Bu belge Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir VMC makineye nasıl montajlanacağını ve kurulacağını açıklamaktadır.

Makine gereksinimleri:

• VF-1/2 & VM-2 01/04/2019 ve sonrasında oluşturulan
• Haas Otomatik Kapı ( CAN Otomatik Kapı için makine gerekliliklerine bakın)
• Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
• I/O kartı 34-349xB veya üzeri olarakgüncellendi
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPISI KOMPLE MENTEŞELİ
• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• SMTC 30 veya 50 Cep
• Makine Teknik Özellikleri için  Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin

Not: Otomatik mengene freze Otomatik Parça Yükleyiciye dahil değildir. Ek seçenek olarak sipariş edilmelidir.

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın tesviye ve döküm yerden uzaklık 3 inç olduğundan emin olun.

Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

• Otomatik kapı lı motor kapağını çıkarın [1]
• Otomatik kapı motor tertibatını çıkarın [2]
• Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5]
• Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

• Kapı açık bayrak için matkap kılavuzu [2] yükleyin [1]
• Matkap ve kapı sacı ile 2x 10-32 delik dokunun
  • Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
  • 10-32 NF'ye dokunun
• Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin
• Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun
• Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanma

• Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın

• Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın
• 1/4 için takım rafında delik açma"-20 vida
  • Bir  H (17/64") matkap açıklık delikleri yapmak için 

• Otomatik Parça Yükleyici makinenin önünden yaklaşık 35 inç (89 santimetre) getirin - Otomatik Parça Yükleyicİ sütunundan makinenin önündeki sac paneller arasındaki dikişe kadar ölçü
• Kontrol paneli sevkiyat braketini çıkarın [1].
• Arka paneli [2] destek braketi [4] sabitleyin. Vidaları gevşek bırakın
• Paneli [2] ila [3] arasına takabilene kadar APL'yi kullanın
• Vidaları sıkın.

• Hava kaynağını kapatın.
• CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve montaj bağlantısı için push' ı takın.
• Hava hattını Otomatik Parça Yükleyici Solenoid rafından CALM kabinesine yönlendirin ve daha önce yüklediğiniz bağlantı bölümüne bağlayın.

• APL tablosunun üstündeki kabarcık düzeyi ile APL tabanı düzeyi.
• APL ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için APL tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.
• Tesviye işlemi tamamlandığında, dört tesviye vidasının da zemine temas ettiğinden emin olun
• Kabarcık seviyesini [3] yatay ışın üstüne yerleştirin.
• Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.
• Yatay ışın sağ tarafını [2] aşağı doğru kaldırın veya o tesviye.
• Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

• Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin.

Not:AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilmektedir.

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3'den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • Etiketli beyaz kurşun  TB2 "+"  Terminal 2' ye
    • Etiketli siyah kurşun  TB3 "-"  terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunu yüksek gerilim terminallerine bağlayın Not:AV ekseni güç kablosu kabloları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı KIRMIZI’ya [1]
  • beyaz BEYAZ’a [2]
  • siyah SİYAH’a [3]
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V’ye bağlayın. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V’ye bağlayın.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi seçeneğini Doğru olarak

• Makine yan ışık perdesi montaj floş kapı alt ve yan resimde gösterildiği gibi açık yerleştirin
• Delik deseni işaretle
• #14 matkap kullanarak matkap delikleri (3/16")
• Işık perdesi kaidesini ve kendinden kılavuzlu vidaları [1] takın.

• Takım tepsisini çıkarmak için vidaya erişmek için takım tepsisi plastik kesici uç [1] çıkarın
• Takım tepsisini çıkarın [2]
• Braket içine iki vida yerleştirin [3]
• 4x 40-1985 sac vidaları [4] Otomatik Parça Yükleyici hizalama ile yardımcı olmak için gevşek vida bırakın yükleyin. Otomatik Parça Yükleyici hizalandığında sıkın.
• Yükleme kitinde bulunan takım tepsisi boşluk layıcısına ek olarak takım tepsisini yeniden kurun

• Işık perdesi braketlerini birleştirin [1]
• Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. Bu etiketli "Alıcı" [2] ve "Verici" [3]
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.
• Asılı kumandanın yanındaki braketin Otomatik Parça Yükleyici tarafına ışık perdesi vericisini tonuyla tonuyla
• Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

• ışık perdesi verici kablosunu [1], sacın altından Otomatik Parça Yükleyici tabanı boyunca çekip Otomatik Parça Yükleyicinin arkasından yukarı doğru kablo direğine kadar normal kablo klampleri ve manyetik kablo klampleri ile yönlendirin
• Kabloyu ana pakete ekleyin [3] ve otomatik kapı kapağının etrafındaki tüm kabloları yönlendirin ve kapının üst kısmındaki ilk kablo kanalından aşağı doğru
• Işık perdesi alıcı kablosunu [2] kapının asılı kumandayı geçerek açarak yan tarafına yönlendirin
• Bu kabloyu pakete ekleyin ve tüm kabloları ikinci kablo kanalından makinenin arkasına doğru yönlendirin
• Açığa çıkan kabloların etrafına kablo sarma kullanın
  • Kabloları ana Otomatik Parça Yükleyici kablo kanalı ile otomatik kapı motor kapağı arasında tarar
  • Kabloyu makinenin çatısındaki ikinci kablo kanalı ile kayganlaştırıcı dolabı arasında sarın

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Bir fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'A takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

• Not: Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan gemisi güvenlik önlemi olarak çıkarıldı.  Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.
• E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLI komutlar ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili hiçbir aktif alarm olmadığından emin olun
• Uyarı:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Kıskaça klampli bir gösterge tabanı monte edin [1] 
• AU eksenini elle kunabda edin ve tablo AU ekseni hareketi ile uyumlu olduğunu doğrulamak için Otomatik Parça Yükleyici tablosunda dübel pinleri [2] arasındaki ofset ölçün -  NTE 0,060" (1,5mm).

• Kıskacı [1] otomatik mengenenin önüne yerleştirmek için AU ve AW eksenlerini elle kumanda edin [2]
• Gerekirse Otomatik Parça Yükleyici tabanını hareket ettirin [3]  hisse senedi yardımcısı ile hizalanana kadar önden arkaya
• Not: Tabanı hareket ettirdiğinizde tüm Otomatik Parça Yükleyici tertibatının makineyle dik kaldığından emin olun
  

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
• Not:Bir takılma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyicinin yan ayakları çevirin.
• Her işarette [2]" Ø 0,50” (13 mm) delik delin.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü 0 olarak : Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) nasıl montajladığı ve yükleneceği açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• ST-10/15/20/25 Yeniden Başlatma Sac Levha (Düz Yüz)
• Otomatik Kapı
• RJH-T
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPISI KOMPLE MENTEŞELİ
• Taret ve Y Ekseni gereksinimleri gibi Makine Özellikleri içinYerleşim Çizimi  belgesini kontrol edin 

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın tesviye ve döküm yerden uzaklık 3 inç olduğundan emin olun.

Otomatik kapı kapağını çıkarın [1].

Verilen matkap kılavuzunu [1] kullanarak DOOR FULLY OPEN durum anahtarı için montaj delikleri açın.

Otomatik kapı motorunun solundaki otomatik kapı kapağı montaj deliği ile bir yuva [2] ile işaretlenmiş matkap kılavuzunun üstündeki en sağ deliği hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.

ST-10/15:

• İki matkap Ø 3/16 Çap" (4.7 mm) bir yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden montaj delikleri [3].

ST-20/25:

• İki matkap Ø 3/16 Çap" (4.7 mm), her iki tarafın yuvalarıyla işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden montaj delikleri [4].

Sağlanan kendinden dokunma vidalarını kullanarak, DOOR FULLY OPEN montajı [5] ve DOOR FULLY OPEN hata işareti [6].

ST-10/15:

• Tavan panelinin üstündeki mevcut pemnut ile yanında üç yuva ile işaretlenmiş sağ en matkap Kılavuzu deliği [1] hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.
• Dört matkap Ø 11/32 çap" (8.7 mm) aynı zamanda üç yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri [2] aracılığıyla montaj delikleri.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu resimde gösterildiği gibi kablo kapağı [3] flanşı üzerine yerleştirin.
• Dört matkap Ø 11/32 çap" (8.7 mm) üç yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri [4] aracılığıyla montaj delikleri.

Çatı panelinin alt tarafındaki BHCS ve fındık kullanarak makineye (kiriş montaj flanşı [5] makinenin önüne bakacak şekilde) destek ayağı [6] takın. 

Işık Perdesi ve Küçük Takım Tepsisi olan makineler için:

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

ST-10/15:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelde, kasanın sağ köşesindeki 8 inç (203mm) uzağa yerleştirin.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelin üzerine yerleştirin, 17,75 inç (450mm) uzaklıdır ve kasanın sağ köşesinden çıkarın.

Dört matkap Ø 3/16 Çap" (4.7 mm) montaj delikleri, matkap Kılavuzu delikleri [2] ile iki yuva ile işaretlenir.

Matkap kılavuzunu çıkarın ve takım tepsisini [3] dört kendinden dokunma vidası kullanarak ön paneline takın [4].

Işık Perdesi ve Büyük Takım Tepsisi ve Takım Tepsisi Braket Adaptörü olan makineler için.

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

Takım Tepsisi Braket Adaptörünü kapı rayı kapağının 10,25"[1] üzerine ve kapı açılışından 10,5"[2] uzağa yerleştirin.

 Braket Adaptörü deliklerinden dört  Ø3/16" (4,7 mm) montaj deliği delin ve Takım Tepsisi Braketi Adaptörünü kendinden kılavuzlu vidalarla ön panele takın.

Takım Tepsisini, düğme başlı vidalarla Takım Tepsisi Braket Adaptörüne monte edin.

Hava kaynağını kapatın.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın.

Bağlantı elemanını [2] bağlamak için iticiyi takın.

Burası Otomatik Parça Yükleyici solenoidi rafından gelen hava hattının CALM kabine yönlendirileceği yerdir.

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1].
• AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [2].

AU eksenini AW eksenine ayarlamak için. Köprüye yıkayıcılarla şim uygulanabilir [1]. Bunlar, nakliye konumundayken köprü ile nakliye pedi arasına yerleştirilecektir.

Bir otomatik parça yükleyici takarken köprüyü çıkarırken ve kaldırırken bu yıkayıcılara [1] dikkatlice bakın. Yıkayıcıları [1] bulursanız, köprüyü yeniden monte ederken aynı kolonun üst pedine taşıyın.

• Kaldırma armatürü [1] kullanarak kirişi nakliye konumundan kolonların tepesine taşıyın [3]
• Kaldırma braketlerini üzerinde bırakın, böylece Otomatik Parça Yükleyiciye güç vererek tabloyu düzleştirmeniz için kirişi daha sonra düzleyebilirsiniz

AU ekseni sevkiyat braketlerini kaldırma [1]  AW eksen taşıma arkasında yer almaktadır.

W ekseni nakliye braketlerini [3] erişmek için AU ekseni servo motor kapağını çıkarın.

AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [3].

AU ekseni servo motor kapağını yeniden takın [2].

Eğer kapanıyorsa, hava beslemesi bağlanmalıdır.

Sevk braketlerini [1] Rotator' dan çıkarın.

Cıvatayı tekrar takın.

 Not: Kıskaç aksamı, hava beslemesi geri döndürülmez konumda döner.

AU ve AW eksenleri kablolarını, hava hatları ile alt sütundan aşağı doğru yönlendirin [1].

Hava çizgilerini yapıştırmasına uygun olarak mıknatıslara bağlayın.

Hasar görmesini korumak için sağlanan boru borusunu hava hatları üzerine takın.

Her Solenoid kablosunu, mıknatısın altındaki manifold Braketinin ilgili bağlantısına bağlayın.

Kablo taşıyıcısı braketi [1] ve donanımı, APL’ye bağlı bir torbada bulunabilir.

Kablo taşıyıcı braketini [1] verilen donanımla gösterildiği gibi takın.

Braketin [2] gösterildiği gibi Otomatik Parça Yükleyici (APL) kenarının [3] üstüne oturduğunu doğrulayın, bu kablo taşıyıcısının kenara sıkışmamasını sağlamaya yardımcı olacaktır.

Sağ taraftaki sert stop bloğunu [2] emniyete alan fren cıvatalarını [1] gevşetin.

Sabit stop bloğunu [2] 0,75 inç (19mm) olarak raf dişli montajının kenarından uzaklaştırın [3].

Tork sabit stop montaj cıvataları 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Otomatik Parça Yükleyicinin ve makinenin ön kenarına paralel olduğundan emin olun. 1.

Otomatik Parça Yükleyicinin makinenin sol tarafına yerleştirmek için, mil motor kapağı [2] ve sağ Otomatik Parça Yükleyici ayağı [3] arasında sağlanan ölçümleri kullanın.

Not: Boyutlar inç cinsinden.

Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin.

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

Not: Makinenin canlı takım, Y ekseni veya İkinci İş Mili seçeneği varsa bu adımı atlayın. İle inşa edilmiş makineler  Canlı takım, Y ekseni ve İkinci İş Mili  Vektör sürücüsünün solundaki ek bir amonyum bankasına sahip olacak ve , fabrikada yüklenmiş Çift kurşun DC BUS kablosu ile birlikte gelecek.

Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.

Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.

Amplifikatörlere giden Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3 çıkışlı DC voltaj sağlayan eski kabloyu çıkarın.

Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:

• Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
  • Etiketli beyaz kurşun TB2 "+" Terminal 2' ye
  • Etiketli siyah kurşun TB3 "-" terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve "+" Halıcı. ve "-" Halıcı. terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu "+" Halıcı. ve "-" Halıcı. sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.

Güç kablosunu yüksek voltaj terminallerine bağlayın:

• kırmızı Kırmızı 1
• Beyaz Wht 2
• siyah Blk 3

 Not: AV ekseni güç kablosu, farklı bir renk şeması nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C etiketli. Aşağıdaki şekilde bağlanın:

• PH-A-kırmızı
• PH-B-WHT
• PH-C-BLK

Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.

En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.

Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.

Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.

Siyah kabloyu -H.V. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V.

Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].

Kabloların diğer uçları AMPLIFIER COMMAND NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:

• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıyla yönlendirin ve onları ENCODER NGC PCB [3] aşağıdaki gibi girdiler:

• AU ekseni giriş 13.
• AV ekseni giriş 15.
• AW ekseni giriş 16.

AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

Bağlantı DOOR FULLY OPEN etiketli olarak geçiş yapın:

• COM üst terminaline [1].
• NO orta terminale [2].

Kabloyu resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

 Not: Kabloyu hareketli autodoor motorunun temiz kalmasını sağlamak için sağlanan manyetik klibi [3] ve Kablo kelepçelerini [4] kurtığınızdan emin olun [5].

Kablonun diğer ucunu SıO p27 RRI Door Open Giriş. 

Autodoor kapağını takın.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi seçeneğini Doğru olarak

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın.

Otomatik Parça Yükleyici ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.

Tesviye işlemi tamamlandığında, dört tesviye vidasının da zemine temas ettiğinden emin olun.

Kabarcık seviyesini [1] yatay ışın üstüne yerleştirin.

Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.

Yatay ışın sağ tarafını [2] aşağı doğru kaldırın veya o tesviye.

Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Kaldırma braketlerini çıkarın. 

 Not: Işık perdeli Makineler için bu bölümü uygulayın. 

Işık perdesi bağlantı aparatını [1] sağ kapının açılan kenarına [2] hizalayarak yerleştirin.

Mark ve yedi matkap Ø 3/16" (4.7 mm) montaj delikleri [3].

Kendinden dokunma vidalarını kullanarak ışık perdesi montajı makineye takın. 

NOT: Kendinden kılavuzlu vidaları yeniden takmamak için ışık perdesi kablosunu bu adımda yönlendirebilirsiniz. 

Işık perdesi montaj braketlerini resimde gösterildiği gibi birleştirin [1].

 Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcısı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. Bu etiketli "RECEIVER" [2] ve "TRANSMITTER" [3]. 

Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.

Işık perdesi transmitteri [5] Otomatik Parça Yükleyici tarafına takın.

Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

Verici kablosunu [6] ve alıcı [7] kablosunu gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'A takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

 Dikkat: AW-Axis fren kablosu, güvenlik önlemi olarak nakliye sırasında çıkarılır.  Kontrolde Otomatik Parça Yükleyici etkin değilse, güç açıksa AW ekseni tablaya düşebilir.  Fren kablosunu takmadan önce Otomatik Parça Yükleyicinin etkin olduğundan emin olun.

AW Axis fren kablosunu bağlayın.

Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.

E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLİ KOMUTLAR ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun. 

Alarmlar ve mesajlar'a gidin ve aktif alarm olmadığından emin olun Ilişkili AU, AV ve AW eksenleri ile.

 NOT:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.

E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın. Bkz. Eksen ızgarası ofset -NGC.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Küçük disk şablonunu masaya koyun.
• 2” çaplı diski şablonda sol ön konuma yerleştirin
• AU ve AV'deki Kıskaç 1'i diske hizalayın
• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Tanı -> Parametre -> Fabrika
  • AU + F2
  • AV + F2

Kıskaca bir gösterge tabanı [1] bağlıyken AU eksenini elle kumanda edin ve Otomatik Parça Yükleyici tablosundaki [2] dübel pimleri AU ekseni hareket ile hizalı mı ölçün. NTE 0,060" (1,5mm).

Makinenizde yeni doğrusal ray kiti yoksa, lütfen yükseltme prosedürünü Otomatik Parça Yükleyici Doğrusal Ray Güçlendirme Kiti Kurulumu belgesine uygun olarak tamamlayın.

Yuvarlak stoktaki parçayı [1] Otomatik Parça Yükleyici kıskacı 1’e klampleyin.

Not: İşlenmiş çenelerin kullanılması hassasiyeti artıracaktır

AU ve AW eksenleri iş mili ayna önünde yuvarlak stok ile kıskaç yerleştirmek için [2] elle kumanda edin.

Otomatik Parça Yükleyici tabanının [3] önü, yuvarlak stok parçası [1] iş mili ile hizalanana kadar bir palet jakıyla geri taşıyın.

 Not: Otomatik Parça Yükleyici tabanı hareket ettirirken, Otomatik Parça Yükleyici ışını desteği [4] sütun aynı miktarda taşır ve Otomatik Parça Yükleyici ön makinenin ön paralel kalır emin olun.

AU eksenini itin ve stoku ayna içine yerleştirin.

Aynayı açıp kapatın ve AW kolunun sapmasını kontrol edin

Tabloyu ileri ye doğru hareket ettirin ve AW eksenini yukarı ve aşağı, ayna stoka klamplendiğinde minimum hareket olana kadar yukarı ve aşağı hareket ettirin.

Kırkaç numara 2’yi aynı şekilde kontrol edin.

Otomatik Parça Yükleyici kıskacı iş mili ile hizalanmış bir kez, çatı paneline Otomatik Parça Yükleyici ışın desteğini güvenli cıvataları sıkın [4].

Kıskaç iyi ön-geri ayarı.

Rotator ekstrüzyon kapağını [1] yerine tutacak cıvataları çıkarın.

Rotator ekstrüzyon kapağını çıkarın.

Rotator [3]' i braketi güvenli hale getirmek için [2] gevşek iki cıvata kırın. Bu, kıskaç tertibatını ön arkaya taşımanız için izin verir.

Kıskaç montaj istenilen pozisyonda olduğunda, iki montaj cıvatası [2] 60 ft-lbs (81 Nm) için tork ve rotator ekstrüzyon kapağını takın.

Tork dört SHCS [4] için 20 ft-lbs (27 Nm) 

Rotator sınırlarını ayarlayın. 

Rotator saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW) sınırları Rotator biriminin üstündeki stop vidaları ile ayarlanır. CW sınırı [1] ve CCW sınırı için bir stop vidası vardır [2]. 

CW sınırını ayarlamak için:

• Gevşek kontra somun [3] break.
• Kıskaç montajı stop vidası karşı duruncaya kadar saat yönünde döndürün.
• CW sınırı konumunu işlemek için CW stop vidasını açın veya çıkarın.
• Rotator istenilen CW limit pozisyonunda olduğunda, CW stop vidasını anahtar ile tutun ve kontra somunu [3] sıkın.

CCW sınırını ayarlamak için CCW stop vidasını [2] kullanın.

AW eksenini yukarı ve aşağı hareket ettirirken kıskaç plakasının yanını belirtmek için tablada bir manyetik gövde ve gösterge kullanın.  AW ekseni ile nispeten paralel olana kadar rotator sınırlarını ayarlayın.

• Otomatik Parça Yükleyici yaylı itici ya 25mm veya 1" takım tutucu sığacak bir sap ile yapılır
• Bu takım taret üzerinde bir takım tutucu kaplamalıdır
• Makine bir ST-10/15 ise kıskaç için yeterli alan sağlamak için iki boş takım tutucu gerekir
• Parçanın aynaya düzgün bir biçimde oturmuş olduğundan emin olmak için herhangi bir Torna Otomatik Parça Yükleyici programının başlangıcına aşağıdaki adımları programlayın:
  • Parçanın önündeki yay iticisini bulun
  • Yay'ı yaklaşık 0,50 inç veya 12,7 mm sıkıştırmak için Z eksenini hareket ettirin
  • Bir saniyelik bir süre ile aynayı açın.
  • Bir saniyelik bir süre ile chuaynayıck kapatın
  • Tareti mümkün olan en güvenli konuma geri çekin

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not: Bir atma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyici yan ayakları çevirin.
• Matkap [2]  Ø 0,50 çap" Her işarette (13 mm) delik.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü 0 olarak : Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı

Aşağıdaki servis videosu UMC-500/SS’ye Otomatik Parça Yükleyicinin nasıl takılacağını göstermektedir.

Not: Bu servis videosu sadece referans amaçlıdır ve yazılı prosedürün yerini almaz.

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir UMC makineye nasıl montajlanacağı ve kullanılacağı açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• NGC/Yazılım Sürümü 100.23.000.1020 veya üzeri
• RJH-T
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPISI KOMPLE MENTEŞELİ
• Makine Teknik Özellikleri için  Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın tesviye ve döküm yerden uzaklık 4 inç olduğundan emin olun.

Bağlantı şemasını takip edin;  elektrik bileşenleri için tüm kablo bağlantıları, kontrol kabininin altındaki kutudan ve I/O kartından geçecektir.

Makine bir I/O MENTEŞELİ KAPI ile gelmiyorsa, onu kurmanız gerekecektir; nasıl kurulacağına ilişkin talimatlar içinI/O MENTEŞELİ KAPI PROSEDÜRÜNÜ uygulayın.

Ayak pedalı kablosu makinenin ön eteğinden [1] yan etek boyunca kontrol kabininin altındaki kutuya da yönlendirilecek ve gösterildiği gibi I/O kartına bağlanacaktır.

Doğru İş Parçası Bağlama seçeneğini kurmak için lütfen bağlantıya bakın.

Doğru Mengene seçeneğini kurmak için lütfen bağlantıya bakın.

• Otomatik Parça Yükleyiciyi [1] uygun konuma taşımak için bir palet krikosu kullanın.
• Otomatik Parça Yükleyiciyi gösterilen ölçümlere göre ayarlayın:
  • Otomatik Parça Yükleyici AU Ekseni’nde (13 mm) 0,5" ölçün 
  • Otomatik Parça Yükleyici AV Ekseni’nde (32 mm) 1,25"  ölçün

• Otomatik Parça Yükleyiciyi [1] uygun konuma taşımak için bir palet krikosu kullanın.

• Otomatik Parça Yükleyici muhafaza panelini [1] gösterildiği gibi UMC Kontrol Kabinine takın.

• Otomatik Parça Yükleyici muhafaza panelini [1] elektrik kontrol kabinine takın.

• Otomatik Parça Yükleyici muhafaza panelini [1] sağlanan mıknatısları kullanarak gösterildiği gibi UMC muhafazasına takın.

• APL tablosunun üstündeki kabarcık düzeyi ile APL tabanı düzeyi.
• Otomatik Parça Yükleyici ön tarafını ve yan yana [1] seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.
• Ne zaman tesviye ile bitmiş tüm dört tesviye scerws zemin ile temas emin olun.
• Kabarcık seviyesini [3] yatay ışın üstüne yerleştirin.
• Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.
• Yatay ışıınn sağ tarafını düzleşene kadar kaldırın veya indirin.
• Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.
• Otomatik Parça Yükleyici Kolu Seviyesini Doğrulayın [2]

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

• Kanalı gösterildiği gibi apl’den UMC elektrik kontrol kabinine yönlendirin.

• Bu kanalın içinde birkaç kablo ve Kıskaç solenoidlerine hava sağlamak için kullanılan Otomatik Parça Yükleyici manifoldundan pnömatik bir hat vardır
• Pnömatik hat hariç tüm kabloları kablo borusundan kontrol kabinine besleyin.

• Pnömatik hattın bir ucu Otomatik Parça Yükleyici manifolduna bağlanır [1]
• Diğer uç, önceki adımda gösterilen manifolddan yönlendirilir, ancak elektrik kabinine beslenmek yerine, CALM kabinine yönlendirilir [2]

• Otomatik Parça Yükleyici manifoldunun yan tarafındaki itme bağlantısı bağlantısının sağlam bir şekilde bağlandığını doğrulayın. 

• Uygun adaptör bağlantısını kullanarak hortumun diğer ucunu gösterilen konumda CALM manifolduna bağlayın.

• Işık perdesinin verici ucunu gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak Otomatik Parça Yükleyici muhafazasının yanına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Kabloyu, palet havuzunun altından ve kablo kanalından vericinin altından geçirin

• Işık perdesinin alıcı ucunu, gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak kontrolörün sol tarafına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

• 24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.
• Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

  UYARI:Elektrikli Otomatik Parça Yükleyici bileşenlerini makineye bağlamadan önce bu adımı gerçekleştirin.

Not: Fabrika ayarları menüsüne erişmek için kontrol hizmet modunda olmalıdır.

• Makineyi E-STOP ile durdurun.
•  2191 AÇIK PERDE TİPİ  parametresini  LC_TYPE_1
olarak değiştirin
• 372 PARÇA YÜKLEYİCİ TÜRÜ ayarını TÜR 2 FREZE OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ olarak ayarlayın
•  375 OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ KISKACI TÜRÜ  ayarını  İkili Kıskaç olarak ayarlayın
•  376 IŞIK PERDESI ETKİNLEŞTİRME  ayarını  AÇIK olarak ayarlayın
• E-STOP' ı basılı tutun ve makineyi kapatın.

• Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin. 

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör sürücü terminalleri 2 ve 3' den atpenlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın.
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • Etiketli beyaz kurşun  TB2 "+"  Terminal 2' ye
    • Etiketli siyah kurşun  TB3 "-"  terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunun yüksek gerilim terminallerine bağlanması Not: AV ekseni güç kablosu kabloları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı Kırmızı 1
  • Beyaz Wht 2
  • siyah Blk 3
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
• AU ekseni çıkış 8.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

•  Not:Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan bağlantısı güvenlik önlemi olarak çıkarıldı. Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.
• E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLI komutlar ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve  AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun
•  UYARI:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Mengene gösterilen konuma ayarlanana kadar C eksenini elle kumanda edin
• Salgı tolerans (NTE +/- 0,001) dahilinde olana kadar 6” çene uzunluğunun tamamı boyunca göstergeyi çalıştırın
• Bu konumu Fabrika Parametre 7.310 altında yeni C Ekseni Palet Ofseti olarak kaydedin. C Ekseni her parça değişimi için bu konuma dönecektir.

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not:Bir açma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyici yan ayakları çevirin.
• Matkap [2]  Ø 0,50 çap" Her işarette (13 mm) delik.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için. SETTING düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları Değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü , 0 olarak: Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı

Bu prosedür, Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin aşağıdaki makinelere nasıl kurulacağını özetler:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM Yeniden Başlatma

Makine gereksinimleri:

• Yazılım Sürümü 100.22.000.2000 veya üzeri
• Makine  Otomatik Pencere Opsiyonu ile birlikte sipariş edilmelidir.
• UZAKTAN EL KUMANDASI - XL 93-1000610 UZAKTAN EL KUMANDASI DOKUNMATİK LCD (RJH-XL)
• I/O kartı 34-349xB veya üzeri olarak güncellendi
• I/O PCB MENTEŞE KAPISI.  93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

Not: İş Parçası Bağlama, C-APL'ye dahil değildir. Ek seçenek olarak sipariş edilmelidir.

Not: Kompakt Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın tesviyesinin sağlandığından ve dökümün yerden uzaklık 3” yüksekte olduğundan emin olun.

Otomatik Pencere silindirinin nakliye konumundan yukarı kaldırılması gerekir.

Kapağı [1] ve donanımını [2] çıkararak yükleme istasyonundaki otomatik pencerenin hava silindirin [4]i ortaya çıkarın ve hava silindirini [4], braketler [3] ve hava silindiri gösterildiği gibi takılacak şekilde kaldırın.

 Not: Daha kolay erişim için bu işlemi makine ve palet havuzunu bir araya getirmeden önce yapın.

Stil bacakları gösterilen şekilde C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

Ön bacaklar, [1]'de gösterildiği gibi C-APL'ye takılmalıdır.

Gösterilen arka bacaklar, [2]'de gösterildiği gibi C-APL'ye bağlanmalıdır.

Stil bacakları gösterilen şekilde C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

DT/DM ve UMC-350HD Makineler için:

Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin bacakları üst resim [1]‘deki gibi görünmelidir. Tüm bacaklardaki cıvataların [2] alt dört (4) delikte olduğundan emin olun.

VF/VM/SMM/MM Makineleri için:

Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin bacakları üst resim [2]‘deki gibi görünmelidir. Tüm bacaklardaki cıvataların [5] alt dört (4) delikte olduğundan emin olun.

Stil bacakları gösterilen şekilde C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

Sabitleme braketlerini gösterildiği gibi Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciye takın.

 Not: Resimlerde, DM/DT ve UMC-350HD makinelerde sabitleme braketlerinin nasıl takılacağı gösterilmektedir, VF ve VM makinelerde Kompakt APL’ler için braketlerdeki cıvataların yukarı kaydırılması gerekecektir.

Stil bacakları gösterilen şekilde C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

UMC-350HD Makineler İçin:
Standart 100 mm Haas pnömatik mengene için, Kompakt APL'nin ayaklarının yüksekliğini kontrol eden cıvatalar sol resimde [1]. The front legs should have five (5) open holes above the bolts like the top of image [1] görülen düzenlemeye uygun olmalı ve arka ayakların cıvataların üzerinde, [1] resmin alt kısmında görüldüğü gibi altı (6) açık delik bulunmalıdır. C-APL'nin önerilen yükseklikleri için aşağıdaki C-APL Tesviye bölümündeki tabloya bakın.

DM/DT Makineleri İçin:
Standart 100 mm Haas pnömatik mengene için, Kompakt APL'nin ayaklarının yüksekliğini kontrol eden cıvatalar orta resimde [2] görülen düzenlemeye uygun olmalıdır. Ön ayaklarda, resmin [2] üst kısmında olduğu gibi cıvataların üzerinde üç (3) açık delik bulunmalı ve arka ayaklarda, [2] resmin alt kısmında olduğu gibi cıvataların üzerinde dört (4) açık delik bulunmalıdır. C-APL'nin önerilen yükseklikleri için aşağıdaki C-APL Tesviye bölümündeki tabloya bakın.

VF/VM/SMM/MM Makineleri için:
Standart 100 mm Haas pnömatik mengene için, Compact APL'nin ayaklarının yüksekliğini kontrol eden cıvatalar, sağdaki resimde [3] görülen düzenlemeye uygun olmalıdır. Ön ayaklarda, [3] resmin üst kısmında olduğu gibi cıvataların üzerinde bir (1) açık delik bulunmalı ve arka ayaklarda, [3] resmin alt kısmında olduğu gibi cıvataların üzerinde iki (2) açık delik bulunmalıdır C-APL'nin önerilen yükseklikleri için aşağıdaki C-APL Tesviye bölümündeki tabloya bakın

Stil bacakları gösterilen şekilde C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

Sabitleme braketlerini gösterildiği gibi Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciye takın.

C-APL bir UMC-350/350HD'ye kuruluyorsa bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını gösterildiği gibi kullanarak makineye hizalayın.  Konumlandırma plakası,

C-APL bir DT/DM-1/2’ye kuruluysa bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını gösterildiği gibi kullanarak makineye hizalayın.  Konumlandırma plakası, pencerenin soluna 1/4 inç  [1] yerleştirilmelidir.

C-APL bir VF/VM-2'ye takılıyorsa bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını gösterildiği gibi kullanarak makineye hizalayın.  Konumlandırma plakası, pencere kenarının sağına 5 inç [1] mesafeye yerleştirilmelidir.

C-APL bir SMM/MM'ye takılıyorsa bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını [1] gösterildiği gibi kullanarak makineye hizalayın. Konumlandırma plakası [1] , gösterildiği gibi, pencerenin [2] soluna hizalanmalıdır.

Hava kaynağını kapatın.

CALM kabininin içinde, CALM manifold portlarından birinden NPT fişini [1] çıkarın ve iterek bağlanan bağlantısı parçasını [2] takın.

Hava hattını Otomatik Parça Yükleyici C-APL Solenoid rafından CALM kabinesine yönlendirin ve daha önce yüklediğiniz bağlantı bölümüne bağlayın

Tesviye ayaklarını c-apl tablası mengene çenelerinin [1] üst kısmı ile aynı yükseklikte olacak şekilde ayarlayın. Yükseklik önerileri için aşağıdaki tabloyu kullanın.

Not: C-APL'nin çok yüksek kaldırılmadığından emin olun yoksa otomatik pencerenin üstüne çarpabilir.

Sonra, su terazisi kullanarak Kompakt APL’yi kenardan kenara [2] ve önden arkaya [3] yatay duruma getirin.

Hizalanıp ve düzleştirildiğinde Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi sabitleyin. Sabitleme bilgileri için Sabitleme Talimatlarına (Drop-In Genişleme) bakın.

Resimde kırmızı ile gösterilen nakliye braketlerini çıkarın.

AU ve AV eksenleri amplifikatörlerini, amplifikatör fan braketinin üzerindeki etikete göre takkın.

Not: Resimde

Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.

Bu kablo üzerinde çalışmadan önce makineyi KAPATIN ve Vektör Sürücüdeki kırmızı ışık [1] SÖNÜNCEYE kadar vektör sürücü kapasitörlerinin deşarj olmasına izin verin

Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3'den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın

Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:

• Ucunu, halka terminalleri [2] kullanarak Vektör Sürücü üzerindeki terminal 2 ve 3’e bağlayın:
  • Etiketli beyaz kurşun  TB2 "+"  Terminal 2' ye
  • Etiketli siyah kurşun  TB3 "-"  terminale 3

Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinden geçirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

AU ve AV eksenleri güç kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki delikten çekin.

Güç kablosunu yüksek voltaj terminallerine bağlayın 
 Not: AV ekseni güç kablosu uçları, farklı renk şeması nedeniyle, PH-A, PH-B ve PH-C olarak işaretlenmiştir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:

• kırmızı Kırmızı [1]
• beyaz için WHT [2]
• siyah için BLK [3]
• PH-A-kırmızı
• PH-B-WHT
• PH-C-BLK

Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın

En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminallerini [5] bulun

Amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminallerini [7] bulun

Atlama parçası [6]‘yi bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın

Siyah kabloyu -H.V. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V.

Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın. [1]

Kabloların diğer uçlarını aşağıdaki gibi NGC PCB [2] üzerindeki AMPLİFİKATÖR KOMUTU çıkışlarına bağlayın:

• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.

U ve V eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki delikten geçirin ve NGC PCB [3] üzerindeki ENKODER girişlerine bağlayın:

• AU ekseni giriş 13.
• AV ekseni giriş 15.

Yeni Braketi Elektrik Kabinine Takın

Elektrik kabininde Wye/Delta [1] bulunan makinelerde, kitteki 10-32 vidaları [3] kullanılarak yeni braketi [2] takmadan önce bunun çıkarılması gerekecektir.

Bu noktada, geçerli ise, Wye/Delta’yı [1] yeniden kurun ve sonra C-APL güç kaynağını ve CAN kartı tertibatını [2] gösterildiği gibi vektör sürücünün yanına kurun.

Makinede kurulu bir  I/O menteşe kapısı yoksa şimdi takın.

Ayırma parçalarını [2] ve vidaları [3] kullanarak SMTC PCB’yi [1] SIO kapısına takın.

I/O kartındaki P12'deki atlama parçasını çıkarın.

Rotator kablosunu 33-1176 [1] I/O kartındaki P12'ye bağlayın.

Solenoid kablosunu 33-1172 [2] SMTC kartındaki P3'e bağlayın.

33-3333 [3] kablosunu SMTC kartlarında P4'ten PSUP Kartında P7'ye bağlayın.

33-1518 [4] kablosunu SMTC kartında P1'den I/O Kartında P15'e bağlayın.

33-1760A [5] kablosunu SMTC kartındaki P2'den PSUP kartındaki P18'e bağlayın.

33-1171 [6] kablosunu PSUP üzerindeki P5'ten C-APL güç kaynağına bağlayın.

C-APL motor kablosunu 33-1177 [7] C-APL CAN kartının J6'sına bağlayın.

33-5308 [8] kablosunu C-APL CAN kartındaki J1'den I/O kartındaki J2’ye bağlayın.

Not: Makineye tek fazlı bir girişle güç veriliyorsa, PSUP kartındaki P3'ten PSUP kartındaki P5/P6/P7'ye güç bağlamak için 33-7180 kablosu gereklidir.

Not: Bu makine diğer CAN sistemleriyle donatılmışsa Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin CAN dizisine girdiği CAN Sistemleri Sorun Giderme Kılavuzunu ziyaret edin.

Makinenizde bir ışık perdesi veya alan tarayıcısı varsa bu adıma bakın.

Röle braketini [1] LVPS braketine takın.

Emniyet rölesini [2] braketine [1] gösterildiği gibi takın.

Önemli: Makinede Otomatik Kapı varsa, emniyet rölesi braketini takmak için güç kaynağı ve CAN kartı grubunun sökülmesi gerekecektir.

Makinenizde bir ışık perdesi veya alan tarayıcısı varsa bu adıma bakın.

Alan Tarayıcısı veya Işık Perdesi Alıcısı Giriş kablosunu güvenlik rölesi konektörüne bağlayın [9].

Işık Perdesi kullanılıyorsa Işık Perdesi Verici Girişini güvenlik rölesi konektörüne [10] bağlayın.

Makinenizde bir siper varsa ve bir kilit kullanıyorsa bu adıma bakın.

Siper kilitleme kablosu 33-0734 [9] I/O kartındaki  P1 ve  P9  bağlanmalıdır.

Işık Perdesi:

Makine ışık perdesi seçeneğiyle donatılmış olarak geldiyse, ışık perdesinin takılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

Robot Siperi:

Makine siper seçeneği ile donatılmış olarak geldiyse, robot siper ve kapı kilitleme tertibatının makineye takılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin:

Alan Tarayıcısı:

Makine alan tarayıcı seçeneğiyle donatılmış olarak geldiyse, alan tarayıcısının kurulması ve alana yapılandırılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

E-STOP

E-STOP’u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.

ALARMS AND MESSAGES (ALARMLAR VE MESAJLAR) gidin ve AU ve AV eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun

E-STOP'u (ACİL DURDURMA) serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün

AU ve AV eksenleri için Grid uzaklıklarını ayarlayın:

AU ve AV’yi referansa döndür

Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları

• AU +F4 tuşuna basın
• AV +F4 tuşuna basın

Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü 0 olarak : Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı

9015.001 CAN NODE 15 ENABLE (ETKİNLEŞTİR) parametresini FALSE (YANLIŞ) olarak değiştirin.

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir VMC makineye nasıl montajlanacağı ve kullanılacağı açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• VF-1/2 & VM-2 01/04/2019 ve sonrasında oluşturulan
• Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
• I/O kartı 34-349xB veya üzeri olarakgüncellendi
• NGC/Yazılım Sürüm 100.24.000.1110 veya üzeri
• SMTC 30 veya 50 Cep
• Makine Teknik Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin
• Not: Otomatik mengene freze APL'ye dahil değildir. Ek seçenek olarak sipariş edilmelidir.

Otomatik Parça Yükleyiciyi uygun konuma taşımak için bir palet krikosu kullanın. APL’yi gösterildiği gibi ölçümlere göre ayarlayın:

AU eksen kolunun ucundan makineye olan mesafeleri ölçün:

• Kolun ucundan otomatik pencerenin üzerindeki sac levhaya kadar 0,75" (19 mm) ölçün [1]
• Kolun yanından otomatik pencere sacının yan tarafına kadar 11" (280 mm) ölçün [2]

Otomatik Parça Yükleyicinin arkası ile makinenin arkası arasına sac panelleri takın. Bir paneli APL’ye cıvatalayın [1] ve diğer paneli makineye takmak için mıknatıslar kullanın [3]. Panelleri birbirine sabitlemek için cıvataları kullanın [2]. 

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın. APL’yi önden arkaya ve yandan yana seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın [1]. Tabanı seviyeye aldıktan sonra dört seviye vidasının hepsinin zemine temas ettiğini kontrol edin.

Teraziyi yatay kiriş üstüne yerleştirin [3]. Kirişi sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin. Yatay kirişin sağ tarafını seviyeye gelinceye kadar kaldırın veya indirin. Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Otomatik Parça Yükleyici Kolu Seviyesini Doğrulayın [2]

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

Kanalı APL'den VMC elektrik kontrol kabininin alt tarafına yönlendirin [1]. 

Pnömatik hat hariç tüm kabloları kablo borusundan kontrol kabinine besleyin.

APL manifoldunun yan tarafındaki geçmeli bağlantının pnömatik hattına sağlam şekilde bağlandığını doğrulayın [1]. 

Pnömatik hattın diğer ucunu CALM kabininin alt kısmından geçirin [2]. 

Not: Bükülmeyi önlemek için hortumda sert dirsekler olmadığından emin olun.

Hortumun diğer ucunu uygun adaptör bağlantısını kullanarak CALM manifolduna, 'APL/Robot hava besleme portu' [1] etiketli hava besleme portuna bağlayın. CALM kabininin kapısındaki Hava Yağlama Sistemi etiketine bakın. 

• Işık perdesinin verici ucunu gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak Otomatik Parça Yükleyici muhafazasının yanına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Kabloyu, palet havuzunun altından ve kablo kanalından vericinin altından geçirin

• Işık perdesinin alıcı ucunu, sağlanan kendinden kılavuz çeken donanımını kullanarak kontrolörün sol tarafına gösterilen yapılandırmada cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

• 24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.
• Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

  UYARI:Elektrikli Otomatik Parça Yükleyici bileşenlerini makineye bağlamadan önce bu adımı gerçekleştirin.

Not: Fabrika ayarları menüsüne erişmek için kontrol hizmet modunda olmalıdır.

• Makineyi E-STOP ile durdurun.
•  2191 AÇIK PERDE TİPİ  parametresini  LC_TYPE_1
olarak değiştirin
• 372 PARÇA YÜKLEYİCİ TÜRÜ ayarını TÜR 2 FREZE OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ olarak ayarlayın
•  375 OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ KISKACI TÜRÜ  ayarını  İkili Kıskaç olarak ayarlayın
•  376 IŞIK PERDESI ETKİNLEŞTİRME  ayarını  AÇIK olarak ayarlayın
• E-STOP' ı basılı tutun ve makineyi kapatın.

• Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin. 

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3'den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • Etiketli beyaz kurşun  TB2 "+"  Terminal 2' ye
    • Etiketli siyah kurşun  TB3 "-"  terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunun yüksek gerilim terminallerine bağlanması Not: AV ekseni güç kablosu kabloları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı Kırmızı 1
  • Beyaz Wht 2
  • siyah Blk 3
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
• AU ekseni çıkış 8.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

•  Not:Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan bağlantısı güvenlik önlemi olarak çıkarıldı. Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.
• E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLI komutlar ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve  AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun
•  UYARI:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Mengene gösterilen konuma ayarlanana kadar C eksenini elle kumanda edin
• Salgı tolerans (NTE+/- 0,001) dâhilinde olana kadar "6 çene uzunluğunun tamamı boyunca göstergeyi çalıştırın
• Bu konumu Fabrika Parametre 7.310 altında yeni C Ekseni Palet Ofseti olarak kaydedin. C Ekseni her parça değişimi için bu konuma dönecektir.

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
• Not:Bir takılma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyicinin yan ayakları çevirin.
• Her işarette [2]" Ø 0,50” (13 mm) delik delin.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için. SETTING düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları Değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü , 0 olarak: Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı