Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i ugraditi automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) za tokarilicu.

Zahtjevi za stroj:

• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• ST-10/15/20/25 Ponovno pokretanje metalnog lima (ravno čelo)
• Automatska vrata
• RJH-T
• Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjerite dokument Nacrti za specifikacije stroja kao što su zahtjevi za revolver i Y os 

NAPOMENA: prije ugradnje APL-a pazite da tokarilica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Uklonite poklopac automatskih vrata [1].

Koristite priloženu vodilicu za bušenje [1] da izbušite rupe za montažu za statusni prekidač DOOR FULLY OPEN .

Poravnajte krajnju desnu rupu na vrhu vodilice za bušenje koja je označena jednim utorom [2] s rupom za montažu poklopca automatskih vrata s lijeve strane od motora automatskih vrata i pričvrstite pomoću imbus vijaka.

ST-10/15:

• Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene jednim utorom [3].

ST-20/25:

• Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene utorima s obje strane [4].

Pomoću priloženih samoureznih vijaka ugradite sklop prekidača DOOR FULLY OPEN [5] i DOOR FULLY OPEN zastavicu puta [6].

ST-10/15:

• Poravnajte krajnju desnu rupu vodilice za bušenje [1] koja je označena s tri utora pored nje s postojećom pem maticom na vrhu krovne ploče i pričvrstite je pomoću imbus vijaka.
• Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su također označene s tri utora.

ST-20/25:

• Postavite vodilicu za bušenje uz prirubnicu poklopca kabela [3] kao što je prikazano na slici.
• Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [4] koje su označene s tri utora.

Ugradite potporni stup [6] na stroj (s prirubnicom za montažu grede [5] okrenutom prema prednjem dijelu stroja) pomoću imbus vijaka i matica s donje strane krovne ploče. 

Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom i podloškom za male alate:

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

ST-10/15:

• Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 8 inča (203 mm) od desnog kuta kućišta.

ST-20/25:

• Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 17,75 inča (450 mm) od desnog kuta kućišta.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su označene s dva utora.

Uklonite vodilicu za bušenje i pričvrstite posudu alata [3] na prednju ploču pomoću četiri samourezna vijka [4].

Za strojeve s rasvjetnim zavjesama i velikim podloškom za alate i  nastavkom za držače posuda za alate.

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

Stavite  nastavak nosača "posude alata 10.25[1] iznad poklopca tračnice vrata i 10.5"[2] s otvora vrata.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe na kolicima i pričvrstite  nastavak za držač  posude alata na prednju ploču pomoću četiri vijka sa samoureznom glavom.

Montirajte posudu alata na nastavak za držač posude alata s vijcima s poluokruglom glavom.

Isključite dovod zraka

Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika

Ugradite potisni priključak [2]

To je mjesto gdje će se dovod zraka iz stalka zavojnica APL-a provest ido CALM ormarića

• Uklonite otpremne nosače stola [1]
• Uklonite otpremni nosač AW-osi [2]

Za postavljanje AU-osi pravokutno na AW-os. Most se može podesiti pomoću podloški [1]. One će se postaviti između mosta i otpremnog podloška kada se nalazi u položaju za otpremu.

Prilikom ugradnje APL-a pažljivo gledajte ima li ovih podloški [1], dok otključavate i podižete most. Ako pronađete podloške [1], premjestite ih na gornji podložak na istom stupu prilikom ponovne ugradnje mosta.

• Pomičite gredu iz položaja za otpremu do vrha stupova [3] pomoću stezaljke za dizanje [1]
• Ostavite nosače za podizanje montirane da biste mogli naknadno poravnati gredu nakon što uključite APL i izravnate stol

Uklonite otpremne nosače AU-osi [1]  koji se nalaze na poleđini nosača AW-osi.

Uklonite poklopac servo motora AU-osi kako biste pristupili otpremnim nosačima W-osi [3].

Uklonite otpremne nosače AW-osi [3].

Vratite poklopac servo motora AU-osi [2].

Dovod zraka treba biti spojen, a ako jest, isključite ga.

Uklonite otpremne nosače [1] s okretača.

Ponovno postavite vijke.

 NAPOMENA: sklop hvataljke okrenut će se do svog položaja čim se dovod zraka ponovno uključi.

Provedite kabele AU-osi i AW-osi s dovodima zraka nadolje kroz stup [1].

Spojite dovode zraka na zavojnicu u skladu s naljepnicom.

Ugradite priloženu cijev kanala preko dovoda zraka da ga zaštitite od oštećenja.

Spojite svaki kabel zavojnice na odgovarajući priključak na nosaču razdjelnika ispod zavojnica.

Nosač kabela [1] i njegova vijčana roba mogu se pronaći u vrećici koja je vezicom vezana za APL.

Ugradite nosač kabela [1] kao što je prikazano s isporučenom vijčanom robom.

Provjerite sjedi li nosač [2] na vrhu ruba APL-a [3] kao što je prikazano. To će osigurati da se nosač kabela ne zaglavi na rubu.

Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju blok tvrdog graničnika na desnoj strani [2].

Blok tvrdog graničnika [2] postavite 0,75 inča (19 mm) od ruba sklopa zupčaste letve [3].

Pritegnite montažne vijke tvrdog graničnika na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Pobrinite se da prednji rub APL-a i prednji kraj stroja budu paralelni. [1]

Koristite priložene mjere između poklopca motora glavnog vretena [2] i desnog stupa APL-a [3] da postavite APL na lijevu stranu stroja.

NAPOMENA: dimenzije su izražene u inčima.

Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala .

NAPOMENA: na slici je prikazano pojačalo AU-osi [1].

NAPOMENA: preskočite ovaj korak ako stroj ima pogonjene alate Y-os ili pomoćno vreteno. Strojevi koji su proizvedeni s  pogonjenim alatima, Y-osom i podvretenom  posjeduju dodatni blok pojačala s lijeve strane vektorskog pogona i isporučuju se s tvornički ugrađenim dvostrukim DC kabelom sabirnice.

Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom.

Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi.

Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3.

Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:

• Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
  • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
  • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno.
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno.

Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića.

Spojite kabele napajanja na visokonaponske terminale:

• crveni na RED [1]
• bijeli na WHT [2]
• crni na BLK [3]

 NAPOMENA: vodovi kabela napajanja AV-osi nose oznake PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:

• PH-A na RED
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala.

Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu.

Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu.

Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala.

Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1].

Spojite druge krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:

• AU-os na izlaz 13.
• AV-os na izlaz 15.
• AW-os na izlaz 16.

Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:

• AU-os na ulaz 13.
• AV-os na ulaz 15.
• AW-os na ulaz 16.

Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO.

Spojite prekidač DOOR FULLY OPEN u skladu s oznakom:

• COM na gornji terminal [1].
• NO na srednji terminal [2].

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

 NAPOMENA: obavezno ugradite priloženi magnetski držač [3] i stezaljke za kabele [4] kako bi kabel bio podalje od motora s pomoćnim automatskim vratima [5].

Spojite drugi kraj kabela na RRI Door Open ulaz SIO P27. 

Ugradite poklopac automatskih vrata.

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Pričvrstite APL E-Stop kao što je prikazano i usmjerite kabel duž donjeg dijela tako da se grupira s drugim kabelima koji vode na upravljački ormarić.

Spojite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na ulazno/izlaznoj ploči.

Uklonite prespojnik JP1 na I/O PCB-a.

Promijena tvorničke postavke: 1278 [1278]: Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE

Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a.

Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2].

Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom.

Postavite libelu s mjehurićem [1] na vrh vodoravne grede.

Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove.

Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna.

Pritegnite vijke koji pričvršćuju vodoravnu gredu na stupove.

Skinite nosače za podizanje. 

  NAPOMENA: Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom obavite ovaj odjeljak. 

Postavite nosač svjetlosne zavjese [1] ravno s desnim rubom otvora vrata [2].

Označite i izbušite sedam rupa za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) [3].

Pričvrstite nosač svjetlosne zavjese na stroj pomoću samoureznih vijaka. 

NAPOMENA: U ovoj fazi možete provesti kabel svjetlosne zavjese kako biste izbjegli ponovno postavljanje samoureznih vijaka. 

Montirajte nosače za montažu svjetlosne zavjese kao što je prikazano na slici [1].

 NAPOMENA: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Nosi oznaku "RECEIVER" [2] i "TRANSMITTER" [3]. 

Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu.

Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s tokarilicom.

Ugradite predajnik svjetlosne zavjese [5] na stranu s APL-om.

Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom.

Provedite kabel odašiljača [6] i kabel prijemnika [7] u upravljački ormarić kako je prikazano.

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel za napajanje ventilatora iz P5/6/7 i utaknite kabel 33-7180  PRILAGODNIKA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Uključite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese u 33-7180.

 Oprez: Kabel kočnice AW-osi nije spojen prilikom isporuke iz sigurnosnih razloga.  Ako APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici, AW-os može pasti na stol ako se uključi.  Provjerite je li APL omogućen prije nego što ukopčate kabel kočnice.

Spojite kabel kočnice AW-osi.

Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi.

Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA). 

Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osom.

 NAPOMENA:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti.

Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku.

Postavite pomake MREŽE za AU, AV i AW ose. Pogledajte odjeljak Pomak mreže osi - NGC.

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri) > Factory Settings (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Postavljanje pomaka izmjene alata
• Na stol stavite mali predložak paka.
• Postavite pak promjera 2” u prednji lijevi položaj na predlošku
• Poravnajte hvataljku 1 u AU i AV prema paku
• Postavljanje pomaka izmjene alata
• Dijagnostika -> Parametar -> Tvornički
  • AU + F2
  • AV + F2

Dok je baza indikatora stegnuta na hvataljci [1], ručno pomaknite AU-os i izmjerite jesu li zatici [2] na stolu APL-a poravnati s kretanjem AU-osi. NTE 0.060" (1,5 mm).

Ako vaš stroj nema novi komplet linearnih tračnica, obavite postupak nadogradnje u skladu s odjeljkom Instalacija kompleta za nadogradnju linearnih tračnica APL-a

Stegnite komad okruglog obratka [1] u APL hvataljki 1.

Napomena: Korištenje strojno obrađenih čeljusti povećati će preciznost

Ručno pomaknite AU i AW osi da postavite hvataljku s okruglim obratkom ispred stezne glave glavnog vretena [2].

Pomičite bazu APL-a [3] prema natrag pomoću dizalice za palete dok se komad okruglog obratka [1] ne poravna s glavnim vretenom.

 NAPOMENA: Prilikom pomicanja baze APL-a pazite da potporni stup [4] grede APL-a pomjera za istu dužinu, a da prednji kraj APL-a ostane paralelan s prednjim krajem stroja.

Ručno pomaknite AU-os i stavite obradak u steznu glavu.

Otvorite i zatvorite steznu glavu i provjerite ima li otklona AW kraka

Pomičite stroj naprijed-natrag, a AW-osu gore-dolje sve dok ne postignete minimalno kretanje kada stezna glava stegne obradak.

Na isti način provjerite hvataljku 2.

Kada se APL hvataljka poravna s glavnim vretenom, pritegnite vijke koji pričvršćuju potpornu gredu APL-a na krovnu ploču [4].

Obavite precizno podešavanje hvataljke sprijeda prema natrag.

Uklonite vijke koji drže poklopac izbočine okretača [1] na mjestu.

Uklonite poklopac izbočine okretača.

Otpustite dva vijka [2] koji pričvršćuju rotator [3] na nosač. To će vam omogućiti pomicanje sklopa hvataljke sprijeda prema natrag.

Kada se sklop hvataljke nalazi u željenom položaju, pritegnite dva pričvrsna vijka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) i ugradite poklopac izbočine okretača.

Pritegnite četiri imbus vijka [4] na 20 ft-lbs (27 Nm) 

Postavite granice okretača. 

Granice okretača u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu postavljaju se pomoću zaustavnih vijaka na vrhu jedinice okretača. Postoji zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu [1] i za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2]. 

Da biste prilagodili granicu u smjeru kazaljke na satu:

• Otpustite ključnu maticu [3].
• Okrećite sklop hvataljke u smjeru kazaljke na satu dok se na zaustavi na zaustavnom vijku.
• Okrećite zaustavni vijak prema unutra ili van u smjeru kazaljke na satu da podesite položaj granice u smjeru kazaljke na satu.
• Kada se okretač nalazi u željenom položaju granice u smjeru kazaljke na satu, ključem držite zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu i pritegnite ključnu maticu [3].

Koristite zaustavni vijak za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2] da postavite granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Koristite magnetsko postolje i indikator na stolu da označite stranu ploče hvataljke dok istovremeno pomičete AW ose gore i dolje.  Podesite granice okretača dok ovo ne bude relativno paralelno s AW-osom.

• APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
• Ovaj alat mora preuzeti držač alata na revolveru
• Ako je stroj ST-10/15 trebat će vam dva prazna držača alata kako bi se omogućilo dovoljno prostora za hvataljku
• Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg programa APL-a tokarilice kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
  • Pronađite opružni potiskivač ispred dijela
  • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
  • Otvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
  • Zatvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
  • Vratite revolver u najsigurniji mogući položaj

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena :okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite nogu [3] preko rupe [4].
• Stavite anker [2] u rupu.
• Čekićem [1] lupkajte anker.
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe.
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5].
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm).

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Sljedeći servisni videozapis pokazuje kako instalirati APL na UMC-500/SS.

Napomena: Ovaj servisni videozapis služi samo kao referenca i ne zamjenjuje pisani postupak.

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) za UMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• NGC/Verzija softvera 100.23.000.1020 ili novija
• RJH-T
• Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjerite dokument NacrtI za Specifikacije stroja 

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 4 inča.

Slijedite dijagram ožičenja  za električne dijelove. Cijelo ožičenje će proći kroz kutiju ispod upravljačkog ormarića i na U/I ploču.

Ako stroj ne sadrži I/O VRATA SA ŠARKAMA, morat ćete ih instalirati, slijedite upute I/O POSTUPAK VRATA SA ŠARKAMA za upute kako ih instalirati.

Kabel nožne papučice također će biti usmjeren iz prednje obloge [1] stroja uz bočnu oblogu u okvir ispod upravljačkog ormarića i spojen na I/O ploču kao što je prikazano.

Pogledajte poveznicu za instaliranje ispravne opcije držača obratka.

Pogledajte poveznicu za instaliranje ispravne opcije škripca.

• Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a [1] u pravilan položaj.
• Podesite APL na prikazana mjerenja:
  • Izmjerite udaljenost od 0,5" (13mm) za AU osovinu APL-a 
  • Izmjerite udaljenost od 1,25" (32 mm)  za AV osovinu APL-a

• Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a [1] u pravilan položaj.

• Instalirajte APL panel zaštite [1] na UMC kućište kako je prikazano.

• Ugradite APL panel zaštite [1] na električni upravljački ormarić.

• Ugradite APL panel zaštite [1] na UMC kućište pomoću isporučenih magneta kako je prikazano.

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1].
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove
• Provjerite razinu APL ruke [2]

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

• Provedite vod od APL-a do električnog upravljačkog ormarića UMC-a kao što je prikazano.

• Unutar ovog voda nalazi se nekoliko žica i pneumatska linija iz razvodnika APL-a, koji se koristi za dovod zraka u solenoide hvataljke
• Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

• Jedan kraj pneumatske linije spojen je na razvodnik APL-a [1]
• Drugi kraj se usmjerava kroz razdjelnik prikazan u prethodnom koraku, ali se umjesto da se uvodi u električni ormarić, preusmjerava na ormarić CALM-a [2]

• Provjerite je li potisni spojnik sa strane razvodnika APL-a čvrsto spojen. 

• Drugi kraj crijeva spojite na razdjelnik CALM-a na prikazanom mjestu pomoću odgovarajućeg priključka adaptera.

• Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

• Pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji zavijte prihvat svjetlosne zavjese na lijevoj strani regulatora.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

• Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
• Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na  LC_TYPE_1
• Postavite postavku 372 TIP SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 TIP APL HVATALJKE  na  Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
• Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V.na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale"+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena:  Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 8
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 8
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

•  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKI SUSTAV ZA DODAVANJE SIROVCA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
•  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri) > Factory Settings (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
• Pokrenite indikator duž cijele duljine od 6" čeljusti sve dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0.001)
• Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena:okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja. 
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

• 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Ovaj postupak opisuje kako instalirati Compact APL na sljedeće strojeve:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Ponovno pokretanje SMM/MM

Zahtjevi za stroj:

• Verzija softvera 100.22.000.2000 ili novija
• Stroj mora biti poručen s opcijom automatskog prozora.
• DALJINSKA RUČICA ZA RUČNO POMICANJE OSI STROJA – XL 93-1000610 DALJINSKA RUČICA ZA RUČNO POMICANJE OSI STROJA LCD (RJH-XL)
• I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
• VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA

Napomena: Držač obratka nije uključen u C-APL. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Napomena: Prije ugradnje C-APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Cilindar za automatski prozor treba podignuti iz položaja za otpremu.

Uklonite poklopac [1] i njegov hardver [2] za izlaganje zračnog cilindra [4] automatskog prozora na postaji za umetanje i podignite zračni cilindar [4] tako da nosači [3] i zračni cilindar budu pričvršćeni kako je prikazano.

 Napomena: Učinite to prije spajanja stroja i kompaktnog APL-a zajedno radi lakšeg pristupa.

Upotrijebite ovaj korak za C-APL stroj s prikazanim nožicama u stilu.

Prednje nožice trebaju biti pričvršćene na C-APL kao što je prikazano na [1].

Prikazane stražnje noge pričvršćene su na C-APL kao što je prikazano na [2].

Upotrijebite ovaj korak za C-APL stroj s prikazanim nožicama u stilu.

Za DT/DM & UMC-350HD strojeve:

Noge kompaktnog APL-a trebaju izgledati kao gornja slika [1]. Provjerite jesu li vijci [2] na svim nogama u donje četiri (4) rupe.

Za VF/VM/SMM/MM strojeve:

Noge kompaktnog APL-a trebaju izgledati kao gornja slika [2]. Provjerite jesu li vijci [5] na svim nogama u donje četiri (4) rupe.

Upotrijebite ovaj korak za C-APL stroj s prikazanim nožicama u stilu.

Pričvrstite nosače za ankeriranje na kompaktni APL kao što je prikazano.

 Napomena: Slike pokazuju kako će se nosači za ankeriranje pričvrstiti na strojeve DM/DT & UMC-350HD, vijke na zagradama treba pomaknuti prema gore za Compact APL-ove na VF i VM strojevima.

Upotrijebite ovaj korak za C-APL stroj s prikazanim nožicama u stilu.

Za UMC-350HD strojeve:
Za standardni Haas pneumatski škripac od 100 mm, vijci koji kontroliraju visinu nožica Compact APL-a trebaju odgovarati rasporedu prikazanom na lijevoj slici [1]. Prednje noge trebaju imati pet (5) otvorenih rupa iznad vijaka kao što je vrh slike [1], a stražnje noge trebaju imati šest (6) otvorenih rupa iznad vijaka kao što je dno slike [1]. Pogledajte tablicu u odjeljku Razina C-APL u nastavku za preporučene visine C-APL-a.

Za DM/DT strojeve:
Za standardni Haas pneumatski škripac od 100 mm, vijci koji upravljaju visinom nožica Compact APL-a trebali bi odgovarati rasporedu prikazanom na središnjoj slici [2]. Prednje noge trebaju imati tri (3) otvorene rupe iznad vijaka kao što je vrh slike [2] , a stražnje noge trebaju imati četiri (4) otvorene rupe iznad vijaka kao što je dno slike [2]. Pogledajte tablicu u odjeljku Razina C-APLu nastavku za preporučene visine C-APL-a

Za VF/VM/SMM/MM strojeve:
Za standardni Haas pneumatski škripac od 100 mm, vijci koji upravljaju visinom nožica Compact APL-a trebali bi odgovarati rasporedu prikazanom na desnoj slici [3]. Prednje noge trebaju imati jednu (1) otvorenu rupu iznad vijaka kao što je vrh slike [3],  a stražnje noge trebaju imati dvije (2) otvorene rupe iznad vijaka kao što je dno slike [3]. Pogledajte tablicu u odjeljku Razina C-APLu nastavku za preporučene visine C-APL-a

Upotrijebite ovaj korak za C-APL stroj s prikazanim nožicama u stilu.

Pričvrstite nosače za ankeriranje na kompaktni APL kao što je prikazano.

Upotrijebite ovaj korak ako se C-APL instalira na UMC-350/350HD

Poravnajte kompaktni APL sa strojem koristeći ploču za lociranje kao što je prikazano.  Ploču za lociranje treba postaviti 3 inča [1] s lijeve strane prozora kao što je prikazano.

Upotrijebite ovaj korak ako se C-APL instalira na DT/DM-1/2

Poravnajte kompaktni APL sa strojem koristeći ploču za lociranje kao što je prikazano.  Ploču za lociranje treba postaviti 1/4 inča [1] s lijeve strane prozora.

Upotrijebite ovaj korak ako se C-APL instalira na VF/VM-2

Poravnajte kompaktni APL sa strojem koristeći ploču za lociranje kao što je prikazano.  Ploču za lociranje treba postaviti 5 inča [1] desno od ruba prozora.

Upotrijebite ovaj korak ako se C-APL instalira na SMM/MM

Poravnajte kompaktni APL sa strojem koristeći ploču za lociranje [1] kao što je prikazano.  Ploču za lociranje [1] treba poravnati s lijevom stranom prozora [2] kao što je prikazano.

Isključite dovod zraka

Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika i ugradite potisni priključak [2].

Provedite dovod zraka od držača zavojnica C-APL-a do CALM ormarića i spojite ga na priključak

Podesite nožice za niveliranje tako da je stol s c-aplom jednake visine kao i vrh čeljusti škripca [1]. Za preporuke visine upotrijebite tablicu u nastavku.

Napomena: Provjerite nije li C-APL previsoko podignut ili može udariti u vrh automatskog prozora.

Zatim koristite libelu s mjehurićem za niveliranje kompaktnog APL-a s jedne strane na drugu [2] i sprijeda prema natrag [3].

Nakon poravnavanja i niveliranja, pričvrstite kompaktni APL. Pogledajte Upute za ankeriranje (Drop-In Expansion) za informacije o ankeriranju.

Uklonite otpremne nosače prikazane crvenom bojom na slici.

Ugradite pojačala AU i AV osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom

Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi

Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3

Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:

• Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
  • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
  • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3

Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno

Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

Provedite strujne kabele AU i AV osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića

Spojite kabele napajanja na visokonaponske terminale 
 Napomena: vodovi kabela napajanja AV-osi nose oznake PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:

• crveni na RED [1]
• bijeli na WHT [2]
• crni na BLK [3]
• PH-A na RED
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala

Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu

Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu

Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala

Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]

Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:

• AU-os na izlaz 13
• AV-os na izlaz 15

Provedite kabele enkodera U i V osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:

• AU-os na ulaz 13
• AV-os na ulaz 15

Ugradite novi nosač u električni ormarić

Strojevi sa sklopom trokut-zvijezda preklopnika [1] u električnom ormariću morat će ga ukloniti prije ugradnje novog nosača [2] pomoću 10-32 vijaka [3] u kompletu.

U ovom trenutku, ako je primjenjivo, ponovno instalirajte sklop trokut-zvijezda preklopnika [1], a zatim instalirajte strujno napajanja C-APL i sklop CAN ploče [2] kao što je prikazano pored vektorskog pogona.

Ako stroj već nema ugrađena I/O vrata sa šarkama , instalirajte ih sad.

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Uklonite prespojnik na P12 na I/O ploči.

Spojite kabel rotacijskih uređaja 33-1176 [1] na P12 na I/O ploči.

Spojite kabel selenoida 33-1172 [2] na P3 na SMTC ploči.

Spojite kabel 33-3333 [3] s P4 na SMTC pločama na P7 na PSUP ploči.

Spojite kabel 33-1518 [4] s P1 na SMTC ploči na P15 na I/O ploči.

Spojite kabel 33-1760A [5] s P2 na SMTC ploči na P18 na PSUP ploči.

Spojite kabel 33-1171 [6] s P5 na PSUP-u na C-APL strujno napajanje.

Spojite kabel C-APL motora 33-1177 [7] na J6 na C-APL CAN ploči.

Spojite kabel 33-5308 [8] s J1 na C-APL CAN ploči na J2 na I/O ploči.

Napomena: Ako se stroj napaja jednofaznim ulazom, potreban je kabel 33-7180 za spajanje napajanja na P5/P6/P7 na PSUP ploči sa P3 na PSUP ploči.

Napomena: Ako je ovaj stroj opremljen drugim CAN sustavima, posjetite Vodič za otklanjanje poteškoća sa CAN sustavima gdje kompaktni APL pada u slijed CAN-a.

Pogledajte ovaj korak ako vaš stroj ima svjetlosnu zavjesu ili skener područja.

Instalirajte nosač releja [1] na LVPS nosač.

Instalirajte sigurnosni relej [2] na nosač [1] kako je prikazano.

Važno: Ako je stroj opremljen automatskim vratima, potrebno je ukloniti strujno napajanje i sklop CAN ploče kako bi se instalirao nosač sigurnosnog releja.

Pogledajte ovaj korak ako vaš stroj ima svjetlosnu zavjesu ili skener područja.

Spojite kabel skenera područja ili ulazni kabel prijemnika svjetlosne zavjese na priključak sigurnosnog releja [9].

Ako koristite svjetlosnu zavjesu, spojite ulaz odašiljača svjetlosne  zavjese na priključak sigurnosnog releja [10].

Pogledajte ovaj korak ako vaš stroj ima ogradu i koristi blokadu.

Kabel za blokadu ograde 33-0734 [9] treba biti spojen na  P1  i  P9  na I/O ploči.

Svjetlosna zavjesa:

Ako je stroj opremljen opcijom svjetlosne zavjese, treba instalirati svjetlosnu zavjesu. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku: 

Ograda robota:

Ako je stroj opremljen opcijom ograde, na stroj treba instalirati sklop blokade vrata i ograde robota. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku:

Skener područja:

Ako je stroj opremljen opcijom skenera područja, skener područja mora biti instaliran i konfiguriran za prostor. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku: 

Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi

Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKI SUSTAV ZA DODAVANJE SIROVCA).

Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU i AV osima

Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

Postavite pomake mreže za AU i AV ose:

Vratite AU i AV u referentnu točku

Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri) > Factory Settings (Tvorničke postavke)

• Pritisnite AU + F4
• Pritisnite AV + F4

Ručno pomaknite na sigurno mjesto

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Promijenite parametar 9015.001 CAN NODE 15 ENABLE na FALSE.

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) tvrtke Haas za VMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• VF-1/2 i VM-2 proizvedeno 01.04.2019. i kasnije
• Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
• I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
• NGC / verzija softvera 100.24.000.1110 ili novija
• SMTC 30 ili 50 džepova
• Provjeri dokument NacrtI za Specifikacije stroja
• Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Zahtjevi stroja za ugradnju na terenu:

• NGC/Verzija softvera 100.23.000.1020 ili novija
• RJH-XL
• Izgrađen nakon 3/13/2023
• Automatski prozor - 93-1000960: KOMPLET ZA DVOSTRUKI PREKIDAČ AUTOMATSKOG PROZORA SML VF C-APL

 Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a u pravilan položaj. Podesite APL na mjere kako je prikazano:

Izmjerite udaljenosti od kraja kraka AU osovine do stroja:

• Izmjerite 0,75" (19 mm) od kraja kraka do metalnog lima iznad automatskog prozora  [1]
• Izmjerite 11" (280 mm) od bočne strane ruke do bočne strane lima automatskog prozora [2]

Pričvrstite ploče od metalnog lima između stražnje strane APL-a i stražnje strane stroja. Pričvrstite jednu ploču na APL [1] i upotrijebite magnete za pričvršćivanje druge ploče na stroj [3]. Pomoću vijaka pričvrstite ploče zajedno [2]. 

Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a. Pomoću vijaka za niveliranje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1]. Nakon niveliranja baze, provjerite dodiruju li sva četiri vijka za niveliranje pod.

Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]. Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove. Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna. Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove

Provjerite razinu APL ruke [2]

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

Sprovedite vod od APL-a do dna električnog upravljačkog ormarića VMC-a [1]. 

Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

Provjerite je li brzo-spojni priključak na strani razvodnika APL-a čvrsto spojen na pneumatsku liniju [1]. 

Provedite drugi kraj pneumatske linije kroz dno CALM ormarića [2]. 

NAPOMENA: Za sprječavanje savijanja, osigurajte da nema oštrih zavoja u crijevu.

Spojite drugi kraj crijeva na CALM razvodnik na otvor za dovod zraka označen 'APL/Robot priključak za dovod zraka' [1] pomoću odgovarajućeg priključka adaptera. Pogledajte naljepnicu sustava zračnog podmazivanja na vratima CALM ormarića. 

• Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

• Pomoću priloženog samoureznog pribora u prikazanoj konfiguraciji zavijte prijemnik svjetlosne zavjese na lijevu stranu upravljača.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

• Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
• Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na  LC_TYPE_1
• Postavite postavku 372 TIP SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 TIP APL HVATALJKE  na  Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
• Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V.na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale"+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena:  Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 8
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 8
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

•  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKI SUSTAV ZA DODAVANJE SIROVCA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
•  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri) > Factory Settings (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
• Provedite indikator duž cijele duljine čeljusti od 6" dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0,001)
• Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

• 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno