Pallet Schedule Table

Palet Program Tablosu, kullanıcıya rutinlerinde yardımcı olacak bir dizi özellik içerir.

Yükleme Sırası ve Palet Durumu: Bu iki özellik, hangi paletin o anda işleme alanında olduğunu göstermek için birlikte çalışır. Yükleme sırası için bir numara girin ve palet durumunu seçmek için Palet Durumu alanında [GİRİŞ] tuşuna basın. Seçenekler şunlardır: 0: Planlanmamış, 1: Planlı, 2: Eksik ve 3: Tamamlandı.

Yorum: Bir palete bir kullanıcı yorumu eklemek için, palet numarası alanını vurgulayın ve [GİRİŞ] tuşuna basın. Bir kutu görünecektir, istenen açıklamayı yazın ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

Palet Kullanımı: Bu özellik, belirli paletin işleme alanına kaç kez yüklenmiş olduğunu verir. Değeri silmek için [ORİJİN] düğmesine basın.

Program Numarası: Bu ayrıntı, palete hangi program numarasının atandığını gösterir. Bir program seçmek için, Program Adı alanını vurgulayın ve [GİRİŞ] tuşuna basın ve programa gidin.

Program Yorumu: Bu alan, parça programında yazılan yorumları görüntüler. Bu sadece programdaki yorumlar düzenlenerek değiştirilebilir.

Komut İstemleri:

[ENTER] Fonksiyon, vurgulayıcının bulunduğu yere bağlı olarak değişir. Bir kullanıcı yorumu girmek, alanda bir değer ayarlamak ve alan için seçenekleri görüntülemek için kullanılır.

[ALTER] Paleti ve Programı Yükle. Bu, seçilen paleti makineye yükler ve atanan programı belleğe çağırır.

[INSERT] Yüklü programı çalıştır. Bu, makineyi Palet Programlama Modunda çalıştıracaktır. Makine tamamlanana kadar PST içindeki tüm planlı paletleri çalıştırmaya devam edecektir. Palet Zamanlayıcı Modu hakkında daha fazla bilgi için, M199 Palet/Kısmi Yükleme veya M Kodu Sonlandırma bölümüne bakın.

[F2]Yükleme İstasyonu paletini Programla. Yük İstasyonu paletinin durumu Zamanlanmış olarak ayarlanır.

[F3] Yükleme İstasyonu paletini kaldırın. Bu, Yükleme İstasyonu paletini palet havuzuna döndürecektir.

[F4] Vurgulanan paleti al. Bu, seçilen paleti Yükleme İstasyonuna getirecektir.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Palet Programlama Tablosunu kullanarak paletleri yükleyin.

Palet Programlama Tablosu sekmesine ulaşmak için [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın, sonra DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE bölümüne gidin. 

Paletleri programlayın, bunu yapmak için paletin palet durumunu vurgulayın [1] ve programlamak için [F2] düğmesine basın. Kalan paletler için bu işlemi tekrarlayın.

NOT:  Paletlerin istasyona fiziksel olarak yüklenmesi için paletlerin programlanması gerekir. Tüm paletler yüklendikten sonra, kullanıcı paletleri gerektiği şekilde plandan çıkarabilir. Bir paletin programdan çıkarılması, Palet Havuzuna o paleti almamasını söyler.

2

Paletleri makineye yüklemek için önce E-STOP [1] düğmesine basın, ardından palet numarası 1 [2] üzerindeki Raf sekmesine gidin. Palet 1'i H [3] rafıyla değiştirin, bu işlem makinenin yazılımında yükleme istasyonunu açar. 

Ardından palet 2 raf sekmesini vurgulayın [4] ve bunu raf A'yla değiştirin, bu palet 2'nin konumunu yükleme istasyonuna taşır [5]. 

Yükleme istasyonuna bir paleti fiziksel olarak yükleyin E-STOPdüğmesini serbest bırakın ve [F3] düğmesine basarak 2. yükleme istasyonu paletini boş E rafına koyun.

Bu işleme rafların geri kalanı için devam edin ve tamamlandığında palet 1’i raf A’ya geri taşıyın. 

3

Belirli bir palet için bir program yüklemek için Program Adı sekmesine [1] gidin ve [ENTER] düğmesine basın.

Programınızı nereden yükleyeceğinizi soran bir açılır menü görüntülenecektir. Dosya konumunu seçin, o palet için çalıştırmak istediğiniz programı seçin ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

4

Program adı ve program yorumu, ilgili sekmesinde görünecektir [1]. Geçerli olan diğer tüm paletler için programları yüklemeye devam edin. 

[ALTER] [2] düğmesine basılması, paleti ve programı adın tanımladığı şekilde yükleyecektir.

[INSERT] [3] düğmesine basılması palet programını raf H'de çalıştıracaktır, palet durumu ayrıca hangi palet numarasının yüklendiğini de belirtmelidir. 

5

Verilen herhangi bir paleti almak için palet numarasını veya rafı [1] seçin, vurgulanan paletin numarasını görmelisiniz, [2] olarak gösterilen [F4] düğmesine basın ve vurgulanan paleti yükleme istasyonuna veya raf A'ya [3] getirin. 

NOT:  Bu işlem komut edildiğinde yükleme istasyonunda bir palet varsa, yükleme istasyonundaki palet, vurgulanan palet konumunu hareket ettirmek için palet havuzundaki boş bir rafa yüklenir. 

Pallet Wash-Down Sequence

Palet modundayken bir sonraki paleti yüklemeden önce alıcıyı temizlemek amacıyla bir yıkama programı çalıştırmak üzere, bir sonraki paleti yüklemeden bir paleti çıkarmak için M50P0özel kodunu kullanın.

Daha fazla bilgi için M50 M Kodu yardım metnine bakın.

Pallet Pool Changer - Recovery

Palet Havuzu veya Palet Değiştiricisi döngüleri kesintiye uğrarsa, çevrimi düzeltmek veya tamamlamak için [RECOVER] moduna girmelisiniz.

[KURTAR] düğmesine basın ve Palet Değiştirici için 2'ye basın. Kurtarma sayfası giriş ve çıkış değerlerini görüntüler.

Palet Değiştirici Kurtarma Ekranı:

  1. Palet Havuzu İşlevleri
  2. Palet Havuzu Durum
  3. Mesaj Kutusu

  Önemli: Palet kolunda palet olmadığında, palet kolu için kurtarma sayfası kullanılarak belirli bir istasyona kayma komutu verildiğinde PR 4 derecelik bir ofsette istasyona gider. Palet istasyonlarındaki palet kilitleme mekanizmasına çarpmamak için 4 derecelik bir ofsetle içeri girer, bu nedenle kurtarma sayfasında ve kumanda ünitesinde palet kolunda bir palet olup olmadığı sorulduğunda bunun doğru şekilde yanıtlanması GEREKİR,  aksi halde palet kolu ile palet kilitleme mekanizması arasında bir çarpışma yaşanabilir.

                          

Komut İstemleri:

[>] LS İç Kapağı Aç. Bu, Yükleme İstasyonu İç Kapısını açar.

[F1] Kızak Kapısını Aç. Bu, makinede Otomatik Pencereyi açar. 

[F2] Ayır. Bu, makinedeki paleti ile alıcının klamplemesini kaldıracaktır.

[INSERT] Palet Kızağını Referansa Döndür. Bu, kaldırıcıyı referans pozisyonuna döndürür.

[UNDO] Palet Havuzunu Rafa Kaydır. Bu, palet havuzu yükleyicisini seçilen raf konumuna kaydırır. Örnek: Yükleyiciyi A rafı konumuna kaydırmak için [A] ve ardından [UNDO] düğmesine basın.

[DELETE] Palet Havuzunu Rafa Döndür. Bu, palet havuzu yükleyicisini seçilen raf konumuna döndürür. Örnek: Kaldırıcıyı A rafı konumuna döndürmek için [A] ve ardından [DELETE] tuşuna basın.

[ORIGIN] Otomatik Kurtarmayı Dene. Bu, palet havuzu çalışmasını otomatik olarak düzeltmeye veya tamamlamaya çalışır.

[+Z] Palet Kızağı Eksenini Seç. Bu tutamak elle kumanda modunda PS eksenini seçecektir.

[-Z] Palet Döndürme Eksenini Seç. Bu, elle kumanda modunda PR eksenini seçer.

[RECOVER] Palet Programlama Tablosuna Çık. Bu, Palet Programlama Tablosuna geri döndürür.