Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleenlataaja (APL) kootaan ja asennetaan pystytyöstökeskuskoneeseen.

Koneen vaatimukset:

• VF-1/2 & VM-2 Rakennettu 1.4.2019 tai myöhemmin
• Haasin automaattiovi (katso  CAN-automaattioven konevaatimukset)
• Kauko-ohjain – Touch
• I/O-kortti päivitetty versioon 34-349xB tai uudempaan
• IO-PIIRILEVYN -SARANALUUKKU. 93-1000297 I/O-LUUKKUKOKOONPANO, SARANOITU
• NGC / ohjelmistoversio 100.19.000.1100 tai uudempi
• SMTC, 30 tai 50 taskua
• Tarkista koneen tekniset tiedot  pohjapiirustuksesta 

Huomautus: Automaattinen puristin ei sisälly jyrsinkoneen APL:n toimitukseen. Se on tilattava lisävarusteena.

Huomautus: Varmista ennen APL:n asennusta, että jyrsinkone on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Suorita seuraavat asiat oven molemmin puolin:

• Poista automaattioven moottorisuojus [1]
• Poista automaattioven moottorikokoonpano [2]
• Asenna uusi läheisyyskytkimen kiinnike [3] olemassa olevaan läheisyyskytkimen lohkoon [5]
• Asenna oven ollessa aina avoinna läheisyyskytkin [4] kiinnikkeeseen [3]

• Asenna porasapluuna [2] oven aukiololippua [1] varten
• Poraa ja kierteytä 2 kpl 10-32-reikää oven metallilevyn läpi
  • Poran koko: #21 tai 5/32"
  • Kierteytä 10-32 NF
• Poista malli ja asenna oven aukiololippu käyttäen kahta tasapäistä koneruuvia
• Asenna automaattioven moottorikokoonpano, kiinnike ja kansi uudelleen
• Aseta läheisyyskytkimen ja oven aukiololipun välinen korkeus käyttämällä mukana toimitettuja korotuspaloja

• Siirrä kauko-ohjain (RJH) ohjauksen ohjaustaulun vastakkaiselle puolelle

• Siirrä paineilmasuuttimen letkukiinnike [1] työkalutelineen vastakkaiselle puolelle
• Poraa reiät työkalutelineeseen 1/4"-20 ruuveja varten
  • Käytä  H (17/64") poraa välysreikien tekemiseen 

• Tuo APL noin 35 tuuman päähän (89 cm) koneen etuosasta. Mittaa APL:n pylväästä koneen etupuolella olevien metallilevyjen väliseen saumaan.
• Poista takapaneelin kuljetuskiinnike [1].
• Kiinnitä takapaneeli [2] tukikiinnikkeeseen [4]. Jätä ruuvit löysälle
• Käytä APL:ää, kunnes voit liittää paneelin [2] kohtaan [3] 
• Kiristä ruuvit

• Kytke ilmansyöttö POIS päältä
• Irrota NPT-tulppa [1] yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista ja asenna painoliitin
• Johda paineilmalinja APL:n solenoiditelineestä CALM-kaappiin ja yhdistä se liittimeen.

• Tasaa APL:n pohja APL:n käyttäen pöydällä olevaa vesivaakaa.
• Käytä APL:n alustan alaosassa olevia vaaitusruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse [1] ja sivusuunnassa [2]
• Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä vaaitusruuvia koskevat lattiaan 
• Aseta vesivaaka [3] vaakatasoisen palkin päälle.
• Löysää pultteja, joilla palkki on kiinnitetty pilareihin.
• Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta [2], kunnes se on tasattu
• Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki on kiinnitetty pilareihin

• Irrota APL-varren kuljetuskiinnike [1].

• Poista pöydän kuljetuskiinnikkeet [1], [2]

• Irrota AW-akselien metallilevyn suojus [2]
• Poista AU- ja AW-akselien kuljetuskiinnikkeet [1]

• Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti

Huomautus: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

• Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)
• Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU
• Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin
• Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:
  • Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
    • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
    • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V. 

• Johda AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta
• Kytke virtajohto johtaa korkeajänniteliittimiin Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värijärjestelmän takia. Muodosta yhteys seuraavasti:
  • punainen kohtaan RED [1]
  • valkoinen kohtaan WHT [2]
  • musta kohtaan BLK [3]
  • PH-A kohtaan RED
  • PH-B kohtaan WHT
  • PH-C kohtaan BLK

• Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen
• Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5]
• Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]
• Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin
• Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

• Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]
• Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:
  • AU-akseli ulostuloon 13
  • AV-akseli ulostuloon 15
  • AW-akseli ulostuloon 16
• Johda U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:
• AU-akseli sisääntuloon 13
• AV-akseli sisääntuloon 15
• AW-akseli sisääntuloon 16

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

Kiinnitä APL:n hätäpysäytyskytkin kuvan osoittamalla tavalla ja reititä kaapeli pohjaa pitkin niin, että se sopii yhteen ohjauskaappiin vietävien muiden kaapeleiden kanssa.

Liitä APL:n hätäpysäytyspainikkeen johto I/O-kortin TB1:een.

Irrota hyppyjohdin I/O-piirikortin JP1:stä.

Muuta tehdasasetusta: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi True

• Aseta koneen sivuvaloverho paikalleen siten, että oviaukon pohja ja sivu vastaavat kuvan näkymää
• Merkitse reikäkuvio
• Poraa reiät poralla #14 (3/16")
• Asenna valoverhon kiinnike ja itsekiertyvät ruuvit [1]

• Irrota työkalulaatikon muovinen liitin [1], jotta voit käyttää ruuvia työkalulaatikon poistamiseen.
• Poista työkalulaatikko [2]
• Aseta kaksi ruuvia kiinnikkeeseen [3]
• Asenna 4x 40-1985 metallilevyruuvia [4] jätä ruuvit löysälle APL:n suuntauksen helpottamiseksi. Kiristä, kun APL on suunnattu.
• Asenna työkalulaatikko uudelleen asennussarjaan sisältyvän työkalulaatikon välilevyn lisäksi

• Kokoa valoverhokiinnikkeet [1]
• Huomautus: Valoverhosarja sisältää lähettimen ja vastaanottimen. Voit tunnistaa ne kotelon sivussa olevan tarran avulla. Se on merkitty "RECEIVER" [2] ja "TRANSMITTER" [3]
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla
• Asenna valoverhon vastaanotin [4] jyrsinkoneen puolelle.
• Asenna valoverhon lähetin APL:n puolelle ohjaustaulun viereiseen kiinnikkeeseen.
• Varmista ennen kiinnityspulttien kiristämistä, että lähetin ja vastaanotin osoittavat toisiaan kohti.

• Johda valoverhon lähettimen kaapeli [1] tavallisilla kaapel puristimilla ja magneettisilla kaapelipuristimilla metallilevyn alapuolelta APL:n pohjan kautta, APL:n takaosan ympäriltä ja ylös kaapelipilaria pitkin
• Liitä kaapeli päänippuun [3] ja johda kaikki kaapelit automaattioven suojuksen ympäriltä ja alaspäin ensimmäiseen kaapelikanavaan oven yläreunan päältä
• JOhda valoverhon vastaanottimen kaapeli [2] pitkin oviaukkoa ohjaustaulun ohi
• Lisää tämä kaapeli nippuun ja reititä sitten kaikki kaapelit toisen kaapelikanavan läpi koneen takaosaan.
• Käytä kaapelinauhaa kaikkien altistuvien kaapelien ympärillä
  • Kääri APL-pääkaapelikanavan ja automaattioven moottorin suojuksen väliset kaapelit
  • Kääri koneen katolla olevan toisen kaapelikanavan ja voitelukaapin välinen kaapeli

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään.

Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos pistokkeet P5/6/7 eivät ole käytettävissä PSUP-piirilevyssä. Irrota puhaltimen virtakaapeli P5/6/7:stä ja kytke 33-7180 CBL-PUHALLINSOVITIN KAKSOISPUHALTIMEEN. Kytke puhaltimen virtakaapeli ja valoverhon virtakaapeli 33-7180:aan.

• Huomautus: Varotoimenpiteenä APL:t toimitetaan AW-servomoottorin jarrukaapeli irrotettuna.  Tämä estää AW-akselin putoamisen, jos APL:ää ei ole otettu käyttöön ohjauksessa.
  
• Yhdistä AW-akselin servomoottorin jarrukaapeli
• Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna
• Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.
• Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akseleilla ei ole aktiivisia hälytyksiä
• Varoitus:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.
• Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Kiinnitä mittarin pohja, joka on kiinnitetty tarttujaan [1] 
• Siirrä AU-akselia nykäyssyötöin ja mittaa korjain lieriösokkien välistä [2] APL-pöydällä varmistaaksesi, että pöytä on linjassa AU-akselin liikkeen kanssa – NTE 0,060" (1,5 mm).

• Siirrä AU- ja AW-akseleita nykäyssyötöin sijoittaaksesi tarttujan [1] automaattisen puristimen eteen [2]
• Siirrä tarvittaessa APL:n alustaa [3]  edestä taaksepäin, kunnes kanta on suunnattu puristimen mukaan
• Huomautus: Varmista, että koko APL-kokoonpano pysyy kohtisuorassa koneen kanssa, kun siirrät alustaa
  

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2] Ø 0,50":n (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle
• Aseta kiinnike [2] reikään
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5]
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) vääntömomenttiin

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleen lataaja (APL) kootaan ja asennetaan sorviin.

Koneen vaatimukset:

• NGC / ohjelmistoversio 100.19.000.1100 tai uudempi
• ST-10/15/20/25, uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (sileä pinta)
• Automaattiovi
• RJH-T
• I/O-piirilevyn saranaovi. 93-1000297 I/O-OVIKOKOONPANO, SARANOITU
• Tarkista pohjapiirustusasiakirjasta koneen määritykset, kuten revolveria ja Y-akselia koskevat vaatimukset 

HUOMAUTUS: Varmista ennen APL:n asennusta, että sorvi on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Poista automaattioven suojus [1].

Käytä annettua porasapluunaa [1] ja poraa DOOR FULLY OPEN tilakytkimen kiinnitysreiät.

Kohdista oikeanpuoleisin reikä porasapluunan yhdellä lovella merkityn reiän [2] päälle siten, että automaattioven kiinnitysreikä on automaattioven moottorin vasemmalla puolella ja kiinnitä se BHCS-ruuveilla.

ST-10/15:

• Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan yhdellä lovella merkittyjen aukkojen [3] läpi.

ST-20/25:

• Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan molemminpuolisilla lovilla merkittyjen aukkojen [4] läpi.

Asenna DOOR FULLY OPEN -kytkinyksikkö [5] ja DOOR FULLY OPEN -kytkentämerkki [6] toimitetuilla itseporautuvilla ruuveilla.

ST-10/15:

• Kohdista porasapluunan oikeanpuoleisin kolmella lovella merkitty reikä [1] yläpaneelin päällä olevan itsekiinnittyvän mutterin kanssa ja kiinnitä se BHCS-ruuvilla.
• Poraa neljä Ø 11/32" (8,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kolmella lovella merkittyjen reikien [2] läpi.

ST-20/25:

• Aseta porasapluuna ylöspäin kaapelin suojusta [3] vasten laippa kuvan osoittamalla tavalla.
• Poraa neljä Ø 11/32" (8,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kolmella lovella merkittyjen reikien [4] läpi.

Asenna tukipilari [6] koneeseen (siten, että pilarin kiinnityslaippa [5] on kohti koneen etuosaa) kiinnittämällä BHCS-ruuvit ja mutterit kattopaneelin alapuolelle. 

Koneille, joissa on valoverho ja pieni työkaluteline:

Poista ohjaustaulun pohjaan kiinnitetty työkalulaatikon kiinnike.

ST-10/15:

• Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten 8 tuuman (203 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

ST-20/25:

• Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten, 17,75 tuuman (450 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

Poraa neljä Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kahdella lovella merkittyjen aukkojen [2] läpi.

Irrota porasapluuna ja kiinnitä työkalulaatikko [3] etupaneeliin neljällä itseporautuvalla ruuvilla [4].

Koneille, joissa on valoverho ja suuri työkaluteline ja työkalulaatikon kiinnikkeen adapteri.

Poista ohjaustaulun pohjaan kiinnitetty työkalulaatikon kiinnike.

Aseta työkalulaatikon kiinnikkeen adapteri 10.25"[1] ovikiskon suojuksen yläpuolelle ja 10.5"[2] päähän oven aukosta.

Poraa neljä 4,7 mm:n (Ø3/16") kiinnitysreikää  kiinnikkeen adapterin reikien läpi ja kiinnitä työkalulaatikon kannattimen sovitin etupaneeliin neljällä itsekierteittävällä ruuvilla.

Kiinnitä työkalulaatikko työkalulaatikon kannattimen adapteriin kupukantaruuveilla.

Kytke ilmansyöttö POIS päältä

Irrota NPT-tulppa [1] yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista

Asenna työntöliitin [2]

Tässä vaiheessa paineilmalinja APL-solenoiditelineestä johdetaan CALM-kaappiin

• Poista pöydän toimituskiinnikkeet [1]
• Poista AW-akselin toimituskiinnikkeet [2].

AU-akselin asettamiseksi kohtisuoraan AW-akseliin nähden siltaan voidaan lisätä aluslevyjä [1]. Ne sijoitetaan sillan ja kuljetusalustan väliin, kun se on kuljetusasennossa.

Kun asennat APL:ää, tarkista huolellisesti, onko näitä aluslevyjä [1] kiinnitettyinä, kun poistat sillan pultteja ja nostat siltaa. Jos löydät aluslevyjä [1], siirrä ne saman pylvään ylempään alustaan, kun asennat siltaa uudelleen.

• Siirrä palkki kuljetusasennostaan pylväiden [3] yläosaan nostokiinnityksen [1] avulla.
• Jätä nostokiinnikkeet kiinni, jotta voit nostaa palkin myöhemmin, kun olet käynnistänyt APL:n ja vaaittanut pöydän

Irrota AU-akselin toimituskiinnikkeet [1]  jotka sijaitsevat AW-akselin vaunun takana.

Irrota AU-akselin servomoottorin suojus, jotta pääset käsiksi W-akselin toimitus kiinnikkeisiin [3].

Poista AW-akselin toimituskiinnikkeet [3].

Asenna AU-akselin servomoottorin suojus [2] uudelleen.

Paineilmansyötön tulisi olla kytkettynä. Siinä tapauksessa sammuta se.

Poista toimituskiinnikkeet [1] kiertoyksiköstä.

Asenna pultit uudelleen.

 HUOMAUTUS: Tarttujayksikkö kiertyy paikalleen heti, kun ilmansyöttö kytketään takaisin PÄÄLLE.

Vie AU- ja AW-akselien kaapelit ja paineilmalinjat alas pilarin läpi [1].

Kytke paineilmalinjat solenoideihin tarrassa kuvatulla tavalla mukaisesti.

Asenna mukana toimitettava johdinputki paineilmalinjojen päälle, jotta ne eivät vahingoitu.

Kytke jokainen solenoidikaapeli vastaavaan, jakotukin kiinnikkeessä solenoidien alla olevaan liittimeen.

Kaapelikiskon kiinnike [1] ja sen kiinnitysosat löytyvät automaattiseen kappaleenlataajaan kiinnitetystä pussista.

Asenna kaapelikiskon kiinnike [1] kuvan mukaisesti mukana toimitetuilla kiinnitysosilla.

Varmista, että kiinnike [2] on APL:n reunan [3] päällä kuvan osoittamalla tavalla. Näin voidaan varmistaa, että kaapelikisko ei jää kiinni reunaan.

Löysää ruuvit [1], jotka kiinnittävät oikeanpuoleisen pysäytyslohkon [2].

Aseta pysäytyslohko [2] 0,75 tuuman (19 mm) etäisyydelle hammasakselin reunasta [3].

Kiristä pysäytyslohkon pultit 25 ft-lbs (33,9 Nm) momenttiin.

Varmista, että APL:n etureuna ja laitteen etupuoli ovat yhdensuuntaisia. [1]

Aseta APL koneen vasemmalle puolelle käyttämällä toimitettuja karamoottorin kannen [2] ja oikeanpuoleisen APL-pilarin [3] välisiä mittoja asettaaksesi APL:n koneen vasemmalle puolelle.

HUOMAUTUS: Mitat ovat tuumina.

Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti.

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1].

HUOMAUTUS: Ohita tämä vaihe, jos koneen varustukseen kuuluu pyörivät työkalut, Y-akseli tai vastakara. Koneissa, joissa on  pyörivät työkalut, Y-akseli ja vastakara , on ylimääräinen vahvistinsarja vektorikäytön vasemmalla puolella ja  niihin sisältyy tehtaalla asennettu kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli.

Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C).

Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU.

Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin.

Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:

• Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
  • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
  • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V. ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V..

Reititä AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta.

Kytke virtajohto korkeajänniteliittimiin:

• punainen kohtaan RED [1]
• valkoinen kohtaan WHT [2]
• musta kohtaan BLK [3]

 HUOMAUTUS: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värisarjoituksen vuoksi. Muodosta yhteys seuraavasti:

• PH-A kohtaan RED
• PH-B kohtaan WHT
• PH-C kohtaan BLK

Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen.

Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5].

Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7].

Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin.

Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1].

Kytke kaapelien muut päät AMPLIFIER COMMAND NGC PCB:hen [2] seuraavasti:

• AU-akseli lähtöön 13.
• AV-akseli lähtöön 15.
• AW-akseli lähtöön 16.

Reititä U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC PCB:n [3] ENCODER tuloliittimiin seuraavasti:

• AU-akseli tuloon 13.
• AV-akseli tuloon 15.
• AW-akseli tuloon 16.

Reititä AW-akselin jarrukaapeli ohjauskaappiin ja kytke se SIO:n liittimeen P3/4/5.

Liitä DOOR FULLY OPEN -kytkin merkinnän mukaisesti:

• COM yläliittimeen [1].
• NO keskiliittimeen [2].

Vedä kaapeli ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 HUOMAUTUS: Varmista, että asennat sarjaan kuuluvan magneettikiinnikkeen [3] ja kaapelipuristimet [4], jotta kaapeli ei osu liikkuvaan automaattioven moottoriin [5].

Liitä kaapelin toinen pää SIO P27:n RRI Door Open -tuloon. 

Asenna automaattioven kansi.

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

Kiinnitä APL:n hätäpysäytyskytkin kuvan osoittamalla tavalla ja reititä kaapeli pohjaa pitkin niin, että se sopii yhteen ohjauskaappiin vietävien muiden kaapeleiden kanssa.

Liitä APL:n hätäpysäytyspainikkeen johto I/O-kortin TB1:een.

Irrota hyppyjohdin I/O-piirikortin JP1:stä.

Muuta tehdasasetusta: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi True

Tasaa APL:n pohja APL:n pöydän yläosan vesivaakaa käyttämällä.

Käytä APL:n alustan alaosassa olevia tasausruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse [1] ja sivusuunassa [2].

Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä tasausruuvia osuvat lattian.

Aseta vesivaaka [1] vaakatasoisen palkin päälle.

Löysennä pultteja, joilla palkki kiinnitetään pilareihin.

Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta [2], kunnes se on tasattu.

Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki kiinnittyy pilareihin.

Irrota nostokiinnikkeet. 

 HUOMAUTUS: Suorita tämä osa laitteille, joissa on valoverho. 

Aseta valoverhon kiinnike [1] tasaan oikean oven reunan kanssa, kun ovi on avoinna [2].

Merkitse ja poraa seitsemän Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää [3].

Kiinnitä valoverhon kiinnike koneeseen itseporautuvien ruuvien avulla. 

HUOMAUTUS: Voit viedä valoverhon kaapelin tässä vaiheessa, jotta vältät itseporautuvien ruuvien uudelleenasentamisen. 

Kokoa valoverhon kiinnikkeet kuvan osoittamalla tavalla [1].

 HUOMAUTUS: Valoverhosarja sisältää lähettimen ja vastaanottimen. Voit tunnistaa ne kotelon sivussa olevan tarran avulla. Se on merkitty tunnisteilla "RECEIVER" [2] ja "TRANSMITTER" [3]. 

Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla.

Asenna valoverhon vastaanotin [4] sorvin puolelle.

Asenna valoverhon lähetin [5] APL:n puolelle.

Varmista ennen kiinnityspulttien kiristämistä, että lähetin ja vastaanotin ovat osoittavat kohti toisiaan.

Reititä lähettimen [6] ja vastaanottimen kaapelit [7] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään.

Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos pistokkeet P5/6/7 eivät ole käytettävissä PSUP-piirilevyssä. Irrota puhaltimen virtakaapeli P5/6/7:stä ja kytke 33-7180 CBL-PUHALLINSOVITIN KAKSOISPUHALTIMEEN. Kytke puhaltimen virtajohto ja valoverhon virtajohto 33-7180:aan.

 Huomio: AW-akselin jarrukaapeli irrotetaan kuljetuksen aikana varotoimenpiteenä.  Jos APL ei ole käytössä ohjauksessa, AW-akseli voi pudota pöydälle, jos se käynnistetään.  Varmista, että APL on otettu käyttöön, ennen kuin liität jarrukaapelin.

Liitä AW-akselin jarrukaapeli.

Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna.

Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä. 

Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että  AU-, AV-ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.

 HUOMAUTUS:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.

Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan.

Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet. Katso kohta Akselin ruudukon korjain - NGC.

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Aseta työkalunvaihdon korjain
• Aseta pienen kiekon malli pöydälle.
• Aseta halkaisijaltaan 2":n kiekko mallin päälle etuvasempaan kohtaan
• Kohdista kiekkoon AU- ja AV-akseleiden tarttuja 1
• Aseta työkalunvaihdon korjain
• Diagnostiikka -> Parametri -> Tehdas
  • AU + F2
  • AV + F2

Kun mittakellon jalusta kiinnitetty tarttujaan [1], siirrä AU-akselia nykäyssyötöllä ja mittaa, ovatko APL-pöydän lieriösokat [2] on linjassa AU-akselin liikkeen kanssa. NTE 0,060" (1,5 mm).

Jos koneessasi ei ole uutta lineaarista kiskosarjaa, suorita jälkiasennus APL:n lineaarisen kiskon jälkiasennussarjan asennus

Kiinnitä pyöreän kappale [1] APL-tarttujaan 1.

Huomautus: Koneistettujen leukojen käyttö parantaa tarkkuutta

Käytä AU- ja AW-akseleita nykäyssyötöllä sijoittaaksesi tarttujan ja pyöreän kappaleen karan istukan [2] eteen.

Siirrä APL:n alustaa [3] edestä taaksepäin lavanosturilla, kunnes pyöreä kappale [1] on suunnattu karan suhteen.

 HUOMAUTUS: Kun siirrät APL:n alustaa, varmista, että APL:n palkin tukipilari [4] liikkuu saman verran ja että APL:n etuosa pysyy samansuuntaisena koneen etuosan kanssa.

Ryömitä AU-akselia ja sijoita kanta istukkaan.

Avaa ja sulje istukka ja tarkista AW-varren poikkeama

Siirrä pöytää edestakaisin ja AW-akselia ylös- ja alaspäin, kunnes liikettä on mahdollisimman vähän, kun istukka kiinnittyy tankoon.

Tarkista tarttuja numero 2 samalla tavalla.

Kun APL-tarttujat on kohdistettu karaan, kiristä pultit, joilla APL-palkin tuki kiinnittyy kattopaneeliin [4].

Tarttujan hienosäätö eteen-taakse-suunnassa.

Irrota pultit, jotka pitävät kiertoyksikön tukea [1] paikallaan.

Poista kiertoyksikön tuki.

Löysää kaksi pulttia [2], jotka kiinnittävät kiertoyksikön [3] kiinnikkeeseen. Näin voit siirtää tarttujayksikköä edestä taakse.

Kun tarttujayksikkö on halutussa kohdassa, kiristä kaksi asennuspulttia [2] 60 ft-lbs (81 Nm) momenttiin ja asenna kiertoyksikön tuki.

Kiristä neljä SHCS-ruuvia [4] 20 ft-lbs (27 Nm) momenttiin 

Aseta kiertoyksikön rajat. 

Kiertoyksikön liikerajat myötäpäivään (CW) ja vastapäivään (CCW) asetetaan kiertoyksikön päällä olevien pysäytysruuvien avulla. CW-rajalle [1] ja CCW-rajalle [2] on pysäytysruuvit. 

CW-liikerajan säätäminen:

• Löysää lukkomutteri [3].
• Kierrä tarttujayksikköä myötäpäivään, kunnes se pysähtyy pysäytysruuvia vasten.
• Kierrä CW-pysäytysruuvia sisään tai ulos, jos haluat muuttaa CW-raja-asentoa.
• Kun kiertoyksikkö on halutussa CW-raja-asennossa, pidä CW:n pysäytysruuvia paikallaan avaimella ja kiristä lukkomutteri [3].

Käytä CCW-pysäytysruuvia [2] CCW-rajan asettamiseen.

Käytä pöydällä magneettista alustaa ja mittaria tarttujalevyn sivulla, kun siirrät AW-akselia ylös ja alas.  Säädä kiertoyksikön rajoja, kunnes se on suhteellisen samansuuntainen AW-akselin kanssa.

• APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
• Tämän työkalun on nostettava revolverin työkalunpidin
• Jos kone on mallia ST-10/15, tarvitset kaksi tyhjää työkalunpidintä, jotka mahdollistavat tarpeeksi tilaa tarttujalle
• Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkien sorvien APL-ohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa:
  • Etsi kappaleen etuosan jousityöntäjä
  • Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
  • Avaa istukka yhden sekunnin viiveellä
  • Sulje istukka yhden sekunnin viiveellä
  • Peräytä revolveri mahdollisimman turvalliseen asentoon

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2]  Ø 0,50" (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle.
• Aseta kiinnike [2] reikään.
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla.
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa.
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5].
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) momenttiin.

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off

Seuraava huoltovideo näyttää, miten APL asennetaan UMC-500/SS-koneeseen.

 Huomautus: Tämä huoltovideo on tarkoitettu vain viitteeksi, eikä se korvaa kirjallista toimintaohjetta.

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleenlataaja (APL) kootaan ja asennetaan UMC-koneeseen.

Koneen vaatimukset:

• NGC/ohjelmistoversio 100.23.000.1020 tai uudempi
• RJH-T
• I/O-piirilevyn saranaovi. 93-1000297 I/O-OVIKOKOONPANO, SARANOITU
• Tarkista koneen tekniset tiedot  pohjapiirustuksesta 

Huomautus: Varmista ennen APL:n asennusta, että jyrsinkone on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 4 tuumaa.

Noudata sähkökomponenttien kytkentäkaaviota.  Kaikki johdot kulkevat ohjauskaapin alla olevan rasian läpi I/O-piirilevyyn.

Jos koneen mukana ei tule I/O-SARANAOVEA, se on asennettava. Noudata I/O-SARANAOVEN ASENNUS -osion asennusohjeita.

Myös jalkapolkimen kaapeli reititetään koneen etureunuksesta [1] sivureunusta pitkin ohjauskaapin alla olevaan laatikkoon ja liitetään I/O-levyyn kuvan mukaisesti.

Katso hydraulisen työkappaleen kiinnityslisävarusteen asennuslinkki.

Katso hydraulisen puristinlisävarusteen asennuslinkki.

• Siirrä APL [1] oikeaan asentoon palettitunkin avulla.
• Säädä APL näytettyihin mittoihin:
  • Mittaa etäisyys0,5" (13 mm) APL:n AU-akselille 
  • Mittaa etäisyys1,25" (32 mm)  APL:n AV-akselille

• Siirrä APL [1] oikeaan asentoon palettitunkin avulla.

• Asenna APL-kotelon paneeli [1] UMC-ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

• Asenna APL-kotelon paneeli [1] sähköiseen ohjauskaappiin.

• Asenna APL:n kotelon paneeli [1] UMC:n koteloon kuvan mukaisesti käyttämällä magneetteja, jotka toimitetaan mukana.

• Tasaa APL:n pohja APL:n käyttäen pöydällä olevaa vesivaakaa.
• Käytä APL:n alustan alaosassa olevia vaaitusruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse ja sivusuunnassa [1]
• Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä vaaitusruuvia koskevat lattiaan
• Aseta vesivaaka [3] vaakatasoisen palkin päälle.
• Löysää pultteja, joilla palkki on kiinnitetty pilareihin.
• Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta, kunnes se on tasattu
• Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki on kiinnitetty pilareihin
• Tarkista APL-varren taso [2]

• Irrota APL-varren kuljetuskiinnike [1].

• Poista pöydän kuljetuskiinnikkeet [1], [2]

• Irrota AW-akselien metallilevyn suojus [2]
• Poista AU- ja AW-akselien kuljetuskiinnikkeet [1]

• Reititä kanava apl:stä sähköiseen UMC-ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

• Kanavan sisällä on useita johtimia ja pneumaattinen letku APL-jakotukista, jota käytetään ilman lisäämiseen tarttujan solenoideihin
• Syötä kaikki kanavan johdot ohjauskaappiin pneumaattista letkua lukuun ottamatta.

• Pneumaattisen letkun toinen pää on liitetty APL-jakotukkiin [1]
• Toinen pää reititetään edellisessä vaiheessa näytetyn jakotukin kautta, mutta sen sijaan, että se syötettäisiin sähkökaappiin, se reititetään CALM-kaappiin [2]

• Varmista, että APL-jakotukin sivussa oleva työntöliitin on kiinnitetty kunnolla. 

• Liitä letkun toinen pää CALM-jakotukkiin kuvassa näkyvään kohtaan käyttäen asianmukaista sovitinliitintä.

• Pulttaa valoverhon lähetinpää APL-kotelon sivuun mukana toimitetuilla osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla
• Vie kaapeli lähettimen pohjasta paletinvaihtajan alta ja johtokanavan läpi

• Pulttaa valoverhon vastaanotinpää ohjaimen vasemmalle puolelle toimitetuilla osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla

• Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään
• Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla

 VAROITUS: Suorita tämä vaihe ennen sähkökäyttöisten APL-komponenttien liittämistä koneeseen.

Huomautus: Ohjauksen on oltava huoltotilassa, jotta voit käyttää tehdasasetusvalikkoa.

• Pysäytä laite HÄTÄ-SEIS-painikkeella
• Muuta parametrin 2191 LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
• Määritä asetuksen 372 PARTS LOADER TYPE valinnaksi TYPE 2 MILL APL
• Aseta asetuksen 375 APL GRIPPER TYPE valinnaksi kaksoistarttuja / Dual Gripper
• Määritä asetuksen 376 LIGHT CURTAIN ENABLE arvoksi ON
• Pidä HÄTÄ-SEIS painettuna ja KATKAISE laitteen virta

• Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti 

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

• Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)
• Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU
• Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin
• Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:
  • Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
    • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
    • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V. 

• Johda AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta
• Kytke virtajohto johtaa korkeajänniteliittimiin Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värijärjestelmän takia. Muodosta yhteys seuraavasti:
  • punainen kohtaan RED [1]
  • valkoinen kohtaan WHT [2]
  • musta kohtaan BLK [3]
  • PH-A kohtaan RED
  • PH-B kohtaan WHT
  • PH-C kohtaan BLK

• Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen
• Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5]
• Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]
• Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin
• Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

• Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]
• Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:
  • AU-akseli ulostuloon 8
  • AV-akseli ulostuloon 15
  • AW-akseli ulostuloon 16
• Johda U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:
• AU-akseli sisääntuloon 8
• AV-akseli sisääntuloon 15
• AW-akseli sisääntuloon 16

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

•  Huomautus: Varotoimenpiteenä APL:t toimitetaan AW-servomoottorin jarrukaapeli irrotettuna.  Tämä estää AW-akselin putoamisen, jos APL:ää ei ole otettu käyttöön ohjauksessa.
  
• Yhdistä AW-akselin servomoottorin jarrukaapeli
• Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna
• Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.
• Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.
•  VAROITUS:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.
• Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Siirrä C-akselia nykäyssyötöllä, kunnes puristin on asetettu kuvan mukaiseen sijaintiin
• Kuljeta ilmaisinta koko 6" leuan pituudella, kunnes vääristymä on toleranssin sisällä (NTE +/- 0,001)
• Tallenna tämä sijainti tehdasparametriin 7.310 uutena C-akselin paletin korjaimena. C-akseli kääntyy tähän asentoon jokaisen osavaihdon yhteydessä.

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus:Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2]  Ø 0,50" (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle
• Aseta kiinnike [2] reikään
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5]
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) vääntömomenttiin

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia: 

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off

Tässä toimintamenettelyssä kerrotaan, miten kompakti APL asennetaan seuraaviin koneisiin:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM Uudelleenkäynnistettävä

Koneen vaatimukset:

• Ohjelmistoversio 100.22.000.2000 tai uudempi
• Koneessa on oltava automaatti-ikkunavaihtoehto.
• KAUKO-OHJAIMEN NYKÄYSSYÖTÖN KÄSIPYÖRÄ – XL 93-1000610 KAUKO-OHJAIMEN NYKÄYSSYÖTÖN KÄSIPYÖRÄ KOSKETUSNESTEKIDENÄYTTÖ (RJH-XL)
• I/O-kortti päivitetty versioon 34-349xB tai uudempaan
• IO-PIIRILEVYN -SARANALUUKKU . 93-1000297 I/O-LUUKKUKOKOONPANO, SARANOITU

Huomautus: Työkappaleen kiinnitys ei sisälly C-APL:ään. Se on tilattava lisävarusteena.

Huomautus: Varmista ennen C-APL:n asennusta, että jyrsinkone on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Automaattisen ikkunan sylinteri on nostettava kuljetusasennosta.

Irrota kansi [1] ja sen osat [2], jotta automaatti-ikkunan ilmasylinteri [4] tulee näkyviin latausasemassa, ja nosta ilmasylinteriä [4] siten, että kannattimet [3] ja ilmasylinteri on kiinnitetty kuvan osoittamalla tavalla.

  Huomautus:  Tee tämä ennen koneen ja kompaktin APL:n asettamista yhteen, jotta niihin on helpompi päästä käsiksi.

Käytä tätä vaihetta C-APL-koneessa, jossa on kuvassa näkyvän tyyppiset jalat.

Etujalat on kiinnitettävä C-APL:ään kuvan [1] mukaisesti.

Takajalat on kiinnitettävä C-APL:ään kuvan [2] mukaisesti.

Käytä tätä vaihetta C-APL-koneessa, jossa on kuvassa näkyvän tyyppiset jalat.

DT/DM- ja UMC-350HD-koneet:

Kompaktin APL:n jalkojen pitäisi näyttää samalta kuin yläkuvassa [1]. Varmista, että kaikkien jalkojen pultit [2] ovat neljässä (4) alimmassa reiässä.

VF/VM/SMM/MM-koneet:

Kompaktin APL:n jalkojen pitäisi näyttää samalta kuin yläkuvassa [2]. Varmista, että kaikkien jalkojen pultit [5] ovat neljässä (4) alimmassa reiässä.

Käytä tätä vaihetta C-APL-koneessa, jossa on kuvassa näkyvän tyyppiset jalat.

Kiinnitä kiinnityskannattimet kompaktiin APL:ään kuvan osoittamalla tavalla.

Huomautus: Kuvissa näytetään, miten kiinnityskannattimet kiinnitetään DM/DT- ja UMC-350HD -koneisiin. Kannattimien pultteja on siirrettävä ylöspäin kompaktien APL:ien osalta VF- ja VM-koneissa.

Käytä tätä vaihetta C-APL-koneessa, jossa on kuvassa näkyvän tyyppiset jalat.

UMC-350HD-koneet:
Vakiomallisen 100 mm Haasin pneumaattisen puristimen pulttien, jotka ohjaavat kompaktin APL:n jalkojen korkeutta, tulee vastata oikealla olevassa kuvassa näkyvää asettelua [1]. The front legs should have five (5) open holes above the bolts like the top of image [1] Etujalkojen pulttien yläpuolella tulee olla 6 avointa reikää, kuten kuvan yläosassa. Katso C-APL:n suositellut korkeudet alla olevan [1]Tasaa C-APL-osiontaulukosta

DT/DM-koneille:
Vakiomallisen Haasin 100 mm:n Haas pneumaattisen puristimen pulttien, jotka ohjaavat kompaktin APL:n jalkojen korkeutta, tulee vastata keskimmäisessä kuvassa näkyvää asettelua [2]. Etujalkojen pulttien yläpuolella tulee olla 3 avointa reikää, kuten kuvan yläosassa  [2] , ja takajalkojen pulttien yläpuolella tulee olla 4 avointa reikää, kuten kuvan alareunassa  [2]. Katso C-APL:n suositellut korkeudet alla olevan Tasaa C-APL-osiontaulukosta. 

VF/VM/SMM/MM-koneet:
Vakiomallisen 100 mm Haasin pneumaattisen puristimen pulttien, jotka ohjaavat kompaktin APL:n jalkojen korkeutta, tulee vastata oikealla olevassa kuvassa näkyvää asettelua [3]. Etujalkojen pulttien yläpuolella tulee olla 1 avoin reikä, kuten kuvan [3]  yläosassa, ja takajalkojen pulttien yläpuolella tulee olla 2 avointa reikää, kuten kuvan [3] alaosassa. Katso C-APL:n suositellut korkeudet alla olevan Tasaa C-APL-osiontaulukosta

Käytä tätä vaihetta C-APL-koneessa, jossa on kuvassa näkyvän tyyppiset jalat.

Kiinnitä kiinnityskannattimet kompaktiin APL:ään kuvan osoittamalla tavalla.

Käytä tätä vaihetta, jos C-APL asennetaan UMC-350/350HD-koneeseen

Kohdista kompakti APL koneeseen kohdistuslevyn avulla kuvan osoittamalla tavalla.  Paikannuslevy on sijoitettava 3 tuuman [1] etäisyydelle ikkunan vasemmalle puolelle kuvan osoittamalla tavalla.

Käytä tätä vaihetta, jos C-APL asennetaan DT/DM-1/2-koneeseen

Kohdista kompakti APL koneeseen kohdistuslevyn avulla kuvan osoittamalla tavalla.  Paikannuslevy on sijoitettava 1/4 tuuman [1] etäisyydelle ikkunan vasemmalle puolelle.

Käytä tätä vaihetta, jos C-APL asennetaan VF/VM-2-koneeseen

Kohdista kompakti APL koneeseen kohdistuslevyn avulla kuvan osoittamalla tavalla.  Paikannuslevy on sijoitettava 5 tuuman [1] etäisyydelle ikkunan oikeasta reunasta.

Käytä tätä vaihetta, jos C-APL asennetaan SMM/MM-koneeseen

Kohdista kompakti APL koneeseen kohdistuslevyn avulla kuvan osoittamalla tavalla.[1]   Paikannuslevy [1] on sijoitettava ikkunan   vasemmalle puolelle kuvan osoittamalla tavalla.[2]

Kytke ilmansyöttö POIS päältä

Irrota NPT-tulppa [1] yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista ja asenna painoliitin [2].

Johda paineilmalinja C-APL:n solenoiditelineestä CALM-kaappiin ja yhdistä se liittimeen.

Säädä vaaitusjalkoja siten, että c-apl-pöytä on samalla korkeudella kuin puristimen leukojen yläosa [1]. Katso korkeussuositukset alla olevasta taulukosta.

 Huomautus: Varmista, että C-APL ei ole koholla liian korkealla, tai se voi törmätä automaattisen ikkunan yläosaan.

Käytä sitten vesivaakaa kompaktin APL:n vaaittamiseen sivulta toiselle [2] ja edestä taakse [3]

Kun se on suunnattu ja tasapainossa, kiinnitä kompakti APL. Katso kiinnitysohjeista (pudotuslaajennus) kiinnitystiedot.

Irrota kuvassa punaisella merkityt kuljetuskiinnikkeet.

Asenna AU- ja AV-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)

Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä SAMMUTA koneen virta ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU.

Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin

Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:

• Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
  • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
  • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3

Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "-" H.V.-napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3]

Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4]

Johda AU- ja AV-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta

Kytke virtajohto korkeajänniteliittimiin 
 Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värisarjoituksen vuoksi. Muodosta yhteys seuraavasti:

• punainen johto kohtaan RED [1]
• valkoinen johto kohtaan WHT [2]
• musta johto kohtaan  BLK [3]
• PH-A kohtaan RED
• PH-B kohtaan WHT
• PH-C kohtaan BLK

Kytke maadoitusjohto vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen.[4]

Etsi lähimmästä vahvistimesta [5] korkeajänniteliittimet

Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]

Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden liittimien väliin.

Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]

Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:

• AU-akseli ulostuloon 13
• AV-akseli ulostuloon 15

Johda U- ja V-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:

• AU-akseli sisääntuloon 13
• AV-akseli sisääntuloon 15

Asenna uusi kannatin sähkökaappiin

Koneet, joissa on sähkökaapissa tähti-kolmio [1], on poistettava ennen uuden kannattimen [2] [3] asentamista sarjan 10-32-ruuveilla .

Asenna tarvittaessa tähti-kolmio [1] uudelleen ja asenna sitten C-APL:n virtalähde ja CAN-levykokoonpano [2] vektorikäytön viereen kuvan mukaisesti. 

Jos koneeseen ei ole jo asennettu I/O-saranaluukkua,asenna se tässä vaiheessa. 

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Irrota hyppyjohdin I/O-levyn liitännästä P12.

Kytke kiertoyksikön kaapeli 33-1176 [1] I/O-kortin kohtaan P12.

Kytke solenoidin kaapeli 33-1172 [2] SMTC-levyn kohtaan P3.

Kytke kaapeli 33-3333 [3] SMTC-piirilevyjen P4:stä PSUP-piirilevyn liittimeen P7.

Kytke kaapeli 33-1518 [4] SMTC-kortin liittimestä P1 I/O-piirilevyn liittimeen P15.

Kytke kaapeli 33-1760A [5] SMTC-kortin P2:sta PSUP-kortin liittimeen P18.

Kytke kaapeli 33-1171 [6] PSUP:n P5:stä C-APL:n virtalähteeseen.

Kytke C-APL-moottorikaapeli 33-1177 [7] C-APL CAN -levyn J6-liittimeen.

Kytke kaapeli 33-5308 [8] C-APL CAN -levyn J1-liittimestä I/O-levyn J2-liittimeen.

Huomautus: Jos kone saa virtansa yksivaiheisesta tulosta, tarvitaan kaapeli 33-7180 virran kytkemiseksi PSUP-kortin P5/P6/P7:ään PSUP-kortin P3 :sta.

Huomautus: Jos tämä kone on varustettu muilla CAN-järjestelmillä, katso CAN-järjestelmien vianmääritysoppaasta, missä kompakti APL kuuluu CAN-sekvenssiin.

Katso tätä vaihetta, jos koneessa on valoverho tai alueskanneri.

Asenna releen kiinnike [1] LVPS-kiinnikkeeseen.

Asenna turvarele [2] kiinnikkeeseensä [1] kuvan osoittamalla tavalla.

Tärkeää: Jos koneessa on automaattiovi, virtalähde ja CAN-levykokoonpano on irrotettava turvareleen kiinnittimen asentamista varten.

Katso tätä vaihetta, jos koneessa on valoverho tai alueskanneri.

Kytke alueskanneri tai valoverhon vastaanottimen tulokaapeli turvareleliittimeen [9].

Jos käytössä on valoverho, liitä valoverhon lähettimen tulo  turvareleliittimeen [10]. 

Katso tämä vaihe, jos koneessa on aita ja se käyttää lukitusta.

Aidan lukituskaapeli  33-0734 [9] on liitettävä I/O-levyn P1 -liittimeen ja  P9-liittimeen.  

Valoverho:

Jos koneessa on valoverhovaihtoehto, valoverho on asennettava. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Robottiaita:

Jos kone on varustettu aidalla, robottiaita ja oven lukituskokoonpano on asennettava koneeseen. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Alueskanneri:

Jos koneessa on alueskannerivaihtoehto, alueskanneri on asennettava ja määritettävä tilaan. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna

Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.

Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, ettäAU-, AV- ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.  

Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

Aseta AU- ja AV-akseleiden ruudukon korjaimet:

Palauta AU ja AV nollaan

Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset

• Paina AU + F4
• Paina AU + F4

Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off

Muuta parametrin 9015.001 CAN NODE 15 ENABLEarvoksi FALSE. 

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleenlataaja (APL) kootaan ja asennetaan pystytyöstökeskuskoneeseen

Koneen vaatimukset:

• VF-1/2 & VM-2 Rakennettu 1.4.2019 tai myöhemmin
• Kauko-ohjain – Touch
• I/O-kortti päivitetty versioon 34-349xB tai uudempaan
• NGC/Ohjelmistoversio 100.24.000.1110 tai uudempi
• SMTC, 30 tai 50 taskua
• Tarkista koneen tekniset tiedot pohjapiirustuksesta
• Huom: Automaattinen puristin ei sisälly jyrsin-APL:n toimitukseen.  Se on tilattava lisävarusteena.

Siirrä APL oikeaan asentoon palettitunkin avulla. Säädä automaattinen kappaleenlataaja eli APL näytettyihin mittoihin:

Mittaa etäisyydet AU-akselin varren päästä koneeseen:

• Mittaa 19 mm (0,75")"  varren päästä metallilevyyn automaatti-ikkunan yläpuolelle [1]
• Mittaa 11" (280 mm) varren päästä metallilevyyn automaatti-ikkunan yläpuolelle [2]

Kiinnitä metallilevypaneelit APL:n takaosan ja koneen takaosan väliin. Pulttaa yksi paneeli APL:ään [1] ja kiinnitä toinen paneeli koneeseen magneettien avulla [3]. Kiinnitä paneelit yhteen pulteilla [2]. 

Tasaa APL:n pohja APL:n pöydän yläosan vesivaakaa käyttämällä. Käytä APL:n alustan alaosassa olevia vaaitusruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse ja sivusuunnassa [1]. Tarkista alustan vaaituksen jälkeen, että kaikki neljä vaaitusruuvia koskettavat lattiaa.

Aseta vesivaaka [3] vaakatasoisen palkin päälle. Löysää pultteja, jotka kiinnittävät palkin pylväisiin. Nosta tai laske vaakapalkin oikeaa puolta, kunnes se on vaakasuorassa. Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki on kiinnitetty pilareihin

Tarkista APL-varren taso [2]

• Irrota APL-varren kuljetuskiinnike [1].

• Poista pöydän kuljetuskiinnikkeet [1], [2]

• Irrota AW-akselien metallilevyn suojus [2]
• Poista AU- ja AW-akselien kuljetuskiinnikkeet [1]

Reititä kanava automaattisesta kappaleenlataajasta sähköisen VMC-ohjauskaapin pohjaan [1]. 

Syötä kaikki kanavan johdot ohjauskaappiin pneumaattista letkua lukuun ottamatta.

Varmista, että APL-jakotukin sivussa oleva työntöliitin on kiinnitetty kunnolla pneumaattiseen linjaan [1]. 

Reititä pneumaattisen linjan toinen pää CALM-kaapin pohjan läpi [2]. 

Huomautus: Varmista kiertymisen estämiseksi, ettei letkussa ole jyrkkiä mutkia.

Liitä letkun toinen pää CALM-jakotukin ilmansyöttöporttiin, jossa on merkintä ”APL:n/robotin ilmansyöttöportti” [1], käyttämällä asianmukaista sovitinliitintä. Katso ilmavoitelujärjestelmän tarra CALM-kaapin ovesta. 

• Pulttaa valoverhon lähetinpää APL-kotelon sivuun mukana toimitetuilla osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla
• Vie kaapeli lähettimen pohjasta paletinvaihtajan alta ja johtokanavan läpi

• Pulttaa valoverhon vastaanotinpää ohjaimen vasemmalle puolelle toimitetuilla itsestään kierteityvillä osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla

• Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään
• Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla

 VAROITUS: Suorita tämä vaihe ennen sähkökäyttöisten APL-komponenttien liittämistä koneeseen.

Huomautus: Ohjauksen on oltava huoltotilassa, jotta voit käyttää tehdasasetusvalikkoa.

• Pysäytä laite HÄTÄ-SEIS-painikkeella
• Muuta parametrin 2191 LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
• Määritä asetuksen 372 PARTS LOADER TYPE valinnaksi TYPE 2 MILL APL
• Aseta asetuksen 375 APL GRIPPER TYPE valinnaksi kaksoistarttuja / Dual Gripper
• Määritä asetuksen 376 LIGHT CURTAIN ENABLE arvoksi ON
• Pidä HÄTÄ-SEIS painettuna ja KATKAISE laitteen virta

• Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti 

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

• Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)
• Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU
• Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin
• Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:
  • Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
    • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
    • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V. 

• Johda AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta
• Kytke virtajohto johtaa korkeajänniteliittimiin Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värijärjestelmän takia. Muodosta yhteys seuraavasti:
  • punainen kohtaan RED [1]
  • valkoinen kohtaan WHT [2]
  • musta kohtaan BLK [3]
  • PH-A kohtaan RED
  • PH-B kohtaan WHT
  • PH-C kohtaan BLK

• Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen
• Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5]
• Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]
• Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin
• Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

• Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]
• Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:
  • AU-akseli ulostuloon 8
  • AV-akseli ulostuloon 15
  • AW-akseli ulostuloon 16
• Johda U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:
• AU-akseli sisääntuloon 8
• AV-akseli sisääntuloon 15
• AW-akseli sisääntuloon 16

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

•  Huomautus: Varotoimenpiteenä APL:t toimitetaan AW-servomoottorin jarrukaapeli irrotettuna.  Tämä estää AW-akselin putoamisen, jos APL:ää ei ole otettu käyttöön ohjauksessa.
  
• Yhdistä AW-akselin servomoottorin jarrukaapeli
• Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna
• Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.
• Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.
•  VAROITUS:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.
• Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Siirrä C-akselia nykäyssyötöllä, kunnes puristin on asetettu kuvan mukaiseen sijaintiin
• Kuljeta ilmaisinta koko 6 leuan pituudella, kunnes vääristymä on toleranssin sisällä (NTE+/- 0,001) 
• Tallenna tämä sijainti tehdasparametriin 7.310 uutena C-akselin paletin korjaimena. C-akseli kääntyy tähän asentoon jokaisen osavaihdon yhteydessä.

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2] Ø 0,50":n (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle
• Aseta kiinnike [2] reikään
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5]
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) vääntömomenttiin

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia: 

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off