الستارة الضوئية- دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

مقدمة

الستارة الضوئية هي جهاز إرسال/باعث ومُستَقبِل. عند كسر الستارة الضوئية، ستتوقف وحدة التحميل الآلي للقطع أو حركة الماكينة حتى تنكسر الستارة ويتم الضغط على بدء الدورة. 

هناك نوعان من الستائر الضوئية:

  • الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع [1]
  • الستارة الضوئية لروبوتات Cobot/روبوتات HRP ‏[2]

ملاحظة: يتمثل فرق المظهر الرئيسي بين الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع [1] مقابل الستارة الضوئية لروبوتات HRP/Cobots ‏[2] في أن الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع [1] تحتوي على أزرار قابلة للبرمجة [3] في الأسفل بينما لا تحتوي الستارة الضوئية لروبوتات HRP/Cobots ‏[2] على أزرار قابلة للبرمجة في الأسفل. 

الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع - فيديو الخدمة

سيساعد الفيديو التالي على استكشاف أعطال الستارة الضوئية المستخدمة في وحدة التحميل الآلي للقطع وإصلاحها. 

ملاحظة:   فيديو الخدمة هذا هو مرجع فقط ولا يحلّ محل الإجراء المكتوب. 

جدول الأعراض

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية

الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع فقط: يتم عكس منطق الستارة الضوئية. عند كسر الستارة الضوئية، لا يتم عرض الرمز (الموضّح أدناه) ويكون الإدخال/الإخراج 0 ولا يتم إيقاف حركة وحدة التحميل الآلي للقطع.

                                 

 يتم تعيين معلمات الستارة الضوئية بشكل غير صحيح بحيث يتم عكس المنطق. أعد تعيين معلمات الستارة الضوئية. انظر قسم الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع - إعادة تعيين المعلّمات أدناه.
تم الضغط على أزرار البرمجة دون قصد لتغيير المعلمات. يمكن تصميم غطاء لتغطية الأزرار القابلة للبرمجة. انظر قسم الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع - غطاء زر البرمجة أدناه.

الستارة الضوئية لروبوت HRP/Cobot فقط: لا يتم مسح أيقونة الستارة الضوئية عند عدم تعثّر الستارة الضوئية.

                                  

 الوصلات الكهربائية غير صحيحة.    افحص التوصيلات من الستارة الضوئية إلى لوحة I/O PCB. راجع قسم المخطط الكهربائي أدناه.
يوجد شيء يتداخل مع الستارة الضوئية.   أزل الجسم الذي يتداخل مع المجال الواقي للستارة الضوئية.
في الستارة الضوئية متعددة الجوانب، لا تتم محاذاة المرايا بشكل صحيح. تأكّد من تصحيح موضع المرايا.  راجع إجراء تركيب الستارة الضوئية - AD0704.
لا تؤدي الستارة الخفيفة عند كسرها إلى تشغيل الماكينة لإيقاف حركة وحدة التحميل الآلي للقطع. لا يوجد إدخال من الستارة الضوئية إلى الماكينة.
الستارة الضوئية موصلة بشكل صحيح وتستقبل الطاقة. تحقق منها خلال PSUP ‏> 24V Transformer (محول 24 فولت) > I/O (الإدخال/الإخراج) > Light Curtain (الستارة الضوئية). راجع قسم الرسم البياني الكهربائي أدناه. 
لم تتم جهاز إرسال واستقبال الستارة الضوئية.
لم يتم تمكين معلّمة الستارة الضوئية 2191.  
لم يتم تشغيل الإعداد 376 Light Curtain Enable.
الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع فقط: أعد تعيين معلّمات الستارة الضوئية.

الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع - إعادة تعيين المعلّمات

اتبع الخطوات التالية لإعادة تعيين معلمات مصنع الستارة الخفيفة.

1. اضغط على زر القائمة للدخول إلى وضع تحديد المعلمات.

2. اضغط على زر القائمة بشكل متكرر حتى يبدأ رمز F2 في الوميض.

3. اضغط على زر موافق. سينقلك هذا إلى مستوى التنسيق الثاني.

4. اضغط على زر القائمة بشكل متكرر حتى يبدأ رمز H3 في الوميض.

5. اضغط على زر موافق. ستتم إعادة تعيين معلمات الستارة الخفيفة.

راجع دليل مستخدم الستارة الخفيفة أدناه لمزيد من المعلومات.

الستارة الخفيفة - دليل المستخدم

الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع - غطاء زر البرمجة

إذا تم الضغط على الأزرار وتغيرت البرمجة دون قصد. فيمكن إضافة واقٍ لتغطية أزرار البرمجة.

ركّب شريط مزدوج الجوانب بعرض 0.75 بوصة بزاوية 1" × 1" مصنوعًا من الألومنيوم يبلغ طوله 3.5".

ضع هذا على جانب الستارة الضوئية لتغطية الأزرار.

يجب أن يكون الواقي بعرض 1.5" من أسفل الستارة الضوئية[1]. ويجب ألّا يتجاوز الجزء العلوي من الواقي عرض 5.25" من أسفل الستارة الضوئية [2] وإلا ستنفصل الدائرة الكهربائية للستارة الضوئية.

الستارة الضوئية لـ HRP/Cobot - إزالة الستارة الضوئية من المبيت

1

يوجد مبيت الستارة الضوئية [1] على الأرض. اقلب مبيت الستارة الضوئية [1] بحيث يكون كابل مُستَقبِل/باعث الستارة الضوئية [2] موجودًا في الأعلى.

أزل حامل مبيت الستارة الضوئية [3] من مبيت الستارة الضوئية [1].

اقلب مبيت الستارة الضوئية [1] بحيث يكون كابل مُستَقبِل/باعث الستارة الضوئية [2] موجودًا في الأسفل.

أزل  غطاء الستارة الضوئية [4] من مبيت الستارة الضوئية [1].

حرك الغشاء الواقي للستارة الضوئية [5] خارج مبيت الستارة الضوئية [1].

2

ضع مبيت الستارة الضوئية [1] بشكل مسطح على الأرض.

فِك المسامير (x3) التي تثبت مُستَقبِل/باعث الستارة الضوئية في مبيت الستارة الضوئية [1].

أزل مُستَقبِل/باعث الستارة الضوئية.

ملاحظة: تأكد من عدم فقدان أي من منزلقات فتحة T لمُستَقبِل/باعث الستارة الضوئية [2].

الستارة الضوئية لوحدة التحميل الآلي للقطع - الرسوم البيانية الكهربائية

[1] وَصّل الكابل 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS من وحدة PSUP ‏P5/6/7 إلى مصدر طاقة 32-9122 24VDC.

[2] وَصّل كابل مصدر الطاقة 32-9122بقدرة 24 فولت تيار مستمر من 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS إلى 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] الكابل 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] وَصّل الكابل 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER بوحدة إرسال الستارة الضوئية.

[5] وَصّل الكابل 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER بوحدة مُستَقبِل الستارة الضوئية. 

[6] وَصّل الكابل 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER بلوحة الدارات المطبوعة للإدخال/الإخراج في P1.

الستارة الضوئية لروبوت HRP/Cobot - الرسم البياني الكهربائي

[1] وَصّل الكابل 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN من مصدر الطاقة PSUP P3 to 32-1277 24V. 

[2] وَصّل كابل مصدر الطاقة 32-1277 بقدرة 24 فولت تيار مستمر من 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN إلى 33-8562C CBL 18' HRP SIG FROM I/O TO INTF BOX.

[3] وَصّل 33-8562C CBL 18' HRP SIG FROM I/O TO INTF BOX إلى لوحة I/O PCB في المنفذ P1.

 ملاحظة: إذا كانت الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فافصل الكابل 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 من P1 SIOووَصّله في الموصل FILTER OV FAULT بالكابل 33-8562C. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فلا تقم بتوصيل أي شيء بالموصلFILTER OV FAULT.

[4] وَصّل الكابل 09-0638 LIGHT CURTAIN EMITTER CABLE من باعث الستارة الضوئية إلى صندوق الواجهة.

[5] وَصّل الكابل 09-0639 LIGHT CURTAIN RECEIVER CABLE من مُستَقبِل الستارة الضوئية إلى صندوق الواجهة.

الملاحظات