As Servomotor en kabels - Probleemoplossingsgids

Electrical Safety

Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF].

Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptom Table

Symptoom	Waarschijnlijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 1.9918, 2.9918 of 3.9918 X-, Y- of Z-AS INTERNE GEGEVENSFOUT SERIËLE ENCODER Alarm 1.9922, 2.9922 of 3.9922 X-, Y- of Z-AS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED Alarm 1.9923, 2.9923 or 3.9923 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT Alarm 1.9930, 2.9930 or 3.9930 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION Alarm 1.9959, 2.9959 or 3.9959 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT Alarm 1.9948, 2.9948 or 3.9948 X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm 1.9949, 2.9949 or 3.9949 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT Alarm 1.9950, 2.9950 or 3.9950 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT Alarm 1.9951, 2.9951 or 3.9951 X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT Alarm 1.9960, 2.9960 or 3.9960 X, Y or Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT	De machinesoftware is verouderd.	Alarm is verouderd Nieuw alarm voor encoderfouten bijgewerkt in software. Update naar de nieuwste versie 100.21.000.1130 of hoger; Toegevoegde alarmen 9719 en 9720 voor encoderfoutdetectie op MOCON primaire en secundaire assen.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x1) ENCODER DATA FAULT = (Alarm 9918 SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)	Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Defecte servomotor encoder.	Zie Serial Data Communication Faults/Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder. Controleer de servomotor op binnendringen van koelmiddel. Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x2) Encoder interne as fout 1 = (Alarm 9922 BEWEGINGSKANAALFOUT GEDETECTEERD)	(Het bewegingskanaal heeft een interne fout gemeld van een type dat niet door de besturing wordt herkend)	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x2) Encoder interne as fout 2 = (Alarm 9923 DOOR SOFTWARE GEDETECTEERDE ENCODERFOUT)	(Software heeft een interne fout gerapporteerd van een type dat niet herkend wordt door de besturing).	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Subcode (0x4) Encoder CRC-fout = (Alarm 9930 SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION)	(encodersignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels).	(Zie Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder.)
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x5) Encoderkabel defect = (Alarm 9959 SERIAL ENCODER DISCONNECT)	(kabels zijn niet goed aangesloten of encoder is defect.)	(Controleer de kabels en connectors. Zie Hoofdprocessor/encoderkabel hieronder.)
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x1) Encodergegevensfout = (Alarm 9948 SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR)	Weegschaalsignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. (Defecte lineaire weegschaal, probleem met het configuratiebestand, onjuist motortype of onjuist weegschaaltype).	Zie Serial Data Communication Faults/Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder. (Controleer de weegschaalencoder op vervuiling door koelmiddel).
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x2) Encoder interne asfout 1 = (Alarm 9949 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)	(Het bewegingskanaal heeft een interne fout gemeld van een type dat niet door de besturing wordt herkend)	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en stuur een e-mail naar Haas Service.
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x3) Encoder interne asfout 2 = (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)	(Software heeft een interne fout gerapporteerd van een type dat niet herkend wordt door de besturing).	Schakel de machine in om de wijzigingen door te voeren. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x4) Encoder CRC-fout = (Alarm 9951 SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT )	(lijnweegsignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels).	(Zie Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder.)
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x5) Encoderkabel defect = (Alarm 9960 SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT )	(De kabels zijn niet goed aangesloten of de weegschaal is defect).	(Controleer de kabels en connectors. Zie Hoofdprocessor/encoderkabel hieronder.)
Alarmen 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y-of Z- ASAANDRIJVING STORING	Defecte servoversterker.	Controleer de betreffende versterker. Zie Servoversterker - Handleiding voor het oplossen van problemen om problemen met de versterker op te lossen.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- of Z-ASFASERINGSFOUT	Kabels zijn niet goed aangesloten	Inspecteer de kabels en aansluitingen. Zie Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel) hieronder.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- of Z-ASFASERINGSFOUT	Het verkeerde type motor is geïnstalleerd.	Controleer of het juiste motortype is geïnstalleerd. (Sigma-5 of Sigma-7)
Alarm 1,645, 2,645, 3,645 X, Y of Z AS VERSTERKER AARDLEK	Defecte voedingskabel.	Inspecteer de kabels en connectors. Zie de onderstaande paragraaf Voedingskabel .
	Defecte servomotor.	Controleer de bijbehorende servomotor. Zie Servomotor hieronder.
Alarm 1,993, 2,993, 3,993 X-, Y- of Z-AS KORTSLUITING	Defecte voedingskabel.	Inspecteer de kabels en connectors. Zie de onderstaande paragraaf Voedingskabel .
Alarm 1,993, 2,993, 3,993 X-, Y- of Z-AS KORTSLUITING	Defecte servomotor.	Controleer de bijbehorende servomotor. Zie Servomotor hieronder.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 SERVOFOUT X-, Y- of Z-AS TE GROOT Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- of Z-POSITIEFOUT TE GROOT	Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Of defecte encoder.	Zie Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder. Controleer de stappen/omwenteling van de encoder aan de hand van de spoed van de kogelomloop en controleer of het aantal tikken van de encoder per omwenteling nauwkeurig is.
	De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld.	Zie Motor Brake (motorrem) hieronder:
	De Asbout is beschadigd.	Controleer de kogelomloop van de betreffende as. Zie Ballscrew (kogelomloop) - Handleiding voor het oplossen van problemen om problemen met de kogelomloop op te lossen.
	Defecte voedingskabel.	Inspecteer de kabels en connectors. Zie de onderstaande paragraaf Voedingskabel .
	Verkeerd uitgelijnde kogelomloopkoppeling als gevolg van een botsing	Controleer of de motorkoppeling van de kogelomloop is uitgelijnd. Zie Kogelomloopspil - Handleiding voor het oplossen van problemen voor meer informatie over het opnieuw uitlijnen van de koppeling. LET OP: Controleer of de voedingskabel niet defect is voordat u probeert de motorkoppeling uit te lijnen.
Alarm 103 AS AXIS SERVO FOUT TE GROOT, tijdens het Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting.	De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting.	Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.
Alarm 552 TRIPPED CIRCUIT BREAKER (on UMC-1000)	Beschadigde draadleiding en draden binnen leiding.	Verwijder het achterpaneel. Inspecteer de draadleiding. Neem bij schade contact op met de serviceafdeling van Haas voor hulp.
De servo's van de machine maken een zoemend geluid terwijl ze inactief zijn, joggen of in een ijlgang.	De asrasteroffset moet worden aangepast.	Voer de aanpassingsprocedure voor de Axis Grid Offset (asrasterverschuiving) uit.
	De kogelomloopspil is niet uitgelijnd.	Controleer of de kogelomloopspil tijdens de verplaatsing niet blokkeert en correct is uitgelijnd.
	Verouderde parameters.	Download de nieuwste configuratiebestanden. Als de as-servo blijft brommen, neem dan contact op met uw lokale HFO voor meer informatie over het oplossen van problemen.
Alarm 9804 240 VAC AARDINGSFOUT wordt gegenereerd wanneer ik een as terug laat lopen naar het nulpunt.	Er is kortsluiting op de kabel of de motor.	Controleer op kortsluiting op de bijbehorende servomotor en kabel. Bekijk de video's voor de servovoedingskabel en motorinspectie. LET OP: Als er een alarm wordt gegenereerd op een ST-machine wanneer de A-as is teruggelopen naar het nulpunt, moeten de LT-askabel en motor ook worden gecontroleerd op kortsluiting.
Alarm 9804 240 VAC AARDLEK EN/OF Alarm 993 SHORT CIRCUIT EN/OF Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE	Mogelijk is er koelvloeistof op de as-servomotor terechtgekomen.	Inspecteer de motor op binnendringen van koelmiddel. Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25. Als de motor wordt vervangen vanwege binnendringen van koelmiddel, zorg er dan voor dat u de as servomotor bevestigingsafdekking bestelt voor motoren met een compatibele motorbevestiging. Raadpleeg het referentiedocument VF/VR-X/Y-motorbevestigingafdekking voor het controleren van de motorbevestigingen en hun afdekkingen. In dat document staan ook de onderdeelnummers om te kunnen bestellen.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
Ruis van andere apparatuur Controleer of de voeding van de machine niet gedeeld wordt met die van een andere machine.
Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Zie Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel) .
Losse aard- of krachtstroomvoedingconnectors zullen ruis veroorzaken in het systeem.
- elektrische kast controleer op losse verbindingen bij alle aardklemmen en krachtstroomvoedingklemmen (Vector Drive, driefasentransformatorcontacten, transformator...enzovoort).
- hangende besturingsunitcontroleer op losse connectors.
- spindelkop controleer op losse aarding en voedingsklemmen van de motor.
De ferrietkernen onderdrukken hoogfrequente ruis die wordt geproduceerd door de versterkers en de Vector Drive wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
- Encodergegevenskabels. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64 1252 is aangebracht om alle encodergegevenskabels.
- Voedingskabels voor asmotoren. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64-1252 is aangebracht om de voedingskabels van de motoren voor de X-, Y- en Z-as [1].
- Spindelmotorkabels. Controleer of er een ferrietkern is aangebracht om de motoruitgang van de Vector Drive.
  Gebruik voor een 40 pK Vector Drive met zes aders [1] ferrietkern art.nr. 64-1254.
  
  Gebruik voor een 40 pK Vector Drive met drie aders [2] ferrietkern art.nr. 64-1252.
  
  Gebruik voor een 20 pK Vector Drive met zes of drie aders [3, 4] ferrietkern art.nr. 64-1252.
Bekabeling. Controleer of de encoderkabel niet naast de hoogvermogen spindel/as/pompkabels ligt.

Maincon PCB / Encoder Cable

Corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Power Cable

Controleer de connector bij de motor. Zoek naar losse verbindingen tussen de motor en de kabel of tussen de stekkerklemmen van de kabel en de versterker. Controleer op vervuiling van de connector.

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

OPMERKING: Trek voorzichtig aan de kabels bij het controleren op losse verbindingen aan de kant van de versterker. Als u te hard aan de kabels trekt kunnen ze beschadigd raken.

Zoek naar sporen van beschadiging en stijfheid in de kabel en connector. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand tussen begin en einde (rode, witte en zwarte draad) en tussen de aansluiting en aarde (groen/gele draad). Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Zie de onderstaande tabel als referentie.

OPMERKING: Als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten.

Referentietabel servovoedingskabelbedrading
Functie	Kleur	Motorzijde	Versterkerzijde
Fase A	Rood	Een	Stekker
Fase B	Witte	B	Stekker
Fase C	Zwarte	C	Stekker
Chassisaarde	Groen/geel	D	Ring
Vlechtkabel	Vlechtkabel	D	Niet verbonden

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardedraad en de gevlochten afscherming. Als de continuïteitstest mislukt, is de kabelafscherming beschadigd.

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten.

Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Zie de bovenstaande tabel voor de bedrading. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel.

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten.

Gebruik het volgende probleemoplossingsdiagram om te bepalen of de motor, de versterker of de kabel defect is.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor als Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt. Druk op [RESET] en torn de as.

Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE optreedt, dan is de motor defect. Als een ander Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt, dan is de kabel of de versterker defect.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor en de versterker om te bepalen of de kabel of de versterker defect is. Druk op [RESET] en torn de as.

Als Alarm 993 SHORT CIRCUIT wordt gegenereerd, is de versterker defect. Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE genereert, is de kabel defect.

Servo Motor

Corrigerende actie:

Maak de voedingskabel aan motorzijde los en controleer deze. Controleer of de motorconnectoren niet vervuild zijn: vervuiling met koelvloeistof kan storingsalarmen voor de aandrijving genereren en de versterker beschadigen. Controleer of de kabel ook op de corresponderende versterker is aangesloten.

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Meet de weerstand van de pennen A, B en C op de motorstekker naar de massa van het chassis.

De meting moet een open schakeling tonen
Als de meting geen open schakeling toont is de motor defect.

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardingpen en de aarding van het chassis. De multimeter moet piepen of minder dan 1 Ohm weerstand aangeven voor continuïteit, anders is er kortsluiting in de motor. Meet de weerstand tussen de pennen met het label A, B en C. Zie de onderstaande tabel voor de weerstandswaarden.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

DC-1 30 conus - motor gereedschapscarrousel zonder rem

Belangrijk: machines die vóór 3/1/2025 zijn gebouwd, hebben de motor zonder rem.

De DC-1 gereedschapscarrouselmotor is een sigma7 04 motor. Het basisdiagram voor de fasen is anders dan bij andere asmotoren.

Deze afbeelding toont de pinnen op de motorconnector:

Gnd
Fase A
Fase B
Fase C

OPMERKING: de Gnd -pin [1] moet langer zijn dan de andere pinnen zoals weergegeven in de afbeelding.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

Motortype	Haas-art.nr.	MPN	Motor size	Nominale wikkelweerstand (Ohm)	Typische met een DMM gemeten wikkelweerstand (Ohm)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1.0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Driehoek	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Corrigerende actie:

Plaats de verbinding voor connectors P3, P4 of P5 op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

Volgende generatie Control-I/O PCB-Handleiding voor probleemoplossing

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC