Kontaktirajte nas

Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj VMC.

Strojne zahteve:

• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• Ploščato jeklo za ponovni zagon VF-1/2 in VM-2 (2018)
• Žep 30 ali 50 SMTC
• Autodoor
• RJH-T
• Izdelan po 1. 1. 2019 ali posodobljen z I/O ploščo
• Tečajna vrata I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Za specifikacije stroja si oglejte dokumentRisbapostavitve

Opomba: Avtomatski primež ni vključen z APL rezkarja. Naročiti ga morate kot dodatno možnost.

Opomba: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 3 palce.

Na obeh straneh vrat izvedite naslednje korake:

• Odstranite pokrov motorja avtomatskih vrat [1].
• Odstranite sklop motorja avtomatskih vrat [2].
• Namestite nov nosilec za približevalno stikalo [3] na obstoječi blok približevalnega stikala [5].
• Približevalno stikalo za vselej odprta vrata [4] namestite na nosilec [3].

• Namestite vodilo za vrtanje [2] za zastavo odprtih vrat [1].
• Skozi ploščato jeklo na vratih izvrtajte in navijte dve 10-32 luknji.
  • Velikost vrtalnika: št. 21 ali 5/32"
  • Navijte na 10-32 NF
• Odstranite predlogo in namestite zastavo odprtih vrat z dvema vijakoma s plosko glavo.
• Ponovno namestite sklop, nosilec in pokrov motorja z avtomatskimi vrati.
• S priloženimi podložnimi lističi nastavite višino med približevalnim stikalom in zastavo odprtih vrat.

• Konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje (RJH) premaknite na nasprotno stran krmilja.

• Nosilec svetlobne zavese na strani stroja postavite tesno ob dno in stranski del odprtine vrat, kot je prikazano na sliki.
• Označite vzorec izvrtin.
• Luknje izvrtajte s svedrom št. 14 (3/16")
• Namestite nosilec za svetlobno zaveso in samovrezne vijake [1].

• Nosilec cevi zračne pištole [1] namestite nasproti stojala za orodje.
• V stojalu za orodje izvrtajte luknje za 1/4"-20 vijakov.
  • Izvrtine ustvarite s H vrtalnikom (17/64"). 

• Odstranite plastični vložek pladnja za orodje [1], da pridobite dostop do vijaka, preko katerega lahko odstranite pladenj za orodje.
• Odstranite pladenj za orodje [2].
• V nosilec namestite dva vijaka [3].
• Namestite vijake iz ploščatega jekla 4x 40-1985 [4] in jih pustite neprivite za lažjo poravnavo APL. Po poravnavi APL jih privijte.
• Ponovno namestite pladenj za orodje in distančnik pladnja za orodje, ki je vključen v komplet za namestitev

• APL postavite približno 35 palcev (89 centimetrov) pred sprednjo stranjo stroja - merjeno od stebra APL do šiva med paneli iz ploščatega jekla na sprednji strani stroja.
• S hrbtnega panela odstranite zaščitni nosilec [1].
• Hrbtni panel [2] pritrdite na oporni nosilec [4]. Vijakov ne privijte.
• APL premaknite na mestu, kjer lahko panel [2] pritrdite na [3].
• Privijte vse vijake.

• Sestavite nosilce svetlobnih zaves [1].
• OPOMBA: Komplet svetlobnih zaves vsebuje oddajnik in sprejemnik. Te lahko prepoznate po nalepki ob strani ohišja. Označena sta kot "SPREJEMNIK" [2] in "ODDAJNIK" [3].
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Sprejemnik svetlobne zavese [4] namestite na stran z rezkarjem.
• Oddajnik svetlobne zavese namestite na stran z APL na nosilcu poleg obešala.
• Pred privijanjem montažnih vijakov se prepričajte, da sta oddajnik in sprejemnik usmerjena drug proti drugemu.

• Kabel oddajnika svetlobne zavese [1] napeljite z navadnimi kabelskimi sponkami in magnetnimi kabelskimi sponkami pod ploščatim jeklom ob dnu APL, na zadnji strani APL in proti vrhu kabelskega stebra.
• Kabel vključite v glavni snop [3] ter vse kable napeljite okoli pokrova avtomatskih vrat in vzdolž prvega kanala preko vrha vrat.
• Kabel sprejemnika svetlobne zavese [2] speljite mimo obešala ob vratni odprtini.
• Ta kabel dodajte v snop ter vse kable usmerite skozi drugi kabelski kanal in proti zadnji strani stroja.
• Za vse izpostavljene kable uporabite objemke za kable.
  • Kable zavijte med glavnim kabelskim kanalom APL in pokrovom motorja avtomatskih vrat.
  • Kabel zavijte med drugim kabelskim kanalom na strehi stroja in omarico z mazivom.

• Izklopite dovod zraka
• V omarici CALM odstranite vtič NPT [1] iz enih od vrat razdelilnika CALM ter namestite pritisni element za povezavo z nastavkom.
• Zračni vod s selenoida na APL napeljite do omarice CALM in ga povežite z nastavkom.

• izravnajte osnovo APL z libelo na mizi.
• Z izravnalnimi vijaki na dnu osnove naprave APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj [1] in od ene strani na drugo [2].
• Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.
• Libelo postavite na vodoravno gred [3].
• Razrahljajte vijake, s katerimi je gred pritrjena na stebre.
• Desno stran [2] vodoravne gredi dvignite, dokler ni izravnana.
• Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

POZOR: Izvedite ta korak, preden na napravo priključite električne komponente APL.

Opomba: Za dostop do menija Tovarniške nastavitve mora biti kontrola v servisnem načinu.

• Stroj ustavite z gumbom E-STOP.
• Spremenite parameter 2191 LIGHT CURTAIN TYPE na LC_TYPE_1
• Spremenite parameter  2195 OMOGOČITE STIKALO DESNIH VRAT V CELOTI ODPRTO na PRAVILNO
• Spremenite parameter 2196 OMOGOČITE STIKALO LEVIH VRAT V CELOTI ODPRTO na PRAVILNO
• Nastavitev 372 PARTS LOADER TYPE določite na TYPE 2 MILL APL
• Nastavitev 375 APL GRIPPER TYPE določite na Dual Gripper
• Nastavitev 376 LIGHT CURTAIN ENABLE določite na ON
• Gumb E-STOP pustite pritisnjen in izklopite stroj.

 

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu s prelepnicami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika.

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

 

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno napetost z Vector Drive terminalov 2 in 3.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Beli kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma "+" H.V.in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalnikom [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

 

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdečega na RDEČA [1]
  • belega na BELA [2]
  • črnega na ČRNA [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku.
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku.
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -H.V. Rdečo žico priključite na +H.V.

• Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
• Os AU na izhod 13
• Os AV na izhod 15
• Os AW na izhod 16

Kable enkoderja na oseh U, V in W napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice in jih povežite z vhodi na „ENKODER“ na NGC PCB [3], kot sledi:

• Os AU na vhod 13
• Os AV na vhod 15
• Os AW na vhod 16

Zavorni kabel osi AW napeljite v kontrolno omarico in ga povežite s P3/4/5 na SIO.

S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v notranjosti omarice.

Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Če na PSUP PCB-ju vtiči P5 / 6/7 niso na voljo. Odstranite napajalni kabel ventilatorja iz P5/6/7 in priključite 33-7180 CBL ADAPTER VENTILATORJA NA DVOJNI VENTILATOR. Priključite napajalni kabel ventilatorja in napajalni kabel svetlobne senzorske zavese v 33-7180.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

• Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s pritisnjenim gimbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
• Pozor:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Namestite osnovo kazalnika, vpeto na prijemalo [1]. 
• V JOG načinu premaknite os AU in izmerite offset med centrirnimi zatiči [2] na mizi APL, da preverite, ali je miza usklajena z gibanjem osi AU - NTE 0.060" (1.5mm).

• V JOG načinu premaknite osi AU in AW, da prijemalo [1] namestite avtomatski primež [2].
• Po potrebi osnovo APL [3]  premaknite od spredaj nazaj, dokler se nosilnik ne poravna s primežem.
• Opomba: Pazite, da ostane celotni sklop APL med premikanjem osnove pravokoten na stroj.
  

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Noge obrnite na strani naprace APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Skozi vsako oznako izvrtajte [2] luknjo Ø 0,50" (13 mm).
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [NASTAVITEV].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop

 

V tem dokumentu je razloženo, kako sestaviti in namestiti avtomatski nakladalnik Haas Automatic Parts (APL) za stružnico.

Strojne zahteve:

• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• ST-10/15/20/25 ploščato jeklo za ponovni zagon (ravna površina)
• Autodoor
• RJH-T
• Tečajna vrata I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Specifikacije stroja, ki vključujejo zahteve za kupolo in Y-os, si oglejte v dokumentu Risba postavitve . 

OPOMBA: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je stružnica izravnana in razdalja od tal do odlitka 3 centimetre.

Odstranite pokrov samodejnih vrat [1].

S pomočjo priloženega vodila za vrtanje [1] izvrtajte pritrdilne luknje za DOOR FULLY OPEN statusno stikalo.

Poravnajte najbolj desno luknjo na vodilu vrtanja, ki je označena z eno režo [2], z levo od motorja samodejnih vrat na levi strani motorja za pokrov in ga pritrdite z BHCS.

ST-10/15:

• Vrtajte oba Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z enimi režami [3].

ST-20/25:

• Vrtajte oba Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z režami na obeh straneh [4].

S pomočjo priloženih vijakov za samoprezanje namestite DOOR FULLY OPEN sklop stikala [5] in DOOR FULLY OPEN potovalna zastava [6].

ST-10/15:

• Poravnajte desno najbolj vodilno luknjo za vrtanje [1], ki je označena s tremi režami na zgornjem delu strešne plošče, in pritrdite z BHCS.
• Vrtajte štiri Ø 11/32" (8,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja [2], ki so prav tako označene s tremi režami.

ST-20/25:

• Vodilo vrtanja postavite proti prirobnici kabla [3], kot je prikazano na sliki.
• Vrtajte štiri Ø 11/32" (8,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje vodila vrtanja [4], ki so označene s tremi režami.

Namestite podporni steber [6] na stroj (s prirobnico za pritrditev žarka [5] na sprednji del stroja) s pomočjo BHCS in matice na spodnji strani strešne plošče. 

 

Opomba: Za avtomatske nakladalnike delov (APL) s svetlobno zaveso nadaljujte spodnje korake. Za avtomatske nakladalnike delov (APL) z ograjo nadaljujte z namestitvijo pri 6. koraku.

Namestite pritrditev svetlobne zavese [1] s desnim robom za odpiranje vrat [2].

Označite in izvrtajte sedem Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje [3].

Pritrdite pritrditev svetlobne zavese na stroj s pomočjo samoreznih vijakov. 

OPOMBA: Kabel svetlobne zavese lahko na tem mestu usmerite, da se izognete ponovni namestitvi samoreznih vijakov. Glejte spodnji razdelek o električni napeljavi. 

Odstranite nosilec pladnja za orodje, ki je pritrjen na dnu obeska.

ST-10/15:

• Vodilo vrtanja [1] postavite proti sprednji plošči, 8 cm (203 mm) stran od desnega kota ohišja.

ST-20/25:

• Vodilo vrtanja [1] namestite na sprednjo ploščo, 450 mm stran od desnega kota ohišja.

Vrtajte štiri Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja [2], ki so označene z dvema režama.

Odstranite vodnik vrtanja in pritrdite orodni pladenj [3] na sprednjo ploščo s štirimi samoreznimi vijaki [4].  

Izklopite dovod zraka

Znotraj kabineta CALM odstranite vtič NPT [1] z enega od priključkov razdelilnika CALM

Namestite potisni priključek [2]

Tu bo zračna linija iz stojala za magnetne stene APL usmerjena do kabineta CALM

• Odstranite oklepaje za mizo [1]
• Odstranite nosilni nosilec osi AW [2]

Nastavitev osi AU na os AW. Most je lahko zasut s podložkami [1]. Te se namestijo med most in pomično ploščo, ko je na položaju za odpremo.

Ko nameščate APL, pazljivo poglejte te podložke [1], ko odvijete in dvignete most. Če najdete podložke [1], jih pri ponovni namestitvi mostu premaknite na zgornjo ploščico v istem stolpcu.

• Premik žarka s svojega položaja za pošiljanje na vrh stebrov [3] s pomočjo pritrdilne naprave [1]
• Pustite nosilce za dvigovanje, da boste lahko pozneje po vklopu APL-ja izravnali žarek in izravnali mizo

Odstranite nosilne nosilce osi AU [1]  ki se nahajajo na zadnji strani nosilca osi AW.

Odstranite pokrov servo motorja osi AU, da pridobite dostop do nosilnih nosilcev osi W [3].

Odstranite nosilne nosilce osi AW [3].

Ponovno namestite pokrov servo motorja osi AU [2].

Če je izklopljen, je treba priključiti dovod zraka.

Odstranite nosilne nosilce [1] z rotatorja.

Ponovno namestite vijake.

 OPOMBA: Sklop prijemal se zasuče v položaju, ko se dovod zraka ponovno vklopi.

Kable AU in AW osi speljite z zračnimi vodami navzdol skozi steber [1].

Zračne cevi priključite na magnetne elektrode v skladu z nalepko.

Namestite priloženo cev za cev preko zračnih vodov, da jo zaščitite pred poškodbami.

Vsak magnetni kabel priključite na ustrezen priključek na nosilcu razdelilnika pod elektromagnetom.

Zavijte vijake [1], s katerimi je pritrjen desni trdi blokirni blok[2].

Blok trde zapore [2] 0,75 inča (19 mm) namestite stran od roba sklopa regala [3].

Montažne vijake za trdo zaustavitev privijte na 33,9 Nm.

Prepričajte se, da sta sprednji rob APL in sprednji del naprave vzporedni. [1]

Uporabite priložene meritve med pokrovom motorja vretena [2] in desnim stebrom APL [3], da APL postavite na levo stran stroja.

OPOMBA: Dimenzije so v palcih.

Namestite ojačevalnike osi AU, AV in AW v skladu z nalepkami nalepk na nosilcu ventilatorja ojačevalnika.

OPOMBA: AU ojačevalnik osi [1] prikazan na sliki.

OPOMBA: Ta korak preskočite, če ima naprava Live Tooling, os Y ali možnost Sub-Vretena. Stroji, ki so bili zgrajeni s  Orodje v živo, os Y in sub-vreteno  bo imel dodatno banko ojačevalcev na levi strani Vector Drive in  bo prišel z dvojnim vodilnim enosmernim kablom BUS, ki je vgrajen iz tovarne.

Če je bil stroj vgrajen s kablom enosmernega vodila enosmernega toka (33-04901B), ga boste morali zamenjati z dvojnim vodilnim DC BUS kablom (33-0052C), ki je priložen kompletu.

Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.

Odstranite stari kabel, ki napaja enosmerno napetost iz sponk 2 in 3 Vector Drive na ojačevalnike.

Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:

• Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
  • Beli svinec, ki je označen TB2 "+" do terminala 2
  • Črni svinec, ki je označen TB3 "-" do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite z "+" HV in "-" HV sponke na večini levega servo ojačevalnika [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na "+" HV in "-" HV sponke na desnem najbolj servo ojačevalniku [4], kot so označene.

Pritrdite napajalne kable AU, AV in AW skozi odprtino na dnu komandne omare.

Priključite napajalne kable na visokonapetostne sponke:

• rdeča do RDEČA [1]
• bela do WHT [2]
• črna do BLK [3]

 OPOMBA: Napajalni kabel AV osi AV je zaradi drugačne barvne sheme označen s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:

• PH-A do RDEČA
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ojačevalnika.

Poiščite visokonapetostne sponke [5] na najbližjem ojačevalniku.

Poiščite visokonapetostne sponke [7] na ojačevalniku.

Med te sponke namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.

Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

Priključite trenutne ukazne kable v priključek blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].

Druge konce kablov priključite na AMPLIFIER COMMAND izhodi na plošči NGC [2], kot sledi:

• Os AU do izhoda 13.
• AV os do izhoda 15.
• AW os do izhoda 16.

Položite kable dajalnika osi U, V in W skozi odprtino na dnu komandne omare in jih povežite z ENCODER vhodi na plošči NGC [3]:

• Os AU do vhoda 13.
• AV os do vhoda 15.
• AW os do vhoda 16.

Privijte zavorni kabel osi AW v krmilno omarico in ga povežite s P3 / 4/5 na SIO.

Povežite DOOR FULLY OPEN preklopite kot označeno:

• COM do zgornjega terminala [1].
• NE v srednji terminal [2].

Kabel usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.

 OPOMBA: Poskrbite, da namestite priloženo magnetno sponko [3] in kabelske sponke [4], da kabel ne bo premikal motorja, ki se gibljejo samodejno, [5].

Drugi konec kabla povežite s SIO P27 RRI Door Open vhod. 

Namestite pokrov avtomatskega prostora.

Opomba: Če je stroj opremljen s svetlobno zaveso, nadaljujte z naslednjimi koraki. Če je stroj opremljen z ograjo, nadaljujte s poglavjem Namestitev ograje za strežno napravo za nalaganje kosov APL.

Sestavite pritrdilne nosilce lahke zavese, kot je prikazano na sliki [1].

 OPOMBA: Komplet svetle zavese vsebuje oddajnik in sprejemnik. Te lahko prepoznate po nalepki ob strani ohišja. Označena je "RECEIVER" [2] in "TRANSMITTER" [3] 

Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo na dnu.

Namestite sprejemnik svetlobne zavese [4] na stružnico.

Namestite oddajnik svetlobne zavese [5] na strani APL.

Pred zategovanjem pritrdilnih vijakov se prepričajte, da sta oddajnik in sprejemnik usmerjena drug proti drugemu.

Kabel oddajnika [6] in sprejemnika [7] usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano.

 

S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v notranjosti omarice.

Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Če na PSUP PCB-ju vtiči P5 / 6/7 niso na voljo. Odstranite napajalni kabel ventilatorja iz P5 / 6/7 in ga priključite 33-7180 CBL VENTILATOR ADAPTER NA DVOJNI VENTILATOR. Priključite napajalni kabel ventilatorja in napajalni kabel svetlobne senzorske zavese v 33-7180.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

Izravnajte osnovo APL z mehurčki na vrhu tabele APL.

Uporabite vijake za izravnavo na dnu osnove APL, da APL izravnate spredaj nazaj [1] in stran na stran [2].

Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni ležaji v stiku s tlemi.

Postavite nivo mehurčka [1] na vodoravni žarek.

Odvijte vijake, s katerimi je nosilec pritrjen na stebre.

Desno stran [2] dvignite ali spustite do konca izravnala.

Privijte vijake, s katerimi je vodoravni žarek pritrjen na stebre.

Odstranite nosilce. 

Če je APL opremljen, je opremljen z ograjo. Na strežno napravo za nalaganje kosov APL in stroje je treba namestiti APL ograjo, sklop zapore vrat, APL E-Stop in daljinski E-Stop. Za namestitev sledite spodnjemu postopku.

Namestite ploščato jeklo ograje na ploščato jeklo zbiralnika emulzije in pritrdite ograjo robota na ploščato jeklo ograje.

 Pozor: Zavorni kabel AW-Axis je med prevozom izklopljen zaradi varnostnih ukrepov.  Če APL v krmilu ni omogočen, lahko os AW pade na mizo, če je vklopljena.  Prepričajte se, da je APL omogočen, preden vtaknete zavorni kabel.

Priključite zavorni kabel AW Axis.

Napravo vklopite s pritisnjeno tipko E-STOP.

Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER. 

Pomaknite se na ALARME IN POROČILA in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov associated z osmi AU, AV in AW.

 OPOMBA:  Če je APL onemogočen in se sprosti E-STOP, bo os AW padla.

Sprostite E-STOP in vrnite stroj nič.

Nastavite odmike GRID za osi AU, AV in AW. Glej na Gred osi zamaknjena - NGC.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Določite offset menjave orodja
• Na mizo postavite majhno predlogo ploščice.
• Ploščico s premerom 2” postavite na sprednji del predloge na levo stran.
• Prijemalo 1 v AU in AV poravnajte s ploščico.
• Določite offset menjave orodja
• Diagnostika -> Parameter -> Tovarniške
  • AU + F2
  • AV + F2

Z indikatorjem, ki je pritrjen na oprijem [1] Privijte os AU in izmerite, če so mozniki [2] na tabeli APL v smeri gibanja osi AU. NTE 0.060" (1.5mm).

Če vaš stroj nima novega kompleta za linearno tirnico, dokončajte postopek naknadne namestitve po Namestitev kompleta za naknadno opremljanje linijskih tirnic APL

Košček okrogle plošče [1] vstavite v prijemalko APL 1.

Opomba: Uporaba obdelanih čeljusti bo povečala natančnost

Osi Jog AU in AW za namestitev prijemala z okroglim ročajem pred vreteno vpenjalne glave [2].

Podstavek APL [3] pomaknite spredaj nazaj proti paletnemu priključku, dokler se kos okroglega dela [1] ne poravna z vreteno.

 OPOMBA: Ko premikate bazo APL, se prepričajte, da se nosilec APL žarka [4] premakne za enako količino in da sprednji del APL ostane vzporeden s sprednjim delom naprave.

Priključite os AU in postavite zalogo v vpenjalno ploščo.

Odprite in zaprite vpenjalno palico in preverite, ali ima odmik roke AW

Pomaknite mizo nazaj in os AW navzgor in navzdol, dokler ni najmanjšega premika, ko vpenjalna glava vpne na zalogo.

Na enak način preverite Gripper number 2.

Ko so ročaji APL poravnani z vreteno, privijte vijake, s katerimi je pritrjen nosilec APL žarka na strešno ploščo [4].

Natančna nastavitev prijema od spredaj nazaj.

Odstranite vijake, s katerimi je pokrov vrtljivega rotorja [1] na mestu.

Odstranite pokrov ekstrudiranja rotatorja.

Odvijte dva vijaka [2], ki pritrdita rotator [3] na nosilec. Tako boste lahko premaknili sklop prijema spredaj nazaj.

Ko je sklop prijema v želenem položaju, pritrdite oba pritrdilna vijaka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) in namestite pokrov rotorja za ekstruzijo.

Štirje SHCS [4] nataknite na 20 funtov (27 Nm) 

 

Nastavite meje rotatorja. 

Meje vrtenja v smeri urinega kazalca (CW) in v nasprotni smeri urinega kazalca (CCW) so nastavljene z zapornimi vijaki na vrhu enote rotatorja. Za omejitev CW [1] in omejitev CCW [2] obstaja zaporni vijak. 

Če želite prilagoditi omejitev CW:

• Odstavite matico za marmelado [3].
• Zavrtite sklop prijemala v smeri urinega kazalca, dokler se ne zaskoči proti zapornemu vijaku.
• Zavrtite ali zaustavite vijak CW, da manipulirate z mejnim položajem CW.
• Ko je rotor v želenem mejnem položaju CW, pridržite vijak za zaustavitev CW z ključem in privijte matico za zatič [3].

Za nastavitev meje CCW uporabite CCW zaporni vijak [2].

S pomočjo magnetne podlage in indikatorja na mizi označite stran plošče prijemala, medtem ko premikate os AW navzgor in navzdol.  Prilagodite meje rotatorja, dokler je to sorazmerno vzporedno z osjo AW.

• Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
• To orodje mora prevzeti držalo orodja na stolpnici
• Če je stroj ST-10/15, boste potrebovali dva prazna držala orodja, da bo dovolj prostora za prijemalko
• Programirajte naslednje korake na začetek programa APL za stružnico in se prepričajte, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
  • Poiščite vzmetni potisnik pred delom
  • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
  • Odprite vpenjalno enoto z zadrževanjem ene sekunde
  • Vpenjalno enoto zaprite z zadrževanjem ene sekunde
  • Povlecite obračalnik v najvarnejši možni položaj

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Stopala obrnite na strani APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Vrtalnik [2]  Ø 0,50" (13 mm) luknja v vsaki znamki.
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za udarjanje sidra uporabite kladivo [1].
• Dotaknite se sidra, dokler ni na dnu luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico nataknite na 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [NASTAVITEV].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop

 

Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj UMC.

Strojne zahteve:

• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• RJH-T
• Izdelan po 1. 1. 2019 ali posodobljen z I/O ploščo
• Tečajna vrata I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Za specifikacije stroja si oglejte dokument Risba postavitve 

Opomba: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 3 palce.

Sledite shemi ožičenja  pri električnih komponentah, da bodo vse žice potekale skozi škatlo pod krmilno omarico in na I/O ploščo.

Če stroj ne vsebuje I/O tečajnih vrat, jih boste morali namestiti, zato sledite navodilom POSTOPEK I/O TEČAJNIH VRAT za navodila za namestitev.

Kabel pedala bo tudi speljan od sprednjega krila [1] stroja vzdolž stranskega krila v škatlo pod kontrolno omarico in povezan z I/O ploščo, kot je prikazano.

Za namestitev opcije hidravličnega vpenjanja obdelovanca glejte povezavo .

Za namestitev opcije hidravličnega primeža glejte povezavo.

• S priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji privijte konec svetlobne senzorske zavese z oddajnikom na stran ohišja avtomatskega nakladalnika delov (APL).
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Kabel speljite od dna oddajnika pod zalogovnikom palet in skozi žični vod

• Konec sprejemnika svetlobne senzorske zavese privijte na levo stran regulatorja s priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji.
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.

• Vod napeljite od avtomatskega nakladalnika delov do krmilne omare UMC, kot je prikazano.
• V tem vodu je več žic in pnevmatski vod od razdelilnika APL, ki se uporablja za dovajanje zraka do tuljav prijemala
• V krmilno omarico vstavite vse žice iz cevi, razen pnevmatske cevi.

• En konec pnevmatskega voda je povezan z razdelilnikom APL [1]
• Drugi konec je speljan skozi razdelilnik, prikazan v prejšnjem koraku, vendar se namesto v električno omarico napelje v omarico CALM [2]

• Preverite, ali je pritrdilni priključek na strani razdelilnika APL varno priključen. 

• Drugi konec cevi priključite na razdelilnik CALM na prikazanem mestu z ustreznim adapterjem.

• Na vrh krmilne omarice pritrdite podporne konzole

• Pritrdite panel zaprtega sistema APL na podporni nosilec za zaprto območje stroja (zgornja dva vijaka)
• Izvlecite tečajni pokrov, da pridete v stik z vrati krmilne omarice, nato pa privijte (dva vijaka spodaj)

• Za dvig APL-ja v pravi položaj uporabite vtič za palete.
• Prilagodite APL na prikazane meritve:
  • Izmerite razdaljo 1" za APL os-AU 
  • Izmerite razdaljo 1 1/4" za APL os-AV

• izravnajte osnovo APL z libelo na mizi.
• S pomočjo izravnalnih vijakov na dnu osnove APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj [1] in od ene strani na drugo [1].
• Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.
• Libelo postavite na vodoravno gred [3].
• Razrahljajte vijake, s katerimi je gred pritrjena na stebre.
• Desno stran vodoravne gredi dvignite ali spustite, dokler ni izravnana.
• Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.
• Preverite nivo roke APL [2]

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

 POZOR: Ta korak izvedite pred povezovanjem električnih komponent APL s strojem.

Opomba: Za dostop do menija Tovarniške nastavitve mora biti kontrola v servisnem načinu.

• Stroj ustavite z gumbom E-STOP.
• Spremenite parameter  2191 LIGHT CURTAIN TYPE na LC_TYPE_1
• Spremenite parameter 2195 ENABLE RIGHT DOOR FULLY OPEN SWITCH na TRUE
• Nastavitev 372 PARTS LOADER TYPE določite na TYPE 2 MILL APL
• Nastavitev 375 APL GRIPPER TYPE določite na Dual Gripper
• Nastavitev 376 LIGHT CURTAIN ENABLE določite na ON
• Gumb E-STOP pustite pritisnjen in izklopite stroj.

 

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu s prelepnicami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika. 

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno napetost z Vector Drive terminalov 2 in 3.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma  "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalnikom [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

 

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdeča do RDEČA [1]
  • bela do WHT [2]
  • črna do BLK [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku.
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku.
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

• Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
• Os AU na izhod 13
• Os AV na izhod 15
• Os AW na izhod 16

Kable enkoderja na oseh U, V in W napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice in jih povežite z vhodi na „ENKODER“ na NGC PCB [3], kot sledi:

• Os AU na vhod 13
• Os AV na vhod 15
• Os AW na vhod 16

Zavorni kabel osi AW napeljite v kontrolno omarico in ga povežite s P3/4/5 na SIO.

• S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v kontrolni omarici.
• Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

• SMTC PCB [1] namestite na vrata SIO s standoffi [2] in vijaki [3].
• Kable PCB SMTC priključite, kot je prikazano na diagramu.

•  Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s pritisnjenim gimbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
•  Opozorilo:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Premaknite os C, dokler se primež ne postavi v položaj, kot je prikazano
• Indikator poteka po celotni dolžini 6 " čeljusti, dokler ne dosežete tolerance (NTE +/- 0.001)
• Shranite to mesto pod tovarniškim parametrom 7.310 kot nov offset palete C-osi. Os C se bo pri vsaki spremembi dela zasukala v ta položaj.

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba:Noge obrnite na strani naprace APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Vrtalnik [2]  Ø 0,50" (13 mm) luknja v vsaki znamki.
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite  [SETTING]. Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop