×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • strojevi
    • Vertikalne glodalice Haas
      Vertikalne glodalice
      • Vertikalne glodalice
      • VF serija
      • Univerzalni strojevi
      • VR serija
      • VMC-ovi za izmjenu paleta
      • Male glodalice
      • Strojevi za modeliranje
      • Serija strojeva za bušenje/narezivanje/glodanje
      • Alatne glodalice
      • Kompaktne glodalice
      • Serije pokretnih postolja
      • Vertikalna glodalica/tokarilica
      • Iznimno veliki VMC strojevi
      • Glodalice s dvostrukim stupcem
      • Desktop glodalica
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za glodalicu
    • Product Image
      Višeosna rješenja
      • Višeosna rješenja
      • 5-osne glodalice
      • Y-osne tokarilice
    • Haas tokarilice
      Tokarilica
      • Tokarilica
      • ST serije
      • Dva glavnog vretena
      • Alatne tokarilice
      • Konjić tokarilice
      • Haas dodavač šipke V2
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca tokarilicom
    • Haas horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice
      • Horizontalne glodalice
      • Konus 50
      • Konus 40
    • rotacioni proizvodi i indekseri Haas
      rotacioni proizvodi i indekseri
      • rotacioni proizvodi i indekseri
      • Okretni stolovi
      • Indekseri
      • 5-osne rotacione jedinice
      • Iznimno velike rotacione jedinice
    • Product Image
      Sustavi automatizacije
      • Sustavi automatizacije
      • Robotski sustavi
      • Automatsko dodavanje obradaka
      • Sustavi magazina paleta
      • Haas dodavač šipke
      • Models
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcije
    • Product Image
      Glavna vretena
      • Glavna vretena
    • Product Image
      Izmjenjivači alata
      • Izmjenjivači alata
    • Product Image
      4- | 5-osni
      • 4- | 5-osni
    • Product Image
      Revolveri i pogonjeni alati
      • Revolveri i pogonjeni alati
    • Product Image
      Sondiranje
      • Sondiranje
    • Haas Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      • Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
    • Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava
      • Haas upravljačka naprava
    • Product Image
      Opcije proizvoda
      • Opcije proizvoda
    • Product Image
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      • Alati i Stezanje i prihvat sirovca
    • Product Image
      Držač obratka
      • Držač obratka
    • Product Image
      5-osna rješenja
      • 5-osna rješenja
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Automatizacija
      • Automatizacija
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Otkrijte Haas razliku
      Zašto Haas MyHaas Edukacijska zajednica Industry 4.0 Haas certifikat Svjedočenja kupaca
  • Servis
      Dobrodošli u Haas Servis
      POČETNA STRANICA SERVISA Priručnici za korisnika Upute za izvršenje Upute za rješavanje problema Preventivno održavanje Haas dijelovi Haas alati Videozapisi
  • Videozapisi
  • Moj Haas - Jedno mjesto za sve

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • Više o MyHaas
      • Više o MyHaas

    • Haas CNC program certifikacije
      • Haas CNC program certifikacije

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Haas CNC program certificiranja
      • Haas CNC program certificiranja

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources

    • MyHaas App Form
      • MyHaas App Form
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Croatia
      • HFO Croatia
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference

    • HFO Serbia
      • HFO Serbia
      • O nama
      • Servis
      • Obuka
      • Finansiranje
      • Događaji
      • Izložene mašine i oprema
      • Kontaktirajte nas
      • Izjave kupaca

    • HFO Bosnia
      • HFO Bosnia
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference

    • HFO Herzegovina
      • HFO Herzegovina
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Obratite nam se

My Cart
MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite prodavača
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

APL - Installation

Automatski sustav za dodavanje sirovca Haas - Servisni priručnik


  • 1 - APL - Uvod
  • 2 - APL - Instalacija
  • 3 - APL - Upravljanje
  • 4 - APL - AU os
  • 5 - APL - AV os
  • 6 - APL - Ugradnja ograde
  • 7 - APL - Održavanje
  • 8 - APL - Otklanjanje poteškoća

Go To :

  • Glodalica - APL
  • Tokarilica - APL
  • UMC - APL
Recently Updated

Haas automatsko dodavanje obradaka (APL) - Glodalica - Instalacija


AD0455

Odnosi se na strojeve proizvedene od 07.2019.

Uvod

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatsko dodavanje obradaka (APL) tvrtke Haas za VMC stroj

Zahtjevi za stroj:

  • VF-1/2 & VM-2 proizvedeno 4-1-2019 i kasnije
  • Haas automatska vrata (Pogledajte zahtjeve stroja  zaCAN automatska vrata)
  • Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
  • I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
  • VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
  • NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
  • SMTC 30 ili 50 džepova
  • Provjeri dokument Nacrti  za specifikacije stroja

Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Pripremite glodalicu

1

Obavite sljedeće postupke s obje strane vrata:

  • Uklonite poklopac motora automatskih vrata[1]
  • Uklonite sklop motora automatskih vrata [2]
  • Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5]
  • Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3]

2

Za oboja vrata, nastavak:
 
  • Ugradite vodilicu za bušenje [2] za oznaku za otvorena vrata [1]
  • Izbušite i urežite navoje 2x rupe veličine 10-32 kroz metalni lim vrata
    • Veličina bušenja: # 21 ili 5/32"
    • Urežite navoje 10-32 NF
  • Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2x vijka s plosnatom glavom
  • Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac
  • Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata

3

  • Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije

4

  • Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu držača alata
  • Izbušite rupe u držaču alata za vijke 1/4"-20
    • Bušilicom  H (17/64") izbušite provrte 

Poravnajte APL s glodalicom

1

  • Postavite APL približno 35 inča (89 centimetara) od prednjeg kraja stroja - izmjerite od stupa APL-a do ruba između ploča od metalnog lima na prednjem kraju stroja
  • Uklonite otpremni nosač bočne ploče [1]
  • Pričvrstite stražnju ploču [2] na potporni držač [4]. Ostavite vijke otpuštene
  • Pomičite APL dok ne budete mogli pričvrstiti ploču [2] na [3]
  • Pritegnite sve vijke

2

  • Isključite dovod zraka
  • Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika i ugradite potisni priključak
  • Provedite dovod zraka od držača zavojnica APL-a do CALM ormarića i spojite ga na priključak

Nivelirajte APL

1

  • Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
  • Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2]
  • Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
  • Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
  • Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
  • Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna
  • Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove

Otpremni nosači

1

  • Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

2

  • Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

3

  • Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
  • Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

Omogućite APL

1

UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

  • Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
  • Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • Promijenite parametar 2195 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE DESNIH VRATAnaTRUE
  • Promijenite parametar 2196 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE LIJEVIH VRATA na TRUE
  • Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
  • Postavite postavku 375 VRSTA APL HVATALJKE na Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
  • Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
  • Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

 

Električna instalacija

1

  • Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU osi [1]

 

2

  • Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
  • Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
  • Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
  • Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
    • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
      • Bijeli vod koji je označen kao "TB2 "+ ide do terminala 2
      • Crni vod koji je označen kao "TB3 "- ide do terminala 3
  • Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale"+" H.V. "i -" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
  • Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. "i -" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

 

3

  • Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
  • Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
    • crvena na RED [1]
    • bijela na WHT [2]
    • crna na BLK [3]
    • PH-A na RED
    • PH-B na WHT
    • PH-C na BLK
  • Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
  • Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
  • Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
  • Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
  • Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

4

  • Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
  • Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
    • AU-os na izlaz 13
    • AV-os na izlaz 15
    • AW-os na izlaz 16
  • Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
    • AU-os na ulaz 13
    • AV-os na ulaz 15
    • AW-os na ulaz 16
  • Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

5

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Vrata sa šarkama ulazno/izlaze tiskane pločice - Instalacija

APL E-Stop - Instalacija

1

Pričvrstite APL E-Stop kao što je prikazano i usmjerite kabel duž donjeg dijela tako da se grupira s drugim kabelima koji vode na upravljački ormarić.

2

Spojite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na ulazno/izlaznoj ploči.

Uklonite prespojnik JP1 na I/O PCB-a.

Promijena tvorničke postavke: 1278 [1278]: Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE

Postavljanje svjetlosne zavjese

1

 NAPOMENA: Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom obavite ovaj odjeljak. 
  • Postavite nosač svjetlosne zavjese stroja ravno s dnom i bočnom stranom otvora vrata kako je prikazano na slici
  • Označite raster rupa
  • Izbušite rupe pomoću bušilice # 14 (3/16")
  • Ugradite nosač svjetlosne zavjese i samourezne vijke [1]

2

  • Uklonite plastični umetak posude alata [1] da biste pristupili vijku za uklanjanje posude alata
  • Uklonite posudu alata [2]
  • Postavite dva vijka u nosač [3]
  • Ugradite 4x 40-1985 vijka za metalni lim [4], ostavite ih otpuštene kako biste mogli poravnati APL. Pritegnite ih nakon što poravnate APL.
  • Ponovno ugradite posudu alata pored odstojnika posude alata koji je uključen u komplet za ugradnju

3

  • Sastavite nosače svjetlosne zavjese [1]
  • Napomena: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Označen je "RECEIVER" (PRIJEMNIK) [2] i "TRANSMITTER" (ODAŠILJAČ) [3]
  • Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
  • Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s glodalicom
  • Ugradite odašiljač svjetlosne zavjese na stranu s APL-om na nosač pored privjeska
  • Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom

4

  • Provedite kabel odašiljača svjetlosne zavjese [1] pomoću standardnih stezaljki kabela i magnetskih stezaljki kabela ispod metalnog lima duž baze APL-a, oko stražnjeg dijela APL i uz stup kabela
  • Uključite kabel u glavni snop [3] i provedite sve kablove oko poklopca automatskih vrata i niz prvi kabelski kanal preko vrha vrata
  • Provedite kabel prijemnika svjetlosne zavjese [2] duž strane otvora vrata pored privjeska
  • Dodajte ovaj kabel u snop, a zatim sve kabele provedite drugim kabelskim kanalom prema stražnjoj strani stroja
  • Koristite omotač kabela oko izloženih kabela
    • Omotajte kabele između glavnog kabelskog kanala APL-a i poklopca motora automatskih vrata
    • Omotajte kabel između drugog kabelskog kanala na krovu stroja i ormarića za podmazivanje

5

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel napajanja ventilatora iz P5/6/7 i ukopčajte kabel 33-7180 ADAPTERA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Spojite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese na 33-7180.

Postavljanje ograde s blokadom

Za instaliranje ograde umjesto svjetlosne zavjese slijedite postupak u nastavku.

Haas automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) - Instalacija ograde

Prvo uključivanje

1

  • Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  • Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
  • Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
  • Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
  • Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarm apovezanih s AU, AV i AW osima
  • Upozorenje:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
  • Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

Postavljanje mrežnih pomaka

1

  • Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
  • Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
  • Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
      (Tvorničke postavke)
    • Pritisnite AU + F4
    • Pritisnite AV + F4
    • Pritisnite AW + F4

Poravnajte hvataljku sa škripcem

1

  • Montirajte bazu indikatora stegnutu na hvataljku [1] 
  • Ručno pomaknite AU-os i izmjerite pomak između zatika [2] na stolu APL-a kako biste potvrdili da je stol poravnan s kretanjem AU osovine -  NTE 0,060" (1,5 mm).

2

  • Ručno pomaknite AU i AW-osi da postavite hvataljku [1] ispred automatskog škripca [2]
  • Po potrebi pomaknite bazu APL-a [3]  natrag dok se obradak ne poravna s škripcem
  • Napomena: Cijeli sklop APL-a mora biti okomit u odnosu na stroj kada pomičete bazu

Upute za sidrenje

1

  • Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
  •  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
  • Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
  • Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

2

  • Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
  • Stavite anker [2] u rupu
  • Čekićem [1] lupkajte anker
  • Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
  • Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
  • Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

Omogućite APL

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

  • Ručno pomaknite na sigurno mjesto
  • Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
  • Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 Tip sustava za dodavanje sirovca  na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

 

Recently Updated

Haas automatsko dodavanje obradaka (APL) - Tokarilica - Instalacija


AD0448

Uvod

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i ugraditi automatsko dodavanje obradaka (APL) za tokarilicu.

Zahtjevi za stroj:

  • NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
  • ST-10/15/20/25 Ponovno pokretanje metalnog lima (ravno čelo)
  • Automatska vrata
  • RJH-T
  • Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
  • Provjerite dokument Nacrti  za specifikacije stroja kao što su zahtjevi za revolver i Y os 

NAPOMENA: prije ugradnje APL-a pazite da tokarilica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Pripremite tokarilicu

1

Uklonite poklopac automatskih vrata [1].

2

Koristite priloženu vodilicu za bušenje [1] da izbušite rupe za montažu za statusni prekidač. DOOR FULLY OPEN

Poravnajte krajnju desnu rupu na vrhu vodilice za bušenje koja je označena jednim utorom [2] s rupom za montažu poklopca automatskih vrata s lijeve strane od motora automatskih vrata i pričvrstite pomoću imbus vijaka.

ST-10/15:

  • Izbušite dvije rupe za montažu  promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene jednim utorom [3].

ST-20/25:

  • Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene utorima s obje strane [4].

Pomoću priloženih samoureznih vijaka ugradite sklop prekidača DOOR FULLY OPEN [5] i DOOR FULLY OPEN zastavicu puta [6].

3

ST-10/15:

  • Poravnajte krajnju desnu rupu vodilice za bušenje [1] koja je označena s tri utora pored nje s postojećom pem maticom na vrhu krovne ploče i pričvrstite je pomoću imbus vijaka.
  • Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su također označene s tri utora.

ST-20/25:

  • Postavite vodilicu za bušenje uz prirubnicu poklopca kabela [3] kao što je prikazano na slici.
  • Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [4] koje su označene s tri utora.

Ugradite potporni stup [6] na stroj (s prirubnicom za montažu grede [5] okrenutom prema prednjem dijelu stroja) pomoću imbus vijaka i matica s donje strane krovne ploče. 

 

4

Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom i podloškom za male alate:

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

ST-10/15:

  • Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 8 inča (203 mm) od desnog kuta kućišta.

ST-20/25:

  • Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 17,75 inča (450 mm) od desnog kuta kućišta.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su označene s dva utora.

Uklonite vodilicu za bušenje i pričvrstite posudu alata [3] na prednju ploču pomoću četiri samourezna vijka [4].

5

Za strojeve s rasvjetnim zavjesama i velikim podloškom za alate i nastavkom za držače posuda  za alate.

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

Stavite nastavak nosača  posude alata "10.25[1] iznad poklopca tračnice vrata i "10.5[2] s otvora vrata.

Izbušite četiri  rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz  rupe na kolicima  i pričvrstite nastavak za držač posude alata na prednju ploču pomoću četiri vijka sa samoureznom glavom.

Montirajte posudu alata na nastavak za držač posude alata s vijcima s poluokruglom glavom.

6

Isključite dovod zraka

Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika

Ugradite potisni priključak [2]

To je mjesto gdje će se dovod zraka iz stalka zavojnica APL-a provest ido CALM ormarića

Sastavite APL i uklonite otpremne nosače

1

  • Uklonite otpremne nosače stola [1]
  • Uklonite otpremni nosač AW-osi [2]

2

Za postavljanje AU-osi pravokutno na AW-os. Most se može podesiti pomoću podloški [1]. One će se postaviti između mosta i otpremnog podloška kada se nalazi u položaju za otpremu.

Prilikom ugradnje APL-a pažljivo gledajte ima li ovih podloški [1], dok otključavate i podižete most. Ako pronađete podloške [1], premjestite ih na gornji podložak na istom stupu prilikom ponovne ugradnje mosta.

3

  • Pomičite gredu iz položaja za otpremu do vrha stupova [3] pomoću stezaljke za dizanje [1]
  • Ostavite nosače za podizanje montirane da biste mogli naknadno poravnati gredu nakon što uključite APL i izravnate stol

4

Uklonite otpremne nosače AU-osi [1]  koji se nalaze na poleđini nosača AW-osi.

Uklonite poklopac servo motora AU-osi kako biste pristupili otpremnim nosačima W-osi [3].

Uklonite otpremne nosače AW-osi [3].

Vratite poklopac servo motora AU-osi [2].

5

Dovod zraka treba biti spojen, a ako jest, isključite ga.

Uklonite otpremne nosače [1] s okretača.

Ponovno postavite vijke.

 NAPOMENA: sklop hvataljke okrenut će se do svog položaja čim se dovod zraka ponovno uključi.

6

Provedite kabele AU-osi i AW-osi s dovodima zraka nadolje kroz stup [1].

Spojite dovode zraka na zavojnicu u skladu s naljepnicom.

Ugradite priloženu cijev kanala preko dovoda zraka da ga zaštitite od oštećenja.

Spojite svaki kabel zavojnice na odgovarajući priključak na nosaču razdjelnika ispod zavojnica.

7

Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju blok tvrdog graničnika na desnoj strani [2].

Blok tvrdog graničnika [2] postavite 0,75 inča (19 mm) od ruba sklopa zupčaste letve [3].

Pritegnite montažne vijke tvrdog graničnika na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

8

Pobrinite se da prednji rub APL-a i prednji kraj stroja budu paralelni. [1]

Koristite priložene mjere između poklopca motora glavnog vretena [2] i desnog stupa APL-a [3] da postavite APL na lijevu stranu stroja.

NAPOMENA: dimenzije su izražene u inčima.

Omogućite APL

1

Važno:  Ovaj korak obavite prije ugradnje električnih komponenti APL-a na stroj. 

UPOZORENJE:  Ako stroj nema omogućen APL, može doći do pada AW-osi ako AW-os nije spojena.

Kabel kočnice servo motora AW-osi odspojen je kako bi se spriječio pad AW-osi u slučaju da je APL omogućen i stroj uključen.  

  • Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju.
  • Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • Promijenite parametar 2194 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE PREDNJIH VRATA na TRUE
  • Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na APL tokarilice
  • Postavite postavku 375 VRSTA APL HVATALJKE na Dvostruka hvataljka rotatora pod pravim kutom (Right Angle Rotator Dual Gripper)
  • Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
  • Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama.

Slijedite električnu instalaciju za spajanje APL-a sa strojem

Ne zaboravite spojiti kabel kočnice servo motora AW-osi

Električna instalacija

1

Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala .

NAPOMENA: na slici je prikazano pojačalo AU-osi [1].

2

NAPOMENA: preskočite ovaj korak ako stroj ima pogonjene alate Y-os ili pomoćno vreteno. Strojevi koji su proizvedeni s  pogonjenim alatima, Y-osom i pomoćnim vretenom  posjeduju dodatni blok pojačala s lijeve strane vektorskog pogona i  isporučuju se s tvornički ugrađenim dvostrukim DC kabelom sabirnice.

Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom.

Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi.

Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3.

Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:

  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kaoTB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
  • Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno.
  • Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno.

3

Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića.

Spojite kabele napajanja na visokonaponske terminale:

  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]

 NAPOMENA: vodovi kabela napajanja AV-osi nose oznake PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:

  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala.

Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu.

Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu.

Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala.

Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

4

Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1].

Spojite druge krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:

  • AU-os na izlaz 13.
  • AV-os na izlaz 15.
  • AW-os na izlaz 16.

Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:

  • AU-os na ulaz 13.
  • AV-os na ulaz 15.
  • AW-os na ulaz 16.

Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO.

5

Spojite prekidač DOOR FULLY OPEN u skladu s oznakom:

  • COM na gornji terminal [1].
  • NO na srednji terminal [2].

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

 NAPOMENA: obavezno ugradite priloženi magnetski držač [3] i stezaljke za kabele [4] kako bi kabel bio podalje od motora s pomoćnim automatskim vratima [5].

Spojite drugi kraj kabela na ulaz SIO P27 RRI Door Open. 

Ugradite poklopac automatskih vrata.

6

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Vrata sa šarkama ulazno/izlaze tiskane pločice - Instalacija

APL E-Stop - Instalacija

1

Pričvrstite APL E-Stop kao što je prikazano i usmjerite kabel duž donjeg dijela tako da se grupira s drugim kabelima koji vode na upravljački ormarić.

2

Spojite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na ulazno/izlaznoj ploči.

Uklonite prespojnik JP1 na I/O PCB-a.

Promijena tvorničke postavke: 1278 [1278]: Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE

Nivelirajte APL

1

Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a.

Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2].

Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom.

2

Postavite libelu s mjehurićem [1] na vrh vodoravne grede.

Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove.

Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna.

Pritegnite vijke koji pričvršćuju vodoravnu gredu na stupove.

Skinite nosače za podizanje. 

Postavljanje svjetlosne zavjese

1

 NAPOMENA: Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom obavite ovaj odjeljak. 

Postavite nosač svjetlosne zavjese [1] ravno s desnim rubom otvora vrata [2].

Označite i izbušite sedam rupa za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) [3].

Pričvrstite nosač svjetlosne zavjese na stroj pomoću samoureznih vijaka. 

NAPOMENA: U ovoj fazi možete provesti kabel svjetlosne zavjese kako biste izbjegli ponovno postavljanje samoureznih vijaka. 

2

Montirajte nosače za montažu svjetlosne zavjese kao što je prikazano na slici [1].

 NAPOMENA: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Nosi oznaku "RECEIVER" [2] i "TRANSMITTER" [3]. 

Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu.

Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s tokarilicom.

Ugradite predajnik svjetlosne zavjese [5] na stranu s APL-om.

Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom.

Provedite kabel odašiljača [6] i kabel prijemnika [7] u upravljački ormarić kako je prikazano.

 

3

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel za napajanje ventilatora iz P5/6/7 i utaknite kabel 33-7180  PRILAGODNIKA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Uključite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese u 33-7180.

Postavljanje ograde s blokadom

Za instaliranje ograde umjesto svjetlosne zavjese slijedite postupak u nastavku.

Haas automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) - Instalacija ograde

Prvo uključivanje

1

 Oprez: Kabel kočnice AW-osi nije spojen prilikom isporuke iz sigurnosnih razloga.  Ako APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici, AW-os može pasti na stol ako se uključi.  Provjerite je li APL omogućen prije nego što ukopčate kabel kočnice.

Spojite kabel kočnice AW-osi.

Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi.

Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA). 

Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osom.

 Napomena : Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti.

Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku.

Postavite pomake MREŽE za AU, AV i AW ose. Pogledajte odjeljak Pomak mreže osi - NGC.

Postavljanje odstupanja

1

  • Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
  • Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
  • Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
      (Tvorničke postavke)
    • Pritisnite AU + F4
    • Pritisnite AV + F4
    • Pritisnite AW + F4

2

  • Postavljanje pomaka izmjene alata
  • Na stol stavite mali predložak paka.
  • Postavite pak promjera 2” u prednji lijevi položaj na predlošku
  • Poravnajte hvataljku 1 u AU i AV prema paku
  • Postavljanje pomaka izmjene alata
  • Dijagnostika -> Parametar -> Tvornički
    • AU + F2
    • AV + F2

Poravnajte hvataljku s glavnim vretenom

1

Dok je baza indikatora stegnuta na hvataljci [1], ručno pomaknite AU-os i izmjerite jesu li zatici [2] na stolu APL-a poravnati s kretanjem AU-osi. NTE 0.060" (1,5 mm).

Ako vaš stroj nema novi komplet linearnih tračnica, obavite postupak nadogradnje u skladu s odjeljkomInstalacija kompleta za nadogradnju linearnih tračnica APL-a

2

Stegnite komad okruglog obratka [1] u APL hvataljki 1.

Napomena: Korištenje strojno obrađenih čeljusti povećati će preciznost

Ručno pomaknite AU i AW osi da postavite hvataljku s okruglim obratkom ispred stezne glave glavnog vretena [2].

Pomičite bazu APL-a [3] prema natrag pomoću dizalice za palete dok se komad okruglog obratka [1] ne poravna s glavnim vretenom.

 NAPOMENA: Prilikom pomicanja baze APL-a pazite da potporni stup [4] grede APL-a pomjera za istu dužinu, a da prednji kraj APL-a ostane paralelan s prednjim krajem stroja.

Ručno pomaknite AU-os i stavite obradak u steznu glavu.

Otvorite i zatvorite steznu glavu i provjerite ima li otklona AW kraka

Pomičite stroj naprijed-natrag, a AW-osu gore-dolje sve dok ne postignete minimalno kretanje kada stezna glava stegne obradak.

Na isti način provjerite hvataljku 2.

Kada se APL hvataljka poravna s glavnim vretenom, pritegnite vijke koji pričvršćuju potpornu gredu APL-a na krovnu ploču [4].

3

Obavite precizno podešavanje hvataljke sprijeda prema natrag.

Uklonite vijke koji drže poklopac izbočine okretača [1] na mjestu.

Uklonite poklopac izbočine okretača.

Otpustite dva vijka [2] koji pričvršćuju rotator [3] na nosač. To će vam omogućiti pomicanje sklopa hvataljke sprijeda prema natrag.

Kada se sklop hvataljke nalazi u željenom položaju, pritegnite dva pričvrsna vijka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) i ugradite poklopac izbočine okretača.

Pritegnite četiri imbus vijka [4] na 20 ft-lbs (27 Nm) 

 

4

Postavite granice okretača. 

Granice okretača u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu postavljaju se pomoću zaustavnih vijaka na vrhu jedinice okretača. Postoji zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu [1] i za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2]. 

Da biste prilagodili granicu u smjeru kazaljke na satu:

  • Otpustite ključnu maticu [3].
  • Okrećite sklop hvataljke u smjeru kazaljke na satu dok se na zaustavi na zaustavnom vijku.
  • Okrećite zaustavni vijak prema unutra ili van u smjeru kazaljke na satu da podesite položaj granice u smjeru kazaljke na satu.
  • Kada se okretač nalazi u željenom položaju granice u smjeru kazaljke na satu, ključem držite zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu i pritegnite ključnu maticu [3].

Koristite zaustavni vijak za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2] da postavite granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Koristite magnetsko postolje i indikator na stolu da označite stranu ploče hvataljke dok istovremeno pomičete AW-os gore dolje.  Podesite granice okretača dok ovo ne bude relativno paralelno s AW-osom.

Ugradite APL opružni potiskivač na revolver

1

  • APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
  • Ovaj alat mora preuzeti držač alata na revolveru
  • Ako je stroj ST-10/15 trebat će vam dva prazna držača alata kako bi se omogućilo dovoljno prostora za hvataljku
  • Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg programa APL-a tokarilice kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
    • Pronađite opružni potiskivač ispred dijela
    • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
    • Otvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
    • Zatvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
    • Vratite revolver u najsigurniji mogući položaj

Upute za sidrenje

1

  • Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
  •  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
  • Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
  • Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

2

  • Stavite nogu [3] preko rupe [4].
  • Stavite anker [2] u rupu.
  • Čekićem [1] lupkajte anker.
  • Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe.
  • Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5].
  • Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm).

Omogućite APL

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

  • Ručno pomaknite na sigurno mjesto
  • Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
  • Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 Tip sustava za dodavanje sirovca  na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

 

Recently Updated

Haas automatsko dodavanje obradaka (APL) - UMC - Instalacija


AD0509

Uvod

1

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatsko dodavanje obradaka (APL) za UMC stroj

Zahtjevi za stroj:

  • NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
  • RJH-T
  • Izgrađeno nakon 1.1.2019. ili je ažurirana I/O ploča
  • Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
  • Provjeri dokument Nacrti  za specifikacije stroja

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Ugradite HPU i škripac

1

Slijedite dijagram ožičenja  za električne dijelove. Cijelo ožičenje će proći kroz kutiju ispod upravljačkog ormarića i na U/I ploču.

Ako stroj ne sadrži I/O VRATA SA ŠARKAMA, morat ćete ih instalirati, slijedite upute I/O POSTUPAK VRATA SA ŠARKAMA za upute kako ih instalirati.

Kabel nožne papučice također će biti usmjeren iz prednje obloge [1] stroja uz bočnu oblogu u okvir ispod upravljačkog ormarića i spojen na I/O ploču kao što je prikazano.

2

Pogledajte poveznicu za instaliranje ispravne opcije držača obratka.

UMC hidraulički držač obratka - instalacija - AD0499
UMC pneumatski držač obratka - Instalacija - AD0542

3

Pogledajte poveznicu za instaliranje ispravne opcije škripca.

UMC hidraulični škripac - Instalacija/uklanjanje - AD0514
Pneumatski škripac UMC-a - Instalacija - AD0543

Umetač automatskog izmjenjivača na strojevima s fiksnim upravljačkim ormarićem

1

 NAPOMENA: Obavite ovaj odjeljak samo na UMC-ovima s fiksnim upravljačkim ormarićem.  
 
  • Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a u pravilan položaj.
  • Podesite APL na prikazana mjerenja:
    • Izmjerite udaljenost od 1,0" (25.4 mm) za AU osovinu APL-a 
    • Izmjerite udaljenost od 1,25" (32 mm) za AV osovinu APL-a

2

  • Pričvrstite nosače kućišta za vrh upravljačke kutije

3

  • Pričvrstite preklopnu ploču kućišta APL-a za nosač kućišta (gornja dva vijka)
  • Produžite ploču spojenu šarkama kako bi bila u kontaktu s vratima upravljačke kutije, a zatim je pritegnite u mjestu (donja dva vijka)

Umetač automatskog izmjenjivača na strojevima s ormarićem od 90 stupnjeva

1

NAPOMENA: Obavite ovaj odjeljak samo na UMC-ovima s obrtnim upravljačkim ormarićem.  

NAPOMENA: Strojevi izrađeni nakon 1. travnja 2021. proizvedeni su s okretnim električnim kontrolnim ormarićem (poznatim i kao električni kontrolni ormarić pod 90 stupnjeva).
 
  • Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a [1] u pravilan položaj.
  • Podesite APL na prikazana mjerenja:
    • Izmjerite udaljenost od 0,5" (13mm) za AU osovinu APL-a 
    • Izmjerite udaljenost od 1,25" (32 mm)  za AV osovinu APL-a

2

  • Ugradite APL ploču kućišta  na električni upravljački ormarić.

Nivelirajte APL

1

  • Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
  • Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1].
  • Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
  • Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
  • Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
  • Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna
  • Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove
  • Provjerite razinu APL ruke [2]

Otpremni nosači

1

  • Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

2

  • Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

3

  • Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
  • Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

UMC priprema

1

  • Provedite vod od APL-a do električnog upravljačkog ormarića UMC-a kao što je prikazano.
Ilustracija [1] prikazuje UMC s fiksnim električnim upravljačkim ormarićem.
Ilustracija [2] prikazuje UMC s obrtnim električnim upravljačkim ormarićem. 

NAPOMENA: Strojevi izrađeni nakon 1. travnja 2021. proizvedeni su s okretnim električnim kontrolnim ormarićem (poznatim i kao električni kontrolni ormarić pod 90 stupnjeva).
 
  • Unutar ovog voda nalazi se nekoliko žica i pneumatska linija iz razvodnika APL-a, koji se koristi za dovod zraka u solenoide hvataljke
  • Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

2

  • Jedan kraj pneumatske linije spojen je na razvodnik APL-a [1]
  • Drugi kraj se usmjerava kroz razdjelnik prikazan u prethodnom koraku, ali se umjesto da se uvodi u električni ormarić, preusmjerava na ormarić CALM-a [2]

3

  • Provjerite je li potisni spojnik sa strane razvodnika APL-a čvrsto spojen. 

4

  • Drugi kraj crijeva spojite na razdjelnik CALM-a na prikazanom mjestu pomoću odgovarajućeg priključka adaptera.

Svjetlosna zavjesa - Instalacija

1

 NAPOMENA: Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom obavite ovaj odjeljak.   
  • Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
  • Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
  • Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

2

  • Pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji zavijte prihvat svjetlosne zavjese na lijevoj strani regulatora.
  • Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

3

  • Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
  • Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

Postavljanje ograde s blokadom

Za instaliranje ograde umjesto svjetlosne zavjese slijedite postupak u nastavku.

Haas automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) - Instalacija ograde

Omogućite APL

1

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

  • Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
  • Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • Promijenite parametar 2195 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE DESNIH VRATA na TRUE
  • Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
  • Postavite postavku 375 VRSTA APL HVATALJKE na Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
  • Postavite postavku 376 LIGHT CURTAIN ENABLE na ON
  • Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

 

Električna instalacija

1

  • Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

2

  • Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
  • Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
  • Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
  • Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
    • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
      • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
      • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
  • Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
  • Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

 

3

  • Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
  • Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
    • crveni na RED [1]
    • bijeli na WHT [2]
    • crni na BLK [3]
    • PH-A na RED
    • PH-B na WHT
    • PH-C na BLK
  • Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
  • Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
  • Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
  • Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
  • Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

4

  • Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
  • Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
    • AU-os na izlaz 8
    • AV-os na izlaz 15
    • AW-os na izlaz 16
  • Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
    • AU-os na ulaz 8
    • AV-os na ulaz 15
    • AW-os na ulaz 16
  • Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

5

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

6

  • Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3]
  • Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu

Prvo uključivanje

1

  •  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  • Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
  • Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
  • Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
  • Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
  •  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
  • Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

Postavljanje odstupanja

1

  • Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
  • Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
  • Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
      (Tvorničke postavke)
    • Pritisnite AU + F4
    • Pritisnite AV + F4
    • Pritisnite AW + F4

2

  • Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
  • Pokrenite indikator duž cijele duljine od 6 " čeljusti sve dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0.001)
  • Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

Upute za sidrenje

1

  • Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
  •  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
  • Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
  • Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

2

  • Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
  • Stavite anker [2] u rupu
  • Čekićem [1] lupkajte anker
  • Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
  • Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
  • Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

Omogućite APL

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

  • Ručno pomaknite na sigurno mjesto
  • Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
  • Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno
PRONAĐITE ZASTUPNIKA
Povratna veza
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas cijena s dostavom

Ova cijena uključuje troškove dostave, izvozne i uvozne carine, osiguranje i sve druge troškove dostave na lokaciju u Francuskoj dogovorenu s vama kao kupcem. Nikakvi drugi obvezni troškovi ne mogu se dodati u cijenu dostave Haas CNC proizvoda.

OSTANITE U TIJEKU S NAJNOVIJIM HAAS SAVJETIMA I TEHNOLOGIJAMA…

Prijavite se sad!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis i podrška
  • Vlasnici
  • Zatražite servis
  • Korisnički priručnik
  • Haas dijelovi
  • Zahtjev za popravak okretnog ili okretno nagibnog aparata
  • Vodič prije ugradnje
  • Alati za kupovinu
  • Cijena izrade novog Haasovog stroja
  • Dostupan inventar
  • Cjenik tvrtke Haas
  • CNCA financiranje
  • O tvrtki Haas
  • Zapošljavanje
  • Certifikati i sigurnost
  • Obratite nam se
  • Povijest
  • Uvjeti i odredbe
  • Uvjeti i odredbe za Haas alate
  • Privatnost
  • Jamstvo
  • Zajednica Haas
  • Haas CNC program certifikacije
  • Motosportovi Haas
  • Zaklada Gene Haas
  • Tehnička edukacijska zajednica tvrtke Haas
  • Događanja
  • Pridružite se razgovoru
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2022 Haas Automation, Inc – CNC alatni strojevi

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Upravljanje postavkama

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Functional Cookies

Analytics Cookies