Pallet Schedule Table

托盘计划表包含多种功能，可帮助用户进行日常工作。

装载顺序和托盘状态：这两项功能共同指定当前机床加工区域内的托盘。在“托盘状态”字段输入装载顺序编号，然后按 [ENTER] 以选择托盘状态。选项包括：0: 异常，1：预定，2：缺少和 3：已完成。

注释：要将用户注释添加至托盘，请高亮显示托盘编号字段，然后按 [ENTER]。将显示一个对话框，输入所需的注释，然后按 [ENTER]。

托盘用途：该功能提供了指定托盘装载至机床加工区域的次数。按 [ORIGIN] 按钮清除该值。

程序编号：详细梳理了分配至托盘的程序编号。要选择程序，请高亮显示 Program Name（程序名称），然后按 [ENTER] 并导航至该程序。

程序注释：该区域显示零件程序内编写的注释。仅可通过在程序内编辑注释进行更改。

命令提示：

[ENTER] 该功能根据突出显示的位置而变化。它用于输入用户注释，在字段中设置值以及查看该字段的选项。

[ALTER] 装载托盘和程序。这将选定托盘装载至机床内，并将已分配程序调用至内存。

[INSERT] 运行加载的程序。这将启动机床，以“托盘调度程序模式”运行。该机床将继续在 PST 内运行所有调度托盘，直至其完成。有关托盘调度程序模式的更多信息，请参见 M 代码中的“M199 托盘/上料或程序结束”部分。

[F2]调度装载工位托盘。这将设置待调度的装载工位托盘状态。

[F3] 移开装载工位托盘。这将装载工位托盘返回至多托盘。

[F4] 获取高亮显示的托盘。这将选定的托盘放置在装载工位。

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

使用托盘计划表装载托盘。

要进入“托盘计划表”选项卡，请按 [CURRENT COMMANDS] （当前命令），然后转到 DEVICES（设备）> PALLET SCHEDULE TABLE（托盘调度表）。 

若要安排托盘，突出显示托盘 [F2] 的托盘状态，然后按 进行安排。对其余托盘重复此过程。

注意：必须安排好托盘以便将托盘实际装载到工位。所有托盘装载完毕后，用户可以根据需要取消对托盘的安排。取消安排托盘将告知托盘共用系统不要提起该托盘。

2

要将托盘装载到机床上，首先按 E-STOP [1] （（急停）[1]），然后转到编号为 1 [2] 的托盘上的“ 架子”选项卡。将托盘 1 更改为架子 H [3]，打开机床软件中的装载工位。 

接下来，突出显示托盘 2 的架子选项卡 [4]，然后将其更改为架子 A，这会将托盘 2 的位置移至装载工位 [5]。 

将托盘实际装载到装载工位上，释放E-STOP（急停），然后按 [F3] 将装载工位托盘 2 置于空架子 E 上。

针对其余架子继续此过程，完成后将托盘 1 移回架子 A。 

3

要为特定托盘加载程序，请转到“程序名称”选项卡 [1] 并按 [ENTER]。

将出现一个弹出菜单，询问从何处加载程序。选择文件位置，选择要为该托盘运行的程序，然后按[ENTER]。

4

程序名称和程序注释将出现在其各自的选项卡 [1] 中。继续为适用的所有其他托盘加载程序。 

按 [ALTER] [2]  将按照名称描述装载托盘和加载程序。

按 [INSERT] [3] 将运行架子 H 中的托盘程序，托盘状态还应告诉您装载的托盘数量。 

5

要检索任何给定的托盘，请选择托盘编号或架子 [1]，您应该看到突出显示的托盘编号，然后按表示为 [2] 的 [F4]，这会将突出显示的托盘带到装载工位或架子 A [3]。 

注意：如果在命令此过程时在装载工位中有一个托盘，则装载工位中的托盘将被装载到托盘共用系统的空架子上，以便移动突出显示的托盘位置。 

Pallet Wash-Down Sequence

使用特殊代码 M50P0 提取托盘，无需装载下一个托盘，即可运行冲洗程序以清洁接收装置，然后在托盘模式下装载下一个托盘。

请参阅 M50 M 代码帮助文本，了解更多信息。

Pallet Pool Changer - Recovery

如果多托盘交换系统或托盘更换装置循环中断，则必须进入 [RECOVER]（[恢复]） 模式以纠正或完成循环。

在托盘更换装置，按 [RECOVER] 按钮，然后按 2。恢复页面将显示输入值和输出值。

托盘更换装置恢复显示：

  1. 多托盘功能
  2. 多托盘状态
  3. 消息框

  重要：  如果托盘臂上没有托盘，则当使用恢复页面来命令托盘臂滑入指定工位时，PR 将以 4 度偏移进入工位。它以 4 度偏置进入以避免撞到托盘工位上的托盘锁定机构，因此当处于恢复页面时，控制器会询问托盘臂是否持有托盘  必须 正确回答，否则托盘臂和托盘锁定机构之间可能会发生碰撞。

                          

命令提示：

[>] 打开装载刀库内门。将打开装载工位内门。

[F1] 打开滑座门。将打开机床上的自动窗口。 

[F2] 松开。这将托盘从机床的接收装置松开。

[INSERT] 使托盘滑轨返回原点。将上料机返回至机床原点。

[UNDO] 多托盘交换系统滑动至架子。将多托盘上料机滑至指定架子位置。示例：按 [A]，然后按 [UNDO]，将上料机滑至架子位置 A。

[DELETE] 多托盘交换系统旋转至架子。将多托盘上料机旋转至指定架子位置。示例：按 [A]，然后按 [DELETE]，将上料机旋转至架子位置 A。

[ORIGIN] 尝试自动恢复。这将尝试自动纠正或完成多托盘操作。

[+Z] 选择托盘滑动轴。这将在手轮点动模式下选择 PS 轴。

[-Z] 选择托盘旋转轴。这将在手轮点动模式下选择 PR 轴。

[RECOVER] 退出至“托盘调度表”。返回至托盘调度表。