Bizimle İletişime Geçin

Bu belge Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir VMC makineye nasıl montajlanacağını ve kurulacağını açıklamaktadır.

Makine gereksinimleri:

• VF-1/2 & VM-2 01/04/2019 ve sonrasında imal edilmiş olan
• Haas Otomatik Kapı (CAN Otomatik Kapı için makine gerekliliklerine bakın)
• Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
• I/O kartı 34-349xB veya sonrasında güncellendi
• I/O PCB MENTEŞELİ KAPI. 93-1000297 I/O KAPI DIŞ SACI MENTEŞELİ
• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• SMTC 30 veya 50 Cep
• Makine Teknik Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin

Not: Otomatik mengene freze Otomatik Parça Yükleyiciye dahil değildir. Bir additonal seçenek olarak sıralanmalıdır.

Not: Otomatik Parça Yükleyici kurmadan önce frezenin hizalandığından ve yerden döküme uzaklığın 3 inç olduğundan emin olun.

Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

• Otomatik kapı lı motor kapağını çıkarın [1]
• Otomatik kapı motor tertibatını çıkarın [2]
• Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5]
• Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

• Kapı açık bayrak için matkap kılavuzu [2] yükleyin [1]
• Matkap ve kapı sacı ile 2x 10-32 delik dokunun
  • Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
  • 10-32 NF'ye dokunun
• Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin
• Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun
• Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanma

• Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın

• Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın
• 1/4"-20 vida için takım rafında delik açın
  • Boşluk delikleri yapmak için  H (17/64") matkap kullanın 

• Otomatik Parça Yükleyici makinenin önünden yaklaşık 35 inç (89 santimetre) getirin - Otomatik Parça Yükleyicİ sütunundan makinenin önündeki sac paneller arasındaki dikişe kadar ölçü
• Kontrol paneli sevkiyat braketini çıkarın [1].
• Arka paneli [2] destek braketi [4] sabitleyin. Vidaları gevşek bırakın
• Paneli [2] [3] takabilirsiniz kadar Otomatik Parça Yükleyici Manuever
• Vidaları sıkın.

• Hava kaynağını kapatın.
• CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve montaj bağlantısı için push' ı takın.
• Hava hattını Otomatik Parça Yükleyici Solenoid rafından CALM kabinesine yönlendirin ve daha önce yüklediğiniz bağlantı bölümüne bağlayın.

• APL tablosunun üstündeki kabarcık düzeyi ile APL tabanı düzeyi.
• APL ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için APL tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.
• Ne zaman tesviye ile bitmiş tüm dört tesviye scerws zemin ile temas emin olun.
• Kabarcık seviyesini [3] yatay ışın üstüne yerleştirin.
• Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.
• Yatay ışıınn sağ tarafını [2] düzleşene kadar kaldırın veya indirin.
• Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

• AU, AV ve AW eksen amplifikatörlerini, amplifikatör fan braketi üzerindeki çıkartma etiketlerine göre kurun  

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör sürücü terminalleri 2 ve 3' den atpenlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın.
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
    • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3'e
• Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın
• Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunu yüksek gerilim terminallerine bağlayın Not: AV ekseni güç kablosu uçları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı KIRMIZI’ya [1]
  • beyaz BEYAZ’a [2]
  • siyah SİYAH’a [3]
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V’ye bağlayın. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V’ye bağlayın.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
  • AU ekseni çıkış 13.
  • AV ekseni çıkış 15.
  • Çıkış 16 AW ekseni.
• U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıyla yönlendirin ve onları NGC PCB [3] aşağıdaki gibi girdiler:
  • AU ekseni giriş 13.
  • AV ekseni giriş 15.
  • AW ekseni giriş 16.
• AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Smart (Akıllı) CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled (Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi) seçeneği True (Doğru) olarak

• Makine yan ışık perdesi montaj floş kapı alt ve yan resimde gösterildiği gibi açık yerleştirin
• Delik deseni işaretle
• #14 matkap (3/16") kullanarak delikleri açın
• Işık perdesi kaidesini ve kendinden kılavuzlu vidaları [1] takın.

• Takım tepsisini çıkarmak için vidaya erişmek için takım tepsisi plastik kesici uç [1] çıkarın
• Takım tepsisini çıkarın [2]
• Braket içine iki vida yerleştirin [3]
• 4x 40-1985 sac vidaları [4] Otomatik Parça Yükleyici hizalama ile yardımcı olmak için gevşek vida bırakın yükleyin. Otomatik Parça Yükleyici hizalandığında sıkın.
• Yükleme kitinde bulunan takım tepsisi boşluk layıcısına ek olarak takım tepsisini yeniden kurun

• Işık perdesi braketlerini birleştirin [1]
• Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. "RECEIVER" (ALICI) [2] ve "TRANSMITTER" (VERİCİ) [3] olarak etiketlenir
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.
• Asılı kumandanın yanındaki braketin Otomatik Parça Yükleyici tarafına ışık perdesi vericisini tonuyla tonuyla
• Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

• ışık perdesi verici kablosunu [1], sacın altından Otomatik Parça Yükleyici tabanı boyunca çekip Otomatik Parça Yükleyicinin arkasından yukarı doğru kablo direğine kadar normal kablo klampleri ve manyetik kablo klampleri ile yönlendirin
• Kabloyu ana pakete ekleyin [3] ve otomatik kapı kapağının etrafındaki tüm kabloları yönlendirin ve kapının üst kısmındaki ilk kablo kanalından aşağı doğru
• Işık perdesi alıcı kablosunu [2] kapının asılı kumandayı geçerek açarak yan tarafına yönlendirin
• Bu kabloyu pakete ekleyin ve tüm kabloları ikinci kablo kanalından makinenin arkasına doğru yönlendirin
• Açığa çıkan kabloların etrafına kablo sarma kullanın
  • Kabloları ana Otomatik Parça Yükleyici kablo kanalı ile otomatik kapı motor kapağı arasında tarar
  • Kabloyu makinenin çatısındaki ikinci kablo kanalı ile kayganlaştırıcı dolabı arasında sarın

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Bir fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'a takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

• Not: Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan gemisi güvenlik önlemi olarak çıkarıldı.  Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• E-STOP (ACİL DURDURMA) basılı iken makineye Güç Verin
• E-STOP’u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili hiçbir aktif alarm olmadığından emin olun
• Uyarı:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP'u (ACİL DURDURMA) serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Kıskaca klampli bir gösterge tabanı monte edin [1]
• AU eksenini elle kumanda edin ve tablanın AU ekseni hareketi ile uyumlu olduğunu doğrulamak için Otomatik Parça Yükleyici tablasında merkezleme pimleri [2] arasındaki ofseti ölçün - NTE 0,060" (1,5mm).

• Kıskacı [1] otomatik mengenenin önüne yerleştirmek için AU ve AW eksenlerini elle kumanda edin [2]
• Gerekirse Otomatik Parça Yükleyici tabanını [3] kızak mengene ile hizalanana kadar önden arkaya hareket ettirin
• Not: Tabanı hareket ettirdiğinizde tüm Otomatik Parça Yükleyici tertibatının makineyle dik kaldığından emin olun
  

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not: Bir takılma tehlikesini önlemek için ayakları Otomatik Parça Yükleyicinin yanına çevirin.
• Her işarette [2] Ø 0,50" (13 mm) delik delin.
• Deliği 2,0" derinliğe dek delin (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parça Yükleyici Türü 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) nasıl montajladığı ve yükleneceği açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• ST-10/15/20/25 Yeniden Başlatma Sac Levha (Düz Yüz)
• Otomatik Kapı
• RJH-T
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPI IŞ SACI MENTEŞELİ
• Taret ve Y Ekseni gereksinimleri gibi Makine Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin 

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın hizalandığından ve yerden döküme uzaklığın 3 inç olduğundan emin olun.

Otomatik kapı kapağını çıkarın [1].

Verilen matkap kılavuzunu [1] kullanarak DOOR FULLY OPEN durum anahtarı için montaj delikleri açın.

Otomatik kapı motorunun solundaki otomatik kapı kapağı montaj deliği ile bir yuva [2] ile işaretlenmiş matkap kılavuzunun üstündeki en sağ deliği hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.

ST-10/15:

• Bir yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden iki Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri açın [3].

ST-20/25:

• Her iki tarafta bir yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden iki Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri açın [4].

Sağlanan kendinden kılavuzlu vidaları kullanarak, DOOR FULLY OPEN anahtar tertibatını [5] ve DOOR FULLY OPEN hata işaretini kurun [6].

ST-10/15:

• Tavan panelinin üstündeki mevcut pemnut ile yanında üç yuva ile işaretlenmiş sağ en matkap Kılavuzu deliği [1] hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.
• Üç yuva ile işaretlenmiş matkap kılavuzu delikleri [2] üzerinden dört Ø 11/32" (8,7 mm) montaj delikleri açın.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu resimde gösterildiği gibi kablo kapağı [3] flanşı üzerine yerleştirin.
• Üç yuva ile işaretlenmiş matkap kılavuzu delikleri [4] üzerinden dört Ø 11/32" (8,7 mm) montaj delikleri açın.

Çatı panelinin alt tarafındaki BHCS ve somunları kullanarak makineye (kiriş montaj flanşı [5] makinenin önüne bakacak şekilde) destek ayağı [6] takın.

Işık Perdesi ve Küçük Takım Tepsisi olan makineler için:

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

ST-10/15:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelde, kasanın sağ köşesindeki 8 inç (203mm) uzağa yerleştirin.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelin üzerine yerleştirin, 17,75 inç (450mm) uzaklıdır ve kasanın sağ köşesinden çıkarın.

İki yuva ile işaretlenmiş matkap kılavuzu delikleri [2] üzerinden dört Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri açın.

Matkap kılavuzunu çıkarın ve takım tepsisini [3] dört kendinden dokunma vidası kullanarak ön paneline takın [4].

Işık Perdesi ve Büyük Takım Tepsisi ve Takım Tepsisi Braket Adaptörü olan makineler için.

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

Takım Tepsisi Braket Adaptörünü kapı rayı kapağının 10,25"[1] üzerine ve kapı açılışından 10,5"[2] uzağına yerleştirin.

Braket Adaptörü deliklerinden dört Ø3/16" (4,7 mm) montaj deliği delin ve Takım Tepsisi Braketi Adaptörünü kendinden kılavuzlu vidalarla ön panele takın.

Takım Tepsisini, düğme başlı vidalarla Takım Tepsisi Braket Adaptörüne monte edin.

Hava kaynağını kapatın.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın.

Bağlantı elemanını [2] bağlamak için iticiyi takın.

Burası Otomatik Parça Yükleyici solenoidi rafından gelen hava hattının CALM kabine yönlendirileceği yerdir.

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1].
• AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [2].

AU eksenini AW eksenine ayarlamak için. Köprüye yıkayıcılarla şim uygulanabilir [1]. Bunlar, nakliye konumundayken köprü ile nakliye pedi arasına yerleştirilecektir.

Bir otomatik parça yükleyici takarken köprüyü çıkarırken ve kaldırırken bu yıkayıcılara [1] dikkatlice bakın. Yıkayıcıları [1] bulursanız, köprüyü yeniden monte ederken aynı kolonun üst pedine taşıyın.

• Kaldırma armatürü [1] kullanarak kirişi nakliye konumundan kolonların tepesine taşıyın [3]
• Kaldırma braketlerini üzerinde bırakın, böylece Otomatik Parça Yükleyiciye güç vererek tabloyu düzleştirmeniz için kirişi daha sonra düzleyebilirsiniz

AW eksen taşımanın arkasında yer alan AU ekseni sevkiyat braketlerini [1] kaldırın.

W ekseni nakliye braketlerini [3] erişmek için AU ekseni servo motor kapağını çıkarın.

AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [3].

AU ekseni servo motor kapağını yeniden takın [2].

Eğer kapanıyorsa, hava beslemesi bağlanmalıdır.

Sevk braketlerini [1] Rotator' dan çıkarın.

Cıvatayı tekrar takın.

 NOT: Kıskaç aksamı, hava beslemesi tekrar AÇIK konuma getirilir getirilmez konumunda dönecektir.

AU ve AW eksenleri kablolarını, hava hatları ile alt sütundan aşağı doğru yönlendirin [1].

Hava çizgilerini yapıştırmasına uygun olarak mıknatıslara bağlayın.

Hasar görmesini korumak için sağlanan boru borusunu hava hatları üzerine takın.

Her Solenoid kablosunu, mıknatısın altındaki manifold Braketinin ilgili bağlantısına bağlayın.

Kablo taşıyıcısı braketi [1] ve donanımı, APL’ye bağlı bir torbada bulunabilir.

Kablo taşıyıcı braketini [1] verilen donanımla gösterildiği gibi takın.

Braketin [2] gösterildiği gibi Otomatik Parça Yükleyici (APL) kenarının [3] üstüne oturduğunu doğrulayın, bu kablo taşıyıcısının kenara sıkışmamasını sağlamaya yardımcı olacaktır.

Sağ taraftaki sert stop bloğunu [2] emniyete alan fren cıvatalarını [1] gevşetin.

Sabit stop bloğunu [2] 0,75 inç (19mm) olarak raf dişli montajının kenarından uzaklaştırın [3].

Tork sabit stop montaj cıvataları 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Otomatik Parça Yükleyicinin ve makinenin ön kenarına paralel olduğundan emin olun. 1.

Otomatik Parça Yükleyicinin makinenin sol tarafına yerleştirmek için, mil motor kapağı [2] ve sağ Otomatik Parça Yükleyici ayağı [3] arasında sağlanan ölçümleri kullanın.

NOT: Boyutlar inç cinsinden.

Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin.

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

Not: Makinenin canlı takım, Y ekseni veya İkinci İş Mili seçeneği varsa bu adımı atlayın. Canlı takım, Y ekseni ve İkinci İş Mili İle inşa edilmiş makineler Vektör Sürücüsünün solundaki ek bir amplifikatör bankasına sahip olacak ve fabrikada yüklenmiş Çift uçlu DC BUS kablosu ile birlikte gelecektir.

Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.

Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.

Vektör sürücü terminalleri 2 ve 3' den atpenlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın.

Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:

• Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
  • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
  • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3’e
• Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın.
• Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın.

Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.

Güç kablosunu yüksek voltaj terminallerine bağlayın:

• kırmızı KIRMIZI’ya [1]
• beyaz BEYAZ’a [2]
• siyah SİYAH’a [3]

 Not: AV ekseni güç kablosu, farklı bir renk şeması nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C etiketli. Aşağıdaki şekilde bağlanın:

• PH-A-kırmızı
• PH-B-WHT
• PH-C-BLK

Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.

En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.

Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.

Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.

Siyah kabloyu -H.V.’ye, kırmızı kabloyu +H.V.’ye bağlayın.

Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].

Kabloların diğer uçlarını aşağıdakiler gibi NGC PCB [2] üzerindeki AMPLIFIER COMMAND çıkışlara bağlayın:

• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıklıkla yönlendirin ve onları aşağıdakiler gibi NGC PCB [3] üzerindeki ENCODER girişlere bağlayın:

• AU ekseni giriş 13.
• AV ekseni giriş 15.
• AW ekseni giriş 16.

AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

Anahtarı etiketlendiği şekilde DOOR FULLY OPEN bağlayın:

• COM üst terminaline [1].
• NO orta terminale [2].

Kabloyu resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

Not: Kabloyu hareketli otomatik kapı motorundan uzak tutmak için sağlanan manyetik klibi [3] ve kablo kelepçelerini [4] kurduğunuzdan emin olun [5].

Kablonun diğer ucunu SIO P27 RRI Door Open girişine bağlayın.

Autodoor kapağını takın.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Smart (Akıllı) CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled (Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi) seçeneği True (Doğru) olarak

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın.

Otomatik Parça Yükleyici ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.

Ne zaman tesviye ile bitmiş tüm dört tesviye scerws zemin ile temas emin olun.

Kabarcık seviyesini [1] yatay ışın üstüne yerleştirin.

Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.

Hizalanana kadar yatay ışının sağ tarafını [2] kaldırın veya daha aşağı alın.

Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Kaldırma braketlerini çıkarın.

 NOT: Işık perdeli Makineler için bu bölümü uygulayın. 

Işık perdesi bağlantı aparatını [1] sağ kapının açılan kenarına [2] hizalayarak yerleştirin.

İşaretleyin ve yedi Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri [3].

Kendinden kılavuzlu vidaları kullanarak ışık perdesi montajını makineye takın.

NOT: Kendinden kılavuzlu vidaları yeniden takmamak için ışık perdesi kablosunu bu adımda yönlendirebilirsiniz.

Işık perdesi montaj braketlerini resimde gösterildiği gibi birleştirin [1].

 Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcısı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. Bu etiketli "RECEIVER" [2] ve "TRANSMITTER" [3]. 

Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.

Işık perdesi transmitteri [5] Otomatik Parça Yükleyici tarafına takın.

Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

Verici kablosunu [6] ve alıcı [7] kablosunu gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'A takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

 Dikkat: AW-Eksen fren kablosu, güvenlik önlemi olarak nakliye sırasında çıkarılır. Kontrolde Otomatik Parça Yükleyici etkin değilse, güç açıksa AW ekseni tablaya düşebilir.  Fren kablosunu takmadan önce Otomatik Parça Yükleyicinin etkin olduğundan emin olun.

AW Axis fren kablosunu bağlayın.

Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.

E-STOP'u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATIK parça YÜKLEYICI) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.

ALARMS AND MESSAGES (ALARMLAR VE MESAJLAR) gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun.

 NOT:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.

E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın. Eksen Izgarası Ofset - NGC’ye bakın.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Küçük disk şablonunu masaya koyun.
• 2” çaplı diski şablonda sol ön konuma yerleştirin
• AU ve AV'deki Kıskaç 1'i diske hizalayın
• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Tanılar -> Parametreler -> Fabrika
  • AU + F2
  • AV + F2

Kıskaca bir gösterge tabanı [1] bağlıyken AU eksenini elle kumanda edin ve Otomatik Parça Yükleyici tablosundaki [2] dübel pimleri AU ekseni hareket ile hizalı mı ölçün. NTE 0,060" (1,5mm).

Makinenizde yeni doğrusal ray kiti yoksa, lütfen sonradan takma prosedürünü Otomatik Parça Yükleyici Doğrusal Ray Güçlendirme Kiti Kurulumu belgesine uygun olarak tamamlayın

Yuvarlak stoktaki parçayı [1] Otomatik Parça Yükleyici kıskacı 1’e klampleyin.

Not: İşlenmiş çenelerin kullanılması hassasiyeti artıracaktır

AU ve AW eksenleri iş mili ayna önünde yuvarlak stok ile kıskaç yerleştirmek için [2] elle kumanda edin.

Otomatik Parça Yükleyici tabanının [3] önü, yuvarlak stok parçası [1] iş mili ile hizalanana kadar bir palet jakıyla geri taşıyın.

NOT: Otomatik Parça Yükleyici tabanı hareket ettirirken, Otomatik Parça Yükleyici ışını desteği [4] ayağının aynı miktarda hareket ettiğinden ve Otomatik Parça Yükleyicinin önünün makinenin önü ile paralel kaldığından emin olun.

AU eksenini itin ve stoku ayna içine yerleştirin.

Aynayı açıp kapatın ve AW kolunun sapmasını kontrol edin

Tabloyu ileri ye doğru hareket ettirin ve AW eksenini yukarı ve aşağı, ayna stoka klamplendiğinde minimum hareket olana kadar yukarı ve aşağı hareket ettirin.

Kırkaç numara 2’yi aynı şekilde kontrol edin.

Otomatik Parça Yükleyici kıskacı iş mili ile hizalanmış bir kez, çatı paneline Otomatik Parça Yükleyici ışın desteğini güvenli cıvataları sıkın [4].

Kıskaç iyi ön-geri ayarı.

Rotator ekstrüzyon kapağını [1] yerine tutacak cıvataları çıkarın.

Rotator ekstrüzyon kapağını çıkarın.

Rotator [3]' i braketi güvenli hale getirmek için [2] gevşek iki cıvata kırın. Bu, kıskaç tertibatını ön arkaya taşımanız için izin verir.

Kıskaç montaj istenilen pozisyonda olduğunda, iki montaj cıvatası [2] 60 ft-lbs (81 Nm) için tork ve rotator ekstrüzyon kapağını takın.

Dört SHCS’yi [4] 20 ft-lbs (27 Nm) sıkın

Rotator sınırlarını ayarlayın.

Rotator saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW) sınırları Rotator biriminin üstündeki stop vidaları ile ayarlanır. CW sınırı [1] ve CCW sınırı için bir stop vidası vardır [2]. 

CW sınırını ayarlamak için:

• Gevşek kontra somun [3] break.
• Kıskaç montajı stop vidası karşı duruncaya kadar saat yönünde döndürün.
• CW sınırı konumunu işlemek için CW stop vidasını açın veya çıkarın.
• Rotator istenilen CW limit pozisyonunda olduğunda, CW stop vidasını anahtar ile tutun ve kontra somunu [3] sıkın.

CCW sınırını ayarlamak için CCW stop vidasını [2] kullanın.

AW eksenini yukarı ve aşağı hareket ettirirken kıskaç plakasının yanını belirtmek için tablada bir manyetik gövde ve gösterge kullanın. AW ekseni ile nispeten paralel olana kadar rotator sınırlarını ayarlayın.

• Otomatik Parça Yükleyici yaylı itici ya 25mm veya 1" takım tutucu sığacak bir sap ile yapılır
• Bu takım taret üzerinde bir takım tutucu kaplamalıdır
• Makine bir ST-10/15 ise kıskaç için yeterli alan sağlamak için iki boş takım tutucu gerekir
• Parçanın aynaya düzgün bir biçimde oturmuş olduğundan emin olmak için herhangi bir Torna Otomatik Parça Yükleyici programının başlangıcına aşağıdaki adımları programlayın:
  • Parçanın önündeki yay iticisini bulun
  • Yay'ı yaklaşık 0,50 inç veya 12,7 mm sıkıştırmak için Z eksenini hareket ettirin
  • Bir saniyelik bir süre ile aynayı açın.
  • Bir saniyelik bir süre ile chuaynayıck kapatın
  • Tareti mümkün olan en güvenli konuma geri çekin

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
• Not: Bir takılma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyicinin ayaklarını yana çevirin.
• Her işarette [2] Ø 0,50" (13 mm) delik delin.
• Deliği 2,0" derinliğe dek delin (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parça Yükleyici Türü 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir UMC makineye nasıl montajlanacağı ve kullanılacağı açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• RJH-T
• 1/1/19’dan sonra inşa edilmiş veya veya I/O kartı güncellenmiş
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPI IŞ SACI MENTEŞELİ
• Makine Teknik Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin

Not: Otomatik Parça Yükleyici kurmadan önce frezenin hizalandığından ve yerden döküme uzaklığın 3 inç olduğundan emin olun.

Elektrik bileşenleri için kablolama şemasını takip edin; tüm kablo bağlantıları, kontrol kabininin altındaki kutudan ve I/O kartından geçecektir.

Makine bir I/O MENTEŞELİ KAPI ile gelmiyorsa, onu kurmanız gerekecektir; nasıl kurulacağına ilişkin talimatlar için I/O MENTEŞELİ KAPI PROSEDÜRÜ’ne bakın.

Ayak pedalı kablosu makinenin ön eteğinden [1] yan etek boyunca kontrol kabininin altındaki kutuya da yönlendirilecek ve gösterildiği gibi I/O kartına bağlanacaktır.

Doğru İş Parçası Bağlama seçeneğini kurmak için lütfen bağlantıya bakın.

Doğru Mengene seçeneğini kurmak için lütfen bağlantıya bakın.

• Otomatik Parça Yükleyiciyi [1] uygun konuma taşımak için bir palet krikosu kullanın.
• Otomatik Parça Yükleyiciyi gösterilen ölçümlere göre ayarlayın:
  • Otomatik Parça Yükleyicinin AU Ekseni için mesafeyi 0,5" (13mm) ölçün
  • Otomatik Parça Yükleyicinin AV Ekseni için mesafeyi 1,25" (32 mm) ölçün

• Otomatik Parça Yükleyici muhafaza panelini elektrik kontrol kabinine takın.

• APL tablosunun üstündeki kabarcık düzeyi ile APL tabanı düzeyi.
• Otomatik Parça Yükleyici ön tarafını ve yan yana [1] seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.
• Ne zaman tesviye ile bitmiş tüm dört tesviye scerws zemin ile temas emin olun.
• Kabarcık seviyesini [3] yatay ışın üstüne yerleştirin.
• Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.
• Yatay ışının sağ tarafını düzleşene kadar kaldırın veya indirin
• Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.
• Otomatik Parça Yükleyici Kolu Seviyesini Doğrulayın [2]

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

• Kanalı gösterildiği gibi apl’den UMC elektrik kontrol kabinine yönlendirin.

• Bu kanalın içinde birkaç kablo ve Kıskaç solenoidlerine hava sağlamak için kullanılan Otomatik Parça Yükleyici manifoldundan pnömatik bir hat vardır
• Pnömatik hat hariç tüm kabloları kablo borusundan kontrol kabinine besleyin.

• Pnömatik hattın bir ucu Otomatik Parça Yükleyici manifolduna bağlanır [1]
• Diğer uç, önceki adımda gösterilen manifolddan yönlendirilir, ancak elektrik kabinine beslenmek yerine, CALM kabinine yönlendirilir [2]

• Otomatik Parça Yükleyici manifoldunun yan tarafındaki geçmeli bağlantı elemanının sağlam bir şekilde bağlandığını doğrulayın.

• Uygun adaptör bağlantısını kullanarak hortumun diğer ucunu gösterilen konumda CALM manifolduna bağlayın.

• Işık perdesinin verici ucunu gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak Otomatik Parça Yükleyici muhafazasının yanına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Kabloyu, palet havuzunun altından ve kablo kanalından vericinin altından geçirin

• Işık perdesinin alıcı ucunu, gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak kontrolörün sol tarafına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

• 24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.
• Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

 UYARI: Elektrikli Otomatik Parça Yükleyici bileşenlerini makineye bağlamadan önce bu adımı gerçekleştirin.

Not: Fabrika ayarları menüsüne erişmek için kontrol Hizmet Modunda olmalıdır

• Makineyi E-STOP ile durdurun.
• 2191 LIGHT CURTAIN TYPE (IŞIK PERDESİ TÜRÜ) parametresini LC_TYPE_1 olarak değiştirin
• 372 PARTS LOADER TYPE (PARÇA YÜKLEYİCİ TÜRÜ) ayarını TYPE 2 MILL APL (TÜR 2 FREZE OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) olarak ayarlayın
• 375 APL GRIPPER TYPE (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ KISKACI TÜRÜ) ayarını Dual Gripper (İKİLİ KISKAÇ) olarak ayarlayın
• 376 LIGHT CURTAIN ENABLE (IŞIK PERDESİNİ ETKİNLEŞTİR) ayarını ON (AÇIK) olarak ayarlayın
• E-STOP' ı basılı tutun ve makineyi kapatın.

• AU, AV ve AW eksen amplifikatörlerini, amplifikatör fan braketi üzerindeki çıkartma etiketlerine göre kurun

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör sürücü terminalleri 2 ve 3' den atpenlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın.
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
    • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3'e
• Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın
• Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosu uçlarını yüksek gerilim terminallerine bağlayın Not: AV ekseni güç kablosu kablo uçları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı KIRMIZI’ya [1]
  • beyaz BEYAZ’a [2]
  • siyah SİYAH’a [3]
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V.’ye, kırmızı kabloyu +H.V.’ye bağlayın.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
  • AU ekseni çıkış 8.
  • AV ekseni çıkış 15.
  • Çıkış 16 AW ekseni.
• U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıyla yönlendirin ve onları NGC PCB [3] aşağıdaki gibi girdiler:
  • AU ekseni giriş 8.
  • AV ekseni giriş 15.
  • AW ekseni giriş 16.
• AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Smart (Akıllı) CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın.

•  Not:Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan bağlantısı güvenlik önlemi olarak çıkarıldı. Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• E-STOP (ACİL DURDURMA) basılı iken makineye Güç Verin
• E-STOP’u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMS AND MESSAGES (ALARMLAR VE MESAJLAR) gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun
•  UYARI:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP'u (ACİL DURDURMA) serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Mengene gösterilen konuma ayarlanana kadar C eksenini elle kumanda edin
• Kaçak tolerans (NTE +/- 0,001) dahilinde olana kadar 6" çene uzunluğunun tamamı boyunca göstergeyi çalıştırın
• Bu konumu Fabrika Parametre 7.310 altında yeni C Ekseni Palet Ofseti olarak kaydedin. C Ekseni her parça değişimi için bu konuma dönecektir.

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not:Bir atma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyici yan ayakları çevirin. 
• Her işarette [2] Ø 0,50" (13 mm) delik delin.
• Deliği 2,0" derinliğe dek delin (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için. [SETTING] (AYAR) düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parts Loader Type (Parça Yükleyici Türü), 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak

Bu prosedür, Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin aşağıdaki makinelere nasıl kurulacağını özetler:

• VF-2
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD

Kompakt Otomatik Parça Yükleyici sahada monte edilemez.

Makine gereksinimleri:

• Yazılım Sürümü 100.22.000.2000 veya üzeri
• Makine Auto Window Option (Otomatik Pencere Opsiyonu) ile birlikte sipariş edilmelidir.
• UZAKTAN EL KUMANDASI - XL 93-1000610 UZAKTAN EL KUMANDASI DOKUNMATİK LCD (RJH-XL)
• I/O kartı 34-349xB veya sonrasında güncellendi
• I/O PCB MENTEŞELİ KAPI. 93-1000297 I/O KAPI DIŞ SACI MENTEŞELİ

Not: İş Parçası Bağlama, C-APL'ye dahil değildir. Ek seçenek olarak sipariş edilmelidir.

Not: Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi kurmadan önce tornanın tesviyesinin sağlandığından ve dökümün yerden 3 inç yüksekte olduğundan emin olun.

Otomatik Pencere silindirinin nakliye konumundan yukarı kaldırılması gerekir.

Yük istasyonundaki otomatik pencerenin hava silindirini [4] açığa çıkarmak için kapağı [1] ve donanımını [2] çıkarın ve hava silindirini [4] braketler [3] ve hava silindiri gösterildiği gibi takılı olacak şekilde yukarı kaldırın.

 Not: Daha kolay erişim için bu işlemi makine ve palet havuzunu bir araya getirmeden önce yapın.

Stil ayakları gösterilen C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

DT/DM & UMC-350HD Makineler için:

Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin bacakları üstteki görüntüye benzer olmalıdır [1]. Tüm bacaklardaki cıvataların [2] alt dört (4) delikte olduğundan emin olun.

VF & VM makineler için:

Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin bacakları üst resimdeki gibi görünmelidir [2]. Tüm bacaklardaki cıvataların [5] alt dört (4) delikte olduğundan emin olun.

Stil ayakları gösterilen C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

Sabitleme braketlerini gösterildiği gibi Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciye takın.

 Not: Resimlerde DM/DT & UMC-350HD makinelerde sabitleme braketlerinin nasıl takılacağı gösterilmektedir, VF & VM makinelerde braketlerdeki cıvataların Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciler için yukarı kaydırılması gerekecektir.

Stil ayakları gösterilen C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

Ön ayaklar C-APL'ye [1]'de gösterildiği gibi takılmalıdır.

Gösterilen arka ayaklar, [2]'de gösterildiği gibi C-APL'ye bağlanmalıdır.

Stil ayakları gösterilen C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

UMC-350HD Makineler İçin:
Standart bir 100mm Haas pnömatik mengene için, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici ayaklarının yüksekliğini kontrol eden cıvatalar sol resimde görülen düzenle eşleşmelidir [1]. Ön ayaklar, resmin üst kısmı [1] gibi cıvataların üzerinde 5 açık deliğe sahip olmalıdır ve arka ayaklar, resmin alt kısmı [1] gibi cıvataların üzerinde 6 açık deliğe sahip olmalıdır. C-APL'nin önerilen yükseklikleri için aşağıdaki C-APL Seviyesi bölümündeki tabloya bakın.

DM/DT Makineleri İçin:
Standart bir 100mm Haas pnömatik mengene için, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici ayaklarının yüksekliğini kontrol eden cıvatalar orta resimde görülen düzenle eşleşmelidir [2]. Ön ayaklar, resmin üst kısmı [2] gibi cıvataların üzerinde 3 açık deliğe sahip olmalıdır ve arka ayaklar, resmin alt kısmı [2] gibi cıvataların üzerinde 4 açık deliğe sahip olmalıdır. C -APL 'nin önerilen yükseklikleri için aşağıdaki Seviye C-APL bölümündeki tabloya bakın

VF & VM makineler için:
Standart bir 100mm Haas pnömatik mengene için, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici ayaklarının yüksekliğini kontrol eden cıvatalar sağ resimde görülen düzenle eşleşmelidir [3]. Ön ayaklar, resmin üst kısmı [3] gibi cıvataların üzerinde 1 açık deliğe sahip olmalıdır ve arka ayaklar, resmin alt kısmı [3] gibi cıvataların üzerinde 2 açık deliğe sahip olmalıdır. C -APL 'nin önerilen yükseklikleri için aşağıdaki Seviye C-APL bölümündeki tabloya bakın

Stil ayakları gösterilen C-APL makinesi için bu adımı kullanın.

Sabitleme braketlerini gösterildiği gibi Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciye takın.

C-APL bir UMC-350/350HD'ye kuruluyorsa, bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını kullanarak gösterildiği gibi makineye hizalayın. Konumlandırma plakası, gösterildiği gibi pencerenin soluna 3 inç [1] yerleştirilmelidir.

C-APL bir DT/DM-1/2’ye kuruluysa, bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını kullanarak gösterildiği gibi makineye hizalayın. Konumlandırma plakası, pencerenin soluna 1/4 inç  [1] yerleştirilmelidir.

C-APL bir VF/VM-2'ye takılıyorsa, bu adımı kullanın

Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi konumlandırma plakasını kullanarak gösterildiği gibi makineye hizalayın. Konumlandırma plakası, pencere kenarının sağına 5 inç [1] yerleştirilmelidir.

Hava kaynağını kapatın.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve montaj bağlantısı için push' ı takın.

Hava hattını Otomatik Parça Yükleyici C-APL Solenoid rafından CALM kabinesine yönlendirin ve daha önce yüklediğiniz bağlantı bölümüne bağlayın.

Tesviye ayaklarını c-apl tablası mengene çenelerinin üst kısmı ile aynı yükseklikte olacak şekilde ayarlayın [1]. Yükseklik önerileri için aşağıdaki tabloyu kullanın.

Not: C-APL'nin çok yüksek kaldırılmadığından emin olun yoksa otomatik pencerenin üstüne çarpabilir.

Ardından, Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi kenardan kenara [2] ve önden arkaya [3] düzleştirmek için su terazisi kullanın.

Hizalanıp ve düzleştirildiğinde Kompakt Otomatik Parça Yükleyiciyi sabitleyin. Sabitleme bilgileri için Sabitleme Talimatlarına (Drop-In Genişleme) bakın.

Resimde kırmızı ile gösterilen nakliye braketlerini çıkarın.

AU ve AV eksenleri amplifikatörlerini, amplifikatör fan braketinin üzerindeki çıkartma etiketlerine göre takın

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen

Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.

Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.

Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3' den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın

Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:

• Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
  • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
  • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3'e

Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

AU ve AV eksenleri güç kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki delikten çekin.

Güç kablosu uçlarını yüksek voltaj terminallerine bağlayın
 Not: AV ekseni güç kablosu uçları, farklı renk şeması nedeniyle, PH-A, PH-B ve PH-C olarak işaretlenmiştir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:

• kırmızı KIRMIZI’ya [1]
• beyaz BEYAZ’a [2]
• siyah SİYAH’a [3]
• PH-A-kırmızı
• PH-B-WHT
• PH-C-BLK

Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.

En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.

Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.

Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.

Siyah kabloyu -H.V.’ye, kırmızı kabloyu +H.V.’ye bağlayın.

Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].

Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:

• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.

U ve V eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki delikten geçirin veı NGC PCB ENCODER [3] girişlerine bağlayın:

• AU ekseni giriş 13.
• AV ekseni giriş 15.

Yeni Braketi Elektrik Kabinine Takın

Elektrik kabininde Wye/Delta [1] bulunan makineler, kitteki 10-32 vidaların [3] kullanılarak yeni braketi [2] takmadan önce çıkarılması gerekecektir.

Bu noktada, varsa, Wye/Delta [1] yeniden kurun ve ardından C-APL güç kaynağını ve CAN kartı tertibatını [2] gösterildiği gibi vektör sürücüsünün yanına kurun.

Makinede kurulu bir  I/O menteşe kapısı  yoksa, şimdi takın.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

I/O kartındaki P12'deki atlama parçasını çıkarın.

Rotator kablosunu 33-1176 [1] I/O kartındaki P12'ye bağlayın.

Solenoid kablosunu 33-1172 [2] SMTC kartındaki P3 'e bağlayın.

33-3333 [3] kablosunu SMTC kartlarında P4'ten PSUP Kartında P7'ye bağlayın.

33-1518[4] kablosunu SMTC kartında P1'den I/O Kartında P15'e bağlayın.

33-1760A [5] kablosunu SMTC kartındaki P2'den PSUP kartındaki P18'e bağlayın.

33-1171 [6] kablosunu PSUP üzerindeki P5'ten C-APL güç kaynağına bağlayın.

C-APL motor kablosunu 33-1177 [7] C-APL CAN kartının  J6'sına bağlayın.

33-5308 [8] kablosunu C-APL CAN kartındaki J1'den I/O kartındaki J2’ye bağlayın.

Siper kilitleme kablosu 33-0734 [9] I/O kartındaki P1 ve P9’e bağlanmalıdır.

Not: Bu makine diğer CAN sistemleriyle donatılmışsa, Kompakt Otomatik Parça Yükleyicinin CAN dizisine girdiği CAN Sistemleri Sorun Giderme Kılavuzunu ziyaret edin.

Işık Perdesi:

Makine ışık perdesi seçeneğiyle donatılmış olarak geldiyse, ışık perdesinin takılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

Robot Siperi:

Makine siper seçeneği ile donatılmış olarak geldiyse, robot siper ve kapı kilitleme tertibatının makineye takılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin:

Alan Tarayıcısı:

Makine alan tarayıcı seçeneğiyle donatılmış olarak geldiyse, alan tarayıcısının kurulması ve alana yapılandırılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

E-STOP (ACİL DURDURMA) basılı iken makineye Güç Verin

E-STOP’u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.

ALARMS AND MESSAGES (ALARMLAR VE MESAJLAR) gidin ve AU ve AV eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun

E-STOP'u (ACİL DURDURMA) serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün

AU ve AV eksenleri için Grid uzaklıklarını ayarlayın:

AU ve AV’yi referansa döndür

Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin

• AU +F4 tuşuna basın
• AV +F4 tuşuna basın

Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parça Yükleyici Türü 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak

9015.001 CAN NODE 15 ENABLE  (ETKİNLEŞTİR) parametresini FALSE (YANLIŞ) olarak değiştirin.