże, jak skonfigurować proste limity kartezjańskiej kontroli pozycji dla Twojego robota. Funkcja kartezjańskiej kontroli pozycji umożliwia użytkownikowi zdefiniowanie strefy roboczej i strefy zastrzeżonej dla robota. Jeśli robot opuści zdefiniowaną strefę roboczą, DCS zatrzyma robota. Jeśli jakakolwiek część robota naruszy strefę zastrzeżoną, DCS zatrzyma robota. Użytkownik musi przesunąć robota z powrotem do jego strefy roboczej lub ze strefy zamkniętej ze zmniejszoną prędkością, w przeciwnym razie robot wyemituje alarm.

Pakiet robota jest wstępnie skonfigurowany z limitami kartezjańskiej kontroli prędkości dla trybu PRACA i KONFIGURACJA.

Uwaga: Zweryfikuj prawidłowe ustawienie stref DCS w czasie montażu robota i co 6 miesięcy. Należy to również zweryfikować po utworzeniu nowego zadania.

Te instrukcje wymagają, aby robot był wyrównany z ogrodzeniem. 

Uwaga: Jeśli robot nie został wyrównany z ogrodzeniem, strefa robocza będzie mniejsza niż oczekiwano.

Pomiar rozmiaru strefy bezpiecznej

1

Rozmiar strefy roboczej będzie określany i zostanie zmierzony od środka osi J2 robota. Jedną powierzchnię i jedną krawędź z J2 będziemy mierzyć od, aby uzyskać środek J2. W przypadku używania płaskości od powierzchni A, do naszych pomiarów dodamy 4,5 cala, czyli 114 mm. W przypadku używania powierzchni B, do naszych pomiarów dodamy 2,5 cala, czyli 63,5 mm.

Włączyć maszynę i robota, upewnić się, że oba urządzenia są ze sobą połączone. Przesunąć oś robota J1 tak, aby była ustawiona pod kątem 90, 0 lub -90 stopni. Powierzchnie robota A i B powinny być teraz równoległe do ogrodzenia i drzwi maszyny.

2

Wyciąć układ współrzędnych XY i umieścić go na stole robota, aby ułatwić wizualizację miejsca wykonywania pomiarów w odniesieniu do układu współrzędnych.

Układ współrzędnych dla danego zastosowania będzie zależał od tego, jak robot jest ustawiony na stole. Bok podstawy robota, na którym wychodzą kable zasilające, to kierunek X-. Pokrywa baterii na podstawie robota to kierunek Y+.

Uwaga: Ten układ współrzędnych jest uważany za ramkę światową. Ramka światowa w tym zastosowaniu jest obrócona wzdłuż osi X o -30 stopni ze względu na sposób zamontowania podstawy robota na uchylnym uchwycie. W dalszej części kroków będziemy przypisywać ramkę użytkownika do tej bezpiecznej strefy, która będzie miała prosty obrót X o 30 stopni, co wyeliminuje fizyczne nachylenie podstawy.

Wyrównać odniesienie do układu współrzędnych z kierunkiem XY konfiguracji robota.

3

Skorzystaj z dostarczonej tabeli, aby wprowadzić swoje pomiary.

Uwaga: Wszystkie wymiary należy przeliczyć na milimetry.

Pamiętaj, aby zmierzyć odległości za pomocą taśmy mierniczej równolegle do osi na wydruku układu współrzędnych.

Uwaga: Będzie jedna dodatnia i jedna ujemna wartość dla osi X, Y i Z.

*Odległości Z można regulować, aby uzyskać większy prześwit nad i pod robotem. Ta wartość jest mierzona od środka J2.

4

Ostrzeżenie: Poniższe wymiary są przykładowe i nie powinny być używane do konfiguracji DCS.

Zmierzyć odległość od środka J2 do ogrodzenia po przeciwnej stronie maszyny. Jest to dodatni kierunek X- podczas odniesienia do wydruku układu współrzędnych.

Przykład: Odległość dodatniego kierunku X- dla punktu 1 wynosi 24,5 cala i jest obliczana jako:

  • Krawędź J2 do środka J2 = +4,5”
  • Krawędź J2 do ogrodzenia = +20,0”

Wprowadzić całkowitą odległość w tabeli odpowiadającą kierunkowi pomiaru. Zmierzono oś X w kierunku dodatnim. Wartość jest wprowadzana do tabeli w wierszu X i kolumnie Punkt 1. Wymiar będzie miał wartość dodatnią.

5

Zmierzyć odległość od środka osi J2 do ogrodzenia. Jest to ujemny kierunek Y- podczas odniesienia do wydruku układu współrzędnych.

Przykład: Odległość ujemnego kierunku Y- dla punktu 1 wynosi -34,5” i jest obliczana jako:

  • Krawędź J2 do środka J2 = -2,5”
  • Krawędź J2 do ogrodzenia = -32,0”

Wprowadzić całkowitą odległość w tabeli odpowiadającą kierunkowi pomiaru. Zmierzono oś Y w kierunku ujemnym. Wartość jest wprowadzana do tabeli w wierszu Y i kolumnie Punkt 1. Wymiar będzie miał wartość ujemną.

6

Zmierzyć odległość od środka J2 do wnętrza maszyny za uchwytem roboczym. Jest to ujemny kierunek X- podczas odniesienia do wydruku układu współrzędnych.

Przykład: Odległość ujemnego kierunku X- dla punktu 2 wynosi -39,5” i jest obliczana jako:

  • Krawędź J2 do środka J2 = -4,5”
  • Krawędź J2 do lica zamkniętych drzwi = -11,0”
  • Lico otwartych drzwi do pozycji poza uchwytem roboczym = -24,0"

Wprowadzić całkowitą odległość w tabeli odpowiadającą kierunkowi pomiaru. Zmierzono oś X w kierunku ujemnym. Wartość jest wprowadzana do tabeli w wierszu X i kolumnie Punkt 2. Wymiar będzie miał wartość ujemną.

Uwaga: Jeśli ten pomiar strefy bezpiecznej zostanie nieprawidłowo obliczony. Bezpieczna strefa może znajdować się zbyt blisko miejsca mocowania. Wartość tę można dostosować, aby zwiększyć przestrzeń roboczą wewnątrz maszyny.

7

Zmierz odległość od środka osi J2 do krawędzi otworu drzwi. Jest to dodatni kierunek Y- podczas odniesienia do wydruku układu współrzędnych.

Przykład: Odległość dodatniego kierunku Y- dla punktu 2 wynosi 28,5 cala i jest obliczana jako:

  • Krawędź J2 do środka J2 = 2,5”
  • Krawędź J2 do krawędzi otworu drzwi = 26,0”

Wprowadzić całkowitą odległość w tabeli odpowiadającą kierunkowi pomiaru. W powyższym przypadku zmierzono oś Y+, więc wartość trafiłaby do punktu 2 z wartością dodatnią.

8

Wartość Z dla każdego punktu znajduje się w tabeli. Jeśli potrzeba większego obszaru roboczego na wysokości, można zwiększyć dodatnią odległość Z. Jeśli potrzeba większego obszaru roboczego na podłodze, ujemną odległość Z można zwiększyć.

Po wykonaniu pomiarów dwukrotnie sprawdzić wartości. Wartości tworzą ramkę wokół robota, do której istnieje odniesienie ze środka J2.

Robot Haas – łączenie z kasetą sterującą HMI

Konfiguracja ramki użytkownika DCS

1

Aby ustawić ramę użytkownika DCS, wymagane będzie podłączenie komputera z dostępem do Internetu do skrzynki sterującej robota za pomocą kabla RJ-45. Otwórz drzwiczki przednie skrzynki sterującej swojego robota i odłącz kabel RJ-45 z portu 1 [1]. W jego miejsce wepnij nowy kabel RJ-45, który jest podłączony do komputera z dostępem do Internetu. Postępuj zgodnie z powyższym filmem instruktażowym, aby skonfigurować ustawienia adaptera na swoim komputerze tak, by odpowiadały adresowi IP robota.

Uwaga: Po zakończeniu ustawiania ramy użytkownika DCS, odłącz kabel RJ-45 od komputera i robota, a następnie ponownie podłącz pierwotny kabel RJ-45 do portu 1.

2

Zalogować się do HMI Jogging Pendant z przeglądarki internetowej.

Przejść do widoku konfiguracji ramki użytkownika.

Kliknąć ramkę 9, a następnie kliknąć SZCZEGÓŁY.

 

3

Wybrać W i wprowadzić wartość 30,0, a następnie nacisnąć Enter na klawiaturze.

W tym miejscu dodajemy obrót o 30 stopni w osi X do ramki światowej, aby wyeliminować przechylenie podstawy robota.

4

Przejść do menu DCS.

Włączyć kasetę, naciskając przycisk włączania/wyłączania w prawym górnym rogu.

Wejść w sekcję ramki użytkownika (10).

Wybrać drugie zero z listy w kolumnie Nr i nacisnąć 9. Na dole pojawi się pytanie potwierdzające, nacisnąć TAK. Po potwierdzeniu zmienić tę wartość na 9.

Pozycja W powinna zostać wypełniona tą samą wartością z kroku 2.

Wrócić do menu DCS.

Konfiguracja kontroli pozycji kartezjańskiej DCS

1

Przejść do koszyka. Kontrola pozycji (5).

Przejść do nr. 1.

Włączyć kontrolę pozycji nr 1, wybierając i naciskając przycisk [CHOICE] na dole.

Zmień typ metody na Strefa pracy (przekątna), klikając wiersz, a następnie wybierając [CHOICE] u dołu.

Model docelowy 1 powinien wskazywać Model robota, Model docelowy 2 i 3 powinien być wyłączony.

Ustawić ramkę bazową: Ramkę użytkownika: na 9, wybierając, a następnie wprowadzając 9.

2

W Punkcie 1 i 2 wprowadzić wartości, które zostały zapisane wcześniej w przewodniku. Tutaj definiujemy dwa punkty dla pola przekątnej obszaru roboczego.

W polu Typ zatrzymania kliknąć wiersz, a następnie wybrać [CHOICE] u dołu i zmienić na Kontrola prędkości (1).

Upewnij się, że opcja Przewidywanie zatrzymania jest ustawiona na Tak.

Kliknąć <DETAIL> w sekcji Kontrola prędkości, a następnie nacisnąć ENTER na klawiaturze.

Ustawić Limit 1 na 20,0, Czas opóźnienia na 0 i Dopuszczalną odległość na 0,0, Kontrolę prędkości na WYŁĄCZ.

Nacisnąć przycisk WSTECZ 3 razy, aby powrócić do głównego ekranu DCS.

3

Teraz zastosujemy wszystkie zmiany, które wprowadziliśmy w menu DCS. Obok każdej sekcji DCS, która została zmieniona od ostatniego wciśnięcia przycisku ZASTOSUJ, widoczny będzie CZERWONY przycisk ZMIENIONO. Nacisnąć przycisk ZASTOSUJ na dole.

Wprowadzić 1111 jako kod główny.

Spowoduje to przejście do kolejnego menu, które pokaże zmiany dokonane w menu DCS od ostatniego zastosowania. Nacisnąć OK, jeśli wszystkie zmiany są poprawne.

Zamknąć okno HMI Pendant.

Wyłączyć i włączyć zasilanie sterownika robota, obracając wyłącznik zasilania do pozycji wyłączenia, zaczekać 5 sekund, a następnie ustawiając go ponownie w pozycji włączenia.

Konfiguracja jest zakończona. Wokół robota istnieje teraz konfiguracja strefy roboczej. Jeśli jakakolwiek część robota opuści strefę roboczą z prędkością większą niż 20 mm/s, uruchomi się alarm. Jeśli ten alarm zostanie wyzwolony, możliwe jest zresetowanie alarmu i powrót do strefy z prędkością mniejszą niż 20 mm/s. W następnej sekcji opisano, jak wizualizować strefę, która właśnie została utworzona.

Wizualizacja pozycji kartezjańskiej DCS

1

Przy konfiguracji strefy roboczej chcemy mieć sposób na wizualizację strefy w odniesieniu do robota.

Uzyskać dostęp do opcji Regulacja kasety HMI i przejść do MENU > DALEJ > Grafika 4D.

Robot pojawi się wirtualnie na kasecie HMI wraz z jego aktualną orientacją.

Aby zobaczyć strefę DCS, kliknąć [VISIBLE] na dolnym pasku, jeśli jej tam nie ma, nacisnąć strzałkę > na pasku.

2

W lewym górnym rogu wyświetlacza 4D pojawi się nowe menu. Kliknąć wyświetlacz 4D DCS, zmieni on kolor na niebieski, co oznacza, że jest włączony. Jeśli strefa DCS jest włączona i skonfigurowana, pojawi się okno.

Sprawdzić, czy strefa robocza, która się pojawiła, otacza robota. Jeśli strefa ma odcień czerwieni, oznacza to, że część robota znajduje się poza strefą. Jeśli strefa jest zielona, oznacza to, że robot znajduje się w strefie.

Ten wyświetlacz będzie aktualizowany w czasie rzeczywistym, można go otworzyć na swoim laptopie/komputerze podczas regulacji robota za pomocą maszyny HAAS.

Ta strefa może być modyfikowana za pomocą pozycji XYZ Punktu 1 i Punktu 2 z kroku. Strefa może być ustawiona pod kątem na wyświetlaczu 4D, ponieważ podstawa robota jest ustawiona pod kątem w świecie rzeczywistym (w naszym zastosowaniu).

Weryfikacja pozycji kartezjańskiej DCS

1

Uwaga: Po zakończeniu ustawiania ramy użytkownika DCS, odłącz kabel RJ-45 od komputera i robota, a następnie ponownie podłącz pierwotny kabel RJ-45 do portu 1.

Sprawdź strefę DCS, przesuwając robota w kierunku dodatnim Y do bezpiecznego miejsca poza strefą DCS i sprawdź, czy maszyna generuje alarm.

Jeśli generuje alarm, należy wrócić do strefy DCS.

Uwaga: Aby wrócić do strefy DCS bez alarmów maszyny, zmniejsz prędkość posuwu impulsowania.

ZNAJDŹ DYSTRYBUTORA
Uwagi
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Cena dostawy Haas

Cena ta obejmuje koszt wysyłki, cła eksportowe i importowe, ubezpieczenie oraz wszelkie inne wydatki poniesione podczas wysyłki do miejsca docelowego we Francji uzgodnionego z kupującym. Do dostawy Produktu CNC firmy Haas nie zostaną doliczone żadne inne obowiązkowe koszty.

BĄDŹ NA BIEŻĄCO Z NAJNOWSZYMI WSKAZÓWKAMI I TECHNOLOGIĄ HAAS...

Zapisz się już dziś!   

HAAS TOOLING AKCEPTUJE:

  • Serwis i wsparcie
  • Właściciele
  • Zgłoszenie serwisowe
  • Instrukcje obsługi
  • Części Haas
  • Zgłoszenie naprawy stołu obrotowego
  • Wskazówki dotyczące instalacji
  • Narzędzia zakupowe
  • Zbuduj & Wyceń nową maszynę Haas
  • Dostępne produkty
  • Cennik Haas
  • Finansowanie CNCA
  • O firmie Haas
  • Oferty pracy
  • Certyfikaty i bezpieczeństwo
  • Skontaktuj się z nami
  • Historia
  • Regulamin
  • Regulamin dotyczący firmy Haas Tooling
  • Poufność
  • Gwarancja
  • Społeczność Haas
  • Program Certyfikacji Haas
  • Haas Motorsports
  • Fundacja Gene'a Haas
  • Społeczność Edukacji Technicznej Haas
  • Wydarzenia
  • Dołącz do rozmowy
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc — maszyny CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.

Zarządzaj ustawieniami

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.

Functional Cookies

Analytics Cookies