In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischen Werkstücklader (APL) für eine VMC-Maschine von Haas montieren und installieren.

Maschinenanforderungen:

• VF-1/2 und VM-2 Gebaut 04.01.2019 und später
• Haas Automatische Bedienertür (siehe Maschinenanforderungen für CAN Automatische Bedienertür)
• Tragbares Bedienpult – Touch
• E/A-Platine aktualisiert auf 34-349xB oder später
• E/A-PCB SCHARNIER-TÜR. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE
• NGC/Software Version 100.19.000.1100 oder höher
• SMTC 30 oder 50 Pocket
• Überprüfen Sie das Layout Zeichnungsdokument für Maschinenspezifikationen

Hinweis: Der automatische Schraubstock ist nicht im Lieferumfang der Fräse APL enthalten. Er muss als Zusatzausrüstung bestellt werden.

Hinweis: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Fräse eingeebnet ist und der Abstand vom Boden zum Guss 3 Zoll beträgt.

Führen Sie die folgenden Schritte auf beiden Seiten der Tür durch:

• Entfernen Sie die Abdeckung des Automatikmotors [1]
• Entfernen Sie die Motorbaugruppe für den automatischen Türantrieb [2]
• Einbau der Näherungsschalterhalterung [3] am vorhandenen Näherungsschalterblock [5]
• Montieren Sie den Näherungsschalter [4] der Tür immer offen an der Halterung [3]

• Bohranleitung [2] für die offene Türmarkierung installieren [1]
• Bohren und Gewindeschneiden Sie 2x 10-32 Löcher durch das Blech der Tür
  • Bohrgröße: #21 oder 5/32"
  • Gewindebohren Sie auf 10-32 NF
• Entfernen Sie die Schablone und montieren Sie die Markierung für die offene Tür mit 2x Flachkopfschrauben
• Montieren Sie die Baugruppe, die Halterung und die Abdeckung des automatischen Türmotors wieder
• Verwenden Sie bereitgestellten Ausgleichsscheiben, um die Höhe zwischen dem Näherungsschalter und der offenen Türmarkierung einzustellen

• Bewegen Sie das tragbare Bedienpult (RJH) auf die gegenüberliegende Seite des Bedienpults

• Bewegen Sie die Luftpistolenschlauchhalterung [1] auf die gegenüberliegende Seite des Werkzeugträgers
• Bohrlöcher im Werkzeugträger für die 1/4"-20 Schrauben
  • Verwenden Sie einen  H (17/64") Bohrer, um Freiraumlöcher zu machen 

• Bringen Sie den automatischen Werkstücklader ca. 89 cm (35 Zoll) von der Vorderseite der Maschine entfernt - messen Sie von der APL-Säule bis zur Verbindungsstelle zwischen den Blechen an der Vorderseite der Maschine
• Entfernen Sie die rückseitige Transporthalterungs [1].
• Befestigen Sie die Rückwand [2] an der Halterung [4]. Schrauben gelöst lassen
• Manövrieren Sie den automatischen Werkstücklader, bis Sie das Panel [2] an [3] anbringen können
• Ziehen Sie die Schrauben fest.

• Schalten Sie die Luftzufuhr AUS
• Entfernen Sie im CALM-Gehäuse den NPT-Stecker [1] von einem der CALM-Verteileranschlüsse und installieren Sie den Push, um die Anschlusseinrichtung anzuschließen
• Leiten Sie die Druckluftleitung vom APL-Magnetgestell zum CALM-Gehäuse und schließen Sie sie an das zuvor installierte Fitting an

• Richten Sie die APL-Basis mit der Wasserwaage auf dem APL-Tisch aus
• Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um die APL-Front nach hinten [1] und von Seite zu Seite [2] zu auszurichten
• Wenn Sie mit dem Nivellieren fertig sind, stellen Sie sicher, dass alle vier Nivellierschrauben Kontakt mit dem Boden haben.
• Legen Sie die Wasserwaage auf den horizontalen Träger [3]
• Lösen Sie die Schrauben, die den Träger an den Säulen sichern
• Heben oder senken Sie die rechte Seite [2] des horizontalen Trägers, bis er nivelliert ist
• Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.

• Entfernen Sie die APL-Arm-Transporthalterungen [1]

• Entfernen Sie die Tisch-Transporthalterungen [1], [2]

• Entfernen Sie die Blechabdeckung der AW-Achse [2]
• Entfernen Sie die AU- und AW-Achsen-Transporthalterungen [1]

• Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung 

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt

• Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen
• Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist
• Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Klemmen des Vektorantriebs 2 und 3 an die Verstärker liefert
• Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:
  • Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
    • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
    • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und schließen Sie es an die Klemmen „+“ H.V. und „-“ H.V. am linken Servoverstärker [3] an, wie beschriftet
• Schließen Sie das verbleibende Kabel an die „+“ H.V.  und die  „-“ H.V. Klemmen am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet

• Leiten Sie die Au-, AV- und AW-Achsen Stromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks
• Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsanschlüsse an Hinweis: Die AV-Achsen-Netzkabelleitungen sind aufgrund eines anderen Farbschemas mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:
  • rot zu ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]
  • PH-A zu ROT
  • PH-B zu WHT
  • PH-C zu BLK

• Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker
• Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationssatz zwischen diesen Klemmen
• Schließen Sie den schwarzen Draht an -H.V.  an. Schließen Sie den roten Draht an +H.V an.

• Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]
• Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:
  • AU-Achse zum Ausgang 13
  • AV-Achse zum Ausgang 15
  • AW-Achse zum Ausgang 16
• Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Leiterplatte [3] wie folgt:
  • AU-Achse zum Eingang 13
  • AV-Achse zum Eingang 15
  • AW-Achse zum Eingang 16
• Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

Den Nothalt des automatischen Werkstückladers wie abgebildet anbringen und das Kabel entlang der Unterseite so verlegen, dass es mit den anderen Kabeln gruppiert, die zum Schaltschrank geführt werden.

Den Draht der Nothalt-Taste des automatischen Werkstückladers an TB1 auf der E/A-Platine anschließen.

Entfernen Sie JP1 von der E/A-Leiterplatte.

Werkseinstellung ändern: 1278 [1278]: Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf „TRUE“

• Platzieren Sie die maschinelle Seite Lichtvorhang Halterung bündig mit der Unterseite und Seite der Türöffnung, wie im Bild gezeigt
• Markieren von Lochmustern
• Bohrlöcher mit einem #14 Bohrer (3/16")
• Leichte Lichtvorhanghalterung und selbstschneidende Schrauben einbauen [1]

• Entfernen Sie den Kunststoffeinsatz der Werkzeugablage[1], um Zugriff auf die Schraube zu erhalten, um die Werkzeugablage zu entfernen.
• Entfernen Sie die Werkzeugablage [2]
• Zwei Schrauben in die Halterung einlegen [3]
• Installieren Sie 4x 40-1985 Blechschrauben [4] lassen Sie Schrauben locker, um bei der Ausrichtung des automatischen Werkstückladers zu helfen. Ziehen Sie sie fest, sobald der automatische Werkstücklader ausgerichtet ist.
• Installieren Sie den Werkzeugkasten zusätzlich zum im Installationskit enthaltenen Modulfachabstand neu

• Montieren Sie die leichten Lichtvorhanghalterungen [1]
• Hinweis: Das Lichtvorhang-Kit enthält den Sender und die Aufnahme. Sie können sie durch den Aufkleber auf der Seite des Gehäuses identifizieren. Es ist beschriftet als „RECEIVER“ (AUFNAHME) [2] und „TRANSMITTER“ (SENDER) [3]
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet
• Installieren Sie die Lichtvorhangaufnahme [4] auf der Frässeite.
• Installieren Sie den Lichtvorhangsender auf der APL-Seite an der Halterung neben dem Bedienpult
• Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger aufeinander gerichtet sind, bevor Sie die Befestigungsschrauben anziehen

• Verlegen Sie das Lichtvorhang-Senderkabel [1] mit handelsüblichen Kabelklemmen und Magnetkabelklemmen unter dem Blech entlang der Basis des automatischen Werkstückladers, um die Rückseite des automatischen Werkstückladers und die Kabelsäule nach oben
• Das Kabel in das Hauptbündel [3] einbeziehen und alle Kabel um die automatische Türabdeckung herum und den ersten Kabelkanal hinunter über die Oberseite der Tür führen
• Verlegen Sie das Lichtvorhang-Aufnahmekabel [2] entlang der Seite der Türöffnung am Bedienpult vorbei
• Fügen Sie dieses Kabel in das Bündel ein und führen Sie dann alle Kabel durch den zweiten Kabelkanal zur Rückseite der Maschine
• Verwenden Sie Kabelaufwicklung um freiliegende Kabel
  • Wickeln Sie die Kabel zwischen dem APL-Hauptkabelkanal und der Autodoor-Motorabdeckung
  • Wickeln Sie das Kabel zwischen dem zweiten Kabelkanal auf dem Dach der Maschine und dem Schmierstoffschrank

Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen.

Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Stecker P5/6/7 nicht auf der PSUP-Platine verfügbar sind. Entfernen Sie ein Lüfterkabel von P5/6/7 und stecken Sie es ein 33-7180 CBL LÜFTER-ADAPTER AN DOPPEL-LÜFTER. Stecken Sie das Stromkabel des Lüfters und das Stromkabel des Lichtvorhangs in 33-7180.

• Hinweis: Die Lieferung von APL erfolgt bei abgeklemmtem Kabel der AW-Servomotorbremse als Sicherheitsvorkehrung.  Dadurch wird ein Absinken der AW-Achse verhindert, wenn der APL in der Steuerung nicht aktiviert wurde.
  
• Achten Sie darauf, dass das AW-Achsen-Servomotor-Bremskabel verbunden ist
• Schalten Sie die Maschine mit dem NOTHALT gedrückt ein
• Navigieren Sie vor der Freigabe von NOTHALT zum Bildschirm CURRENT COMMANDS (AKTUELLE KOMMANDOS) und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATISCHER TEILELADER) sichtbar ist.
• Navigieren Sie zu den ALARMEN UND MELDUNGEN und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme vorhanden sind, die den AU-, AV- und AW-Achsen zugeordnet sind
• Warnung:  Wenn die APL deaktiviert und die E-STOP freigegeben wird, fällt die AW-Achse.
• Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Montieren Sie einen Indikatorsockel, der am Greifer befestigt ist [1] 
• Verfahren der AU-Achse und Messen des Versatzes zwischen den Passstiften [2] auf dem APL-Tisch, um sicherzustellen, dass der Tisch mit der Bewegung der AU-Achse übereinstimmt - NTE 0.060" (1,5 mm).

• Verfahren der AU- und AW-Achse, um den Greifer [1] vor den automatischen Schraubstock [2] zu setzen
• Bei Bedarf die APL-Basis [3]  von vorne nach hinten verschieben, bis der Bestand mit dem Schraubstock ausgerichtet ist
• Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die gesamte APL-Baugruppe senkrecht zur Maschine steht, wenn Sie die Basis bewegen
  

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis: Drehen Sie die Füße an den Seiten des APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4]
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu klopfen
• Klopfen Sie auf den Anker, bis er sich am Grund des Lochs befindet
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm)

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie Folgendes Die Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischer Werkstücklader (APL) von Haas für eine Drehmaschine montieren und installieren.

Maschinenanforderungen:

• NGC/Software Version 100.19.000.1100 oder höher
• ST-10/15/20/25 Neustart Blech (flache Seite)
• Automatische Bedienertür
• RJH-T
• E/A-PCB Scharnier-Tür. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE
• Überprüfen Sie im Layout-Zeichnungs dokument die Maschinenspezifikationen, wie z. B. Anforderungen an Revolver und Y-Achse 

HINWEIS: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Drehmaschine eingeebnet ist und der Abstand vom Boden zum Guss 3 Zoll beträgt.

Entfernen Sie die Abdeckung der automatischen Bedienertür [1].

Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrführung [1], um die Befestigungslöcher für den DOOR FULLY OPEN Statusschalter zu bohren.

Richten Sie das Loch ganz rechts an der Bohrführung, die mit einem Schlitz [2] gekennzeichnet ist, mit dem Montageloch der automatischen Abdeckung links neben dem automatischen Türmotor aus und sichern Sie es mit dem BHCS.

ST-10/15:

• Bohren Sie die beiden  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [3].

ST-20/25:

• Bohren Sie die beiden  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher, die mit den Schlitzen auf beiden Seiten gekennzeichnet sind [4].

Installieren Sie mit den mitgelieferten Selbstbohrschrauben die DOOR FULLY OPEN Schalterbaugruppe [5] und die DOOR FULLY OPEN Auslöserflagge [6].

ST-10/15:

• Richten Sie das rechte Bohrloch [1], das mit drei Schlitzen daneben markiert ist, mit der vorhandenen Pem-Nut auf der Dachplatte aus und sichern Sie es mit dem BHCS.
• Bohren Sie die vier  Ø 11/32" (8,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher [2], die ebenfalls mit den drei Schlitzen markiert sind.

ST-20/25:

• Stellen Sie die Bohrführung gegen den Kabelabdeckungsflansch [3], wie im Bild gezeigt.
• Bohren Sie die vier  Ø 11/32" (8,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher [4], die mit den drei Schlitzen markiert sind.

Installieren Sie mit dem BHCS und den Muttern an der Unterseite der Dachplatte die Stützsäule [6] auf die Maschine (mit dem Träger-Montageflansch [5] nach vorne). 

Für Maschinen mit einem Lichtvorhang und einer kleinen Werkzeugablage:

Entfernen Sie die Halterung der Werkzeugschale, die an der Unterseite des Anhängers befestigt ist.

ST-10/15:

• Stellen Sie die Bohrführung [1] gegen die Frontplatte, 8 Zoll (203 mm) von der rechten Ecke des Gehäuses entfernt.

ST-20/25:

• Stellen Sie die Bohrführung [1] gegen die Frontplatte, 17.75 Zoll (450 mm) von der rechten Ecke des Gehäuses entfernt.

Bohren Sie die vier  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher [2], die mit zwei Schlitzen markiert sind.

Entfernen Sie die Bohrführung und befestigen Sie die Werkzeugschale [3] mit vier selbstschneidenden Schrauben [4].

Für Maschinen mit einem Lichtvorhang und einer großen Werkzeugablage und einem Werkzeugablage-Halterungsadapter.

Entfernen Sie die Halterung der Werkzeugschale, die an der Unterseite des Anhängers befestigt ist.

Der Werkzeugablage-Halterungsadapter 10.25"[1] über die Türschienenabdeckung und 10.5"[2] von der Türöffnung platzieren.

Bohren Sie die vier  Ø 3/16" (4,7 mm) Montagelöcher durch die Löcher des Halterungsadapters  und befestigen Sie den Adapter für die Werkzeugablage mit vier selbstschneidenden Schrauben an der Frontplatte.

Die Werkzeugablage mit den Kopfschrauben des Knopfkopfes am Adapter für die Werkzeugablagehalterung befestigen.

Schalten Sie die Luftzufuhr aus.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecke r[1] von einem der CALM-Verteileranschlüsse.

Installieren Sie den Druck zum Verbinden der Armatur [2]

Hier wird die Luftleitung vom APL-Magnetständer zum CALM-Schrank geleitet.

• Entfernen Sie die Tisch-Versandhalterungen [1].
• Entfernen Sie die AW-Achsen-Versandhalterungen [2].

So stellen Sie die AU-Achse im rechten Winkel zur AW-Achse ein. Die Brücke kann mit Unterlegscheiben [1] ausgeglichen werden. Diese werden zwischen der Brücke und dem Versandpolster platziert, wenn es sich an seiner Versandposition befindet.

Achten Sie bei der Installation eines APL sorgfältig auf diese Unterlegscheiben [1], wenn Sie die Brücke lösen und anheben. Wenn Sie Unterlegscheiben [1] finden, verschieben Sie diese beim erneuten Installieren der Brücke auf das obere Polster im selben Ständer.

• Bewegen Sie den Träger aus seiner Transportposition mit der Hebevorrichtung [1] an die Oberseite der Ständer [3].
• Lassen Sie die Hebehalterungen dran, damit Sie den Träger später, nachdem Sie den automatischen Werkstücklader mit Leistung versorgt haben, ausrichten können

Entfernen Sie die AU-Achsen-Versandklammern [1],  die sich auf der Rückseite des AW-Achsenwagens befinden.

Entfernen Sie die AU-Achsen-Servomotorabdeckung, um Zugang zu den Versandklammern der W-Achse zu erhalten [3].

Entfernen Sie die AW-Achsen-Versandgügel [3].

Installieren Sie die AU-Achsen-Servomotorabdeckung [2].

Die Luftzufuhr sollte angeschlossen sein, wenn sie ausgeschaltet ist.

Entfernen Sie die Versandbügel [1] aus dem Rotator.

Bringen Sie die Schrauben wieder an.

 HINWEIS: Die Greiferbaugruppe dreht sich in Position, sobald die Luftzufuhr wieder eingeschaltet ist.

Verlegen Sie die AU- und AW-Achsenkabel mit den Luftleitungen durch die Säule [1].

Verbinden Sie die Luftleitungen entsprechend dem Aufkleber mit den Magneten.

Installieren Sie das mitgelieferte Leitungsrohr über die Druckluftleitungen, um es vor Beschädigungen zu schützen.

Schließen Sie jedes Magnetkabel an den entsprechenden Anschluss an der Verteilerhalterung unter den Magnetschalter an.

Die Kabelträgerhalterung [1] und die dazugehörigen Teile befinden sich in einem mit Reißverschluss am automatischen Werkstücklader befestigten Beutel.

Montieren Sie die Kabelträgerhalterung [1] wie abgebildet mit den mitgelieferten Teilen.

Vergewissern Sie sich, dass die Halterung [2] wie abgebildet auf der APL-Kante [3] sitzt, damit der Kabelträger nicht an der Kante hängen bleibt.

Lösen Sie die Schrauben [1], die den rechten harten Anschlagblock sichern [2].

Positionieren Sie den harten Anschlagblock [2] 0,75 Zoll (19 mm) vom Rand der Zahnradbaugruppe [3].

Drehmoment der harten Stop-Befestigungsschrauben auf 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Stellen Sie sicher, dass die Vorderkante der APL und die Vorderseite der Maschine parallel sind. [1]

Verwenden Sie die angegebenen Maße zwischen der Spindelmotorabdeckung [2] und der rechten APL-Säule [3], um den automatischen Werkstücklader auf der linken Seite der Maschine zu platzieren.

HINWEIS: Die Abmessungen sind in Zoll angegeben.

Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung.

HINWEIS: AU-Achsenverstärker [1] dargestellt auf dem Bild.

HINWEIS: Überspringen Sie diesen Schritt, wenn die Maschine über angetriebene Werkzeuge, eine Y-Achse oder die optionale Gegenspindel verfügt. Maschinen, die mit  angetriebenen Werkzeugen, einer Y-Achse und der Gegenspindel  gebaut wurden, haben auf der linken Seite des Vektorantriebs eine zusätzliche Verstärkerbank und  werden mit dem dualen DC-Buskabel geliefert, das ab Werk installiert ist.

Wenn die Maschine mit dem einführenden DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) ersetzen.

Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vector Drive-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vector Drive ausgeschaltet ist.

Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Klemmen des Vektorantriebs 2 und 3 an die Verstärker liefert

Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:

• Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
  • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
  • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und „+“ H.V. und die „-“ H.V. Klemmen auf der linken Seite die meisten Servoverstärker [3], wie beschriftet.
• Verbinden Sie das verbleibende Kabel mit den Klemmen „+“ H.V. und „-“ H.V. am rechten Servoverstärker [4], wie beschriftet.

Leiten Sie die Stromkabel der AU-, AV- und AW-Achsen durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks.

Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsklemmen an:

• rot zu RED [1]
• weiß zu WHT [2]
• schwarz zu BLK [3]

 HINWEIS: DDie Stromversorgungskabelleitungen der AV-Achse sind aufgrund einer anderen Farbgebung mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:

• PH-A zu ROT
• PH-B zu WHT
• PH-C zu BLK

Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an.

Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker.

Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker.

Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationskit zwischen diesen Klemmen.

Schließen Sie das schwarze Kabel an -H.V. an. Schließen Sie das rote Kabel an +H.V. an.

Schließen Sie die Stromsteuerkabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1].

Schließen Sie die anderen Enden der Kabel wie folgt an die AMPLIFIER COMMAND Ausgänge der NGC-PCB [2] an:

• AU-Achse zum Ausgang 13.
• AV-Achse zum Ausgang 15.
• AW-Achse zum Ausgang 16.

Verlegen Sie die Encoderkabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und Eingänge auf der NGC-PCB [3] wie folgt:

• AU-Achse zum Eingang 13.
• AV-Achse zum Eingang 15.
• AW-Achse zum Eingang 16.

Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an.

Schließen Sie den DOOR FULLY OPEN Schalter, wie beschriftet an:

• COM zum oberen Terminal [1].
• NO zum mittleren Terminal [2].

Verlegen Sie das Kabel in den Schaltschrank, wie auf dem Bild dargestellt.

Stellen Sie sicher, dass Sie den mitgelieferten Magnetclip [3] und die Kabelschellen [4] installieren, um das Kabel von dem sich bewegenden Motor der automatischen Bedienertür [5] fernzuhalten.

Schließen Sie das andere Ende des Kabels an den RRI Door Open Eingang SIO P27 an. 

Installieren Sie die automatische Türabdeckung.

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

Den Nothalt des automatischen Werkstückladers wie abgebildet anbringen und das Kabel entlang der Unterseite so verlegen, dass es mit den anderen Kabeln gruppiert, die zum Schaltschrank geführt werden.

Den Draht der Nothalt-Taste des automatischen Werkstückladers an TB1 auf der E/A-Platine anschließen.

Entfernen Sie JP1 von der E/A-Leiterplatte.

Werkseinstellung ändern: 1278 [1278]: Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf „TRUE“

Nivellieren Sie die Basis des automatischen Werkstückladers mit der Blasenebene oben auf dem Tisch des automatischen Werkstückladers.

Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um die APL-Front nach hinten [1] und von Seite zu Seite [2] zu nivellieren.

Wenn Sie mit dem Nivellieren fertig sind, stellen Sie sicher, dass alle vier Nivellierschrauben Kontakt mit dem Boden haben.

Platzieren Sie die Blasenebene [1] auf dem horizontalen Träger.

Lösen Sie die Schrauben, die den Strahl an den Säulen sichern.

Heben oder senken Sie die rechte Seite [2] des horizontalen Trägers, bis er nivelliert.

Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.

Entfernen Sie die Hebehalterungen. 

 HINWEIS: Führen Sie bei Maschinen mit Lichtgitter diesen Abschnitt durch. 

Platzieren Sie die Lichtvorhanghalterung [1] bündig mit der rechten Türöffnungskante [2].

Markieren und Bohren Sie sieben  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher [3].

Befestigen Sie die Lichtvorhanghalterung mit den selbstschneidenden Schrauben an der Maschine. 

HINWEIS: Sie können das Lichtvorhangkabel an dieser Stelle verlegen, um eine Neuinstallation der selbstschneidenden Schrauben zu vermeiden. 

Montieren Sie die Halterungen für den Lichtvorhang, wie auf dem Bild [1] dargestellt.

 HINWEIS: Das Lichtvorhang-Kit enthält den Sender und den Empfänger. Sie können diese durch den Aufkleber auf der Seite des Gehäuses identifizieren. Es ist beschriftet "RECEIVER" [2] und "TRANSMITTER" [3]. 

Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet.

Installieren Sie den Lichtvorhangempfänger´ [4] auf der Drehmaschine.

Installieren Sie den Lichtvorhangsender´ [5] auf der APL-Seite.

Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger aufeinander gerichtet sind, bevor Sie die Befestigungsschrauben anziehen.

Verlegen Sie das Senderkabel [6] und das Empfängerkabel [7] wie gezeigt in den Schaltschrank.

Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen.

Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Stecker P5/6/7 nicht auf der PSUP-Platine verfügbar sind. Entfernen Sie ein Lüfterkabel von P5/6/7 und stecken Sie ein 33-7180 CBL LÜFTER-ADAPTER AN DOPPEL-LÜFTER. Stecken Sie das Stromkabel des Lüfters und das Stromkabel des Lichtvorhangs in 33-7180.

 Achtung:Der Bremszug der AW-Achse wird während des Transports aus Sicherheitsgründen abgeklemmt.  Wenn der automatische Werkstücklader in der Steuerung nicht aktiviert ist, kann die AW-Achse beim Einschalten auf den Tisch fallen.  Stellen Sie sicher, dass der automatische Werkstücklader aktiviert ist, bevor Sie das Bremskabel anschließen.

Schließen Sie das AW-Achsen-Bremskabel an.

Schalten Sie die Maschine ein und halten Sie den NOTHALT dabei gedrückt.

Navigieren Sie vor E-STOP (Nothalt) loslassen zum Bildschirm CURRENT COMMANDS und vergewissern Sie sich, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (automatischer Werkstücklader) sichtbar ist.

Navigieren Sie zu ALARMS AND MESSAGES (ALARMEN UND MELDUNGEN) und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme der zugeordneten Achsen AU, AV und AW vorhanden ist.

 HINWEIS:  Wenn der automatische Werkstücklader deaktiviert und der NOTHALT freigegeben wird, fällt die AW-Achse.

Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null.

Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest. Siehe Achsenrasterversatz -NGC.

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Werkzeugwechselversatz einstellen
• Legen Sie eine kleine Puck-Werkstückvorlage auf den Tisch.
• Platzieren Sie den Puck mit 2 Zoll Durchmesser vorne links auf der Werkstückvorlage
• Richten Sie dem Greifer 1 in AU und AV am Puck aus
• Werkzeugwechselversatz einstellen
• Diagnose -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Rütteln Sie mit einer an den Greifer geklemmten Indikatorbasis [1] die AU-Achse und messen Sie, ob die Dübelbolzen [2] auf dem APL-Tisch mit der AU-Achsenbewegung in Einklang stehen. NTE 0,060" (1,5 mm).

Wenn Ihre Maschine nicht über das neue Linearschienenset verfügt, führen Sie bitte den Nachrüstvorgang gemäß APL Linear Rail Retrofit Kits Installation durch

Klemmen Sie das Stück Rundmaterial [1] in den Greifer für den automatischen Werkstücklader.

Hinweis: Die Verwendung von bearbeiteten Backen erhöht die Genauigkeit

Rütteln Sie die AU- und AW-Achsen, um den Greifer mit dem Rundmaterial vor dem Spannfutter [2] zu platzieren.

Bewegen Sie die APL-Basis [3] mit einem Hubwagen von vorne nach hinten, bis sich das Rundmaterial [1] an der Spindel ausrichtet.

 HINWEIS: Achten Sie beim Verschieben der APL-Basis darauf, dass die APL-Trägerunterstützung [4] sich genauso weit bewegt und dass die Vorderseite der APL parallel zur Vorderseite der Maschine bleibt.

Verfahrbewegung der AU-Achse und Einlegen des Werkstücks in das Spannfutter.

Öffnen und schließen Sie das Spannfutter und prüfen Sie die Durchbiegung des AW-Arms

Bewegen Sie den Tisch nach vorne und die AW-Achse nach oben und unten, bis es zu einer minimalen Bewegung kommt, wenn das Spannfutter auf dem Werkstück spannt.

Überprüfen Sie Greifer-Nummer 2 auf die gleiche Weise.

Sobald die APL Greifer an der Spindel ausgerichtet sind, ziehen Sie die Schrauben fest, die die APL-Trägerstütze an der Dachplatte sichern [4].

Feinjustierung des Greifers von vorne nach hinten.

Entfernen Sie die Schrauben, die die Rotator-Extrusionsabdeckung [1] an seinem Platz halten.

Entfernen Sie die Rotator-Extrusionsabdeckung.

Lockern Sie zwei Schrauben [2], die den Rotator [3] an der Halterung befestigen. Auf diese Weise können Sie die Greiferbaugruppe von vorne nach hinten verschieben.

Sobald sich die Greiferbaugruppe in der gewünschten Position befindet, ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben [2] mit einem Drehmoment von 60 ft-lbs (81 Nm) fest und installieren Sie die Rotator-Extrusionsabdeckung.

Drehmoment der vier SHCS [4] bis 20 ft-lbs (27 Nm) 

Legen Sie Rotator-Grenzwerte fest. 

Die Grenzwerte für den Rotator im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW) werden mit den Anschlagschrauben auf der Oberseite der Rotatoreinheit eingestellt. Es gibt eine Stoppmannschaft für die CW-Grenze [1] und die CCW-Grenze [2]. 

So passen Sie die CW-Grenze an:

• Lockern Sie die Sechskantmutter [3].
• Drehen Sie die Greiferbaugruppe im Uhrzeigersinn, bis sie gegen die Stoppschraube anhält.
• Drehen Sie die CW-Stoppschraube ein oder aus, um die CW-Grenzposition zu manipulieren.
• Sobald sich der Rotor in der gewünschten Rechtsanschlagsposition befindet, halten Sie die Rechtsanschlagschraube mit dem Schraubenschlüssel fest und ziehen Sie die Gegenmutter [3] an.

Verwenden Sie die CCW-Stoppschraube [2], um die CCW-Grenze festzulegen.

Verwenden Sie eine magnetische Basis mit Anzeige auf dem Tisch, um die Seite der Greiferplatte anzuzeigen, während Sie die AW-Achse auf und ab bewegen.  Passen Sie die Rotatorgrenzen an, bis diese relativ parallel zur AW-Achse sind.

• Der APL-Federschieber wird mit einem Schaft gefertigt, der entweder für einen 25 mm oder 1" Werkzeughalter geeignet ist.
• Dieses Werkzeug muss einen Werkzeughalter auf dem Revolver aufnehmen
• Wenn es sich bei der Maschine um eine ST-10/15 handelt, benötigen Sie zwei leere Werkzeughalter, um genügend Platz für den Greifer zu ermöglichen
• Programmieren Sie die folgenden Schritte am Anfang eines jeden Drehmaschinen-APL-Programms, um sicherzustellen, dass das Teil richtig im Spannfutter sitzt:
  • Suchen Sie den Federschieber vor dem Teil
  • Bewegen Sie die Z-Achse, um die Feder um 0,50 Zoll oder 12,7 mm zu drücken
  • Öffnen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
  • Schließen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
  • Ziehen Sie den Revolver in die sicherste Position zurück, die möglich ist

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis: Drehen Sie die Füße an den Seiten des APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4].
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch.
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu tippen.
• Tippen Sie auf den Anker, bis er sich am Boden des Lochs befindet.
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube.
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm).

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie Folgendes Die Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

Das folgende Service-Video zeigt, wie Sie die APL auf dem UMC-500/SS installieren.

Hinweis: Dieses Servicevideo dient nur als Referenz und ersetzt nicht das schriftliche Verfahren.

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischen Werkstücklader (APL) für eine UMC-Maschine von Haas montieren und installieren

Maschinenanforderungen:

• NGC/Software Version 100.23.000.1020 oder höher
• RJH-T
• E/A-PCB Scharnier-Tür. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE
• Überprüfen Sie dasLayout Zeichnungsdokument für Maschinenspezifikationen

Hinweis: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Fräse korrekt nivelliert ist und der Abstand vom Boden zum Guss 4 Zoll beträgt.

Folgen Sie dem Schaltplan  für die elektrischen Komponenten. Die gesamte Verkabelung wird durch den Kasten unter dem Schaltschrank bis zur E/A-Platine geführt wird.

Wenn die Maschine nicht mit einer E/A-KLAPPTÜR ausgestattet ist, müssen Sie sie installieren, indem Sie den Anweisungen des E/A-KLAPPTÜR-VERFAHRENS zur Installation befolgen.

Ein Lebensmittelpedalkabel wird auch von der Frontschürze [1] der Maschine entlang der Seitenschürze in den Kasten unter dem Schaltschrank geführt und wie abgebildet an die E/A-Platine angeschlossen.

Bitte beziehen Sie sich auf den Link, um die Option Werkstückhalterung zu installieren.

Bitte beziehen Sie sich auf den Link, um die Option Schraubstock zu installieren.

• Verwenden Sie einen automatischen Werkstücklader, um den APL [1] in die richtige Position zu bringen.
• Passen Sie den APL an die angezeigten Maße an:
  • Messen Sie die Entfernung von 0.5"  (13 mm)für die AU-Achse des APL 
  • Messen Sie den Abstand 1.25" (32 mm)  für die AV-Achse des APL

• Verwenden Sie einen automatischen Werkstücklader, um den APL [1] in die richtige Position zu bringen.

• Installieren Sie die APL Verkleidungswand [1] wie abgebildet auf dem UMC Schaltschrank.

• Installieren Sie die APL Verkleidungswand [1] am Schaltschrank.

• Installieren Sie die APL Verkleidungswand [1] mit den mitgelieferten Magneten wie abgebildet am UMC-Gehäuse.

• Richten Sie die APL-Basis mit der Wasserwaage auf dem APL-Tisch aus
• Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um die APL-Front nach hinten und von Seite zu Seite [1] zu nivellieren
• Wenn mit dem Nivellieren fertig ist, stellen Sie sicher, dass alle vier Nivellierungsschrauben Kontakt mit dem Boden aufnehmen
• Legen Sie die Wasserwaage auf den horizontalen Träger [3]
• Lösen Sie die Schrauben, die den Träger an den Säulen sichern
• Heben oder senken Sie die rechte Seite des horizontalen Trägers, bis er nivelliert ist
• Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.
• Überprüfen der APL-Armhöhe [2]

• Entfernen Sie die APL-Arm-Transporthalterungen [1]

• Entfernen Sie die Tisch-Transporthalterungen [1], [2]

• Entfernen Sie die Blechabdeckung der AW-Achse [2]
• Entfernen Sie die AU- und AW-Achsen-Transporthalterungen [1]

• Verlegen Sie die Leitung wie gezeigt vom APL zum UMC-Schaltschrank.

• In dieser Leitung befinden sich mehrere Drähte und eine pneumatische Leitung vom APL-Verteiler, über die die Greifermagnete mit Luft versorgt werden
• Führen Sie alle Drähte von der Leitung in den Schaltschrank mit Ausnahme der pneumatischen Leitung.

• Ein Ende der pneumatischen Leitung ist mit dem APL-Verteiler verbunden [1]
• Das andere Ende wird durch den im vorherigen Schritt gezeigten Verteiler geführt, aber anstatt in den Schaltschrank eingespeist zu werden, wird es zum CALM-Schrank geführt [2].

• Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung an der Seite des APL-Verteilers fest angeschlossen ist. 

• Schließen Sie das andere Ende des Schlauchs an der angegebenen Stelle mit dem entsprechenden Adapter an den CALM-Verteiler an.

• Schrauben Sie das Senderende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten Hardware in der gezeigten Konfiguration an die Seite des APL-Gehäuses.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet
• Führen Sie das Kabel von der Unterseite des Senders unter den Palettenbahnhof und durch die Kabelführung

• Schrauben Sie das Empfängerende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten Hardware in der gezeigten Konfiguration an die linke Seite der Steuerung.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet

• Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen
• Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an

 WARNUNG: Führen Sie diesen Schritt aus, bevor Sie elektrische APL-Komponenten an die Maschine anschließen.

Hinweis: Das Steuerelement muss sich im Dienstmodus befinden, um auf das Menü „Werkseinstellungen“ zugreifen zu können

• Schalten Sie die Maschine über den Nothalt aus
• Ändern Sie den Parameter 2191 LICHTVORHANG TYP  auf  LC_TYPE_1
• Stellen Sie die Einstellung 372 WERKSTÜCKLADER-TYP auf TYP 2 FRÄSEN-APL
• Stellen Sie die Einstellung 375 APL-GREIFERTYP auf Dual Greifer
• Stellen Sie die Einstellung 376 LICHTVORHANG AKTIVIEREN auf ON
• Halten Sie den NOTHALT gedrückt und schalten Sie die Maschine AUS

• Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung 

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt

• Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen
• Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist
• Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Vektorantriebsklemmen 2 und 3 an die Verstärker liefert
• Installieren Sie das neue Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) wie folgt:
  • Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
    • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
    • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und schließen Sie es an die Klemmen „+“ H.V. und „-“ H.V. am linken Servoverstärker [3] an, wie beschriftet
• Schließen Sie das verbleibende Kabel an die „+“ H.V.  und die  „-“ H.V. Klemmen am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet

• Leiten Sie die Au-, AV- und AW-Achsen Stromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks
• Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsanschlüsse an Hinweis:  Die AV-Achsen-Netzkabelleitungen sind aufgrund eines anderen Farbschemas mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:
  • rot zu RED [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]
  • PH-A zu ROT
  • PH-B zu WHT
  • PH-C zu BLK

• Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker
• Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationssatz zwischen diesen Klemmen
• Schließen Sie das schwarze Kabel an -H.V. an. Schließen Sie das rote Kabel an +H.V. an.

• Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]
• Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:
  • AU-Achse zum Ausgang 8
  • AV-Achse zum Ausgang 15
  • AW-Achse zum Ausgang 16
• Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Leiterplatte [3] wie folgt:
  • AU-Achse an den Eingang 8
  • AV-Achse zum Eingang 15
  • AW-Achse zum Eingang 16
• Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

•  Hinweis: Die Lieferung des APL erfolgt bei abgeklemmtem Kabel der AW-Servomotorbremse als Sicherheitsvorkehrung.  Dadurch wird ein Absinken der AW-Achse verhindert, wenn der APL in der Steuerung nicht aktiviert wurde.
  
• Achten Sie darauf, dass das AW-Achsen-Servomotor-Bremskabel verbunden ist
• Schalten Sie die Maschine mit dem NOTHALT gedrückt ein
• Navigieren Sie vor der Freigabe von NOTHALT zum Bildschirm CURRENT COMMANDS (AKTUELLE KOMMANDOS) und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATISCHER TEILELADER) sichtbar ist.
• Navigieren Sie zu ALARMS AND MESSAGES (ALARMEN UND MELDUNGEN) und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme der zugeordneten Achsen AU, AV und AW vorhanden ist
•  WARNUNG:  Wenn die APL deaktiviert und die E-STOP freigegeben wird, fällt die AW-Achse.
• Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Verfahren Sie die C-Achse, bis der Schraubstock wie gezeigt auf die Position eingestellt ist
• Führen Sie die Anzeige über die gesamte Länge von 6" aus Backe, bis die Unrundheit innerhalb der Toleranz liegt (NTE +/- 0,001)
• Speichern Sie diese Position unter Factory Parameter 7.310 als Ihren neuen C-Achsen-Palettenversatz. Die C-Achse dreht sich bei jedem Teilewechsel in diese Position.

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis:Drehen Sie die Füße an den Seiten der APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden. 
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4]
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu klopfen
• Klopfen Sie auf den Anker, bis er sich am Grund des Lochs befindet
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm)

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTINGS].Ändern Sie die folgenden Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

Dieses Verfahren beschreibt, wie Sie den kompakten APL auf den folgenden Rechnern installieren:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM Reboot

Maschinenanforderungen:

• Softwareversion 100.22.000.2000 oder höher
• Die Maschine muss mit der automatischen Fensteroption bestellt werden.
• TRAGBARES BEDIENPULT – XL 93-1000610 TRAGBARES BEDIENPULT TOUCH LCD (RJH-XL)
• E/A-Platine aktualisiert auf 34-349xB oder später
• E/A-PCB SCHARNIER-TÜR. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE

Hinweis: Die Werkstückhalterung ist nicht im Lieferumfang des C-APL enthalten. Er muss als Zusatzausrüstung bestellt werden.

Hinweis: Stellen Sie vor der Installation des C-APL sicher, dass die Fräse nivelliert ist und der Abstand vom Boden zum Gussteil 3 Zoll beträgt.

Der Zylinder für das automatische Fenster muss von der Versandposition angehoben werden.

Entfernen Sie die Abdeckung [1] und deren Befestigungsteile [2], um den Druckluftzylinder [4] des automatischen Fensters an der Ladestation freizulegen und heben Sie den Luftzylinder [4] so an, dass die Halterungen [3] und der Druckluftzylinder wie abgebildet befestigt sind.

  Hinweis: Erledigen Sie das, bevor Sie die Maschine und den Compact APL zusammensetzen, damit Sie besser darauf zugreifen können.

Verwenden Sie diesen Schritt für die C-APL Maschine mit den abgebildeten Beinen.

Die vorderen Beine sollten wie in [1] gezeigt am C-APL befestigt werden.

Die hinteren Beinen sollten wie in [2] gezeigt am C-APL befestigt werden.

Verwenden Sie diesen Schritt für die C-APL Maschine mit den abgebildeten Beinen.

Für DT/DM und UMC-350HD-Maschinen:

Die Beine des Compact APL sollten wie das obere Bild [1] aussehen. Stellen Sie sicher, dass sich die Schrauben [2] an allen Beinen in den unteren vier (4) Löchern befinden.

Für VF/VM/SMM/MM-Maschinen:

Die Beine des Compact APL sollten wie das obere Bild [2] aussehen. Stellen Sie sicher, dass sich die Schrauben [5] an allen Beinen in den unteren vier (4) Löchern befinden.

Verwenden Sie diesen Schritt für die C-APL Maschine mit den abgebildeten Beinen.

Befestigen Sie die Verankerungshalterungen wie abgebildet am Compact APL.

Hinweis: Die Bilder zeigen, wie die Verankerungshalterungen an DM/DT und UMC-350HD-Maschinen befestigt werden. Die Schrauben an den Halterungen müssen bei den Compact APL an VF und VM-Maschinen nach oben verschoben werden.

Verwenden Sie diesen Schritt für die C-APL Maschine mit den abgebildeten Beinen.

Für UMC-350HD-MASCHINEN:
Bei einem standardmäßigen pneumatischen 100 mm Schraubstock von Haas sollten die Schrauben, die die Höhe der Füße der kompakten APL-Beine steuern, mit dem Layout in der linken Abbildung [1] übereinstimmen.Die vorderen Beine sollten fünf (5) offene Löcher über den Schrauben haben, wie die Oberseite von Bild [1] und die hinteren Beine sollten sechs (6) offene Löcher über den Schrauben haben, wie die Unterseite von Bild [1] .Die empfohlenen Höhen des C-APL finden Sie in der Tabelle im Abschnitt „Nivellierung des C-APL“.

Für DT/DM-Maschinen:
Bei einem pneumatischen Standardschraubstock von Haas mit 100 mm sollten die Schrauben, die die Höhe der Beine der kompakten APL steuern, mit dem Layout in der mittleren Abbildung [2] übereinstimmen.Die vorderen Beine sollten drei (3) offene Löcher über den Schrauben haben, wie die Oberseite des Bildes [2] und die hinteren Beine sollten vier (4) offene Löcher über den Schrauben haben, wie die Unterseite des Bildes [2]. Die empfohlenen Höhen des C-APL finden Sie in der Tabelle im Abschnitt „Nivellierung des C-APL“ unten.

Für VF/VM/SMM/MM-Maschinen:
Bei einem pneumatischen Standardschraubstock von Haas mit 100 mm sollten die Schrauben, die die Höhe der Beine der kompakten APL-Füße steuern, mit dem Layout in der rechten Abbildung übereinstimmen [3]. Die vorderen Füße sollten ein (1) offenes Loch über den Schrauben haben, wie die Oberseite von Bild [3] und die hinteren Beine sollten zwei (2) offene Löcher über den Schrauben haben, wie die Unterseite von Bild [3]. Die empfohlenen Höhen des C-APL finden Sie in der Tabelle im Abschnitt „Nivellierung des C-APL“ unten

Verwenden Sie diesen Schritt für die C-APL Maschine mit den abgebildeten Beinen.

Befestigen Sie die Verankerungshalterungen wie abgebildet am Compact APL.

Verwenden Sie diesen Schritt, wenn der C-APL auf einem UMC-350/350HD installiert wird

Richten Sie den Compact APL wie abgebildet mit der Positionierplatte an der Maschine aus.  Die Positionierplatte sollte wie abgebildet 3 Zoll [1] links vom Fenster platziert werden.

Verwenden Sie diesen Schritt, wenn der C-APL auf einem DT/DM installiert wird – 1/2

Richten Sie den Compact APL wie abgebildet mit der Positionierplatte an der Maschine aus.  Die Positionierplatte sollte 1/4 Zoll [1] links vom Fenster platziert werden.

Verwenden Sie diesen Schritt, wenn der C-APL auf einem VF/VM installiert wird – 2

Richten Sie den Compact APL wie abgebildet mit der Positionierplatte an der Maschine aus.  Die Positionierplatte sollte 5 Zoll [1] rechts von der Fensterkante platziert werden.

Verwenden Sie diesen Schritt, wenn der C-APL auf einem SMM/MM installiert wird

Richten Sie den Compact APL wie abgebildet mit der Positionierplatte [1] an der Maschine aus.  Die Positionierplatte [1] sollte wie abgebildet links vom Fenster [2] ausgerichtet werden.

Schalten Sie die Luftzufuhr AUS

Entfernen Sie im CALM-Gehäuse den NPT-Stecker [1] von einem der CALM-Verteileranschlüsse und installieren Sie den Push, um die Anschlusseinrichtung anzuschließen [2].

Leiten Sie die Druckluftleitung vom C-APL-Magnetgestell zum CALM-Gehäuse und schließen Sie sie an das zuvor installierte Fitting an

Stellen Sie die Nivellierfüße so ein, dass der C-APL-Tisch die gleiche Höhe wie die Oberseite der Schraubstock-Spannbacken hat [1]. Verwenden Sie die nachstehende Tabelle für Empfehlungen zur Höhe.

Hinweis: Achten Sie darauf, dass der C-APL nicht zu hoch angehoben ist, da er sonst oben in das automatische Fenster stoßen kann.

Verwenden Sie anschließend eine Wasserwaage, um den Compact APL von einer Seite zur anderen [2] und von vorne nach hinten zu nivellieren [3].

Nach der Ausrichtung und Nivellierung verankern Sie den Compact APL. Nähere Informationen zur Verankerung sind der Anleitung zur Verankerung (Drop-In Erweiterung) zu entnehmen.

Entfernen Sie die rot dargestellten Transporthalterungen.

Installieren Sie die Verstärker für die Achsen AU und AV mit den Aufklebern auf der Lüfterhalterung des Verstärkers

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt.

Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen

Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist

Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Klemmen des Vektorantriebs 2 und 3 an die Verstärker liefert

Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:

• Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
  • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
  • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3

Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und schließen Sie es an die Klemmen  „+“ H.V. und „-“ H.V. am linken Servoverstärker [3] an, wie beschriftet

Schließen Sie das verbleibende Kabel an die Klemmen  „+“ H.V.  und die  „-“ H.V. am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet

Leiten Sie die AU- und AV-Achsenstromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Steuerschranks.

Schließen Sie die Leitungen des Netzkabels an die Hochspannungsklemmen an
 HINWEIS: Die Stromkabeldrähte der AV-Achse sind aufgrund einer anderen Farbgebung mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:

• rot an  RED [1]
• weiß an  WHT [2]
• schwarz an BLK [3]
• PH-A zu ROT
• PH-B zu WHT
• PH-C zu BLK

Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an

Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker

Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker

Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationssatz zwischen diesen Klemmen

Schließen Sie das schwarze Kabel an -H.V. an. Schließen Sie das rote Kabel an +H.V. an.

Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]

Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:

• AU-Achse zum Ausgang 13
• AV-Achse zum Ausgang 15

Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U und V durch die Öffnung auf der Unterseite des Steuerschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Platine [3] wie folgt:

• AU-Achse zum Eingang 13
• AV-Achse zum Eingang 15

Installieren Sie eine neue Halterung im Schaltschrank

Bei Maschinen mit einem Stern-Dreieck [1] im Schaltschrank muss es entfernt werden, bevor die neue Halterung [2] mit den 10-32 Schrauben [3] im Satz installiert wird.

An diesem Punkt, falls zutreffend, installieren Sie das Stern-Dreieck [1] wieder und installieren Sie dann das C-APL-Netzteil und die CAN-Platinenbaugruppe [2] wie neben dem Vektorantrieb gezeigt.

Wenn die Maschine noch nicht mit einer  E/A-Scharnier-Tür  ausgestattet ist, installieren Sie diese jetzt.

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Entfernen Sie den Brückenstecker an P12 auf der E/A-Platine.

Schließen Sie das Rotatorkabel 33-1176 [1] an P12 auf der E/A-Platine an.

Schließen Sie das Kabel der Magnetschalter 33-1172 [2] an P3 auf der SMTC-Platine an.

Schließen Sie das Kabel 33-3333 [3] von P4 auf den SMTC-Platinen an P7 auf der PSUP-Platine an.

Schließen Sie das Kabel 33-1518 [4] von P1 auf der SMTC-Platine an P15 auf der E/A-Platine an.

Schließen Sie das Kabel 33-1760A [5] von P2 auf der SMTC-Platine an P18 auf der PSUP-Platine an.

Schließen Sie das Kabel 33-1171 [6] von P5 am PSUP an das C-APL-Netzteil an.

Schließen Sie das C-APL-Motorkabel 33-1177 [7] an J6 der C-APL CAN-Platine an.

Schließen Sie das Kabel 33-5308 [8] von J1 auf der C-APL CAN-Platine mit J2 auf der E/A-Platine an.

Hinweis: Wenn die Maschine über einen einphasigen Eingang mit Spannung versorgt wird, wird das Kabel 33-7180 benötigt, um P5/P6/P7 auf der PSUP-Platine von P3 auf der PSUP-Platine mit der Versorgungsspannung zu verbinden.

Hinweis: Wenn diese Maschine mit anderen CAN-Systemen ausgestattet ist, lesen Sie bitte im CAN-Systeme – Leitfaden zur Fehlerbehebung nach, wo der Compact APL in der CAN-Sequenz liegt.

Führen Sie diesen Schritt aus, wenn Ihre Maschine über eine Lichtschranke oder einen Flächenscanner verfügt.

Installieren Sie die Relaishalterung [1] an der LVPS-Halterung.

Installieren Sie das Sicherheitsrelais [2] wie abgebildet auf seiner Halterung [1].

Wichtig: Wenn die Maschine mit einer automatischen Bedienertür ausgestattet ist, müssen die Stromversorgung und die CAN-Platine entfernt werden, um die Halterung des Sicherheitsrelais zu installieren.

Führen Sie diesen Schritt aus, wenn Ihre Maschine über eine Lichtschranke oder einen Flächenscanner verfügt.

Schließen Sie den Bereichsscanner oder die Aufnahme der Lichtschranke an Schließen Sie das Kabel an den Sicherheitsrelais Anschluss [9] an.

Bei Verwendung des Lichtvorhangs den Sendereingang des Lichtvorhangs an den Anschluss des Sicherheitsrelais [10] anschließen.

Führen Sie diesen Schritt aus, wenn Ihre Maschine über einen Sicherheitszaun und eine Verriegelung verfügt.

Das Zaunverriegelungskabel  33-0734 [9] sollte an P1 und P9 auf der E/A-Platine angeschlossen werden.

Lichtvorhang:

Wenn die Maschine mit der Option Lichtvorhang ausgestattet war, muss der Lichtvorhang installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte: 

Roboter-Sicherheitszaun:

Wenn die Maschine mit der Option Sicherheitszaun ausgestattet war, müssen der Roboter-Sicherheitszaun und die Türverriegelungsbaugruppe an der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte:

Bereichs-Scanner:

Wenn die Maschine mit der Option Bereichs-Scanner ausgestattet war, muss der Bereichs-Scanner installiert und für den Bereich konfiguriert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte: 

Schalten Sie die Maschine mit dem NOTHALT gedrückt ein

Navigieren Sie vor der Freigabe von NOTHALT zum Bildschirm CURRENT COMMANDS (AKTUELLE KOMMANDOS) und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATISCHER TEILELADER) sichtbar ist.

Navigieren Sie zu ALARMS AND MESSAGES (ALARMEN UND MELDUNGEN) und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme der zugeordneten Achsen AU und AV vorhanden ist

Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

Legen Sie die GRID-Versätze für die Achsen AU, AV und AW fest:

Referenzfahrt AU, AV und AW

Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)

• Drücken Sie AV + F4
• Drücken Sie AV + F4

Verfahren Sie an einen sicheren Ort

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie Folgendes Die Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus

Ändern Sie den Parameter 9015.001 CAN NODE 15 AKTIVIEREN auf „FALSE“.

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischen Werkstücklader (APL) für eine VMC-Maschine von Haas montieren und installieren

Maschinenanforderungen:

• VF-1/2 und VM-2 Gebaut 04.01.2019 und später
• Tragbares Bedienpult – Touch
• E/A-Platine aktualisiert auf 34-349xB oder später
• NGC/Softwareversion 100.24.000.1110 oder höher
• SMTC 30 oder 50 Pocket
• Überprüfen Sie dasLayout Zeichnungsdokument für Maschinenspezifikationen
• Hinweis: Der automatische Schraubstock ist nicht im Lieferumfang der Fräse APL enthalten. Er muss als Zusatzausrüstung bestellt werden.

Anforderungen für den Einbau der Maschine beim Kunden:

• NGC/Softwareversion 100.23.000.1020 oder höher
• RJH-XL
• Gebaut nach dem  13.03.2023
• Automatikfenster - 93-1000960: DOPPELSCHALTERSATZ FÜR AUTOMATIKFENSTER SML VF C-APL

 Hinweis: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Fräse eingeebnet ist und der Abstand vom Boden zum Guss 3 Zoll beträgt.

Verwenden Sie einen automatischen Werkstücklader, um den APL in die richtige Position zu bringen. Passen Sie den APL an die angezeigten Maße an:

Messen Sie die Abstände vom Ende des AU-Achsenarms bis zur Maschine:

• Messen Sie 0,75" (19 mm) vom Ende des Arms zum Blech über dem automatischen Fenster  [1]
• Messen Sie 11 Zoll (280 mm) vom Ende des Arms zum Blech über dem automatischen Fenster ab [2].

Befestigen Sie die Blechplatten zwischen der Rückseite des automatischen Werkstückladers und der Rückseite der Maschine. Schrauben Sie eine Platte an den automatischen Werkstücklader [1] und verwenden Sie Magnete, um die andere Platte an der Maschine zu befestigen [3]. Verwenden Sie Schrauben, um die Platten miteinander zu verbinden [2]. 

Nivellieren Sie die Basis des automatischen Werkstückladers mit der Blasenebene oben auf dem Tisch des automatischen Werkstückladers. Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um den APL von vorne nach hinten und von Seite zu Seite [1] zu nivellieren. Überprüfen Sie nach dem Nivellieren der Basis, ob alle vier Nivellierungsschrauben den Boden berühren.

Legen Sie die Wasserwaage auf den horizontalen Träger [3]. Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Träger an den Säulen befestigt ist. Heben oder senken Sie die rechte Seite des horizontalen Trägers, bis er nivelliert ist. Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.

Überprüfen der APL-Armhöhe [2]

• Entfernen Sie die APL-Arm-Transporthalterungen [1]

• Entfernen Sie die Tisch-Transporthalterungen [1], [2]

• Entfernen Sie die Blechabdeckung der AW-Achse [2]
• Entfernen Sie die AU- und AW-Achsen-Transporthalterungen [1]

Verlegen Sie das Kabel vom APL bis zum Boden des Schaltschranks des VMC [1]. .

Führen Sie alle Drähte von der Leitung in den Schaltschrank mit Ausnahme der pneumatischen Leitung.

Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung an der Seite des APL-Verteilers fest an die Pneumatikleitung angeschlossen ist [1]. 

Führen Sie das andere Ende der pneumatischen Leitung durch die Unterseite des CALM-Schranks [2]. 

Hinweis: Um Knicke zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass der Schlauch keine scharfen Biegungen aufweist.

Schließen Sie das andere Ende des Schlauchs mit dem entsprechenden Adapteranschluss an den CALM-Verteiler an den Luftzufuhranschluss mit der Bezeichnung „APL/Roboter-Luftzufuhranschluss“ [1] an. Siehe den Aufkleber des Luftschmiersystems an der Tür des CALM-Schranks. 

• Schrauben Sie das Senderende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten Hardware in der gezeigten Konfiguration an die Seite des APL-Gehäuses.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet
• Führen Sie das Kabel von der Unterseite des Senders unter den Palettenbahnhof und durch die Kabelführung

• Schrauben Sie das Empfängerende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten selbstschneidenden Hardware in der gezeigten Konfiguration an die linke Seite der Steuerung.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet

• Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen
• Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an

 WARNUNG: Führen Sie diesen Schritt aus, bevor Sie elektrische APL-Komponenten an die Maschine anschließen.

Hinweis: Das Steuerelement muss sich im Dienstmodus befinden, um auf das Menü „Werkseinstellungen“ zugreifen zu können

• Schalten Sie die Maschine über den Nothalt aus
• Ändern Sie den Parameter 2191 LICHTVORHANG TYP  auf  LC_TYPE_1
• Stellen Sie die Einstellung 372 WERKSTÜCKLADER-TYP auf TYP 2 FRÄSEN-APL
• Stellen Sie die Einstellung 375 APL-GREIFERTYP auf Dual Greifer
• Stellen Sie die Einstellung 376 LICHTVORHANG AKTIVIEREN auf ON
• Halten Sie den NOTHALT gedrückt und schalten Sie die Maschine AUS

• Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung 

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt

• Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen
• Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist
• Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Klemmen des Vektorantriebs 2 und 3 an die Verstärker liefert
• Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:
  • Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
    • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
    • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und schließen Sie es an die Klemmen „+“ H.V. und „-“ H.V. am linken Servoverstärker [3] an, wie beschriftet
• Schließen Sie das verbleibende Kabel an die „+“ H.V.  und die  „-“ H.V. Klemmen am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet

• Leiten Sie die Au-, AV- und AW-Achsen Stromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks
• Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsanschlüsse an Hinweis:  Die AV-Achsen-Netzkabelleitungen sind aufgrund eines anderen Farbschemas mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:
  • rot zu RED [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]
  • PH-A zu ROT
  • PH-B zu WHT
  • PH-C zu BLK

• Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker
• Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationssatz zwischen diesen Klemmen
• Schließen Sie das schwarze Kabel an -H.V. an. Schließen Sie das rote Kabel an +H.V. an.

• Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]
• Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:
  • AU-Achse zum Ausgang 8
  • AV-Achse zum Ausgang 15
  • AW-Achse zum Ausgang 16
• Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Leiterplatte [3] wie folgt:
  • AU-Achse an den Eingang 8
  • AV-Achse zum Eingang 15
  • AW-Achse zum Eingang 16
• Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

•  Hinweis: Die Lieferung des APL erfolgt bei abgeklemmtem Kabel der AW-Servomotorbremse als Sicherheitsvorkehrung.  Dadurch wird ein Absinken der AW-Achse verhindert, wenn der APL in der Steuerung nicht aktiviert wurde.
  
• Achten Sie darauf, dass das AW-Achsen-Servomotor-Bremskabel verbunden ist
• Schalten Sie die Maschine mit dem NOTHALT gedrückt ein
• Navigieren Sie vor der Freigabe von NOTHALT zum Bildschirm CURRENT COMMANDS (AKTUELLE KOMMANDOS) und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATISCHER TEILELADER) sichtbar ist.
• Navigieren Sie zu ALARMS AND MESSAGES (ALARMEN UND MELDUNGEN) und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme der zugeordneten Achsen AU, AV und AW vorhanden ist
•  WARNUNG:  Wenn die APL deaktiviert und die E-STOP freigegeben wird, fällt die AW-Achse.
• Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Verfahren Sie die C-Achse, bis der Schraubstock wie gezeigt auf die Position eingestellt ist
• Führen Sie die Anzeige über die gesamte Länge der 6 Zoll Spannbacke, bis die Unrundheit innerhalb der Toleranz liegt (NTE +/- 0,001)
• Speichern Sie diese Position unter Factory Parameter 7.310 als Ihren neuen C-Achsen-Palettenversatz. Die C-Achse dreht sich bei jedem Teilewechsel in diese Position.

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis: Drehen Sie die Füße an den Seiten des APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4]
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu klopfen
• Klopfen Sie auf den Anker, bis er sich am Grund des Lochs befindet
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm)

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTINGS].Ändern Sie die folgenden Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus