Ota yhteyttä

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleenlataaja (APL) kootaan ja asennetaan pystytyöstökeskuskoneeseen

Koneen vaatimukset:

• NGC / ohjelmistoversio 100.19.000.1100 tai uudempi
• VF-1/2 ja VM-2, uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (2018)
• SMTC, 30 tai 50 taskua
• Automaattiovi
• RJH-T
• Rakennettu 1.1.19 jälkeen tai I/O-levy päivitetty
• I/O-piirilevyn saranaovi. 93-1000297 I/O-OVIKOKOONPANO, SARANOITU
• Tarkista koneen tekniset tiedotpohjapiirustuksesta

Huomautus: Automaattinen puristin ei sisälly jyrsinkoneen APL:n toimitukseen. Se on tilattava lisävarusteena.

Huomautus: Varmista ennen APL:n asennusta, että jyrsinkone on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Suorita seuraavat asiat oven molemmin puolin:

• Poista automaattioven moottorisuojus [1]
• Poista automaattioven moottorikokoonpano [2]
• Asenna uusi läheisyyskytkimen kiinnike [3] olemassa olevaan läheisyyskytkimen lohkoon [5]
• Asenna oven ollessa aina avoinna läheisyyskytkin [4] kiinnikkeeseen [3]

• Asenna porasapluuna [2] oven aukiololippua [1] varten
• Poraa ja kierteytä 2 kpl 10-32-reikää oven metallilevyn läpi
  • Poran koko: #21 tai 5/32"
  • Kierteytä 10-32 NF
• Poista malli ja asenna oven aukiololippu käyttäen kahta tasapäistä koneruuvia
• Asenna automaattioven moottorikokoonpano, kiinnike ja kansi uudelleen
• Aseta läheisyyskytkimen ja oven aukiololipun välinen korkeus käyttämällä mukana toimitettuja korotuspaloja

• Siirrä kauko-ohjain (RJH) ohjauksen ohjaustaulun vastakkaiselle puolelle

• Aseta koneen sivuvaloverho paikalleen siten, että oviaukon pohja ja sivu vastaavat kuvan näkymää
• Merkitse reikäkuvio
• Poraa reiät poralla #14 (3/16")
• Asenna valoverhon kiinnike ja itsekiertyvät ruuvit [1]

• Siirrä paineilmasuuttimen letkukiinnike [1] työkalutelineen vastakkaiselle puolelle
• Poraa reiät työkalutelineeseen 1/4"-20 ruuveja varten
  • Käytä  H (17/64") poraa välysreikien tekemiseen 

• Irrota työkalulaatikon muovinen liitin [1], jotta voit käyttää ruuvia työkalulaatikon poistamiseen.
• Poista työkalulaatikko [2]
• Aseta kaksi ruuvia kiinnikkeeseen [3]
• Asenna 4x 40-1985 metallilevyruuvia [4] jätä ruuvit löysälle APL:n suuntauksen helpottamiseksi. Kiristä, kun APL on suunnattu.
• Asenna työkalulaatikko uudelleen asennussarjaan sisältyvän työkalulaatikon välilevyn lisäksi

• Tuo APL noin 35 tuuman päähän (89 cm) koneen etuosasta. Mittaa APL:n pylväästä koneen etupuolella olevien metallilevyjen väliseen saumaan.
• Poista takapaneelin kuljetuskiinnike [1].
• Kiinnitä takapaneeli [2] tukikiinnikkeeseen [4]. Jätä ruuvit löysälle
• Käytä APL:ää, kunnes voit liittää paneelin [2] kohtaan [3]
• Kiristä ruuvit

• Kokoa valoverhokiinnikkeet [1]
• Huomautus: Valoverhosarja sisältää lähettimen ja vastaanottimen. Voit tunnistaa ne kotelon sivussa olevan tarran avulla. Se on merkitty "RECEIVER" [2] ja "TRANSMITTER" [3]
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla
• Asenna valoverhon vastaanotin [4] jyrsinkoneen puolelle.
• Asenna valoverhon lähetin APL:n puolelle ohjaustaulun viereiseen kiinnikkeeseen.
• Varmista ennen kiinnityspulttien kiristämistä, että lähetin ja vastaanotin osoittavat toisiaan kohti.

• Johda valoverhon lähettimen kaapeli [1] tavallisilla kaapel puristimilla ja magneettisilla kaapelipuristimilla metallilevyn alapuolelta APL:n pohjan kautta, APL:n takaosan ympäriltä ja ylös kaapelipilaria pitkin
• Liitä kaapeli päänippuun [3] ja johda kaikki kaapelit automaattioven suojuksen ympäriltä ja alaspäin ensimmäiseen kaapelikanavaan oven yläreunan päältä
• JOhda valoverhon vastaanottimen kaapeli [2] pitkin oviaukkoa ohjaustaulun ohi
• Lisää tämä kaapeli nippuun ja reititä sitten kaikki kaapelit toisen kaapelikanavan läpi koneen takaosaan.
• Käytä kaapelinauhaa kaikkien altistuvien kaapelien ympärillä
  • Kääri APL-pääkaapelikanavan ja automaattioven moottorin suojuksen väliset kaapelit
  • Kääri koneen katolla olevan toisen kaapelikanavan ja voitelukaapin välinen kaapeli

• Kytke ilmansyöttö POIS päältä
• Irrota NPT-tulppa [1] yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista ja asenna painoliitin
• Johda paineilmalinja APL:n solenoiditelineestä CALM-kaappiin ja yhdistä se liittimeen.

• Tasaa APL:n pohja APL:n käyttäen pöydällä olevaa vesivaakaa.
• Käytä APL:n alustan alaosassa olevia vaaitusruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse [1] ja sivusuunnassa [2]
• Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä vaaitusruuvia koskevat lattiaan
• Aseta vesivaaka [3] vaakatasoisen palkin päälle.
• Löysää pultteja, joilla palkki on kiinnitetty pilareihin.
• Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta [2], kunnes se on tasattu
• Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki on kiinnitetty pilareihin

• Irrota APL-varren kuljetuskiinnike [1].

• Poista pöydän kuljetuskiinnikkeet [1], [2]

• Irrota AW-akselien metallilevyn suojus [2]
• Poista AU- ja AW-akselien kuljetuskiinnikkeet [1]

VAROITUS: Suorita tämä vaihe ennen sähkökäyttöisten APL-komponenttien liittämistä koneeseen.

Huomautus: Ohjauksen on oltava huoltotilassa, jotta voit käyttää tehdasasetusvalikkoa.

• Pysäytä laite HÄTÄ-SEIS-painikkeella
• Muuta parametrin 2191 LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
• Muuta parametrin 2195 OTA KÄYTTÖÖN OIKEAN LUUKUN TÄYDELLISEN AVAAMISEN KYTKIN arvoksi TRUE
• Muuta parametrin 2196 OTA KÄYTTÖÖN VASEMMAN LUUKUN TÄYDELLISEN AVAAMISEN KYTKIN arvoksi TRUE
• Aseta asetuksen 372 PARTS LOADER TYPE valinnaksi TYPE 2 MILL APL
• Aseta asetuksen 375 APL GRIPPER TYPE valinnaksi Dual Gripper
• Määritä asetuksen 376 LIGHT CURTAIN ENABLE arvoksi ON
• Pidä HÄTÄ-SEIS painettuna ja KATKAISE laitteen virta

 

• Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti

Huomautus: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

 

• Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)
• Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU
• Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin
• Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:
  • Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
    • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" liittimeen 2
    • Musta johto, joka on merkitty TB3 "–" liittimeen 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "–" H.V. -liittimiin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3]
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] liittimiin "+" H.V. ja "–" H.V.

 

• Johda AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta
• Kytke virtajohto johtaa korkeajänniteliittimiin Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värijärjestelmän takia. Muodosta yhteys seuraavasti:
  • punainen kohtaan RED [1]
  • valkoinen kohtaan WHT [2]
  • musta kohtaan BLK [3]
  • PH-A kohtaan RED
  • PH-B kohtaan WHT
  • PH-C kohtaan BLK

• Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen
• Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5]
• Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]
• Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin
• Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

• Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]
• Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:
  • AU-akseli ulostuloon 13
  • AV-akseli ulostuloon 15
  • AW-akseli ulostuloon 16
• Johda U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:
• AU-akseli sisääntuloon 13
• AV-akseli sisääntuloon 15
• AW-akseli sisääntuloon 16

Reititä AW-akselin jarrukaapeli ohjauskaappiin ja kytke se SIO:n liittimeen P3/4/5

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään.

Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos pistokkeet P5/6/7 eivät ole käytettävissä PSUP-piirilevyssä. Irrota puhaltimen virtakaapeli P5/6/7:stä ja kytke 33-7180 CBL-PUHALLINSOVITIN KAKSOISPUHALTIMEEN. Kytke puhaltimen virtakaapeli ja valoverhon virtakaapeli 33-7180:aan.

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

• Huomautus: Varotoimenpiteenä APL:t toimitetaan AW-servomoottorin jarrukaapeli irrotettuna.  Tämä estää AW-akselin putoamisen, jos APL:ää ei ole otettu käyttöön ohjauksessa.
  
• Yhdistä AW-akselin servomoottorin jarrukaapeli
• Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna
• Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.
• Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akseleilla ei ole aktiivisia hälytyksiä
• Varoitus:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.
• Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Kiinnitä mittarin pohja, joka on kiinnitetty tarttujaan [1] 
• Siirrä AU-akselia nykäyssyötöin ja mittaa korjain lieriösokkien välistä [2] APL-pöydällä varmistaaksesi, että pöytä on linjassa AU-akselin liikkeen kanssa – NTE 0,060" (1,5 mm).

• Siirrä AU- ja AW-akseleita nykäyssyötöin sijoittaaksesi tarttujan [1] automaattisen puristimen eteen [2]
• Siirrä tarvittaessa APL:n alustaa [3]  edestä taaksepäin, kunnes kanta on suunnattu puristimen mukaan
• Huomautus: Varmista, että koko APL-kokoonpano pysyy kohtisuorassa koneen kanssa, kun siirrät alustaa
  

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2] Ø 0,50":n (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle
• Aseta kiinnike [2] reikään
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5]
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) vääntömomenttiin

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Valoverho käytössä arvoon Off

 

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleen lataaja (APL) kootaan ja asennetaan sorviin.

Koneen vaatimukset:

• NGC / ohjelmistoversio 100.19.000.1100 tai uudempi
• ST-10/15/20/25, uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (sileä pinta)
• Automaattiovi
• RJH-T
• I/O-piirilevyn saranaovi. 93-1000297 I/O-OVIKOKOONPANO, SARANOITU
• Tarkista pohjapiirustusasiakirjasta koneen määritykset, kuten revolveria ja Y-akselia koskevat vaatimukset 

HUOMAUTUS: Varmista ennen APL:n asennusta, että sorvi on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Poista automaattioven suojus [1].

Käytä annettua porasapluunaa [1] ja poraa tilakytkimen kiinnitysreiät DOOR FULLY OPEN .

Kohdista oikeanpuoleisin reikä porasapluunan yhdellä lovella merkityn reiän [2] päälle siten, että automaattioven kiinnitysreikä on automaattioven moottorin vasemmalla puolella ja kiinnitä se BHCS-ruuveilla.

ST-10/15:

• Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan yhdellä lovella merkittyjen aukkojen [3] läpi.

ST-20/25:

• Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan molemminpuolisilla lovilla merkittyjen aukkojen [4] läpi.

Asenna DOOR FULLY OPEN -kytkinyksikkö [5] ja DOOR FULLY OPEN -kytkentämerkki [6] toimitetuilla itseporautuvilla ruuveilla.

ST-10/15:

• Kohdista porasapluunan oikeanpuoleisin kolmella lovella merkitty reikä [1] yläpaneelin päällä olevan itsekiinnittyvän mutterin kanssa ja kiinnitä se BHCS-ruuvilla.
• Poraa neljä Ø 11/32" (8,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kolmella lovella merkittyjen reikien [2] läpi.

ST-20/25:

• Aseta porasapluuna ylöspäin kaapelin suojusta [3] vasten laippa kuvan osoittamalla tavalla.
• Poraa neljä Ø 11/32" (8,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kolmella lovella merkittyjen reikien [4] läpi.

Asenna tukipilari [6] koneeseen (siten, että pilarin kiinnityslaippa [5] on kohti koneen etuosaa) kiinnittämällä BHCS-ruuvit ja mutterit kattopaneelin alapuolelle. 

 

Huomautus: Jos APL:ssä on valoverho, jatka alla olevia vaiheita. Jos APL:ssä on aita, jatka asennusta vaiheesta 6.

Aseta valoverhon kiinnike [1] tasaan oikean oven reunan kanssa, kun ovi on avoinna [2].

Merkitse ja poraa seitsemän Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää [3].

Kiinnitä valoverhon kiinnike koneeseen itseporautuvien ruuvien avulla. 

HUOMAUTUS: Voit reitittää valoverhon kaapelin tässä vaiheessa, jotta vältät itseporautuvien ruuvien uudelleenasentamisen. Katso sähköasennusta käsittelevä kohta alta. 

Poista ohjaustaulun pohjaan kiinnitetty työkalulaatikon kiinnike.

ST-10/15:

• Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten 8 tuuman (203 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

ST-20/25:

• Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten, 17,75 tuuman (450 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

Poraa neljä Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kahdella lovella merkittyjen aukkojen [2] läpi.

Irrota porasapluuna ja kiinnitä työkalulaatikko [3] etupaneeliin neljällä itseporautuvalla ruuvilla [4].  

Kytke ilmansyöttö POIS päältä

Irrota NPT-tulppa [1] yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista

Asenna työntöliitin [2]

Tässä vaiheessa paineilmalinja APL-solenoiditelineestä johdetaan CALM-kaappiin

• Poista pöydän toimituskiinnikkeet [1]
• Poista AW-akselin toimituskiinnikkeet [2].

AU-akselin asettamiseksi kohtisuoraan AW-akseliin nähden siltaan voidaan lisätä aluslevyjä [1]. Ne sijoitetaan sillan ja kuljetusalustan väliin, kun se on kuljetusasennossa.

Kun asennat APL:ää, tarkista huolellisesti, onko näitä aluslevyjä [1] kiinnitettyinä, kun poistat sillan pultteja ja nostat siltaa. Jos löydät aluslevyjä [1], siirrä ne saman pylvään ylempään alustaan, kun asennat siltaa uudelleen.

• Siirrä palkki kuljetusasennostaan pylväiden [3] yläosaan nostokiinnityksen [1] avulla.
• Jätä nostokiinnikkeet kiinni, jotta voit nostaa palkin myöhemmin, kun olet käynnistänyt APL:n ja vaaittanut pöydän

Irrota AU-akselin toimituskiinnikkeet [1]  jotka sijaitsevat AW-akselin vaunun takana.

Irrota AU-akselin servomoottorin suojus, jotta pääset käsiksi W-akselin toimitus kiinnikkeisiin [3].

Poista AW-akselin toimituskiinnikkeet [3].

Asenna AU-akselin servomoottorin suojus [2] uudelleen.

Paineilmansyötön tulisi olla kytkettynä. Siinä tapauksessa sammuta se.

Poista toimituskiinnikkeet [1] kiertoyksiköstä.

Asenna pultit uudelleen.

 HUOMAUTUS: Tarttujayksikkö kiertyy paikalleen heti, kun ilmansyöttö kytketään takaisin PÄÄLLE.

Vie AU- ja AW-akselien kaapelit ja paineilmalinjat alas pilarin läpi [1].

Kytke paineilmalinjat solenoideihin tarrassa kuvatulla tavalla mukaisesti.

Asenna mukana toimitettava johdinputki paineilmalinjojen päälle, jotta ne eivät vahingoitu.

Kytke jokainen solenoidikaapeli vastaavaan, jakotukin kiinnikkeessä solenoidien alla olevaan liittimeen.

Löysää ruuvit [1], jotka kiinnittävät oikeanpuoleisen pysäytyslohkon [2].

Aseta pysäytyslohko [2] 0,75 tuuman (19 mm) etäisyydelle hammasakselin reunasta [3].

Kiristä pysäytyslohkon pultit 25 ft-lbs (33,9 Nm) momenttiin.

Varmista, että APL:n etureuna ja laitteen etupuoli ovat yhdensuuntaisia. [1]

Aseta APL koneen vasemmalle puolelle käyttämällä toimitettuja karamoottorin kannen [2] ja oikeanpuoleisen APL-pilarin [3] välisiä mittoja asettaaksesi APL:n koneen vasemmalle puolelle.

HUOMAUTUS: Mitat ovat tuumina.

Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti.

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1].

HUOMAUTUS: Ohita tämä vaihe, jos koneen varustukseen kuuluu pyörivät työkalut, Y-akseli tai vastakara. Koneissa, joissa on  pyörivät työkalut, Y-akseli ja vastakara , on ylimääräinen vahvistinsarja vektorikäytön vasemmalla puolella ja  niihin sisältyy tehtaalla asennettu kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli.

Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C).

Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU.

Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin.

Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:

• Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
  • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
  • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V. ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V..

Reititä AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta.

Kytke virtajohto korkeajänniteliittimiin:

• punainen kohtaan RED [1]
• valkoinen kohtaan WHT [2]
• musta kohtaan BLK [3]

 HUOMAUTUS: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värisarjoituksen vuoksi. Muodosta yhteys seuraavasti:

• PH-A kohtaan RED
• PH-B kohtaan WHT
• PH-C kohtaan BLK

Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen.

Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5].

Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7].

Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin.

Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1].

Kytke kaapelien muut päät AMPLIFIER COMMAND NGC PCB:hen [2] seuraavasti:

• AU-akseli lähtöön 13.
• AV-akseli lähtöön 15.
• AW-akseli lähtöön 16.

Reititä U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC PCB:n [3] ENCODER tuloliittimiin seuraavasti:

• AU-akseli tuloon 13.
• AV-akseli tuloon 15.
• AW-akseli tuloon 16.

Reititä AW-akselin jarrukaapeli ohjauskaappiin ja kytke se SIO:n liittimeen P3/4/5.

Liitä DOOR FULLY OPEN -kytkin merkinnän mukaisesti:

• COM yläliittimeen [1].
• NO keskiliittimeen [2].

Vedä kaapeli ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 HUOMAUTUS: Varmista, että asennat sarjaan kuuluvan magneettikiinnikkeen [3] ja kaapelipuristimet [4], jotta kaapeli ei osu liikkuvaan automaattioven moottoriin [5].

Liitä kaapelin toinen pää SIO P27:n RRI Door Open -tuloon. 

Asenna automaattioven kansi.

Kokoa valoverhon kiinnikkeet kuvan osoittamalla tavalla [1].

 HUOMAUTUS: Valoverhosarja sisältää lähettimen ja vastaanottimen. Voit tunnistaa ne kotelon sivussa olevan tarran avulla. Se on merkitty tunnisteilla "RECEIVER" [2] ja "TRANSMITTER" [3]. 

Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla.

Asenna valoverhon vastaanotin [4] sorvin puolelle.

Asenna valoverhon lähetin [5] APL:n puolelle.

Varmista ennen kiinnityspulttien kiristämistä, että lähetin ja vastaanotin ovat osoittavat kohti toisiaan.

Reititä lähettimen [6] ja vastaanottimen kaapelit [7] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään.

Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos pistokkeet P5/6/7 eivät ole käytettävissä PSUP-piirilevyssä. Irrota puhaltimen virtakaapeli P5/6/7:stä ja kytke 33-7180 CBL-PUHALLINSOVITIN KAKSOISPUHALTIMEEN. Kytke puhaltimen virtajohto ja valoverhon virtajohto 33-7180:aan.

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

Tasaa APL:n pohja APL:n pöydän yläosan vesivaakaa käyttämällä.

Käytä APL:n alustan alaosassa olevia tasausruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse [1] ja sivusuunassa [2].

Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä tasausruuvia osuvat lattian.

Aseta vesivaaka [1] vaakatasoisen palkin päälle.

Löysennä pultteja, joilla palkki kiinnitetään pilareihin.

Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta [2], kunnes se on tasattu.

Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki kiinnittyy pilareihin.

Irrota nostokiinnikkeet. 

If equipped the APL is equipped with a fence. The APL fence, door interlock assembly, APL E-Stop, and Remote E-Stop needs to be installed with the APL and machine. Follow the procedure below for installation.

Install the fence panel sheet metal to the coolant collector sheet metal and secure the robot fence to the fence panel sheet metal.

 Varoitus: AW-akselin jarrukaapeli irrotetaan kuljetuksen aikana varotoimenpiteenä.  Jos APL ei ole käytössä ohjauksessa, AW-akseli voi pudota pöydälle, jos se käynnistetään.  Varmista, että APL on otettu käyttöön, ennen kuin liität jarrukaapelin.

Liitä AW-akselin jarrukaapeli.

Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna.

Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä. 

Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että  AU-, AV-ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.

 HUOMAUTUS:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.

Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan.

Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet. Katso kohta Akselin ruudukon korjain - NGC.

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Aseta työkalunvaihdon korjain
• Aseta pienen kiekon malli pöydälle.
• Aseta halkaisijaltaan 2":n kiekko mallin päälle etuvasempaan kohtaan
• Kohdista kiekkoon AU- ja AV-akseleiden tarttuja 1
• Aseta työkalunvaihdon korjain
• Diagnostiikka -> Parametri -> Tehdas
  • AU + F2
  • AV + F2

Kun mittakellon jalusta kiinnitetty tarttujaan [1], siirrä AU-akselia nykäyssyötöllä ja mittaa, ovatko APL-pöydän lieriösokat [2] on linjassa AU-akselin liikkeen kanssa. NTE 0,060" (1,5 mm).

Jos koneessasi ei ole uutta lineaarista kiskosarjaa, suorita jälkiasennus APL:n lineaarisen kiskon jälkiasennussarjan asennus

-ohjeiden avulla

Kiinnitä pyöreän kappale [1] APL-tarttujaan 1.

Huomautus: Koneistettujen leukojen käyttö parantaa tarkkuutta

Käytä AU- ja AW-akseleita nykäyssyötöllä sijoittaaksesi tarttujan ja pyöreän kappaleen karan istukan [2] eteen.

Siirrä APL:n alustaa [3] edestä taaksepäin lavanosturilla, kunnes pyöreä kappale [1] on suunnattu karan suhteen.

 HUOMAUTUS: Kun siirrät APL:n alustaa, varmista, että APL:n palkin tukipilari [4] liikkuu saman verran ja että APL:n etuosa pysyy samansuuntaisena koneen etuosan kanssa.

Ryömitä AU-akselia ja sijoita kanta istukkaan.

Avaa ja sulje istukka ja tarkista AW-varren poikkeama

Siirrä pöytää edestakaisin ja AW-akselia ylös- ja alaspäin, kunnes liikettä on mahdollisimman vähän, kun istukka kiinnittyy tankoon.

Tarkista tarttuja numero 2 samalla tavalla.

Kun APL-tarttujat on kohdistettu karaan, kiristä pultit, joilla APL-palkin tuki kiinnittyy kattopaneeliin [4].

Tarttujan hienosäätö eteen-taakse-suunnassa.

Irrota pultit, jotka pitävät kiertoyksikön tukea [1] paikallaan.

Poista kiertoyksikön tuki.

Löysää kaksi pulttia [2], jotka kiinnittävät kiertoyksikön [3] kiinnikkeeseen. Näin voit siirtää tarttujayksikköä edestä taakse.

Kun tarttujayksikkö on halutussa kohdassa, kiristä kaksi asennuspulttia [2] 60 ft-lbs (81 Nm) momenttiin ja asenna kiertoyksikön tuki.

Kiristä neljä SHCS-ruuvia [4] 20 ft-lbs (27 Nm) momenttiin 

 

Aseta kiertoyksikön rajat. 

Kiertoyksikön liikerajat myötäpäivään (CW) ja vastapäivään (CCW) asetetaan kiertoyksikön päällä olevien pysäytysruuvien avulla. CW-rajalle [1] ja CCW-rajalle [2] on pysäytysruuvit. 

CW-liikerajan säätäminen:

• Löysää lukkomutteri [3].
• Kierrä tarttujayksikköä myötäpäivään, kunnes se pysähtyy pysäytysruuvia vasten.
• Kierrä CW-pysäytysruuvia sisään tai ulos, jos haluat muuttaa CW-raja-asentoa.
• Kun kiertoyksikkö on halutussa CW-raja-asennossa, pidä CW:n pysäytysruuvia paikallaan avaimella ja kiristä lukkomutteri [3].

Käytä CCW-pysäytysruuvia [2] CCW-rajan asettamiseen.

Käytä pöydällä magneettista alustaa ja mittaria tarttujalevyn sivulla, kun siirrät AW-akselia ylös ja alas.  Säädä kiertoyksikön rajoja, kunnes se on suhteellisen samansuuntainen AW-akselin kanssa.

• APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
• Tämän työkalun on nostettava revolverin työkalunpidin
• Jos kone on mallia ST-10/15, tarvitset kaksi tyhjää työkalunpidintä, jotka mahdollistavat tarpeeksi tilaa tarttujalle
• Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkien sorvien APL-ohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa:
  • Etsi kappaleen etuosan jousityöntäjä
  • Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
  • Avaa istukka yhden sekunnin viiveellä
  • Sulje istukka yhden sekunnin viiveellä
  • Peräytä revolveri mahdollisimman turvalliseen asentoon

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2]  Ø 0,50" (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle.
• Aseta kiinnike [2] reikään.
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla.
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa.
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5].
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) momenttiin.

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Valoverho käytössä arvoon Off

 

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleenlataaja (APL) kootaan ja asennetaan UMC-koneeseen.

Koneen vaatimukset:

• NGC / ohjelmistoversio 100.19.000.1100 tai uudempi
• RJH-T
• Rakennettu 1.1.19 jälkeen tai I/O-levy päivitetty
• I/O-piirilevyn saranaovi. 93-1000297 I/O-OVIKOKOONPANO, SARANOITU
• Tarkista koneen tekniset tiedot  pohjapiirustuksesta 

Huomautus: Varmista ennen APL:n asennusta, että jyrsinkone on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Noudata sähkökomponenttien kytkentäkaaviota.  Kaikki johdot kulkevat ohjauskaapin alla olevan rasian läpi I/O-piirilevyyn.

Jos koneen mukana ei tule I/O-SARANAOVEA, se on asennettava. Noudata I/O-SARANAOVEN ASENNUS -osion asennusohjeita.

Myös jalkapolkimen kaapeli reititetään koneen etureunuksesta [1] sivureunusta pitkin ohjauskaapin alla olevaan laatikkoon ja liitetään I/O-levyyn kuvan mukaisesti.

Katso hydraulisen työkappaleen kiinnityslisävarusteen asennuslinkki.

Katso hydraulisen puristinlisävarusteen asennuslinkki.

• Pulttaa valoverhon lähetinpää APL-kotelon sivuun mukana toimitetuilla osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla
• Vie kaapeli lähettimen pohjasta paletinvaihtajan alta ja johtokanavan läpi

• Pulttaa valoverhon vastaanotinpää ohjaimen vasemmalle puolelle toimitetuilla osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla

• Reititä kanava apl:stä UMC-ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.
• Kanavan sisällä on useita johtimia ja pneumaattinen letku APL-jakotukista, jota käytetään ilman lisäämiseen tarttujan solenoideihin
• Syötä kaikki kanavan johdot ohjauskaappiin pneumaattista letkua lukuun ottamatta.

• Pneumaattisen letkun toinen pää on liitetty APL-jakotukkiin [1]
• Toinen pää reititetään edellisessä vaiheessa näytetyn jakotukin kautta, mutta sen sijaan, että se syötettäisiin sähkökaappiin, se reititetään CALM-kaappiin [2]

• Varmista, että APL-jakotukin sivussa oleva työntöliitin on kiinnitetty kunnolla. 

• Liitä letkun toinen pää CALM-jakotukkiin kuvassa näkyvään kohtaan käyttäen asianmukaista sovitinliitintä.

• Kiinnitä kotelon tukikannattimet ohjausrasian yläosaan

• Kiinnitä saranoitu APL-kotelon paneeli kotelon tukikannattimeen (kaksi ylempää ruuvia)
• Laajenna saranoitua paneelia siten, että se koskettaa ohjausrasian luukkua, ja kiristä se sitten paikalleen (kaksi alempaa ruuvia)

• Siirrä APL oikeaan asentoon palettitunkin avulla.
• Säädä APL näytettyihin mittoihin:
  • Mittaa etäisyys 1" APL:n AU-akselille 
  • Mittaa etäisyys 1 1/4" APL:n AV-akselille

• Tasaa APL:n pohja APL:n käyttäen pöydällä olevaa vesivaakaa.
• Käytä APL:n alustan alaosassa olevia vaaitusruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse ja sivusuunnassa [1]
• Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä vaaitusruuvia koskevat lattiaan
• Aseta vesivaaka [3] vaakatasoisen palkin päälle.
• Löysää pultteja, joilla palkki on kiinnitetty pilareihin.
• Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta, kunnes se on tasattu
• Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki on kiinnitetty pilareihin
• Tarkista APL-varren taso [2]

• Irrota APL-varren kuljetuskiinnike [1].

• Poista pöydän kuljetuskiinnikkeet [1], [2]

• Irrota AW-akselien metallilevyn suojus [2]
• Poista AU- ja AW-akselien kuljetuskiinnikkeet [1]

 VAROITUS: Suorita tämä vaihe ennen sähkökäyttöisten APL-komponenttien liittämistä koneeseen.

Huomautus: Ohjauksen on oltava huoltotilassa, jotta voit käyttää tehdasasetusvalikkoa.

• Pysäytä laite HÄTÄ-SEIS-painikkeella
• Muuta parametrin 2191 LIGHT CURTAIN TYPE  arvoksi LC_TYPE_1
• Muuta parametrin 2195 ENABLE RIGHT DOOR FULLY OPEN SWITCH arvoksi TRUE
• Määritä asetuksen 372 PARTS LOADER TYPE valinnaksi TYPE 2 MILL APL
• Määritä asetuksen 375 APL GRIPPER TYPE valinnaksi Dual Gripper
• Määritä asetuksen  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  arvoksi ON
• Pidä HÄTÄ-SEIS painettuna ja KATKAISE laitteen virta

 

• Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti 

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

• Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)
• Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU
• Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin
• Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:
  • Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
    • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
    • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V. 

 

• Johda AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta
• Kytke virtajohto johtaa korkeajänniteliittimiin Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värijärjestelmän takia. Muodosta yhteys seuraavasti:
  • punainen kohtaan RED [1]
  • valkoinen kohtaan WHT [2]
  • musta kohtaan BLK [3]
  • PH-A kohtaan RED
  • PH-B kohtaan WHT
  • PH-C kohtaan BLK

• Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen
• Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5]
• Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]
• Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin
• Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

• Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]
• Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:
  • AU-akseli ulostuloon 13
  • AV-akseli ulostuloon 15
  • AW-akseli ulostuloon 16
• Johda U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:
• AU-akseli sisääntuloon 13
• AV-akseli sisääntuloon 15
• AW-akseli sisääntuloon 16

Reititä AW-akselin jarrukaapeli ohjauskaappiin ja kytke se SIO:n liittimeen P3/4/5

• Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään
• Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

• Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla
• Kytke SMTC-piirikortin johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla

•  Huomautus: Varotoimenpiteenä APL:t toimitetaan AW-servomoottorin jarrukaapeli irrotettuna.  Tämä estää AW-akselin putoamisen, jos APL:ää ei ole otettu käyttöön ohjauksessa.
  
• Yhdistä AW-akselin servomoottorin jarrukaapeli
• Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna
• Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.
• Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.
•  VAROITUS:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.
• Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Siirrä C-akselia nykäyssyötöllä, kunnes puristin on asetettu kuvan mukaiseen sijaintiin
• Kuljeta ilmaisinta koko 6" leuan pituudella, kunnes vääristymä on toleranssin sisällä (NTE +/- 0,001)
• Tallenna tämä sijainti tehdasparametriin 7.310 uutena C-akselin paletin korjaimena. C-akseli kääntyy tähän asentoon jokaisen osavaihdon yhteydessä.

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus:Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2]  Ø 0,50" (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle
• Aseta kiinnike [2] reikään
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5]
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) vääntömomenttiin

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Valoverho käytössä arvoon Off