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6 - VF-Pallet Pool - Operation


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  • 5 - VF-Pallet Pool - Control Icons
  • 6 - VF-Pallet Pool - Operation
  • 7 - VF-Pallet Pool - M-Codes
  • 8 - VF-Pallet Pool - Settings
  • 9 - VF-Pallet Pool - Maintenance

Go To :

  • 6.1 VF-Palettenbahnhof – Programmtisch
  • 6.2 VF-Palettenbahnhof – Wiederherstellung

Pallet Schedule Table

Die Palettenplanungstabelle enthält eine Reihe von praktischen Leistungsmerkmalen für den Benutzer.

Ladereihenfolge und Palettenstatus: Diese beiden Leistungsmerkmale geben zusammen an, welche Palette sich derzeit im Bearbeitungsbereich befindet. Eine Nummer für die Ladereihenfolge eingeben und [ENTER] im Feld Palettenstatus drücken, um den Palettenstatus auszuwählen. Die Auswahlmöglichkeiten sind: 0: Außerplanmäßig, 1: Geplant, 2: Fehlend und 3: Abgeschlossen.

Kommentar: Um einen Benutzerkommentar zu einer Palette hinzuzufügen, das Palettennummernfeld markieren und [ENTER] drücken. Es erscheint ein Kästchen, den gewünschten Kommentar eingeben und [ENTER] drücken.

Palettennutzung: Dieses Feature wie oft die betreffende Palette schon in den Bearbeitungsbereich geladen wurde. Die Taste [NULLPUNKT] drücken, um den Wert zu löschen.

Programmnummer: Dies gibt an, welche Programmnummer der Palette zugeordnet wurde. Um ein Programm auszuwählen, das Feld „Programmname“ markieren, dann [ENTER] drücken und zu dem Programm navigieren.

Programmkommentar: Dieser Bereich zeigt die Kommentare an, die im Teileprogramm vermerkt sind. Dies kann nur durch Bearbeiten der Kommentare im Programm geändert werden.

Eingabeaufforderungen:

[ENTER] Die Funktion ändert sich je nachdem, wo sich der Textmarker befindet. Sie wird verwendet, um einen Benutzerkommentar einzugeben, einen Wert in das Feld festzulegen und Optionen für das Feld anzuzeigen.

[ALTER] (Ändern) Pallette und Programm laden. Dadurch wird die gewählte Palette in die Maschine geladen und das zugewiesene Programm im Speicher aufgerufen.

[INSERT] (Einfügen) Geladenes Programm ausführen. Die Maschine wird im Palettenplanungsmodus gestartet. Die Maschine fährt mit allen geplanten Paletten im PST fort, bis diese abgeschlossen sind. Weitere Informationen zum Palettenplanungsmodus finden Sie unter M199 Paletten-/Teil laden oder Programmende im Abschnitt M-Code.

[F2]Palette der Ladestation planen. Damit wird der Status der Ladestationspalette auf Geplant gesetzt.

[F3] Die Ladestationspalette weglegen. Damit wird die Ladestationspalette in den Palettenbahnhof zurückgeführt.

[F4] Hervorgehobene Palette erhalten. Damit wird die ausgewählte Palette zur Ladestation befördert.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Laden Sie die Paletten mithilfe der Palettenplantabelle.

Um zur Registerkarte „Palettenplantabelle“ zu gelangen, drücken Sie [CURRENT COMMANDS] (Aktuelle Befehle) und gehen Sie dann zu DEVICES (Geräte) > PALLET SCHEDULE TABLE (Paletten-Programmtisch). 

Planen Sie die Paletten, markieren Sie dazu den Palettenstatus der Palette [1] und drücken Sie [F2], um diese zu planen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für die restlichen Paletten.

HINWEIS: Die Paletten müssen eingeplant werden, um die Paletten physisch in die Station zu laden. Nachdem alle Paletten geladen wurden, kann der Benutzer die Paletten bei Bedarf wieder ausplanen. Wenn Sie eine Palette nicht einplanen, wird der Palettenbahnhof angewiesen, diese Palette nicht abzuholen.

2

Um die Paletten auf die Maschine zu laden, drücken Sie zuerst E-STOP (Nothalt)[1] und gehen Sie dann zur Registerkarte „Shelf“ (Regal) auf Palette Nummer 1 [2]. Wechseln Sie die Palette 1 in das Regal H [3], dadurch wird die Ladestation in der Software der Maschine geöffnet. 

Als nächstes markieren Sie die Registerkarte "Regal 2" [4] und ändern diese in "Regal A"; dadurch wird der Standort von Palette 2 in die Ladestation [5] verschoben [5]. 

Legen Sie eine Palette physisch auf die Ladestation, geben Sie E-STOP (Nothalt) frei und drücken Sie [F3], um die Ladestation Palette 2 auf das leere Regal E abzulegen. 

Setzen Sie diesen Vorgang für die restlichen Regale fort und verschieben Sie Palette 1 nach Abschluss wieder in Regal A. 

3

Um ein Programm für eine bestimmte Palette zu laden, gehen Sie zur Registerkarte Programmname [1] und drücken Sie [ENTER].

Es erscheint ein Popup-Menü, das Sie fragt, von wo aus Sie Ihr Programm laden möchten. Wählen Sie den Speicherort der Datei, wählen Sie das Programm, das Sie für diese Palette ausführen möchten, und drücken Sie [ENTER].

4

Der Programmname und der Programmkommentar erscheinen in der jeweiligen Registerkarte [1]. Ladeprogramme für alle anderen Paletten fortsetzen, für die dies gilt.  

Durch Drücken von [ALTER] (Ändern)[2] wird die Palette und das Programm, wie der Name beschreibt, geladen.

Durch Drücken von [INSERT] (Einfügen) [3] wird das Programm der Palette in Regal H ausgeführt. Der Palettenstatus sollte Ihnen auch anzeigen, welche Palettennummer geladen ist. 

5

Um eine beliebige Palette abzurufen, wählen Sie die Palettennummer oder das Regal [1], Sie sollten die Nummer der Palette hervorgehoben sehen, drücken Sie [F4] mit der Bezeichnung [2] und das sollte die hervorgehobene Palette zur Ladestation oder zum Regal A [3] bringen. 

HINWEIS: Wenn sich eine Palette in der Ladestation befindet, wenn dieser Vorgang befohlen wird, wird die Palette in der Ladestation auf ein leeres Regal im Palettenbahnhof geladen, um die markierte Palette zu verschieben. 

Pallet Wash-Down Sequence

Verwenden Sie den Sondercode M50P0, um eine Palette zu entnehmen, ohne die nächste zu laden, um ein Reinigungsprogramm auszuführen, mit dem der Empfänger vor dem Laden der nächsten Palette im Palettenmodus gereinigt wird.

Weitere Informationen finden Sie im Hilfetext zum M50 M-Code.

Pallet Pool Changer - Recovery

Wenn die Zyklen des Palettenbahnhofs oder des Palettenwechslers unterbrochen werden, müssen Sie in den [RECOVER](Wiederherstellen)-Modus wechseln, um den Zyklus zu korrigieren oder abzuschließen.

Die Taste [WIEDERHERSTELLEN] drücken und 2 für Palettenwechsler drücken. Auf der Wiederherstellungsseite werden die Eingabe- und Ausgabewerte angezeigt.

Anzeige der Wiederherstellung des Palettenwechslers:

  1. Palettenbahnhofs-Funktionen
  2. Status des Palettenbahnhofs
  3. Nachrichtenbox 

 Wichtig: Wenn sich keine Palette auf dem Palettenarm befindet, geht die PR mit einem 4-Grad-Versatz in die Station, wenn der Palettenarm über die Wiederherstellungsseite in den Schlitten zu einer bestimmten Station gefahren wird. Dieser fährt mit einem Versatz von 4 Grad ein, um einen Zusammenstoß mit dem Palettenverriegelungsmechanismus an den Palettenstationen zu vermeiden. Wenn die Steuerung also fragt, ob der Palettenarm eine Palette hält, MUSS die Frage richtig beantwortet werden, sonst kann es zu einer Kollision zwischen dem Palettenarm und dem Palettenverriegelungsmechanismus kommen.

                          

Eingabeaufforderungen:

[>] Öffnen der LS-Innentür. Dadurch wird die innere Tür der Ladestation geöffnet.

[F1] Öffnen der Schiebertür. Dadurch wird das automatische Fenster auf der Maschine geöffnet. 

[F2] Lösen. Damit wird die Palette in der Maschine von der Aufnahme freigegeben.

[INSERT] (Einfügen) Palettenschlitten zurück in die Ausgangsposition. Damit wird der Lader in seine Ausgangsposition zurückgebracht.

[UNDO] (Rückgängig) Palettenbahnhof zur Ablage schieben. Damit wird der Palettenbahnhof-Lader an den ausgewählten Ablageplatz geschoben. Beispiel: Durch Drücken von [A] dann [UNDO] wird der Lader in die Ablageposition A geschoben.

[DELETE] (Löschen) Palettenbahnhof zur Ablage drehen. Damit wird der Palettenbahnhof-Lader an den ausgewählten Ablageplatz rotiert. Beispiel: Durch Drücken von [A] dann [DELETE] wird der Laderin die Ablageposition A gedreht.

[ORIGIN] (Ursprung) Versuch einer automatischen Wiederherstellung. Damit wird versucht, den Betrieb des Palettenbahnhofs automatisch zu korrigieren oder zu vervollständigen.

[+Z] Palettenschlitten-Achse wählen. Dadurch wird die PS-Achse im Schrittschaltungs-Modus ausgewählt.

[-Z] Palettendrehachse wählen. Dadurch wird die PR-Achse im Schrittschaltungs-Modus ausgewählt.

[RECOVER] (Wiederherstellen) Verlassen Sie die Palettenplantabelle. Hierdurch geht es zurück zur Paletten-Programmtisch.

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