اتصل بنا

يوضح هذا المستند كيفية تجميع وتركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL) من Haas لماكينة VMC

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• VF-1/2 & VM-2 Build 4-1-2019 والإصدارات الأحدث
• Haas Autodoor (راجع متطلبات الماكينة لــ CAN Auto Door)
• مقبض التحريك عن بُعد - يعمل باللمس
• تم تحديث لوحة الإدخال/الإخراج  إلى34-349xB أو أحدث
• باب بمفصلة للوحة I/O PCB. 93-1000297 مجموعة باب I/O المفصلي
• NGC/إصدار البرنامج 100.19.000.1100 أو الإصدار الأحدث
• SMTC 30 أو 50 جيبًا
• تحقق من   مستند رسم المخطط لمعرفة مواصفات الماكينة  

ملاحظة: لا تتوفر الملزمة التلقائية مع مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL) لماكينة التفريز. يجب الطلب في شكل خيار إضافي.

ملحوظة: قبل تركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL)، تحقق من استواء ماكينة التفريز وأن المسافة الفارغة الفاصلة بين السبك والأرض تبلغ 3 بوصات.

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

• أزل غطاء محرك الباب الآلي [1]
• أزل مجموعة محرك الباب الآلي [2]
• ركب ركيزة مفتاح القرب الجديدة [3] في حاجز مفتاح القرب الحالي [5]
• ثبت مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الركيزة [3]

• ركب موجه المثقاب [2] في اتجاه علامة الباب المفتوح [1]
• احفر واستدق فتحتين 10-32 في الألواح المعدنية للباب
  • حجم الحفر: #21 أو 5/32"
  • استدق بقوة 10-32 NF
• أزل القالب وركب علامة فتح الباب باستخدام لولبين بغطاء رأس مسطح
• أعد تركيب مجموعة محرك الباب الآلي والكتيفة والغطاء
• استخدم الرفادات المتوفرة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب

• حرك مقبض الاهتزاز عن بُعد إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة

• حرك موضع تثبيت خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل من حامل العِدَّة
• احفر ثقوبًا في حامل العِدَّة للمسامير اللولبية 1/4"-20
  • استخدم  مثقابًا بارتفاع (17/64)") لعمل ثقوب خلوص 

• انقل APL 35 بوصة (89 سنتيمترا) تقريبًا من الجزء الأمامي من الماكينة - وابدأ القياس من عمود APL حتى وصلة الالتئام بين الألواح المعدنية الموجودة في الجزء الأمامي من الماكينة
• أزل ركيزة شحن اللوحة الخلفية [1].
• أحكم تثبيت اللوحة الخلفية [2] في كتيفة الدعم [4]. اترك المسامير مفكوكة
• ناور APL حتى تتمكن من توصيل اللوحة [2] مع [3]
• أحكم ربط جميع المسامير اللولبية

• اضبط مصدر الإمداد بالهواء على الوضع OFF
• داخل كابينة CALM، أزِل سدادة NPT [1] من أحد منافذ التدفق في CALM وقم بتركيب صامولة الدفع في موضع تثبيت الوصلة
• وجِّه ماسورة الهواء من حامل ملف APL اللولبي إلى كابينة CALM ثم وصِّله بالأدوات.

• اضبط قاعدة APL في وضعٍ مستوٍ باستخدام ميزان التسوية الموجود في الجزء العلوي من طاولة APL.
• استخدم مسامير التسوية الموجودة في الجزء السفلي من قاعدة APL لتسوية الواجهة الأمامية من APL مع الواجهة الخلفية [1] والجانبين مع بعضهما البعض [2]
• عند الانتهاء من التسوية، تحقق من ملامسة مسامير التسوية الأربعة للأرض.
• ضع ميزان التسوية على الجزء العلوي من القوس الأفقي [3].
• فك البراغي المثبتة للقوس في القوائم العمودية.
• ارفع الجانب الأيمن من [2] القوس الأفقي أو اخفضه حتى يصبح في وضع مستوٍ
• أحكم تثبيت البراغي التي تعمل على تثبيت القوس الأفقي في القوائم العمودية.

• أزل كتيفة شحن ذراع APL [1].

• أزل كتائف شحن الطاولة [1]، [2]

• أزل غطاء علبة الألواح المعدنية لمحاور AW [2]
• أزل كتائف شحن المحاور AU وAW [1].

• قم بتركيب مضخمات المحاور AU وAV وAW وفقًا لما هو موضح في الملصقات التحذيرية الموجودة على ركيزة مروحة المضخم.

ملاحظة:مضخم المحور AU [1] موضح في الصورة.

 

• إذا كانت الماكينة مصممة بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك أحادي (33-04901B)، فسيتعين عليك استبداله بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك مزدوج (33-0052C) المرفق مع العدة
• قبل العمل على هذا الكابل، اضبط الماكينة على الوضع OFF واترك مكثفات المحرك الناقل حتى تفرغ ما بها من شحنة إلى أن ينتقل المصباح الأحمر [1] للمحرك الناقل إلى الوضع OFF
• أزِل الكابل القديم المسؤول عن توصيل الجهد الكهربي للتيار المستمر من طرفي توصيل المحرك الناقل 2 و3 بالمضخم
• قم بتركيب كابل ناقل التيار المستمر مزدوج الأسلاك الجديد (33-0052C) بالطريقة الموضحة فيما يلي:
  • قم بتوصيل الطرف المزود بأطراف توصيل حلقية [2] بالطرفين 2 و3 للمحرك الناقل:
    • الطرف الأبيض المميز بـ "TB2 "+ بطرف التوصيل 2
    • الطرف الأسود المميز بـ "TB3 "+ بطرف التوصيل 3
• وجِّه الكابل الأطول في كتيفة المروحة أسفل المضخمات ووصله بأطراف التوصيل "+" H.V." و"- H.V.الموجودين أقصى يسار المضخم المؤازر [3] وفقًا للتسمية الموضحة عليه
• قم بتوصيل الكابل المتبقي بأطراف التوصيل "+" H.V." و "- H.V.الموجودين أقصى يمين المضخم المؤازر [4] وفقًا للعلامة

 

• قم بتوجيه كابلات الطاقة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW عبر الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم
• قم بتوصيل أطراف كابل الطاقة بأطراف التوصيل عالية الجهد ملحوظة:يتم وضع علامة على أطراف كابل الطاقة للمحور AV PH-A، PH-B وPH-C بسبب اختلاف نظام الألوان. قم بتوصيل الأسلاك كالتالي:
  • الأحمر بـ RED [1]
  • الأبيض بـ WHT [2]
  • الأسود بـ BLK [3]
  • PH-A بـ RED
  • PH-B بـ WHT
  • PH-C بـ BLK

• قم بتوصيل السلك الأرضي [4] بركيزة مروحة المضخم
• ابحث عن أطراف التوصيل عالية الجهد [5] على أقرب مضخم
• ابحث عن الأطراف عالية الجهد [7] على المضخم
• قم بتركيب قناطر التوصيل [6] من عدة التركيب بين أطراف التوصيل هذه
• قم بتوصيل السلك الأسود بـ -H.V.قم بتوصيل السلك الأحمر بـ +H.V.

• قم بتوصيل كابلات التحكم بالموصل الموجود بالقرب من الجزء العلوي لكل مضخم [1]
• وصل الأطراف الأخرى للكابلات بمخارج AMPLIFIER COMMAND الموجودة على NGC PCB [2] كالتالي:
  • المحور AU بالمخرج 13
  • المحور AV بالمخرج 15
  • المحور AW بالمخرج 16
• وجِّه آلة تشفير المحاور U وV وW عبر الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم ووصلها بمداخل آلة التشفير الموجودة على NGC PCB [3] كالتالي:
  • المحور AU بالمدخل 13
  • المحور AV بالمدخل 15
  • المحور AW بالمدخل 16
• قم بتوجيه كابل فرامل المحور AW نحو كابينة التحكم وقم بتوصيله بـ P3/4/5 على SIO

قم بتركيب SMTC PCB [1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3].

قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط.

إذا كان الجهاز يحتوي على باب Smart CAN تلقائي، فقم بتوصيل الكابل 33-1518 في P15 على لوحة SIO. 

قم بتوصيل إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع كما هو موضح وقم بتوجيه الكابل لأسفل بحيث يتم تجميعه مع الكابلات الأخرى التي يتم توجيهها إلى كابينة التحكم.

قم بتوصيل سلك زر إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع بلوحة TB1 على لوحة الإدخال/الإخراج.

قم بإزالة التوصيل من JP1 على وحدات إدخال/إخراج I/O PCB.

تغيير إعدادات المصنع: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled إلى True

• ضع أداة تثبيت ستارة الحماية الضوئية لجانب الماكينة في وضع متساطح مع الجزء السفلي والجانبي لفتحة الباب كما هو مبين في الصورة
• ارسم خطًا لنمط الثقب
• حفر ثقوب باستخدام مثقاب #14 (3/16)")
• ركب المسامير اللولبية لموضع تثبيت ستارة الحماية الضوئية والمسامير اللولبية ذاتية الاستدقاق [1]

• أزل الوليجة البلاستيكية لصينية العِدَّة [1] للوصول إلى المسمار اللولبي لفك صينية العِدَّة
• أزل صينية العِدَّة [2]
• ضع مسمارين لولبيين في الكتيفة [3]
• ركب 4 مسامير لولبية 40-1985 للألواح المعدنية واترك المسامير اللولبية مرتخية للمساعدة في محاذاة APL. أحكم التثبيت بمجرد محاذاة APL.
• أعد تثبيت صينية العِدَّة بالإضافة إلى مباعد صينية العِدَّة المضمنة في طقم التركيب

• تجميع كتائف ستارة الحماية الضوئية [1]
• ملاحظة: يحتوي طقم ستارة الحماية الضوئية على مُستَقبِل ومُرسِل. يمكنك تمييز ذلك من خلال وضع ملصق على جانب إطار تبييت كلٍ منهما. يحمل ملصق بتسمية "RECEIVER" [2] و"TRANSMITTER" [3]
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة
• ركب مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [4] على جانب ماكينة التفريز.
• ركب مُرسِل ستائر الحماية الضوئية على جانب APL في الكتيفة المجاورة لوحدة التحكم المتحركة
• تأكد من توجيه المُرِل والمُستَقبِل نحو بعضهما البعض قبل إحكام ربط براغي التثبيت

• وجه كابل مُرسِل ستائر الحماية الضوئية [1] باستخدام مشابك كابلات عادية ومشابك كابلات مغناطيسية أسفل اللوحة المعدنية بالإضافة إلى قاعدة APL، حول الجزء الخلفي من APL، وحتى عمود الكابل
• أدخل الكابل في الحزمة الرئيسية [3] ووجّه جميع الكابلات حول غطاء الباب الآلي واخفض قناة الكابل الأولى عبر الجزء العلوي من الباب
• وجه كابل مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [2] على طول جانب فتحة الباب متجاوزًا وحدة التحكم
• أدخل هذا الكابل في الحزمة ومن ثم وجه جميع الكابلات خلال قناة الكابل الثانية نحو الجزء الخلفي من الماكينة
• استخدم غلاف الكابل لتغطية أي كابلات مكشوفة
  • غلف الكابلات بين قناة كابل APL الرئيسية وغطاء محرك الباب الآلي
  • غلف الكابل بين قناة الكابل الثانية على سطح الماكينة ومقصورة التشحيم

استخدم مجموعة الأسلاك المؤقتة فيلكرو المرفقة لتوصيل مصدر الطاقة بقوة 24 فولت تيار مستمر بالجدار الأيمن داخل كابينة التحكم.

قم بتعشيق كابلات ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في المخطط.

إذا كانت القوابس P5/6/7 غير متوفرة في PCB الخاص بوحدة PSUP. انزع كابل طاقة المروحة من P5/6/7 وقم بتوصيل   مهايئ المروحة 33-7180 CBL بالمروحة المزدوجة. قم بتوصيل كابل طاقة المروحة وكابل طاقة ستارة الضوء بـ 33-7180. 

• ملاحظة: تم فصل شحن APL المُجهز بكابل فرامل الموتور المؤازر AW كإجراء وقائي.  وذلك لتجنب سقوط محور AW إذا لم يتم تمكين APL بوحدة التحكم.
  
• قم بتوصيل كابل المحرك المؤازر:
• أعِد توصيل التيار للماكينة مع الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• قبل تحرير E-STOP (إيقاف الطوارئ)، انتقل إلى شاشة CURRENT COMMANDS وتحقق أن علامة التبويب AUTOMATIC PART LOADER مرئية.
• انتقل إلى ALARMS AND MESSAGES وتحقق من عدم وجود إنذارات نشطة مرتبطة بالمحاور AU وAV وAW
• تحذير:  في حالة ترك APL معطلاً وتحرير E-STOP، سيسقط محور AW
• حرر زر إيقاف الطوارئ واضبط الماكينة على وضع الخلوص صفر

• اضبط إزاحات الشبكة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW:
• المرتجع الصفر AU وAV وAW
• انتقل إلى علامة التبويب Diagnostics ثم> Parameters > Factory Settings
  • اضغط على AU + F4
  • اضغط على AV + F4
  • اضغط على AW + F4

• ثبت قاعدة المؤشر المثبتة بمشبك في القابض [1] 
• ادفع المحور AU ومن ثم قياس الإزاحة بين دبابيس الوتد [2] على طاولة وحدة التحميل الآلي للقطع للتحقق من أن الطاولة تتماشى مع حركة محور - NTE 0.060" (1.5mm).

• زعزع المحاور AU وAW لوضع القابض [1] أمام الملزمة التلقائية [2]
• حرك قاعدة APL [3]  من الأمام إلى الخلف حتى يتم محاذاة السهم مع الملزمة، إذا لزم الأمر
• ملاحظة: تأكد من تعامد مجموعة APL بأكملها مع الماكينة عند تحريك القاعدة
  

• استخدم مسمارًا لوضع علامة [1] على الأرض في موضع كل قدم.
• ملاحظة:انقل القدم إلى جانبي وحدة التحميل الآلي للقطع لتفادي وطأ أماكن خطرة بالقدم.
• احفر ثقبًا [2]" بقطر 0.50 (13 مم) Ø عند كل علامة.
• احفر ثقبًا بعمق يصل إلى 2" (51 مم).

• ضع القدم [3] على الفتحة [4]
• ضع خابور تثبيت [2] داخل الفتحة
• استخدم الشاكوش [1] للدق فوق خابور التثبيت
• دق فوق خابور التثبيت حتى يصل إلى قاع الثقب.
• ضع وردة [6] وصامولة [5] على البرغي
• أحكِم ربط الصامولة بعزم 55 ft-lb (75 نانومتر)

 تحذير: إذا قمت بتغيير الإعداد 372  إلى  لا شيء، فسيسقط محور AW - إذا لم يكن مدعومًا أو غير متصل. قم بأحد الإجراءات التالية:

• انتقل إلى مكان آمن
• افصل جميع كابلات وحدة التحميل الآلي للقطع قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري
• افصل فرامل AW قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري

لتعطيل وحدة التحميل الآلي للقطع لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING].  وقم بتغيير الإعدادات   التالية:

• 372 نوع مُحمل القطع   إلى   0: لا شيء
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف

 

يوضح هذا المستند كيفية تجميع وتركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏APL) من Haas للمخرطة.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• NGC/إصدار البرنامج 100.19.000.1100 أو الإصدار الأحدث
• ST-10/15/20/25 الألواح المعدنية لإعادة التمهيد (سطح مسطح)
• الباب التلقائي
• RJH-T
باب مفصلة
• I/O PCB. 93-1000297 مفصلة تجميع الباب I/O
• تحقق من مستند  رسم المخطط  لمعرفة مواصفات الماكينة مثل متطلبات البرج الدوّار والمحور Y 

ملاحظة: قبل تركيب APL، تحقق من استواء المخرطة وأن المسافة الفارغة الفاصلة بين السبك والأرض تبلغ 3 بوصات.

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

استخدم دليل الثقب المرفق [1] لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح الحالة DOOR FULLY OPEN .

قم بمحاذاة الثقب الموجود أقصى اليمين في الجزء العلوي من دليل الحفر المميز بفتحة واحدة [2] مع ثقب تثبيت غطاء الباب التلقائي الموجود يسار محرك الباب الآلي، وأحكِم تثبيته باستخدام BHCS.

ST-10/15:

• احفر ثقبي التثبيت بقطر  3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الحفر المميزة بفتحة واحدة [3].

ST-20/25:

• احفر ثقبي التثبيت بقطر  3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الحفر المميزة بفتحات على كلا الجانبين [4].

باستخدام المسامير ذاتية الاستدقاق، قم بتثبيت مجموعة مفاتيح DOOR FULLY OPEN [5] و DOOR FULLY OPEN علامة فشل الدائرة الكهربية [6].

ST-10/15:

• قم بمحاذاة الثقب دليل الحفر [1] أقصى اليمين المميز مع الثلاث فتحات المجاورة له باستخدام صامولة pemnut الموجودة في الجزء العلوي من لوحة السقف وثبته باستخدام BHCS.
• احفر ثقبي التثبيت بقطر  11/32" (8.7 مم) بين ثقوب دليل الحفر [2] المميزة بثلاث فتحات أيضًا.

ST-20/25:

• ضع دليل الحفر لأعلى في مواجهة شفة غطاء الكابلات [3] كما هو موضح في الصورة.
• احفر ثقبي التثبيت بقطر 11/32" (8.7 مم) بين ثقوب دليل الحفر [4] المميزة بثلاث فتحات.

قم بتركيب عمود دعم [6] على الماكينة (مع توجيه شفة تثبيت الدعامة [5] تجاه الواجهة الأمامية للماكينة) باستخدام BHCS وتثبيت الصواميل على الجانب الأسفل من لوحة السقف. 

 

بالنسبة للماكينات المزودة بستارة ضوئية وصينية أدوات صغيرة:

أزِل ركيزة صينية العدة المثبتة في قاعدة الجزء المتدلي.

ST-10/15:

• ضع موجه الحفر [1] في مقابل اللوحة الأمامية، على بُعد 8 بوصات (203 مم) عن الركن الأيمن من العلبة.

ST-20/25:

• ضع موجه الحفر [1] في مقابل اللوحة الأمامية، على بُعد 17.75 بوصات (450 مم) عن الركن الأيمن من الضميمة.

احفر ثقوب التثبيت الأربعة بقطر  3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الحفر [2] المميزة بفتحتين.

أزِل دليل الحفر وقم بتوصيل صينية العِدة [3] باللوحة الأمامية باستخدام أربعة براغي ذاتية الاستدقاق [4].

بالنسبة للماكينات المزودة بكتيفة مهايئ ستارة ضوئية وصينية أدوات كبيرة وصينية أدوات.

أزِل ركيزة صينية العدة المثبتة في قاعدة الجزء المتدلي.

ضع كتيفة مهايئ صينية الأدوات "10.25[1] فوق غطاء حاجز الباب "و10.5[2] من فتحة الباب.

قم بثقب فتحات التركيب الأربعة Ø3/16" بوصة (4.7 مم) عبر فتحات مهايئ الكتيفة، ووصِل مهايئ كتيفة صينية الأدوات باللوحة الأمامية باستخدام أربعة براغي ذاتية اللولبة.

ركّب صينية الأدوات بمهايئ كتيفة صينية الأدوات باستخدام براغي الغطاء ذات رأس الزر المستدير.

اضبط مصدر الإمداد بالهواء على الوضع OFF

داخل كابينة CALM، أزِل سدادة NPT [‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏1] من أحد منافذ أنابيب CALM المتشعبة

ثبّت صامولة الدفع في موضع تثبيت الوصلة [2]

يعتبر هذا المكان الذي سيتم توجيه ماسورة الهواء من رف ملف APL اللولبي إلى كابينة CALM

• فك كتائف شحن الطاولة [1]
• فك كتيفة شحن المحور AW [‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏2]

لتعيين مربع محور AU على محور AW. يمكن أن يكون الجسر محشوًا بالوردات[1]. سيتم وضعها بين الجسر ولوحة الشحن عندما تكون في موضع الشحن الخاص بها.

عند تركيب وحدة التحميل الآلي للقطع، ابحث بعناية عن هذه الحلقات [1] أثناء فك المسامير ورفع الجسر. إذا وجدت الحلقات [1]، فقم بنقلها إلى الوسادة العلوية على العمود نفسه عند إعادة تركيب الجسر.

• حرِك العارضة من موضع الشحن إلى الجزء العلوي من الأعمدة [3] باستخدام تَرْكِيبات الرفع [1]
• اترك كتائف الرفع في مكانها حتى تتمكن لاحقًا من ضبط العارضة بعد تشغيل APL وضبط مستوى الطاولة

أزِل ركائز نقل المحور AU [1]  الموجودة على الجزء الخلفي من عربة المحورAW.

أزِل غطاء المحرك المؤازر للمحور AU لاكتساب إمكانية الوصول إلى ركائز نقل المحور W [3].

أزِل ركائز نقل المحور AW [3].

أعِد تركيب غطاء المحرك المؤازر للمحور AU [2].

يجب توصيل مزود الهواء في حال إيقاف تشغيله.

أزِل ركائز النقل [1] من على الجزء الدوار.

أعِد تركيب البراغي.

 ملاحظة: ستدور مجموعة القابض إلى مكانها بمجرد أن يعود مصدر الهواء مرة أخرى إلى الوضع ON.

قم بتوجيه كابلات المحورين AU AW بمواسير هواء متجهة لأسفل تجاه العمود [1].

قم بتوجيه مواسير الهواء تجاه الملفات اللولبية وفقًا لما هو موضح في البطاقة المُلصقة.

قم بتركيب ماسورة الأسلاك الكهربية المرفقة على مواسير الهواء لحمايتها من التلف.

قم بتوصيل كل كابل ملف لولبي بالوصلة ذات الصلة به على ركيزة الأنبوب المتشعب الموجودة أسفل الملفات اللولبية.

فك المسامير [1] المثبتة لحاجز الإيقاف الإجباري على الجانب الأيمن [2].

ضع حاجز الإيقاف الإجباري على بُعد [2] 0.75 بوصة (19 مم) من حافة مجموعة التروس المسننة [3].

أحكم ربط مسامير تثبيت الإيقاف الإجباري على 25 ft-lb (‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏33.9 نانومتر).

تحقق من محاذاة الحافة الأمامية من APL والحافة الأمامية للماكينة. [1]

استخدم وحدات القياس المرفقة ما بين غطاء محرك عمود الدوران [2] وعمود APL الأيمن [3] لوضع APL على الجانب الأيسر من الماكينة.

ملاحظة: الأبعاد بالبوصة.

قم بتركيب مضخمات المحاور AU وAV وAW وفقًا لما هو موضح في الملصقات التحذيرية الموجودة على ركيزة مروحة المضخم.

ملاحظة: مضخم المحور AU [1] موضح في الصورة.

ملاحظة: تجاوز هذه الخطوة إذا كانت هناك أجزاء العِدَّة المباشرة أو خيار المحور Y أو ما دون عمود الدوران. الماكينات التي صممت مزودةً بكلٍ من  العِدَّة المباشرة والمحور Y وما دون عمود الدوران  ستكون مزودة بخزان مضخم إضافي يسار المحرك الناقل كما  ستأتي مزودة بكابل ناقل للتيار المستمر ثنائي الأسلاك مثبت في المصنع.

إذا كانت الماكينة مصممة بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك أحادي (33-04901B)، فسيتعين عليك استبداله بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك مزدوج (33-0052C) المرفق مع العدة.

قبل العمل على هذا الكابل، اضبط الماكينة على الوضع OFF واترك مكثفات المحرك الناقل حتى تفرغ ما بها من شحنة إلى أن ينتقل المصباح الأحمر [1] للمحرك الناقل إلى الوضع OFF.

أزِل الكابل القديم المسؤول عن توصيل الجهد الكهربي للتيار المستمر من طرفي توصيل المحرك الناقل 2 و3 بالمضخم.

قم بتركيب كابل ناقل التيار المستمر مزدوج الأسلاك الجديد (33-0052C) بالطريقة الموضحة فيما يلي:

• قم بتوصيل الطرف المزود بأطراف توصيل حلقية [2] بالطرفين 2 و3 للمحرك الناقل:
  • الطرف الأبيض المميز بـ TB2 "+" بطرف التوصيل 2
  • الطرف الأسود المميز بـ TB3 "+" بطرف التوصيل 3
• قم بتوجيه كابل أطول خلال ركيزة المروحة أسفل المضخم ووصله بأطراف التوصيل "+" H.V. و"-" H.V. الموجودان أقصى يسار المضخم الناقل [3] وفقًا للتسمية الموضحة عليه.
• قم بتوصيل الكابل المتبقي بأطراف التوصيل "+" H.V. و"-" H.V. الموجودان أقصى يمين مضخم الناقل [4] وفقًا للتسمية الموضحة عليه.

قم بتوجيه كابلات الطاقة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW عبر الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم.

قم بتوصيل أسلاك كابل الطاقة بأطراف التوصيل عالية الجهد:

• الأحمبر بـ  RED [1]
• الأبيض بـ  WHT [2]
• الأسود بـ  BLK [3]

 ملاحظة: أسلاك كابل الطاقة للمحور AV مميزة بـ PH-A وPH-B وPH-C نظرًا لاختلاف مخطط الألوان. قم بتوصيل الأسلاك كالتالي:

• PH-A بـ RED
• PH-B بـ WHT
• PH-C بـ BLK

قم بتوصيل السلك الأرضي [4] بركيزة مروحة المضخم.

ابحث عن الأطراف عالية الجهد [5] على أقرب مضخم.

ابحث عن الأطراف عالية الجهد [7] على المضخم.

قم بتركيب قنطرة توصيل [6] من مجموعة أدوات التثبيت الواصلة بين أطراف التوصيل هذه.

قم بتوصيل السلك الأسود بـ  -H.V. قم بتوصيل السلك الأحمر بـ  +H.V.

قم بتوصيل كابلات التحكم بالموصل الموجود بالقرب من الجزء العلوي لكل مضخم [1].

قم بتوصيل الأطراف الأخرى للكابلات AMPLIFIER COMMAND بالمخارج الموجودة على NGC PCB [2] كالتالي:

• المحور AU بالمخرج 13.
• المحور AV بالمخرج 15.
• المحور AW بالمخرج 16.

قم بتوجيه آلة تشفير المحاور U وV وW عبر الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم وقم بتوصيلها بمداخل ENCODER الموجودة على NGC PCB [3] كالتالي:

• المحور AU بالمدخل 13.
• المحور AV بالمدخل 15.
• المحور AW بالمدخل 16.

قم بتوجيه كابل فرامل المحور AW نحو كابينة التحكم وقم بتوصيله بـ P3/4/5 على SIO.

قم بتوصيل المفتاح DOOR FULLY OPEN وفقًا للتسمية:

• COM بطرف التوصيل العلوي [1].
• NO بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابل نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

 ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب التلقائي المتحرك [5].

قم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بالمدخل SIO P27 RRI Door Open. 

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

قم بتركيب SMTC PCB [1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3].

قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط.

إذا كان الجهاز يحتوي على باب Smart CAN تلقائي، فقم بتوصيل الكابل 33-1518 في P15 على لوحة SIO. 

قم بتوصيل إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع كما هو موضح وقم بتوجيه الكابل لأسفل بحيث يتم تجميعه مع الكابلات الأخرى التي يتم توجيهها إلى كابينة التحكم.

قم بتوصيل سلك زر إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع بلوحة TB1 على لوحة الإدخال/الإخراج.

قم بإزالة التوصيل من JP1 على وحدات إدخال/إخراج I/O PCB.

تغيير إعدادات المصنع: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled إلى True

اضبط قاعدة وحدة التحميل الآلي للقطع في وضعٍ مستوٍ باستخدام ميزان التسوية الموجود في الجزء العلوي من طاولة وحدة التحميل الآلي للقطع.

استخدم مسامير التسوية الموجودة في الجزء السفلي من قاعدة APL لتسوية الواجهة الأمامية من APL مع الواجهة الخلفية [1] والجانبين مع بعضهما البعض [2].

عند الانتهاء من التسوية، تحقق من ملامسة مسامير التسوية الأربعة للأرض.

ضع ميزان التسوية [1] على الجزء العلوي من القوس الأفقي.

فك البراغي المثبتة للقوس في القوائم العمودية.

ارفع الجانب الأيمن من [2] القوس الأفقي أو اخفضه حتى  يصبح في وضع مستوٍ.

أحكم تثبيت البراغي لتثبيت القوس الأفقي في القوائم العمودية.

أزِل ركائز الرفع. 

 ملاحظة: بالنسبة للماكينات المزودة بستارة خفيفة، قم بأداء هذا القسم. 

ضع أداة تثبيت ستارة الحماية الضوئية [1] في وضع متساطح مع الحافة اليمنى لفتح الباب [2].

ضع علامة واحفر سبعة ثقوب تثبيت [3]  بقطر 3/16" (4.7 مم).

قم بتوصيل موضع تثبيت ستارة الحماية الضوئية بالماكينة باستخدام البراغي ذاتية الاستدقاق. 

ملاحظة: يمكنك توجيه كابل ستارة الحماية الضوئية إلى هذا الموضع لتفادي إعادة تثبيت المسامير ذاتية الاستدقاق. 

قم بتركيب ركائز تثبيت ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في الصورة [1].

 ملاحظة: تحتوي مجموعة أدوات ستارة الحماية الضوئية على مُستَقبِل ومُرسِل. يمكنك تمييز ذلك من خلال وضع ملصق على جانب إطار تبييت كلٍ منهما. وهما يحملان ملصقا تسمية "RECEIVER" [2] و"TRANSMITTER" [3]. 

عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة.

قم بتركيب مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [4] على جانب المخرطة.

قم بتركيب مُرسِل ستائر الحماية الضوئية [5] على جانب APL.

تأكد من توجيه المُرِل والمُستَقبِل نحو بعضهما البعض قبل إحكام ربط براغي التثبيت.

قم بتوجيه كابل المُرسِل [6] وكابل المُستقبِل [7] إلى كابينة التحكم كما هو موضح.

 

استخدم مجموعة الأسلاك المؤقتة فيلكرو المرفقة لتوصيل مصدر الطاقة بقوة 24 فولت تيار مستمر بالجدار الأيمن داخل كابينة التحكم.

قم بتعشيق كابلات ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في المخطط.

إذا كانت القوابس P5/6/7 غير متوفرة في PCB الخاص بوحدة PSUP. قم بإزالة كابل طاقة المروحة من P5/6/7 وقم بتوصيل   مهايئ المروحة 33-7180 CBL بمروحة مزدوجة. قم بتوصيل كابل طاقة المروحة وكابل طاقة الستارة الخفيفة بـ 33-7180.

 تنبيه: يتم فصل كابل فرامل المحور AW أثناء الشحن باعتبار ذلك إجراءً وقائيًا.  إذا لم يكن APL مفعلاً في وحدة التحكم، يمكن أن يسقط المحور AW على الطاولة إذا كان قيد التشغيل.  تأكد من تفعيل APL قبل توصيل كابل الفرامل.

وصّل كابل فرامل المحور AW.

أعِد توصيل التيار للماكينة مع الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ).

قبل تحرير E-STOP (إيقاف الطوارئ)، انتقل إلى شاشة CURRENT COMMANDS وتحقق أن علامة التبويب AUTOMATIC PART LOADER مرئية. 

انتقل إلى ALARMS AND MESSAGES وتحقق من عدم وجود إنذارات نشطة متصلة بالمحاور AU وAV وAW.

 ملاحظة:  في حالة ترك APL معطلاً وتحرير E-STOP، سيسقط المحور AW.

حرر زر إيقاف الطوارئ واضبط الماكينة على وضع الخلوص صفر.

اضبط إزاحات GRID الخاصة بالمحاور AU وAV وAW. ارجع إلى  إزاحة شبكة المحور - NGC.

• اضبط إزاحات الشبكة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW:
• المرتجع الصفر AU وAV وAW
• انتقل إلى علامة التبويب Diagnostics ثم> Parameters > Factory Settings
  • اضغط على AU + F4
  • اضغط على AV + F4
  • اضغط على AW + F4

• اضبط إزاحة مُبادل الأدوات
• ضع قالبًا صغيرًا
على المنضدة.
• ضع قرصة قطرها 2 بوصة في الموضع الأمامي الأيسر على القالب
• قم بمحاذاة القابض 1 في AU وAV مع الذراع
• اضبط إزاحة مُبادل الأدوات
• التشخيصات - > المعلمات - > المصنع
  • AU + F2
  • AV + F2

باستخدام قاعدة المؤشر المشبوكة في القابض [1] هز المحور AU وقم بقياس ما إذا كانت الألسنة [2] على طاولة APL متوافقة مع حركة المحور AU. NTE 0.060 " (1.5 مم).

إذا لم يكن جهازك يحتوي على مجموعة القضبان الخطية الجديدة، يُرجى إكمال إجراء التعديل لكل تركيب مجموعة أدوات تعديل القضبان الخطية لوحدة التحميل الآلي للقطع

اشبك قطعة الغراب الأسطواني [1] في قابض APL 1.

ملاحظة: استخدام الفكوك الآلية يزيد من الدقة

هز المحورين AU وAW لوضع القابض المزود بغراب أسطواني أمام ظرف عمود الدوران [2].

انقل قاعدة APL [3] من الأمام إلى الخلف باستخدام منصة الرافع الشوكية حتى يصبح الغراب الأسطواني [1] محاذيًا لعمود الدوران.

 ملحوظة: عند نقل قاعدة APL، تحقق أن العمود القائم لدعامة قوس APL [4] يتحرك بنفس المقدار وأن الجزء الأمامي من APL لا يزال موازيًا للجزء الأمامي من الماكينة.

حرّك المحور AU وضع الغراب في الظرف.

افتح الظرف وأغلقه وتحقق من انحراف الذراع AW

حرّك الطاولة إلى الخلف والأمام والمحور AW لأعلى ولأسفل حتى تكون هناك حركة طفيفة عند شبك الظرف بالغراب.

افحص القابض رقم 2 بنفس الطريقة.

بمجرد محاذاة قوابض APL مع عمود الدوران، أحكِم ربط البراغي المثبتة لدعامة قوس APL في لوحة السقف [4].

الضبط الدقيق للقابض من الأمام إلى الخلف.

أزِل البراغي المثبتة لغطاء البروز الدوار [1] في مكانه.

أزِل الجزء غطاء البروز الدوار.

فك البرغيين [2] المثبتين للجزء الدوار [3] في الركيزة. سيتيح لك ذلك تحريك مجموعة القابض من الأمام إلى الخلف.

بمجرد وصول مجموعة القابض إلى الموضع المطلوب، أحكم ربط برغيي التثبيت [2] بعزم 60 ft-lb (81 نانومتر) وقم بتركيب غطاء البروز الدوار.

أحكم ربط SHCS الأربعة [4] بعزم 20 ft-lb (27 نانومتر) 

 

تعيين حدود الجزء الدوار. 

يتم تعيين حدود حركة الجزء الدوار في اتجاه عقارب الساعة (CW) وعكس اتجاه عقارب الساعة (CCW) باستخدام مسامير الإيقاف الموجودة في الجزء العلوي من الوحدة الدوارة. يوجد مسمار إيقاف مخصص لحد الدوران في اتجاه عقارب الساعة CW [1] وحد الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة CCW [2]. 

لضبط حد الدوران في اتجاه عقارب الساعة CW:

• فك الصامولة الزنق [3].
• قم بتدوير مجموعة القابض في اتجاه عقارب الساعة حتى تتوقف في الجهة المقابلة لمسمار الإيقاف.
• أدِر مسمار إيقاف الدوران في اتجاه عقارب الساعة للداخل أو للخارج للتلاعب بموضع حد الدوران في اتجاه عقارب الساعة CW.
• بمجرد وصول الوحدة الدوارة إلى موضح حد الدوران في اتجاه عقارب الساعة CW، أمسِك مسمار إيقاف الدوران في اتجاه عقارب الساعة باستخدام مفك وأحكم تثبيت صامولة الزنق [3].

استخدم مسمار إيقاف الدوران في عكس اتجاه عقارب الساعة CCW [2] لضبط حد CCW.

استخدم قاعدة مغناطيسية ومؤشر على الطاولة للإشارة إلى جانب لوحة القابض أثناء تحريك محور AW لأعلى ولأسفل.  قم بضبط حدود المحور الدوار حتى يكون ذلك موازيًا نسبيًا للمحور AW.

• دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
• يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
• إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
• برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج APL للمخارط للتأكد من وضع الجزء في الظرف على نحو صحيح:
  • حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
  • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
  • افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
  • اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

• استخدم مسمارًا لوضع علامة [1] على الأرض في موضع كل قدم.
•  ملاحظة: انقل الأقدام إلى جانبي APL لتفادي وطأ أماكن خطرة بالقدم.
• احفر ثقبًا [2]  بقطر 0.50" (13 مم) عند كل علامة.
• احفر ثقبًا بعمق يصل إلى 2.0" (51 مم).

• ضع القدم [3] على الفتحة [4].
• ضع خابور تثبيت [2] داخل الفتحة.
• استخدم الشاكوش [1] للدق فوق خابور التثبيت.
• دق فوق خابور التثبيت حتى يصل إلى قاع الثقب.
• ضع وردة [6] وصامولة [5] على البرغي.
• أحكِم ربط الصامولة بعزم 55 ft-lb (75 نانومتر).

 تحذير: إذا قمت بتغيير الإعداد 372  إلى  لا شيء، فسيسقط محور AW - إذا لم يكن مدعومًا أو غير متصل. قم بأحد الإجراءات التالية:

• انتقل إلى مكان آمن
• افصل جميع كابلات وحدة التحميل الآلي للقطع قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري
• افصل فرامل AW قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري

لتعطيل وحدة التحميل الآلي للقطع لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING].  وقم بتغيير الإعدادات   التالية:

• 372 نوع مُحمل القطع   إلى   0: لا شيء
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف

 

يوضح هذا المستند كيفية تجميع وتركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL) من Haas لماكينة UMC

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• NGC/إصدار البرنامج 100.19.000.1100 أو الإصدار الأحدث
• RJH-T
• نسخة تم إنشاؤها بعد 1/1/19 أو تم تحديث لوحة الإدخال/الإخراج
باب مفصلة
• I/O PCB. 93-1000297 مفصلة تجميع الباب I/O
• تحقق من   مستند رسم المخطط لمعرفة مواصفات الماكينة  

ملحوظة: قبل تركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL)، تحقق من استواء ماكينة التفريز وأن المسافة الفارغة الفاصلة بين السبك والأرض تبلغ 3 بوصات.

اتبع مخطط توصيلات الأسلاك   للمكونات الكهربائية، حيث ستشق جميع توصيلات الأسلاك طريقها عبر الصندوق أسفل كابينة التحكم وإلى لوحة الإدخال/الإخراج.

إذا لم تكن الماكينة مزودة بباب به مفصلات إدخال/إخراج، فسيتعين عليك تركيبه، اتبع إجراء الباب المفصلي إدخال/إخراج للحصول على تعليمات حول كيفية تركيبه.

سيتم أيضًا توجيه كابل دواسة التغذية من الحافة الأمامية [1] للجهاز على طول الحافة الجانبية إلى الصندوق أسفل خزانة التحكم وتوصيله بلوحة الإدخال/الإخراج كما هو موضح.

يرجى الرجوع إلى الرابط لتركيب خيار ماسك القطع الصحيح.

يرجى الرجوع إلى الرابط لتركيب خيار الملزمة الصحيح.

• استخدم رافعة منصة لنقل وحدة التحميل الآلي للقطع إلى الموضع الصحيح.
• اضبط وحدة التحميل الآلي للقطع على القياسات الموضحة:
  • قم بقياس المسافة من 1.0" (25.4 مم) للمحور AU لوحدة التحميل الآلي للقطع 
  • قم بقياس المسافة 1.25" (32 مم) للمحور AV لوحدة التحميل الآلي للقطع

• تثبيت كتيفات دعم الهيكل بالجزء العلوي من صندوق التحكم

• قم بتثبيت لوحة حاوية وحدة التحميل الآلي للقطع المزودة بمفصلات بكتيفة دعم الحاوية (البرغيين العلويين)
• قم بتمديد اللوحة المفصلية لملامسة باب صندوق التحكم ثم أحكم ربطها في مكانها (البرغيين السفليين)

• استخدم رافعة منصة لنقل وحدة التحميل الآلي للقطع [1] إلى الموضع الصحيح.
• اضبط وحدة التحميل الآلي للقطع على القياسات الموضحة:
  • قم بقياس المسافة من 0.5" (13 مم) للمحور AU لوحدة التحميل الآلي للقطع 
  • قم بقياس المسافة 1.25" (32 مم)  للمحور AV لوحدة التحميل الآلي للقطع

• قم بتركيب لوحة ضميمة وحدة التحميل الآلي للقطع  في كابينة التحكم الكهربائية.

• اضبط قاعدة APL في وضعٍ مستوٍ باستخدام ميزان التسوية الموجود في الجزء العلوي من طاولة APL.
• استخدم مسامير التسوية الموجودة في الجزء السفلي من قاعدة APL لتسوية الواجهة الأمامية من APL مع الواجهة الخلفية والجانبين مع بعضهما البعض [1].
• عند الانتهاء من التسوية، تحقق من ملامسة مسامير التسوية الأربعة للأرض.
• ضع ميزان التسوية على الجزء العلوي من القوس الأفقي [3].
• فك البراغي المثبتة للقوس في القوائم العمودية.
• ارفع الجانب الأيمن من القوس الأفقي أو اخفضه حتى  يصبح في وضع مستوٍ.
• أحكم تثبيت البراغي التي تعمل على تثبيت القوس الأفقي في القوائم العمودية.
• تحقق من مستوى ذراع وحدة التحميل الآلي للقطع [2]

• أزل كتيفة شحن ذراع APL [1].

• أزل كتائف شحن الطاولة [1]، [2]

• أزل غطاء علبة الألواح المعدنية لمحاور AW [2]
• أزل كتائف شحن المحاور AU وAW [1].

• قم بتوجيه الأنبوب من المضخم إلى كابينة تحكم UMC الكهربائية كما هو موضح.

• ويوجد داخل هذه الماسورة عدة أسلاك وخط هوائي من مشعب وحدة التحميل الآلي للقطع يُستخدم لتوصيل الهواء إلى الملفات اللولبية للقابض
• قم بتغذية جميع الأسلاك من الأنبوب في كابينة التحكم باستثناء الخط الهوائي.

• يتم توصيل أحد طرفي الخط الهوائي بمشعب وحدة التحميل الآلي للقطع [1]
يتم توجيه الطرف الآخر عبر المشعب الموضح في الخطوة السابقة، ولكن بدلاً من إدخاله في الكابينة الكهربائية، يتم توجيهه إلى كابينة CALM [2]

• تحقق من توصيل تركيبة وصلة الدفع الموجودة على جانب مشعب وحدة التحميل الآلي للقطع بإحكام. 

• قم بتوصيل الطرف الآخر من الخرطوم بمشعب CALM في الموقع الموضح باستخدام تجهيزة المهايئ المناسبة للقيام بذلك.

• قم بربط طرف جهاز الإرسال الخاص بستارة الإضاءة بجانب حاوية وحدة التحميل الآلي للقطع باستخدام الأجهزة المتوفرة في التكوين الموضح.
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة
• مرر الكابل من أسفل جهاز الإرسال أسفل مجمع المنصات وعبر أنبوب الأسلاك

• اربط طرف جهاز الاستقبال بالستارة الضوئية على الجانب الأيسر من وحدة التحكم باستخدام الأجهزة المتوفرة في التكوين الموضح.
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة

• استخدم مجموعة الأسلاك المؤقتة فيلكرو المرفقة لتوصيل مصدر الطاقة بقوة 24 فولت تيار مستمر بالجدار الأيمن داخل كابينة التحكم
• قم بتعشيق كابلات ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في المخطط

   تحذير: نفّذ هذه الخطوة قبل توصيل مكونات وحدة التحميل الآلي للقطع الكهربائية بالماكينة.

ملاحظة: يجب ضبط وحدة التحكم على وضع الخدمة للوصول إلى قائمة Factory Settings.

• اجعل الماكينة في وضع E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• قم بتغيير المعلمة 2191 LIGHT CURTAIN TYPE  إلى  LC_TYPE_1
• قم بتغيير المعلمة 2195 ENABLE RIGHT DOOR FULLY OPEN SWITCH  إلى  TRUE
• اضبط الإعداد 372 PARTS LOADER TYPE  إلى  TYPE 2 MILL APL
• اضبط الإعداد 375 APL GRIPPER TYPE إلى  القابض المزدوج
• اضبط الإعداد 376 LIGHT CURTAIN ENABLE  إلى  ON
• استمر في الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ) واضبط الماكينة على الوضع OFF

 

• قم بتركيب مضخمات المحاور AU وAV وAW وفقًا لما هو موضح في الملصقات التحذيرية الموجودة على ركيزة مروحة المضخم. 

ملاحظة: مضخم المحور AU [1] موضح في الصورة.

• إذا كانت الماكينة مصممة بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك أحادي (33-04901B)، فسيتعين عليك استبداله بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك مزدوج (33-0052C) المرفق مع العدة
• قبل العمل على هذا الكابل، اضبط الماكينة على الوضع OFF واترك مكثفات المحرك الناقل حتى تفرغ ما بها من شحنة إلى أن ينتقل المصباح الأحمر [1] للمحرك الناقل إلى الوضع OFF
• أزِل الكابل القديم المسؤول عن توصيل الجهد الكهربي للتيار المستمر من طرفي توصيل المحرك الناقل 2 و3 بالمضخم
• قم بتركيب كابل ناقل التيار المستمر مزدوج الأسلاك الجديد (33-0052C) بالطريقة الموضحة فيما يلي:
  • قم بتوصيل الطرف المزود بأطراف توصيل حلقية [2] بالطرفين 2 و3 للمحرك الناقل:
    • الرصاص الأبيض المميز بـ TB2 "+"  بطرف التوصيل 2
    • الرصاص الأسود المميز بـ TB3 "-" بطرف التوصيل 3
• وجِّه كابلاً أطول في كتيفة المروحة أسفل المضخمات ووصله بأطراف التوصيل  "+" H.V.  و "-" H.V. الموجودين أقصى يسار المضخم المؤازر [3] وفقًا للتسمية الموضحة عليه
• وصِّل الكابل المتبقي بأطراف التوصيل "+" H.V.  و "-" H.V. الموجودين أقصى يمين المضخم المؤازر [4] وفقًا للعلامة

 

• قم بتوجيه كابلات الطاقة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW عبر الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم
• وصل أطراف كابل الطاقة بأطراف التوصيل عالية الجهد ملحوظة: يتم وسم أطراف كابل الطاقة للمحور AV PH-A، PH-B وPH-C بسبب اختلاف نظام الألوان. قم بتوصيل الأسلاك كالتالي:
  • الأحمر بـ  RED [1]
  • الأبيض بـ  WHT [2]
  • الأسود بـ  BLK [3]
  • PH-A بـ RED
  • PH-B بـ WHT
  • PH-C بـ BLK

• قم بتوصيل السلك الأرضي [4] بركيزة مروحة المضخم
• ابحث عن أطراف التوصيل عالية الجهد [5] على أقرب مضخم
• ابحث عن الأطراف عالية الجهد [7] على المضخم
• قم بتركيب قناطر التوصيل [6] من عدة التركيب بين أطراف التوصيل هذه
• قم بتوصيل السلك الأسود بـ  -H.V. قم بتوصيل السلك الأحمر بـ  +H.V.

• قم بتوصيل كابلات التحكم بالموصل الموجود بالقرب من الجزء العلوي لكل مضخم [1]
• وصل الأطراف الأخرى للكابلات بمخارج AMPLIFIER COMMAND الموجودة على NGC PCB [2] كالتالي:
  • المحور AU بالمخرج 8
  • المحور AV بالمخرج 15
  • المحور AW بالمخرج 16
• وجِّه آلة تشفير المحاور U وV وW عبر الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم ووصلها بمداخل آلة التشفير الموجودة على NGC PCB [3] كالتالي:
  • المحور AU بالمدخل 8
  • المحور AV بالمدخل 15
  • المحور AW بالمدخل 16
• قم بتوجيه كابل فرامل المحور AW نحو كابينة التحكم وقم بتوصيله بـ P3/4/5 على SIO

قم بتركيب SMTC PCB [1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3].

قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط.

إذا كان الجهاز يحتوي على باب Smart CAN تلقائي، فقم بتوصيل الكابل 33-1518 في P15 على لوحة SIO. 

• قم بتركيب SMTC PCB [1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3]
• قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط

•  ملاحظة: يتم شحن وحدة التحميل الآلي للقطع ومعها كابل فرامل الموتور المؤازر AW مفصولاً عن الوحدة وذلك كإجراء وقائي.  وذلك لتجنب سقوط محور AW إذا لم يتم تمكين APL بوحدة التحكم.
  
• قم بتوصيل كابل المحرك المؤازر:
• أعِد توصيل التيار للماكينة مع الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• قبل تحرير E-STOP (إيقاف الطوارئ)، انتقل إلى شاشة CURRENT COMMANDS وتحقق أن علامة التبويب AUTOMATIC PART LOADER مرئية.
• انتقل إلى ALARMS AND MESSAGES وتحقق من عدم وجود إنذارات نشطة مرتبطة بالمحاور AU وAV وAW
•  تحذير:  في حالة ترك APL معطلاً وتحرير E-STOP، سيسقط محور AW
• حرر زر إيقاف الطوارئ واضبط الماكينة على وضع الخلوص صفر

• اضبط إزاحات الشبكة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW:
• المرتجع الصفر AU وAV وAW
• انتقل إلى علامة التبويب Diagnostics ثم> Parameters > Factory Settings
  • اضغط على AU + F4
  • اضغط على AV + F4
  • اضغط على AW + F4

• ادفع المحور C حتى يتم ضبط الملزمة على الوضع كما هو موضح
• قم بتشغيل المؤشر بطول " كامل الفك 6 حتى يصبح الانحراف في نطاق التفاوت المسموح به (NTE +/- 0.001)
• احفظ هذا الموضع تحت معلمة المصنع 7.310 كإزاحة منصة المحور C الجديدة. سيدور المحور C إلى هذا الموضع مع كل تغيير في الجزء.

• استخدم مسمارًا لوضع علامة [1] على الأرض في موضع كل قدم.
•  ملاحظة: انقل الأقدام إلى جانبي APL لتفادي وطأ أماكن خطرة بالقدم.
• احفر ثقبًا [2]  بقطر 0.50" (13 مم) عند كل علامة.
• احفر ثقبًا بعمق يصل إلى 2" (51 مم).

• ضع القدم [3] على الفتحة [4]
• ضع خابور تثبيت [2] داخل الفتحة
• استخدم الشاكوش [1] للدق فوق خابور التثبيت
• دق فوق خابور التثبيت حتى يصل إلى قاع الثقب.
• ضع وردة [6] وصامولة [5] على البرغي
• أحكِم ربط الصامولة بعزم 55 ft-lb (75 نانومتر)

 تحذير: إذا قمت بتغيير الإعداد 372  إلى  لا شيء، فسيسقط محور AW - إذا لم يكن مدعومًا أو غير متصل. قم بأحد الإجراءات التالية:

• انتقل إلى مكان آمن
• افصل جميع كابلات وحدة التحميل الآلي للقطع قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري
• افصل فرامل AW قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري

لتعطيل وحدة التحميل الآلي للقطع لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات  التالية:

• 372 نوع محمل القطع على 0: لا شيء
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف