Service Home Kulskruv - Felsökningsguide

Kulskruv - Felsökningsguide

7.5 Felsökning på kulskruv

Last updated: 05/16/2024

Kulskruv - Felsökningsguide

Introduction

 Ladda ner och fyll i följande checklista ”Checklista för kontroll av kulskruv” innan du byter ut några delar.

Checklista: Kontrollrapport för kulskruv
Checklista för kontrollrapport för dubbel kulskruv
Sprängskiss:
 
  1. SOLID KOPPLING
  2. BÄRANDE LÅSMUTTER
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. VINKELKONTAKTLAGER
  5. LAGERFYLLNADSMEDEL
  6. BRICKA
  7. O-RING
  8. MOTORHUS
  9. KULSKRUV
  10. KULMUTTER
  11. STÖDHUS
  12. VÅGBRICKA
  13. DJUPT SPÅRLAGER
Huvudkomponenter:
 
  1. Kulskruv
  2. Kulmutter
  3. Kulor cirkulerar genom kulmuttern
  4. Torkare
  5. Stöd - lagerhus
  6. Motorhus
  7. Kulmutterhus

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 103 SERVOAVVIKELSE FÖR STOR

Larm 104 SERVOAVVIKELSE FÖR STOR

Larm 105 SERVOAVVIKELSE FÖR STOR

Axelns rörelse är mycket grov när axeln är joggad.

Det hörs ett ovanligt brus när axeln rör sig.

 Det finns otillräcklig smörjning. Kontrollera kulskruven för korrekt smörjning.
Kulskruven eller kulmuttern är skadad. Kontrollera kulskruven och kulmuttern för skador.
Kulskruvsstödlagren är skadade. Kontrollera stödkullager för skador.
Feljustering av kulskruv Feljustering av kulskruv
Felaktig strömkabel. Kontrollera Servomotor – Felsökning för ytterligare instruktioner felsökning på en defekt kabel 
Feluppriktad kulskruvskoppling

Om maskin har kraschat kan kopplingens uppriktning ha rubbats. Se avsnittet Koppling i den här proceduren för mer information om justering av en koppling.

OBS! Det är viktigt att felsöka för en felaktig kabel innan du återuppriktar 
Larm 108 AXEL SERVO ÖVERLAST Feljustering av kulskruv

Feljustering av kulskruv

HSG-A 2023-03-07 
Skärverktyget är inte skarpt eller är skadat. Montera nytt verktyg eller verktygsinsats.

Axelns position upprepas inte inom specifikationen.

Inkonsekvent noggrannhet, positionering, motreaktion.

 Det finns otillräcklig smörjning, eller smörjning är förorenad. Kontrollera kulskruven för korrekt smörjning.
Kulskruven eller kulmuttern är skadad. Kontrollera kulskruven och kulmuttern för skador.
Kulskruvskopplingen är skadad. Kontrollera att kulskruvskopplingen är skadad.
Det finns överdriven termisk tillväxt. Korrigera ditt program
Dubbel kulskruv GM-2 upplever olika och höga belastningar under en rörelse på X-axeln och slavaxeln (F1). Maskinen kan ha rubbats under transport

Innan du vidtar någon korrigerande åtgärd, kontrollera att maskinen har följande beteende:

  • Belastningarna på X- och F1-axlarna ökar i olika grad

Obs: F1-axeln kan behöva synliggöras 

  • När riktningen vänds, växlar lasten på de två axlarna
  • När nödstoppet är inkopplat är läget för de två axlarna inte samma

Skicka en kontrollrapport och en felrapport till Haas service för analys om dessa problem finns på maskinen.

Fyll också i checklistan för kontroll av dubbel kulskruv som finns i början av detta dokument. Ytterligare instruktioner kommer att ges efter analys. 

HSG-A 2023-03-07 
Maskinen har byggts med kulskruvar av klass 7 och stigningskompenseringar är inte rätt inställda

Ballscrew Alignment

viktigt: Maskinerna är i dagsläget utrustade med antingen ett hydrauliskt motviktssystem eller en elbromsmotor. Försiktighet måste iakttas vid användning av båda systemen för att undvika att maskinen skadas eller att du själv skadar dig allvarligt. Var uppmärksam på alla varningar och försiktighetsåtgärder och läs igenom alla steg i proceduren innan du påbörjar en uppriktning.

Om maskinen är utrustad med en hydraulisk motvikt måste ett stoppblock för axeln användas för att säkra spindeldockan. Flytta inte på spindeln vid service av kulskruvar.       

  • Maskiner med motvikt: Sänk spindeldockan till dess lägsta position. Montera cylinderaxelns stopp. Handjogga axeln uppåt tills axelstoppet blockerar axeln.
  • Maskiner utrustade med bromsmotorer: Håll upp spindeldockan med ett 102 x 102 x 356 mm träblock.
 
Kontrollera inställning av kulskruv
 
  • Observera axelservobelastning medan joggning av axeln är i fråga genom full rörelse.
  • En korrekt justerad kulskruv kommer att uppvisa konsekventa servolaster under hela sin rörelse.

Om servobelastningen inte är konsekvent bör följande procedur användas för att justera kulskruven:

  • Lossa sedan lätt tätt sittane bultar:
  1. Mutterhölje till axel i fråga bultar (sadel, bord, spindel huvud, etc.)
  2. Kulskruv till mutterhusbultar
  3. Lagerstödbultar
  • Jogga axeln fram och tillbaka flera gånger, stoppa sedan axeln vid lagerstödet och skruva i alla bultar som lossades
  • Jogga axeln genom hela sin rörelsebana och kontrollera om det finns konsekvent servobelastning

Lubrication

Korrigerande åtgärd:

Se till att det finns ett lätt skikt av olja eller fett på ytan av kulskruven. Om det inte finns, inspektera hela smörjsystemet för läckor och träskor, inklusive alla rör, slangar och beslag. Kontrollera om det finns läckor på varje axel: En läcka på en axel kommer att orsaka en brist på smörjning på en annan axel. Kontrollera oljan eller fettpölar för att lokalisera källan till läckan.

 Observera: Haas flytande smörjningssystem använder adapterbeslag [2] i axelgrenrören [1]. De linjära styrvagnarna och kulmuttrarna använder restriktorbeslag [3]. Restriktortillbehöret har ett mellanrum [5] mellan trådarna och den fastställda skruven [4]. Detta tvingar grenrörsfettet att passera genom gapet [4] för att smörja axlarna.

Kontrollera att rätt smörjning används. Se Smörjmedel, fett och tätningstabeller för Haas maskinkomponenter.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korrigerande åtgärd:

Koppla loss smörjningskopplingen [1] från kulmuttern [2]. Ta bort skruvarna [3] som fäster ballmuttern [2] till kulmutterhuset [4].

Kulskruv/kulmutter

Separera kulmuttern [2] från kulmutterhuset [4]. Vrid kulmuttern [2] för hand och håll i kulskruven [5] så att den inte roterar, och kulmuttern [2] kommer att flytta bort från kulmutterns kåpa [4].

Kulmuttern [2] bör rotera smidigt. Om det finns motstånd eller om det binder, är kulskruven [5] och kulmuttern [2] defekta.

Stödlager

Rotera kulskruven [5] för hand. Om det finns motstånd eller om det binder, är lagren felaktiga. Ta bort kulskruven [5] och kontrollera stödlagren och lagerpaketet för att bestämma vilka komponenter som behöver bytas ut.

Coupler

viktigt: Maskinerna är i dagsläget utrustade med antingen ett hydrauliskt motviktssystem eller en elbromsmotor. Försiktighet måste iakttas vid användning av båda systemen för att undvika att maskinen skadas eller att du själv skadar dig allvarligt. Var uppmärksam på alla varningar och försiktighetsåtgärder och läs igenom alla steg i proceduren innan du påbörjar en uppriktning.

Om maskinen är utrustad med en hydraulisk motvikt måste ett stoppblock för axeln användas för att säkra spindeldockan. Flytta inte på spindeln vid service av kulskruvar.       

  • Maskiner med motvikt: Sänk spindeldockan till dess lägsta position. Montera cylinderaxelns stopp. Handjogga axeln uppåt tills axelstoppet blockerar axeln.
  • Maskiner utrustade med bromsmotorer: Håll upp spindeldockan med ett 102 x 102 x 356 mm träblock.

Korrigerande åtgärd:

Se proceduren Test av glapp i kulskruv för din maskin.

Stäng av och lås maskinen. Ta bort de nödvändiga skydden för att komma åt axeln med problemet. Ta bort axelmotorkåpan.

Montera fästet - Installationsverktyget [1] på motorkopplingen. Vrid på kulskruven så att du kan se skruven [4] för motorkopplingsklämman.

Ta bort motorskruvarna [2]. Lossa skruven [4] på motorkopplingsklämman. Ta bort motorn med motorkopplingsanordningen. Ta bort nyckeln för kulskruven [3]. Inspektera för skador eller slitage på nyckeln eller nyckelskåran.

 Observera: Om axelmotorn kopplas loss från kulskruven, måste rutnätsförskjutningen och arbetsförskjutningen (t. ex. G54) nollställas. Gå till Axelservomotor – Ställ in parameter för koordinatoffset.

Se till att flex-paketet [5] i kopplingen inte är skadat. Det bör vara raka, och tätt komprimerade tillsammans.

 Observera: Om axelmotorn kopplas loss från kulskruven, måste rutnätsförskjutningen och arbetsförskjutningen (t. ex. G54) nollställas. Gå till Axelservomotor – Ställ in parameter för koordinatoffset.

UPPRIKTNING AV KOPPLING:

För att justera kopplingens uppriktning mot motoraxeln: montera monteringsbultarna löst och låt motorn flyta tills kopplingen glider lätt mellan motoraxeln och kulskruven. 

Dra åt skruvarna och kontrollera att kopplingen fortfarande glider lätt mellan de två axlarna.

Dra åt kopplingens klämskruv enligt specifikation i __________.  

Thermal Growth

Korrigerande åtgärd:

Du måste värma upp maskinaxlarna för att få kulskruvarna till en normal temperatur för drift. Du kan värma upp maskinen automatiskt genom att ändra vissa inställningar: Använd antingen inställningarna  158–160 eller inställningarna  109–112. Använd inte båda.

  • Inställningar 158–160: Dessa inställningar kan ställas mellan -30 och +30 och reglerar skrivens termiska längdförändring med -30 % till +30 %.
  • Inställningar 109–112: Denna (Inställning 109) är tiden i minuter (upp till 300) från start under vilken kompenseringen som specificerats i Inställningarna 110–112 används.

 VIKTIGT: Om din applikation innebär att en axel flyttas repetitivt fram och tillbaka inom ett kort avstånd längs kulskruven, värmer kulmuttern upp skruven vilket leder till termisk utvidgning. Smörjningen blir också lidande på grund av korta slag. Med intervall på några minuter behöver förflyttning ske över 80–90 % av axelns rörelseområde för effektiv fettsmörjning av kulmuttern. Detta är vanligt på mindre maskiner med ett mindre arbetsområde. 

För svarvar: Gå till skärmen  DIAGNOSTICS . Kontrollera X Axis Temp. Om mätningen fluktuerar eller inte har något värde, måste du inspektera värmesensorn på kulmuttern.

Linear Scale Compensation (LSC)

Detta avsnitt gäller maskiner med dubbla kulskruvar.

Öppna filen LSC.LSCX som finns i felrapporten i ett kalkylbladsprogram.  Bestäm om axelkompensation har tillämpats genom att titta på korrigeringskolumnen.

  •  Värdet 1.7977E+308 [1] eller noll i korrigeringskolumnen innebär att det inte finns någon kompensation.
  • Alla andra värden [2] i korrigeringskolumnen innebär att det finns kompensation.

 Obs! Kompensationsvärdena varierar mellan maskinerna.