Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj VMC.

Strojne zahteve:

• VF-1/2 & VM-2, seriji strojev zgrajeni 1. 4. 2019 ali novejši
• Avtomatska vrata Haas (oglejte si zahteve stroja za avtomatska vrata CAN)
• Oddaljeni ročaj Jog - Dotaknite se
• Vhodno/izhodna plošča posodobljena na 34-349xB ali novejšo
• Tečajna vrata V/I PCB. 93-1000297 V/I VRATA V SKLOPU
• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• Žep 30 ali 50 SMTC
• Za specifikacije stroja si oglejte dokument Risba postavitve 

Opomba: Avtomatski primež ni vključen z APL rezkarja. Naročiti jo morate kot dodatno možnost.

Opomba: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 3 palce.

Na obeh straneh vrat izvedite naslednje korake:

• Odstranite pokrov motorja avtomatskih vrat [1].
• Odstranite sklop motorja avtomatskih vrat [2].
• Namestite nov nosilec za približevalno stikalo [3] na obstoječi blok približevalnega stikala [5].
• Približevalno stikalo za vselej odprta vrata [4] namestite na nosilec [3].

• Namestite vodilo za vrtanje [2] za zastavo odprtih vrat [1].
• Skozi ploščato jeklo na vratih izvrtajte in navijte dve 10-32 luknji.
  • Velikost vrtalnika: št. 21 ali 5/32"
  • Navijte na 10-32 NF
• Odstranite predlogo in namestite zastavo odprtih vrat z dvema vijakoma s plosko glavo.
• Ponovno namestite sklop, nosilec in pokrov motorja z avtomatskimi vrati.
• S priloženimi podložnimi lističi nastavite višino med približevalnim stikalom in zastavo odprtih vrat.

• Konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje (RJH) premaknite na nasprotno stran krmilja.

• Nosilec cevi zračne pištole [1] namestite nasproti stojala za orodje.
• V stojalu za orodje izvrtajte luknje za 1/4"-20 vijakov.
  • Izvrtine ustvarite s H vrtalnikom (17/64"). 

• APL postavite približno 35 palcev (89 centimetrov) pred sprednjo stranjo stroja - merjeno od stebra APL do šiva med paneli iz ploščatega jekla na sprednji strani stroja.
• S hrbtnega panela odstranite zaščitni nosilec [1].
• Hrbtni panel [2] pritrdite na oporni nosilec [4]. Vijakov ne privijte.
• APL premaknite na mestu, kjer lahko panel [2] pritrdite na [3]. 
• Privijte vse vijake.

• Izklopite dovod zraka
• V omarici CALM odstranite vtič NPT [1] iz enih od vrat razdelilnika CALM ter namestite pritisni element za povezavo z nastavkom.
• Zračni vod s selenoida na APL napeljite do omarice CALM in ga povežite z nastavkom.

• izravnajte osnovo APL z libelo na mizi.
• Z izravnalnimi vijaki na dnu osnove naprave APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj [1] in od ene strani na drugo [2].
• Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni vijakiv stiku s tlemi. 
• Libelo postavite na vodoravno gred [3].
• Razrahljajte vijake, s katerimi je gred pritrjena na stebre.
• Desno stran [2] vodoravne gredi dvignite ali spustite, dokler ne bo izravnana.
• Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu s prelepnicami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika.

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno s terminalov 2 in 3 vektorskega pogona (Vector Drive) do ojačevalnikov.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma  "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalnikom [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdečega na RDEČA [1]
  • belega na BELA [2]
  • črnega na ČRNA [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku.
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku.
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -H.V. Rdečo žico priključite na +H.V.

• Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
• Os AU na izhod 13
• Os AV na izhod 15
• Os AW na izhod 16

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

Pritrdite APL E-Stop, kot je prikazano, in kabel speljite vzdolž dna tako, da se združi z drugimi kabli, ki vodijo do krmilne omarice.

Priključite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na I/O plošči.

Odstranite mostiček iz JP1 na I/O PCB.

Spremenite tovarniško nastavitev: 1278 [1278]: Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota na Pravilno

• Nosilec svetlobne zavese na strani stroja postavite tesno ob dno in stranski del odprtine vrat, kot je prikazano na sliki.
• Označite vzorec izvrtin.
• Luknje izvrtajte s svedrom št. 14 (3/16")
• Namestite nosilec za svetlobno zaveso in samovrezne vijake [1].

• Odstranite plastični vložek pladnja za orodje [1], da pridobite dostop do vijaka, preko katerega lahko odstranite pladenj za orodje.
• Odstranite pladenj za orodje [2].
• V nosilec namestite dva vijaka [3].
• Namestite vijake iz ploščatega jekla 4x 40-1985 [4] in jih pustite neprivite za lažjo poravnavo APL. Po poravnavi APL jih privijte.
• Ponovno namestite pladenj za orodje in distančnik pladnja za orodje, ki je vključen v komplet za namestitev

• Sestavite nosilce svetlobnih zaves [1].
• OPOMBA: Komplet svetlobnih zaves vsebuje oddajnik in sprejemnik. Te lahko prepoznate po nalepki ob strani ohišja. Označena sta kot "SPREJEMNIK" [2] in "ODDAJNIK" [3].
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Sprejemnik svetlobne zavese [4] namestite na stran z rezkarjem.
• Oddajnik svetlobne zavese namestite na stran z APL na nosilcu poleg obešala.
• Pred privijanjem montažnih vijakov se prepričajte, da sta oddajnik in sprejemnik usmerjena drug proti drugemu.

• Kabel oddajnika svetlobne zavese [1] napeljite z navadnimi kabelskimi sponkami in magnetnimi kabelskimi sponkami pod ploščatim jeklom ob dnu APL, na zadnji strani APL in proti vrhu kabelskega stebra.
• Kabel vključite v glavni snop [3] ter vse kable napeljite okoli pokrova avtomatskih vrat in vzdolž prvega kanala preko vrha vrat.
• Kabel sprejemnika svetlobne zavese [2] speljite mimo obešala ob vratni odprtini.
• Ta kabel dodajte v snop ter vse kable usmerite skozi drugi kabelski kanal in proti zadnji strani stroja.
• Za vse izpostavljene kable uporabite objemke za kable.
  • Kable zavijte med glavnim kabelskim kanalom APL in pokrovom motorja avtomatskih vrat.
  • Kabel zavijte med drugim kabelskim kanalom na strehi stroja in omarico z mazivom.

S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v notranjosti omarice.

Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Če na PSUP PCB-ju vtiči P5 / 6/7 niso na voljo. Odstranite napajalni kabel ventilatorja iz P5/6/7 in priključite 33-7180 CBL ADAPTER VENTILATORJA NA DVOJNI VENTILATOR. Priključite napajalni kabel ventilatorja in napajalni kabel svetlobne senzorske zavese v 33-7180.

• Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s pritisnjenim gimbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
• Pozor:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Namestite osnovo kazalnika, vpeto na prijemalo [1]. 
• V JOG načinu premaknite os AU in izmerite offset med centrirnimi zatiči [2] na mizi APL, da preverite, ali je miza usklajena z gibanjem osi AU - NTE 0.060" (1.5mm).

• V JOG načinu premaknite osi AU in AW, da prijemalo [1] namestite avtomatski primež [2].
• Po potrebi osnovo APL [3]  premaknite od spredaj nazaj, dokler se nosilnik ne poravna s primežem.
• Opomba: Pazite, da ostane celotni sklop APL med premikanjem osnove pravokoten na stroj.
  

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Noge obrnite na strani naprace APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Skozi vsako oznako izvrtajte [2] luknjo Ø 0,50" (13 mm).
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop

V tem dokumentu je razloženo, kako sestaviti in namestiti avtomatski nakladalnik Haas Automatic Parts (APL) za stružnico.

Strojne zahteve:

• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• ST-10/15/20/25 ploščato jeklo za ponovni zagon (ravna površina)
• Autodoor
• RJH-T
• Tečajna vrata I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Specifikacije stroja, ki vključujejo zahteve za kupolo in Y-os, si oglejte v dokumentu Risba postavitve . 

OPOMBA: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je stružnica izravnana in razdalja od tal do odlitka 3 centimetre.

Odstranite pokrov samodejnih vrat [1].

S pomočjo priloženega vodila za vrtanje [1] izvrtajte pritrdilne luknje za DOOR FULLY OPEN statusno stikalo.

Poravnajte najbolj desno luknjo na vodilu vrtanja, ki je označena z eno režo [2], z levo od motorja samodejnih vrat na levi strani motorja za pokrov in ga pritrdite z BHCS.

ST-10/15:

• Vrtajte oba Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z enimi režami [3].

ST-20/25:

• Vrtajte oba Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z režami na obeh straneh [4].

S pomočjo priloženih vijakov za samoprezanje namestite DOOR FULLY OPEN sklop stikala [5] in DOOR FULLY OPEN potovalna zastava [6].

ST-10/15:

• Poravnajte desno najbolj vodilno luknjo za vrtanje [1], ki je označena s tremi režami na zgornjem delu strešne plošče, in pritrdite z BHCS.
• Vrtajte štiri Ø 11/32" (8,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja [2], ki so prav tako označene s tremi režami.

ST-20/25:

• Vodilo vrtanja postavite proti prirobnici kabla [3], kot je prikazano na sliki.
• Vrtajte štiri Ø 11/32" (8,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje vodila vrtanja [4], ki so označene s tremi režami.

Namestite podporni steber [6] na stroj (s prirobnico za pritrditev žarka [5] na sprednji del stroja) s pomočjo BHCS in matice na spodnji strani strešne plošče. 

Za stroje s svetlobno zaveso in majhnim pladnjem za orodje:

Odstranite nosilec pladnja za orodje, ki je pritrjen na dnu obeska.

ST-10/15:

• Vodilo vrtanja [1] postavite proti sprednji plošči, 8 palcev (203 mm) stran od desnega kota ohišja.

ST-20/25:

• Vodilo vrtanja [1] namestite na sprednjo ploščo, 450 mm (17,75 palcev) stran od desnega kota ohišja.

Vrtajte štiri Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja [2], ki so označene z dvema režama.

Odstranite vodnik vrtanja in pritrdite orodni pladenj [3] na sprednjo ploščo s štirimi samoreznimi vijaki [4].

Za stroje s svetlobno zaveso in velikim pladnjem za orodje in adapterjem nosilca pladnja  za orodje.

Odstranite nosilec pladnja za orodje, ki je pritrjen na dnu obeska.

Namestite adapter nosilca pladnja za orodje  10.25"[1] nad pokrovom vodila vrat in 10.5"[2] od odprtine vrat.

Izvrtajte štiri  Ø3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje adapterja  nosilca  in pritrdite adapter nosilca pladnja za orodje na sprednjo ploščo s samoreznimi vijaki.

Pladenj za orodje namestite na adapter nosilca pladnja za orodje z vijaki BHC.

Izklopite dovod zraka

Znotraj kabineta CALM odstranite vtič NPT [1] z enega od priključkov razdelilnika CALM

Namestite potisni priključek [2]

Tu bo zračna linija iz stojala za magnetne stene APL usmerjena do kabineta CALM

• Odstranite oklepaje za mizo [1]
• Odstranite nosilni nosilec osi AW [2]

Nastavitev osi AU na os AW. Most je lahko zasut s podložkami [1]. Te se namestijo med most in pomično ploščo, ko je na položaju za odpremo.

Ko nameščate APL, pazljivo poglejte te podložke [1], ko odvijete in dvignete most. Če najdete podložke [1], jih pri ponovni namestitvi mostu premaknite na zgornjo ploščico v istem stolpcu.

• Premik žarka s svojega položaja za pošiljanje na vrh stebrov [3] s pomočjo pritrdilne naprave [1]
• Pustite nosilce za dvigovanje, da boste lahko pozneje po vklopu APL-ja izravnali žarek in izravnali mizo

Odstranite nosilne nosilce osi AU [1]  ki se nahajajo na zadnji strani nosilca osi AW.

Odstranite pokrov servo motorja osi AU, da pridobite dostop do nosilnih nosilcev osi W [3].

Odstranite nosilne nosilce osi AW [3].

Ponovno namestite pokrov servo motorja osi AU [2].

Če je izklopljen, je treba priključiti dovod zraka.

Odstranite nosilne nosilce [1] z rotatorja.

Ponovno namestite vijake.

 OPOMBA: Sklop prijemal se zasuče v položaju, ko se dovod zraka ponovno vklopi.

Kable AU in AW osi speljite z zračnimi vodami navzdol skozi steber [1].

Zračne cevi priključite na magnetne elektrode v skladu z nalepko.

Namestite priloženo cev za cev preko zračnih vodov, da jo zaščitite pred poškodbami.

Vsak magnetni kabel priključite na ustrezen priključek na nosilcu razdelilnika pod elektromagnetom.

Nosilec kabla [1] in njegovo strojno opremo najdete v vrečki z zadrgo, privezano na APL.

Namestite nosilec kabla [1], kot je prikazano s priloženo strojno opremo.

Preverite, ali je nosilec [2] nameščen na vrhu roba APL [3], kot je prikazano na sliki, da se nosilec kabla ne zatakne za rob.

Blok trde zapore [2] 0,75 inča (19 mm) namestite stran od roba sklopa regala [3].

Montažne vijake za trdo zaustavitev privijte na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Prepričajte se, da sta sprednji rob APL in sprednji del naprave vzporedni. [1]

Uporabite priložene meritve med pokrovom motorja vretena [2] in desnim stebrom APL [3], da APL postavite na levo stran stroja.

OPOMBA: Dimenzije so v palcih.

Namestite ojačevalnike osi AU, AV in AW v skladu z nalepkami nalepk na nosilcu ventilatorja ojačevalnika.

OPOMBA: AU ojačevalnik osi [1] prikazan na sliki.

OPOMBA: Ta korak preskočite, če ima naprava Live Tooling, os Y ali možnost Sub-Vretena. Stroji, ki so bili zgrajeni s  Orodje v živo, os Y in sub-vreteno  bo imel dodatno banko ojačevalcev na levi strani Vector Drive in  bo prišel z dvojnim vodilnim enosmernim kablom BUS, ki je vgrajen iz tovarne.

Če je bil stroj vgrajen s kablom enosmernega vodila enosmernega toka (33-04901B), ga boste morali zamenjati z dvojnim vodilnim DC BUS kablom (33-0052C), ki je priložen kompletu.

Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.

Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno s terminalov 2 in 3 vektorskega pogona (Vector Drive) do ojačevalnikov.

Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:

• Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
  • Beli svinec, ki je označen TB2 "+" do terminala 2
  • Črni svinec, ki je označen TB3 "-" do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite z "+" HV in "-" HV sponke na večini levega servo ojačevalnika [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na "+" HV in "-" HV sponke na desnem najbolj servo ojačevalniku [4], kot so označene.

Pritrdite napajalne kable AU, AV in AW skozi odprtino na dnu komandne omare.

Priključite napajalne kable na visokonapetostne sponke:

• rdeča do RDEČA [1]
• bela do WHT [2]
• črna do BLK [3]

 OPOMBA: Napajalni kabel AV osi AV je zaradi drugačne barvne sheme označen s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:

• PH-A do RDEČA
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ojačevalnika.

Poiščite visokonapetostne sponke [5] na najbližjem ojačevalniku.

Poiščite visokonapetostne sponke [7] na ojačevalniku.

Med te sponke namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.

Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

Priključite trenutne ukazne kable v priključek blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].

Druge konce kablov priključite na AMPLIFIER COMMAND izhodi na plošči NGC [2], kot sledi:

• Os AU do izhoda 13.
• AV os do izhoda 15.
• AW os do izhoda 16.

Položite kable dajalnika osi U, V in W skozi odprtino na dnu komandne omare in jih povežite z ENCODER vhodi na plošči NGC [3]:

• Os AU do vhoda 13.
• AV os do vhoda 15.
• AW os do vhoda 16.

Privijte zavorni kabel osi AW v krmilno omarico in ga povežite s P3 / 4/5 na SIO.

Povežite DOOR FULLY OPEN preklopite kot označeno:

• COM do zgornjega terminala [1].
• NE v srednji terminal [2].

Kabel usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.

 OPOMBA: Poskrbite, da namestite priloženo magnetno sponko [3] in kabelske sponke [4], da kabel ne bo premikal motorja, ki se gibljejo samodejno, [5].

Drugi konec kabla povežite s SIO P27 RRI Door Open vhod. 

Namestite pokrov avtomatskega prostora.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

Pritrdite APL E-Stop, kot je prikazano, in kabel speljite vzdolž dna tako, da se združi z drugimi kabli, ki vodijo do krmilne omarice.

Priključite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na I/O plošči.

Odstranite mostiček iz JP1 na I/O PCB.

Spremenite tovarniško nastavitev: 1278 [1278]: Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota na Pravilno

Izravnajte osnovo APL z mehurčki na vrhu tabele APL.

Uporabite vijake za izravnavo na dnu osnove APL, da APL izravnate spredaj nazaj [1] in stran na stran [2].

Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni ležaji v stiku s tlemi.

Postavite nivo mehurčka [1] na vodoravni žarek.

Odvijte vijake, s katerimi je nosilec pritrjen na stebre.

Desno stran [2] dvignite ali spustite do konca izravnala.

Privijte vijake, s katerimi je vodoravni žarek pritrjen na stebre.

Odstranite nosilce. 

 OPOMBA: Za stroje s svetlobno zaveso izvedite ta postopek. 

Namestite pritrditev svetlobne zavese [1] s desnim robom za odpiranje vrat [2].

Označite in izvrtajte sedem Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje [3].

Pritrdite pritrditev svetlobne zavese na stroj s pomočjo samoreznih vijakov. 

OPOMBA: Kabel svetlobne zavese lahko na tem mestu usmerite, da se izognete ponovni namestitvi samoreznih vijakov. 

Sestavite pritrdilne svetlobne zavese, kot je prikazano na sliki [1].

 OPOMBA: Komplet svetle zavese vsebuje oddajnik in sprejemnik. Te lahko prepoznate po nalepki ob strani ohišja. Označena je "RECEIVER" [2] in "TRANSMITTER" [3] 

Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo na dnu.

Namestite sprejemnik svetlobne zavese [4] na stružnico.

Namestite oddajnik svetlobne zavese [5] na strani APL.

Pred zategovanjem pritrdilnih vijakov se prepričajte, da sta oddajnik in sprejemnik usmerjena drug proti drugemu.

Kabel oddajnika [6] in sprejemnika [7] usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano.

S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v notranjosti omarice.

Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Če na PSUP PCB-ju vtiči P5 / 6/7 niso na voljo. Odstranite napajalni kabel ventilatorja iz P5 / 6/7 in ga priključite 33-7180 CBL VENTILATOR ADAPTER NA DVOJNI VENTILATOR. Priključite napajalni kabel ventilatorja in napajalni kabel svetlobne senzorske zavese v 33-7180.

 Pozor: Zavorni kabel AW-Axis je med prevozom izklopljen zaradi varnostnih ukrepov.  Če APL v krmilu ni omogočen, lahko os AW pade na mizo, če je vklopljena.  Prepričajte se, da je APL omogočen, preden vtaknete zavorni kabel.

Priključite zavorni kabel AW Axis.

Napravo vklopite s pritisnjeno tipko E-STOP.

Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER. 

Pomaknite se na ALARME IN POROČILA in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov associated z osmi AU, AV in AW.

 OPOMBA:  Če je APL onemogočen in se sprosti E-STOP, bo os AW padla.

Sprostite E-STOP in vrnite stroj nič.

Nastavite odmike GRID za osi AU, AV in AW. Glej na Gred osi zamaknjena - NGC.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Določite offset menjave orodja
• Na mizo postavite majhno predlogo ploščice.
• Ploščico s premerom 2” postavite na sprednji del predloge na levo stran.
• Prijemalo 1 v AU in AV poravnajte s ploščico.
• Določite offset menjave orodja
• Diagnostika -> Parameter -> Tovarniške
  • AU + F2
  • AV + F2

Z indikatorjem, ki je pritrjen na oprijem [1] Privijte os AU in izmerite, če so mozniki [2] na tabeli APL v smeri gibanja osi AU. NTE 0.060" (1.5mm).

Če vaš stroj nima novega kompleta za linearno tirnico, dokončajte postopek naknadne namestitve po Namestitev kompleta za naknadno opremljanje linijskih tirnic APL

Košček okrogle plošče [1] vstavite v prijemalko APL 1.

Opomba: Uporaba obdelanih čeljusti bo povečala natančnost

Osi Jog AU in AW za namestitev prijemala z okroglim ročajem pred vreteno vpenjalne glave [2].

Podstavek APL [3] pomaknite spredaj nazaj proti paletnemu priključku, dokler se kos okroglega dela [1] ne poravna z vreteno.

 OPOMBA: Ko premikate bazo APL, se prepričajte, da se nosilec APL žarka [4] premakne za enako količino in da sprednji del APL ostane vzporeden s sprednjim delom naprave.

Priključite os AU in postavite zalogo v vpenjalno ploščo.

Odprite in zaprite vpenjalno palico in preverite, ali ima odmik roke AW

Pomaknite mizo nazaj in os AW navzgor in navzdol, dokler ni najmanjšega premika, ko vpenjalna glava vpne na zalogo.

Na enak način preverite Gripper number 2.

Ko so ročaji APL poravnani z vreteno, privijte vijake, s katerimi je pritrjen nosilec APL žarka na strešno ploščo [4].

Natančna nastavitev prijema od spredaj nazaj.

Odstranite vijake, s katerimi je pokrov vrtljivega rotorja [1] na mestu.

Odstranite pokrov ekstrudiranja rotatorja.

Odvijte dva vijaka [2], ki pritrdita rotator [3] na nosilec. Tako boste lahko premaknili sklop prijema spredaj nazaj.

Ko je sklop prijema v želenem položaju, pritrdite oba pritrdilna vijaka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) in namestite pokrov rotorja za ekstruzijo.

Štirje SHCS [4] nataknite na 20 funtov (27 Nm) 

Nastavite meje rotatorja. 

Meje vrtenja v smeri urinega kazalca (CW) in v nasprotni smeri urinega kazalca (CCW) so nastavljene z zapornimi vijaki na vrhu enote rotatorja. Za omejitev CW [1] in omejitev CCW [2] obstaja zaporni vijak. 

Če želite prilagoditi omejitev CW:

• Odstavite matico za marmelado [3].
• Zavrtite sklop prijemala v smeri urinega kazalca, dokler se ne zaskoči proti zapornemu vijaku.
• Zavrtite ali zaustavite vijak CW, da manipulirate z mejnim položajem CW.
• Ko je rotor v želenem mejnem položaju CW, pridržite vijak za zaustavitev CW z ključem in privijte nasprotno matico [3].

Za nastavitev meje CCW uporabite CCW zaporni vijak [2].

S pomočjo magnetne osnove in indikatorja na mizi označite stran plošče prijemala, medtem ko premikate AW-os navzgor in navzdol. Prilagodite meje rotatorja, dokler je to sorazmerno vzporedno z osjo AW.

• Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
• To orodje mora prevzeti držalo orodja na stolpnici
• Če je stroj ST-10/15, boste potrebovali dva prazna držala orodja, da bo dovolj prostora za prijemalko
• Programirajte naslednje korake na začetek programa APL za stružnico in se prepričajte, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
  • Poiščite vzmetni potisnik pred delom
  • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
  • Odprite vpenjalno enoto z zadrževanjem ene sekunde
  • Vpenjalno enoto zaprite z zadrževanjem ene sekunde
  • Povlecite obračalnik v najvarnejši možni položaj

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Stopala obrnite na strani APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Vrtalnik [2]  Ø 0,50" (13 mm) luknja v vsaki znamki.
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za udarjanje sidra uporabite kladivo [1].
• Dotaknite se sidra, dokler ni na dnu luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico nataknite na 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop

Naslednji servisni video prikazuje, kako namestiti APL na UMC-500/SS.

Opomba: Ta servisni video je samo za referenco in ne nadomešča pisnega postopka.

Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj UMC.

Strojne zahteve:

• NGC/različica programske opreme 100.23.000.1020 ali novejša
• RJH-T
• Tečajna vrata I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Za specifikacije stroja si oglejte dokument Risba postavitve 

Opomba: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 4 palce.

Sledite shemi ožičenja  pri električnih komponentah, da bodo vse žice potekale skozi škatlo pod krmilno omarico in na I/O ploščo.

Če stroj ne vsebuje I/O tečajnih vrat, jih boste morali namestiti, zato sledite navodilom POSTOPEK I/O TEČAJNIH VRAT za navodila za namestitev.

Kabel pedala bo tudi speljan od sprednjega krila [1] stroja vzdolž stranskega krila v škatlo pod kontrolno omarico in povezan z I/O ploščo, kot je prikazano.

Za namestitev pravilne opcije vpenjanja obdelovanca glejte povezavo .

Za namestitev pravilne opcije primeža glejte povezavo.

• Za dvig APL-ja [1] v pravi položaj uporabite vtič za palete.
• Prilagodite APL na prikazane meritve:
  • Izmerite razdaljo 0,5" (13mm) za APL os-AU 
  • Izmerite razdaljo 1,25" (32mm)  za APL os-AV

• Za dvig APL-ja [1] v pravi položaj uporabite vtič za palete.

• Namestite panel zaprtega sistema APL [1] na omarico UMC Cntrol, kot je prikazano.

• Namestite panel zaprtega sistema APL [1] na električno krmilno omaro.

• Namestite panel zaprtega sistema APL [1] na ohišje UMC z uporabo priloženih magnetov, kot je prikazano.

• izravnajte osnovo APL z libelo na mizi.
• S pomočjo izravnalnih vijakov na dnu osnove APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj in od ene strani na drugo [1].
• Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.
• Libelo postavite na vodoravno gred [3].
• Razrahljajte vijake, s katerimi je gred pritrjena na stebre.
• Desno stran vodoravne gredi dvignite ali spustite, dokler ni izravnana.
• Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.
• Preverite nivo roke APL [2]

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

• Vod napeljite od avtomatskega nakladalnika delov do električne krmilne omare UMC, kot je prikazano.

• V tem vodu je več žic in pnevmatski vod od razdelilnika APL, ki se uporablja za dovajanje zraka do tuljav prijemala
• V krmilno omarico vstavite vse žice iz cevi, razen pnevmatske cevi.

• En konec pnevmatskega voda je povezan z razdelilnikom APL [1]
• Drugi konec je speljan skozi razdelilnik, prikazan v prejšnjem koraku, vendar se namesto v električno omarico napelje v omarico CALM [2]

• Preverite, ali je pritrdilni priključek na strani razdelilnika APL varno priključen. 

• Drugi konec cevi priključite na razdelilnik CALM na prikazanem mestu z ustreznim adapterjem.

• S priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji privijte konec svetlobne senzorske zavese z oddajnikom na stran ohišja avtomatskega nakladalnika delov (APL).
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Kabel speljite od dna oddajnika pod zalogovnikom palet in skozi žični vod

• Konec sprejemnika svetlobne senzorske zavese privijte na levo stran regulatorja s priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji.
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.

• S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v kontrolni omarici.
• Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

 POZOR: Ta korak izvedite pred povezovanjem električnih komponent APL s strojem.

Opomba: Za dostop do menija Tovarniške nastavitve mora biti kontrola v servisnem načinu.

• Stroj ustavite z gumbom E-STOP.
• Spremenite parameter  2191 LIGHT CURTAIN TYPE  na  LC_TYPE_1
• Nastavitev 372 PARTS LOADER TYPE določite na TYPE 2 MILL APL
• Nastavitev  375 APL GRIPPER TYPE  določite na  Dual Gripper
• Nastavitev  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  določite na  ON
• Gumb E-STOP pustite pritisnjen in izklopite stroj.

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu s prelepnicami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika. 

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno napetost z Vector Drive terminalov 2 in 3.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma  "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalnikom [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdeča do RDEČA [1]
  • bela do WHT [2]
  • črna do BLK [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku.
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku.
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

• Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
• Os AU na izhod 8
• Os AV na izhod 15
• Os AW na izhod 16

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

•  Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s pritisnjenim gimbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
•  Opozorilo:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Premaknite os C, dokler se primež ne postavi v položaj, kot je prikazano
• Indikator poteka po celotni dolžini 6 " čeljusti, dokler ne dosežete tolerance (NTE +/- 0.001)
• Shranite to mesto pod tovarniškim parametrom 7.310 kot nov offset palete C-osi. Os C se bo pri vsaki spremembi dela zasukala v ta položaj.

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba:Noge obrnite na strani naprace APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Vrtalnik [2]  Ø 0,50" (13 mm) luknja v vsaki znamki.
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite  [SETTING]. Spremenite naslednje nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop

Ta postopek opisuje, kako namestiti kompaktni avtomatski nalagalni sistem APL na naslednje stroje:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM–1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• MM/SMM s ponovnim zagonom

Strojne zahteve:

• Različica programske opreme 100.22.000.2000 ali novejša
• Stroj mora biti naročen z možnostjo samodejnega okna.
• KONZOLA Z ELEKTRONSKIMI KOLESI ZA ROČNO POZICIONIRANJE – XL 93-1000610 KONZOLA Z ELEKTRONSKIMI KOLESI ZA ROČNO POZICIONIRANJE LCD NA DOTIK (RJH-XL)
• I/O plošča posodobljena na 34-349xB ali novejšo
• TEČAJNA VRATA I/O PCB . 93–1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

Opomba:  Vpenjanje obdelovanca ni vključeno v C-APL. Naročiti jo morate kot dodatno možnost.

Opomba: Pred namestitvijo C-APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 3 palce.

Cilinder za samodejno okno je treba dvigniti iz položaja za pošiljanje.

Odstranite pokrov [1] in njegovo strojno opremo [2], da izpostavite zračni cilinder [4] avtomatskega okna na nalagalni postaji in dvignite zračni cilinder [4] tako, da so nosilci [3] in zračni cilinder pritrjeni, kot je prikazano.

  Opomba:  Zaradi lažjega dostopa to storite, preden namestite stroj in kompaktni avtomatski nalagalni sistem.

Poslužite se tega koraka za stroj C-APL s prikazanimi nogami sloga.

Sprednje noge je treba pritrditi na C-APL, kot je prikazano na [1].

Zadnje noge je treba pritrditi na C-APL, kot je prikazano na [2].

Poslužite se tega koraka za stroj C-APL s prikazanimi nogami sloga.

Za stroje DT/DM in UMC-350HD:

Noge kompaktnega avtomatskega nalagalnega sistema morajo izgledati kot zgornja slika [1]. Prepričajte se, da so vijaki [2] na vseh nogah v spodnjih štirih (4) luknjah.

Za stroje VF/VM/SMM/MM:

Noge kompaktnega avtomatskega nalagalnega sistema morajo izgledati kot zgornja slika [2]. Prepričajte se, da so vijaki [5] na vseh nogah v spodnjih štirih (4) luknjah.

Poslužite se tega koraka za stroj C-APL s prikazanimi nogami sloga.

Pritrdite nosilce za sidranje na kompaktni avtomatski nalagalni sistem, kot je prikazano.

Opomba:Slike prikazujejo, kako bodo pritrdilni nosilci pritrjeni na stroje DM/DT in UMC-350HD, vijake na nosilcih pa bo treba premakniti navzgor za kompaktne APL-je na strojih VF in VM.

Poslužite se tega koraka za stroj C-APL s prikazanimi nogami sloga.

ZA STROJE UMC-350HD:
Pri standardnem pnevmatskem primežu 100 mm Haas se morajo vijaki, ki nadzorujejo višino stopal kompaktnih nog APL, ujemati s postavitvijo na levi sliki [1]. The front legs should have five (5) open holes above the bolts like the top of image [1], zadnje noge morajo imeti šest (6) odprtih lukenj nad vijaki, kot je na dnu slike [1]. Za priporočene višine C-APL glejte tabelo v spodnjem razdelku Nivo C-APL

Za stroje DM/DT:
Pri standardnem pnevmatskem primežu 100 mm Haas se morajo vijaki, ki nadzorujejo višino stopal kompaktnih nog APL, ujemati s postavitvijo, prikazano na srednji sliki [2]. Sprednje noge morajo imeti 3 odprte luknje nad vijaki, kot je vrh slike [2], zadnje noge pa morajo imeti 4 odprte luknje nad vijaki, kot je dno slike[2]. Za priporočene višine C-APL glejte tabelo v spodnjem razdelku Nivo C-APL 

Za stroje VF/VM/SMM/MM:
Pri standardnem pnevmatskem primežu 100 mm Haas se morajo vijaki, ki nadzorujejo višino stopal kompaktnih nog APL, ujemati s postavitvijo, prikazano na desni sliki [3]. Sprednje noge morajo imeti 1 odprto luknjo nad vijaki, kot je vrh slike [3], zadnje noge pa morajo imeti 2 odprti luknji nad vijaki, kot je dno slike [3].Za priporočene višine C-APL glejte tabelo v spodnjem razdelku Nivo C-APL 

Poslužite se tega koraka za stroj C-APL s prikazanimi nogami sloga.

Pritrdite nosilce za sidranje na kompaktni avtomatski nalagalni sistem, kot je prikazano.

Ta korak uporabite, če je C-APL nameščen na UMC-350/350HD

Kompaktni APL poravnajte na stroj s pomočjo pozicijske plošče, kot je prikazano.  Plošča za nameščanje mora biti postavljena 3 palce [1] levo od okna, kot je prikazano.

Tega koraka se poslužite, če se C-APL namešča na DT/DM-1/2

Kompaktni APL poravnajte na stroj s pomočjo pozicijske plošče, kot je prikazano.  Plošča za nameščanje mora biti postavljena 1/4 palca  [1]  levo od okna, kot je prikazano.

Tega koraka se poslužite, če se C-APL namešča na VF/VM-2

Kompaktni APL poravnajte na stroj s pomočjo pozicijske plošče, kot je prikazano.  Plošča za nameščanje mora biti postavljena 5 palcev [1] desno od okna, kot je prikazano.

Tega koraka se poslužite, če se C-APL namešča na SMM/MM

Kompaktni APL poravnajte na stroj s pomočjo pozicijske plošče, [1] kot je prikazano. Plošča za nameščanje [1] mora biti postavljena levo od okna [2], kot je prikazano.

Izklopite dovod zraka

Znotraj omarice CALM odstranite NPT čep [1] iz enega od razdelilnih priključkov CALM in namestite pritrdilni spoj[2].

Zračni vod s selenoida na APL napeljite do omarice CALM in ga povežite z nastavkom.

Spremenite višino izravnalnih nog tako, da bo miza C-APL enaka višini vrhu čeljusti primeža [1]. Za priporočila glede višine uporabite spodnjo tabelo.

Opomba: Prepričajte se, da C-APL ni dvignjen previsoko, v nasprotnem primeru se lahko zruši na samodejno okno.

Nato s pomočjo vodne tehtnice izravnajte kompaktni APL od strani do strani [2] in od spredaj do zadaj [3].

Ko je naprava poravnana in izravnana, sidrajte kompaktni avtomatski nalagalni sistem. Za informacije o sidranju glejte navodila za sidranje  (Drop-in ekspanzijsko sidro) .

Odstranite transportne nosilce, ki so na sliki označeni z rdečo barvo.

Ojačevalnike osi AU in AV namestite v skladu z nalepkami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.

Pred delom na tem kablu IZKLOPITE stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive praznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne UGASNE.

Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno s terminalov 2 in 3 vektorskega pogona (Vector Drive) do ojačevalnikov.

Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:

• Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
  • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
  • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3

Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma  "+" H.V. in "-" H.V.  na skrajno levem servo ojačevalniku [3] , kot je označeno.

Preostali kabel priključite na terminale  "+" H.V. in "-" H.V.  na skrajno desnem servo ojačevalniku [4] kot je označeno.

Napajalne kable osi AU in AV napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice

Priključite napajalne kable na visokonapetostne sponke 
 Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označen s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:

• rdečega do RED [1]
• belega do WHT [2]
• črnega do BLK [3]
• PH-A do RDEČA
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ojačevalnika.

Poiščite visokonapetostne sponke [5] na najbližjem ojačevalniku.

Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku

Med te sponke namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.

Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1]

Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:

• Os AU na izhod 13
• Os AV na izhod 15

Kable enkoderja na oseh U in V napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice in jih povežite z vhodi na „ENKODER“ na NGC PCB [3], kot sledi:

• Os AU na vhod 13
• Os AV na vhod 15

Namestite nov nosilec v električno omarico

Stroji z zvezdo-trikot [1] v električni omarici ga bodo morali odstraniti, preden namestite nov nosilec [2] s pomočjo vijakov 10-32 [3] v kompletu.

Če je primerno, ponovno namestite zvezdo-trikot [1] in nato namestite napajalnik C-APL in sklop plošče CAN [2], kot je prikazano poleg vektorskega pogona (vector drive).

Če stroj nima že nameščenih  vrat tečaja I/O, namestite zdaj. 

Namestite ploščico SMTC PCB [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Odstranite mostiček na P12 na I/O plošči.

Priključite kabel rotatorjev 33-1176 [1] na P12 na I/O plošči.

Priključite kabel selenoida 33-1172 [2] na P3 na plošči SMTC.

Priključite kabel 33-3333 [3] iz P4 na ploščah SMTC na P7 na plošči PSUP.

Priključite kabel 33-1518 [4] iz P1 na plošči SMTC na P15 na I/O plošči.

Priključite kabel 33-1760A [5] iz P2 na plošči SMTC na P18 na PSUP plošči.

Priključite kabel 33-1171 [6] iz P5 na PSUP na napajalnik C-APL.

Priključite kabel motorja C-APL 33-1177 [7] na J6 plošče C-APL CAN.

Priključite kabel 33-5308 [8] iz J1 na plošči C-APL CAN na J2 na I/O plošči.

Opomba: Če stroj napaja enofazni vhod, je potreben kabel  33-7180 za priključitev napajanja na P5/P6/P7 na plošči PSUP iz P3 na plošči PSUP.

Opomba: Če je ta stroj opremljen z drugimi sistemi CAN, obiščite Vodnik za odpravljanje težav s sistemi CAN, kjer kompaktni APL pade v zaporedje CAN.

Glejte ta korak, če ima vaš stroj svetlobno zaveso ali optični bralnik območja.

Namestite nosilec releja [1] na nosilec LVPS.

Namestite varnostni rele [2] na nosilec [1], kot je prikazano.

Pomembno: Če je stroj opremljen z avtomatskimi vrati, je treba za namestitev varnostnega nosilca releja odstraniti napajanje in sklop plošče CAN.

Glejte ta korak, če ima vaš stroj svetlobno zaveso ali optični bralnik območja.

Priključite zaporo ograje, optični bralnik območja  ali  vhodni kabel sprejemnika svetlobne zavese na priključek varnostnega releja [9].

Če uporabljate svetlobno zaveso, priključite vhodnikabel oddajnika svetlobne zavese na priključek varnostnega releja  [10].

Glejte ta korak, če ima vaš stroj ograjo in uporablja zaporo.

Kabel za zaporo ograje 33-0734 [9] je treba priključiti na P1 in P9 na I/O plošči.

Svetlobna zavesa:

Če je stroj opremljen z možnostjo svetlobne zavese, je treba namestiti svetlobno zaveso. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Ograja robota:

Če je stroj opremljen z možnostjo ograje, je treba za stroj namestiti sklop robotske ograje in zapore vrat. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Optični bralnik območja:

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Stroj vklopite s sproščenim gumbom E-STOP.

Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon CURRENT COMMANDS in se prepričajte, da je viden zavihek AUTOMATIC PART LOADER.

Pojdite na ALARMS AND MESSAGES in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU in AV.

Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

Nastavite mrežne offsete za osi AU in AV:

Osi AU in AV vrnite v ničelno točko

Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve

• Pritisnite AU + F4
• Pritisnite AV + F4

Premaknite se na varno lokacijo

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop

Spremenite parameter 9015.001 CAN NODE 15 ENABLE na FALSE.

Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj VMC.

Strojne zahteve:

• VF-1/2 & VM-2, seriji strojev zgrajeni 1. 4. 2019 ali novejši
• Oddaljeni ročaj Jog - Dotaknite se
• Vhodno/izhodna plošča posodobljena na 34-349xB ali novejšo
• Različica NGC/programske opreme 100.24.000.1110 ali novejša
• Žep 30 ali 50 SMTC
• Za specifikacije stroja si oglejte dokumentRisbapostavitve
• Opomba:  Avtomatski primež ni vključen z APL rezkarja. Naročiti jo morate kot dodatno možnost.

Za dvig APL-ja v pravi položaj uporabite vtič za palete. Prilagodite APL na prikazane meritve kot je prikazano:

Izmerite razdalje od konca osi AU do stroja:

• Izmerite 0,75" (19 mm) od konca roke do ploščatega jekla nad avtomatskim oknom [1]
• Izmerite 11" (280 mm) od strani roke do roba ploščatega jekla samodejnega okna [2]

Plošče iz pločevine pritrdite med zadnjo stranjo APL in zadnjo stranjo stroja. En panel privijte na APL [1] in z magneti pritrdite drug panel na stroj [3]. S pomočjo vijakov pritrdite panela skupaj [2]. 

Izravnajte osnovo APL z mehurčki na vrhu tabele APL. S pomočjo izravnalnih vijakov na dnu osnove APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj in od ene strani na drugo [1]. Po izravnavi osnove preverite, ali so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.

Libelo postavite na vodoravno gred [3]. Odvij vijake, ki pritrjujejo nosilec na stebre. Dvigujte ali spuščajte desno stran vodoravnega nosilca, dokler  ni izravnana. Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.

Preverite nivo roke APL [2]

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

Vod napeljite od avtomatskega nakladalnika delov APL do dna električne krmilne omare VMC [1]. 

V krmilno omarico vstavite vse žice iz cevi, razen pnevmatske cevi.

Preveri, ali je hitri priključek na strani APL razdelilnika varno priključen na pnevmatski vod [1]. 

Drugi konec pnevmatskega voda napeljite skozi dno omarice CALM [2]. 

Opomba: Da preprečite zavijanje, se prepričajte, da v cevi ni ostrih ovinkov.

Drugi konec cevi priključite na razdelilnik CALM na vrata za dovod zraka z oznako »APL/Robot odprtina za dovod zraka« [1] z ustreznim adapterjem. Glejte nalepko sistema za mazanje z zrakom na vratih omarice CALM. 

• S priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji privijte konec svetlobne senzorske zavese z oddajnikom na stran ohišja avtomatskega nakladalnika delov (APL).
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Kabel speljite od dna oddajnika pod zalogovnikom palet in skozi žični vod

• Konec sprejemnika svetlobne senzorske zavese privijte na levo stran regulatorja s priloženo samovrezno strojno opremo v prikazani konfiguraciji.
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.

• S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v kontrolni omarici.
• Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

 POZOR: Ta korak izvedite pred povezovanjem električnih komponent APL s strojem.

Opomba: Za dostop do menija Tovarniške nastavitve mora biti kontrola v servisnem načinu.

• Stroj ustavite z gumbom E-STOP.
• Spremenite parameter  2191 LIGHT CURTAIN TYPE  na  LC_TYPE_1
• Nastavitev 372 PARTS LOADER TYPE določite na TYPE 2 MILL APL
• Nastavitev  375 APL GRIPPER TYPE  določite na  Dual Gripper
• Nastavitev  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  določite na  ON
• Gumb E-STOP pustite pritisnjen in izklopite stroj.

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu s prelepnicami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika. 

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno s terminalov 2 in 3 vektorskega pogona (Vector Drive) do ojačevalnikov.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma  "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalnikom [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdeča do RDEČA [1]
  • bela do WHT [2]
  • črna do BLK [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku.
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku.
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

• Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
• Os AU na izhod 8
• Os AV na izhod 15
• Os AW na izhod 16

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

•  Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s pritisnjenim gimbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
•  Opozorilo:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Premaknite os C, dokler se primež ne postavi v položaj, kot je prikazano
• Indikator vlecite po celotni dolžini 6" čeljusti, dokler ne dosežete tolerance (NTE +/- 0,001)
• Shranite to mesto pod tovarniškim parametrom 7.310 kot nov offset palete C-osi. Os C se bo pri vsaki spremembi dela zasukala v ta položaj.

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Noge obrnite na strani naprace APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Skozi vsako oznako izvrtajte [2] luknjo Ø 0,50" (13 mm).
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite  [SETTING]. Spremenite naslednje nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop