Axelservomotor och kablar – Felsökningsguide

Electrical Safety

Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom Table

Symtom	Sannolik orsak	Korrigerande åtgärd
Larm 1.9918, 2.9918 eller 3.9918 X-, Y- eller Z-AXEL SERIELL OMKODARE INTERNT DATAFEL Larm 1.9922, 2.9922 eller 3.9922 X-, Y- eller Z-AXEL RÖRELSEKANALFEL UPPTÄCKT Larm 1.9923, 2.9923 eller 3.9923 X-, Y- eller Z-AXEL PROGRAMVARA UPTÄCKTE OMKODARFEL Larm 1.9930, 2.9930 eller 3.9930 X-, Y- eller Z-AXEL SERIELL OMKODARE DÅLIG KOMMUNIKATION Larm 1.9959, 2.9959 eller 3.9959 X-, Y- eller Z-AXEL SERIELL OMKODARE FRÅNKOPPLAD Larm 1.9948, 2.9948 eller 3.9948 X-, Y- eller Z -AXEL SEKUNDÄR OMKODARE SERIELL FEL Larm 1.9949, 2.9949 or 3.9949 X-, Y- eller Z-AXEL PROGRAMVARA UPTÄCKTE SEKUNDÄRT OMKODARFEL Larm 1.9950, 2.9950 eller 3.9950 X-, Y- eller Z-AXEL PROGRAMVARA UPTÄCKTE SEKUNDÄRT OMKODARFEL Larm 1.9951, 2.9951 eller 3.9951 X-, Y- eller Z -AXEL SEKUNDÄR OMKODARE SERIELL FEL Larm 1.9960, 2.9960 eller 3.9960 X-, Y- eller Z-AXEL SEKUNDÄRT SERIELL OMKODARE KABELFEL	Maskinprogramvaran är föråldrad.	Larmet är föråldrat Nytt larm för omkodares fel uppdaterat i programvaran. Uppdatera till senaste version 100.21.000.1130 eller senare; Lade till larm 9719 och 9720 för omkodarfeldetektering på Mocons primära och sekundära axlar.
Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AXEL PRIMÄR OMKODARE SERIELLT FEL Larm subkod (0x1) Encoder datafel =(Larm 9918 SERIELL OMKODARE INTERNT DATAFEL)	Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Felaktig servomotoromkodare.	Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan. Kontrollera servomotor för kylmedelsintrång. För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.
Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL Larm subkod (0x2) Omkodarens interna axelfel 1 = (Larm 9922 RÖRELSEKANAL FEL UPPTÄCKT)	(Rörelsekanalen har rapporterat ett internt fel av en typ som inte känns igen av styrsystemet.)	Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service
Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 2 = (Larm 9923 PROGRAMVARA UPPTÄCKTE OMKODARFEL)	(Programvara har indikerat ett internt fel som är okänt för styrsystemet.)	Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service
Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL Larm subkod (0x4) Encoder CRC-fel = (Larm 9930DÅLIG KOMMUNIKATION MED SERIELL OMKODARE )	(Omkodarsignalerna påverkas av brus från högeffektskablar.	(Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.)
Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL Larm subkod (0x5) Omkodarkabelfel = (Larm 9959 SERIELL OMKODARE FRÅNKOPPLAD)	Kablarna är inte korrekt anslutna eller omkodaren är defekt.)	(Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/kodarkabel nedan.)
Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄRA OMKODARE SERIELLT FEL Larm subkod (0x1) Encoder datafel = (Larm 9948 SEKUNDÄR OMKODARE INTERNT DATAFEL)	Omkodarsignalerna påverkas av brus från högeffektskablar. (Felaktig linjär skala, konfigurationsfilsproblem; felaktig motortyp eller felaktig skaltyp.)	Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan. (Kontrollera skalomkodaren för kylmedelskontaminering.)
Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄR OMKODARE SERIELLT FEL Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 1 = (Larm 9949 PROGRAMVARA UPPTÄCKTE SEKUNDÄR OMKODARE FEL)	(Rörelsekanalen har rapporterat ett internt fel av en typ som inte känns igen av styrsystemet.)	Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service
Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄRA OMKODARE SERIELLT FEL Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 2 = (Larm 9950 PROGRAMVARA UPPTÄCKTE SEKUNDÄR OMKODARE FEL)	(Programvara har indikerat ett internt fel som är okänt för styrsystemet.)	Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skicka den via e-post till Haas Service
Larm 1.9720, 2.9720 or 3.9720 X-, Y- eller Z- AXEL PRIMÄRA OMKODARE SERIELLT FEL Larm subkod (0x4) Omkodare CRC-fel = (Larm 9951 SEKUNDÄR OMKODARE SERIELLT KOMMUNIKATIONSFEL )	(Foder skala signaler påverkas av brus från högeffektskablar.)	(Se avsnittetSeriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.)
Larm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z- AXELNS PRIMÄRA OMKODARE SERIELL FEL Larmsubkod (0x5) Fel på omkodarkabel = (larm 9960 SEKUNDÄRT SERIELLT OMKODARKABELFEL )	Kablarna är inte korrekt anslutna eller omkodaren är defekt.	(Kontrollera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.)
Larm 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- eller Z- AXELDRIVNINGSFEL	Felaktig servoförstärkare.	Kontrollera motsvarande förstärkarenhet. För felsökningsanvisningar för servoförstärkare, se Servoförstärkare –Felsökning.
Larm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- eller Z-AXELINFASNINGSFEL	Kablarna är inte korrekt anslutna	Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
	Fel typ av motor har installerats.	Kontrollera att rätt motortyp har installerats. (Sigma-5 eller Sigma-7)
Larm 1.645, 2.645, 3.645 X-, Y- eller Z-AXELFÖRSTÄRKARENS JORDFEL	Felaktig strömkabel.	(Kontrollera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.)
	Felaktig servomotor.	Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.
Larm 1.993, 2.993, 3.993 X-, Y- eller Z-AXELKORTSLUTNING	Felaktig strömkabel.	(Kontrollera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.)
	Felaktig servomotor.	Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.
Larm 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- eller Z-AXELSERVOFEL FÖR STORT Larm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- eller Z- POSITIONSFEL FÖR STORT	Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Eller felaktig kodare.	Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan. Kontrollera omkodarens steg/varv kontra kulskruvens stigning och att omkodarens pulser per varv stämmer.
	Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade.	Se avsnittet Motorbroms nedan:
	Axelns kulskruv är skadad.	Kontrollera motsvarande axels kulskruv. Se Kulskruv – Felsökning för att felsökning av kulskruv.
	Felaktig strömkabel.	(Kontrollera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.)
	Feljusterad kulskruvskoppling på grund av kollision	Kontrollera att kulskruvens motorkoppling är inriktad, se Kulskruv – Felsöknings för ytterligare information om justering av kopplingen OBS! Kontrollera att strömkabeln inte är defekt innan du försöker rikta in motorkopplingen.
Larm 103FÖR STORT FEL AXELSERVO, under nollpunktsåtergång. Axeln noll returnerar i fel riktning.	Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning.	Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.
Larm 552 UTLÖST KRETSBRYTARE (på UMC 1000)	Skadad kabelslang och ledningar i slangen.	Ta bort den bakre panelen. Kontrollera kabelslangen. Kontakta Haas serviceavdelning om den är skadad.
Maskinens servon avger ett brummande ljud vid stillastående, joggning eller snabbmatning.	Axelns koordinatoffset måste justeras.	Utför proceduren Axelkoordinatoffset.
	Kulskruven är inte uppnriktad.	Kontrollera att kulskruven inte kärvar under rörelse och att den är korrekt uppriktad.
	Föråldrade parametrar.	Hämta de senaste konfigurationsfilerna. Kontakta lokal HFO angående mer information om felsökning om axelservon fortsätter att brumma.
Larm 9804 240 VAC JORDFEL genereras när jag gör en nollpunktsåtergång av en axel.	Det finns en kortslutning i kabeln eller motorn.	Kontrollera om det finns en kortslutning i den motsvarande servomotorn och kabeln. Titta på videoklipp om strömkabel till servo och inspektion av motor. Obs: Om ett larm genereras på en ST-maskin när A-axeln är nollställd måste LT-axelns kabel och motorn också kontrolleras för kortslutning.
Alarm 9804 240 VAC JORDFEL OCH/ELLER Larm 993 KORTSLUTNING OCH/ELLER Larm 103 FÖR STORT FEL AXELSERVO	Det kan finnas kylmedel intrång på axeln servomotor.	Inspektera motorn för kylmedelsintrång. För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25. Om motorn byts ut på grund av kylmedelsintrång, se till att beställa axelns servo motorkåpa för motorfäste som har ett kompatibelt motorfäste. Se VF/VR – X/Y motorfästeskåpa – Referensdokument för att kontrollera motorfästen och deras skydd. Det här dokumentet har också artikelnummer för beställning.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, icke-kontaktkodare utgång seriell datasignal till kontrollen. Om den seriella datasignalen saknas eller blir instabil kommer kontrollen att generera ett seriellt datakommunikationsfel. Elektriskt brus kan leda till att den seriella datasignalen från kodaren blir opålitlig och orsakar falsklarm. Följ felsökningsguiden nedan för att eliminera bullret i systemet.

Felaktig maskinjordning. Kontrollera att jordkabelns storlek är korrekt. Även jordkabeln bör löpa hela vägen tillbaka till den elektriska panelen.
Störning från annan utrustning. Se till att enheten inte är inkopplad på samma elkrets som en annan maskin.
Lösa kodardatakontakter på PCB eller på motorkodaren, kan orsaka att seriedata blir opålitliga. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
Lösa jord- eller högspänningskontakter kommer att inducera störningar i systemet.
- elskåp Kontrollera om det finns lös anslutning på alla mark- och högspänningsuttag (vektorenhet, gejdskyddskontakter, transformator.. etc).
- Hängpanel Kontrollera om det finns lösa terminalkontakter.
- spindeldocka Kontrollera om det finns lösa mark- och motoreluttag.
Ferritfilter undertrycker högfrekventa störningar från förstärkare och vektordrivning, när servon är på. Kontrollera att de är installerade i:
- Datakablar för omkodare. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64 1252 installerat i alla kodarens datakablar.
- Axelmotorströmskablar. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64-1252 installerat i X, Y, Z-axelns motorströmskablar [1].
- Spindelmotorkablar. Se till att det finns ett ferritfilter installerat i motorutgången på vektordrivningsenheten.
  För en 40HP vektorenhet med 6 trådsledning [1], använd ferritfilter Art. 64-1254.
  
  För en 40HK vektorenhet med 3-trådig kabel [2] använd ferritfilter Art. 64-1252.
  
  För en 20HP vektorenhet med 6 eller 3 kabelledningar [3, 4] Använd ferrit Art. 64-1252.
Kabeldragning. Kontrollera att kodarkabeln är skild från högeffektspindel/axel/pumpkablar.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrigerande åtgärd:

Undersök kontakten [1] på Maincon PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Om stiften har skjutits in i motorn, måste du byta motor och kabel tillsammans.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Kontrollera kontakten på motorn, sök efter lösa anslutningar mellan motorn till kabeln eller mellan kabelns terminalbleck och förstärkaren. Kontrollera om kontakten är kontaminerad.

För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

ANM.: Dra försiktigt i kablarna vid kontroll av lös anslutning i förstärkaränden. Att dra i kablarna med överdriven kraft kan skada dem.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben (röda, vita, svarta ledningar) och från ben till jord (grön/gul tråd). Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Se tabellen nedan som referens.

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Referenstabell för servoströmkabelledningar
Funktion	Färg	Motorns ände	Förstärkarände
Fas A	Röd	A	Bleck
Fas B	Vit	B	Bleck
Fas C	Svart	C	Bleck
Chassijord	Grön/gul	D	Ring
Fläta	Fläta	D	Ej ansluten

Utför ett kontinuitetstest mellan jordledningen och det flätade skyddet. Om det misslyckas kontinuitetstestet misslyckas är kabelskyddet äventyrat.

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Se tabellen ovan för ledningsreferens. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln.

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Använd följande felsökningstabell för att avgöra om motorn, amp eller kabeln är defekt.

Om larm 993 KORTSLUTNING utlöses, koppla bort axelns strömkabel från motorn. Tryck på [RESET] och jogga axeln.

Om larm 103 AXEL SERVOFEL FÖR STORT utlöses är motorn defekt. Om ett annat larm 993 KORTSLUTNING inträffar är kabeln eller förstärkaren defekt.

För att avgöra om kabeln eller amp är defekt, koppla bort axelns strömkabel från motorn och amp. Tryck på [RESET] och jogga axeln.

Om larm 993 KORTSLUTNING genereras är förstärkaren defekt. Om larm 103 AXEL SERVO-FEL FÖR STORT utlöses är kabeln defekt.

Servo Motor

Korrigerande åtgärd:

Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Kontrollera att motorkontakterna inte är förorenade, kylmedel kan generera fellarm och skada förstärkaren. Kontrollera att kabeln är ansluten till motsvarande förstärkare också.

För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

Läsningen måste visa en öppen krets.
Om läsningen inte visar en öppen krets, är det fel på motorn

Utför ett kontinuitetstest från jordstiftet och chassijorden. Multimetern ska pipa eller visa resistans högst 1 Ohm för kontinuitet, annars finns det en kortslutning i motorn. Mät motståndet mellan stiften märkta A, B och C, se tabellen nedan för motståndsvärdena.

ANM.: Nominellt lindningsmotstånd har lagts till tabellen för 4-tråds testmetoden, när du använder en multimeter Använd den typiska motståndsvärdekolumnen för de förväntade värdena.

DC-1 30-kona – Verktygskarusell motor utan broms

Viktigt: Maskiner byggda före 2025-03-01 kommer att ha motorn utan bromsen.

Verktygskarusell motorn DC-1 är en Sigma7-motor i storleken 04. Kontaktstiften för faserna skiljer sig från andra axelmotorer.

Denna bild visar stiften på motorkontakten:

Gnd
Fas A
Fas B
Fas C

OBS! Gnd -stiftet [1] ska vara längre än de andra stiften som visas på bilden.

ANM.: Nominellt lindningsmotstånd har lagts till tabellen för 4-tråds testmetoden, när du använder en multimeter Använd den typiska motståndsvärdekolumnen för de förväntade värdena.

Motortyp	Haas Art.	MPN	Motorstorlek	Nominellt lindningsmotstånd (Ohm)	Typisk DMM uppmätt lindningsmotstånd (Ohm)
Sigma-5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma-7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Korrigerande åtgärd:

Montera om anslutningarna för kontakterna i P3, P4 eller P5 på I/O PCB.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] (återställ) för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Nästa generations kontroll - I/O - PCB - Felsökningsguide

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC