Obratite nam se

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatsko dodavanje obradaka (APL) tvrtke Haas za VMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• VF-1/2 & VM-2 proizvedeno 4-1-2019 i kasnije
• Haas automatska vrata (Pogledajte zahtjeve stroja  zaCAN automatska vrata)
• Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
• I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
• VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• SMTC 30 ili 50 džepova
• Provjeri dokument Nacrti  za specifikacije stroja

Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Obavite sljedeće postupke s obje strane vrata:

• Uklonite poklopac motora automatskih vrata[1]
• Uklonite sklop motora automatskih vrata [2]
• Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5]
• Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3]

• Ugradite vodilicu za bušenje [2] za oznaku za otvorena vrata [1]
• Izbušite i urežite navoje 2x rupe veličine 10-32 kroz metalni lim vrata
  • Veličina bušenja: # 21 ili 5/32"
  • Urežite navoje 10-32 NF
• Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2x vijka s plosnatom glavom
• Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac
• Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata

• Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije

• Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu držača alata
• Izbušite rupe u držaču alata za vijke 1/4"-20
  • Bušilicom  H (17/64") izbušite provrte 

• Postavite APL približno 35 inča (89 centimetara) od prednjeg kraja stroja - izmjerite od stupa APL-a do ruba između ploča od metalnog lima na prednjem kraju stroja
• Uklonite otpremni nosač bočne ploče [1]
• Pričvrstite stražnju ploču [2] na potporni držač [4]. Ostavite vijke otpuštene
• Pomičite APL dok ne budete mogli pričvrstiti ploču [2] na [3]
• Pritegnite sve vijke

• Isključite dovod zraka
• Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika i ugradite potisni priključak
• Provedite dovod zraka od držača zavojnica APL-a do CALM ormarića i spojite ga na priključak

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2]
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao "TB2 "+ ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao "TB3 "- ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale"+" H.V. "i -" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. "i -" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crvena na RED [1]
  • bijela na WHT [2]
  • crna na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 13
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 13
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Pričvrstite APL E-Stop kao što je prikazano i usmjerite kabel duž donjeg dijela tako da se grupira s drugim kabelima koji vode na upravljački ormarić.

Spojite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na ulazno/izlaznoj ploči.

Uklonite prespojnik JP1 na I/O PCB-a.

Promijena tvorničke postavke: 1278 [1278]: Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE

• Postavite nosač svjetlosne zavjese stroja ravno s dnom i bočnom stranom otvora vrata kako je prikazano na slici
• Označite raster rupa
• Izbušite rupe pomoću bušilice # 14 (3/16")
• Ugradite nosač svjetlosne zavjese i samourezne vijke [1]

• Uklonite plastični umetak posude alata [1] da biste pristupili vijku za uklanjanje posude alata
• Uklonite posudu alata [2]
• Postavite dva vijka u nosač [3]
• Ugradite 4x 40-1985 vijka za metalni lim [4], ostavite ih otpuštene kako biste mogli poravnati APL. Pritegnite ih nakon što poravnate APL.
• Ponovno ugradite posudu alata pored odstojnika posude alata koji je uključen u komplet za ugradnju

• Sastavite nosače svjetlosne zavjese [1]
• Napomena: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Označen je "RECEIVER" (PRIJEMNIK) [2] i "TRANSMITTER" (ODAŠILJAČ) [3]
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s glodalicom
• Ugradite odašiljač svjetlosne zavjese na stranu s APL-om na nosač pored privjeska
• Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom

• Provedite kabel odašiljača svjetlosne zavjese [1] pomoću standardnih stezaljki kabela i magnetskih stezaljki kabela ispod metalnog lima duž baze APL-a, oko stražnjeg dijela APL i uz stup kabela
• Uključite kabel u glavni snop [3] i provedite sve kablove oko poklopca automatskih vrata i niz prvi kabelski kanal preko vrha vrata
• Provedite kabel prijemnika svjetlosne zavjese [2] duž strane otvora vrata pored privjeska
• Dodajte ovaj kabel u snop, a zatim sve kabele provedite drugim kabelskim kanalom prema stražnjoj strani stroja
• Koristite omotač kabela oko izloženih kabela
  • Omotajte kabele između glavnog kabelskog kanala APL-a i poklopca motora automatskih vrata
  • Omotajte kabel između drugog kabelskog kanala na krovu stroja i ormarića za podmazivanje

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel napajanja ventilatora iz P5/6/7 i ukopčajte kabel 33-7180 ADAPTERA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Spojite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese na 33-7180.

• Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarm apovezanih s AU, AV i AW osima
• Upozorenje:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Montirajte bazu indikatora stegnutu na hvataljku [1] 
• Ručno pomaknite AU-os i izmjerite pomak između zatika [2] na stolu APL-a kako biste potvrdili da je stol poravnan s kretanjem AU osovine -  NTE 0,060" (1,5 mm).

• Ručno pomaknite AU i AW-osi da postavite hvataljku [1] ispred automatskog škripca [2]
• Po potrebi pomaknite bazu APL-a [3]  natrag dok se obradak ne poravna s škripcem
• Napomena: Cijeli sklop APL-a mora biti okomit u odnosu na stroj kada pomičete bazu
  

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca  na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i ugraditi automatsko dodavanje obradaka (APL) za tokarilicu.

Zahtjevi za stroj:

• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• ST-10/15/20/25 Ponovno pokretanje metalnog lima (ravno čelo)
• Automatska vrata
• RJH-T
• Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjerite dokument Nacrti  za specifikacije stroja kao što su zahtjevi za revolver i Y os 

NAPOMENA: prije ugradnje APL-a pazite da tokarilica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Uklonite poklopac automatskih vrata [1].

Koristite priloženu vodilicu za bušenje [1] da izbušite rupe za montažu za statusni prekidač. DOOR FULLY OPEN

Poravnajte krajnju desnu rupu na vrhu vodilice za bušenje koja je označena jednim utorom [2] s rupom za montažu poklopca automatskih vrata s lijeve strane od motora automatskih vrata i pričvrstite pomoću imbus vijaka.

ST-10/15:

• Izbušite dvije rupe za montažu  promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene jednim utorom [3].

ST-20/25:

• Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene utorima s obje strane [4].

Pomoću priloženih samoureznih vijaka ugradite sklop prekidača DOOR FULLY OPEN [5] i DOOR FULLY OPEN zastavicu puta [6].

ST-10/15:

• Poravnajte krajnju desnu rupu vodilice za bušenje [1] koja je označena s tri utora pored nje s postojećom pem maticom na vrhu krovne ploče i pričvrstite je pomoću imbus vijaka.
• Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su također označene s tri utora.

ST-20/25:

• Postavite vodilicu za bušenje uz prirubnicu poklopca kabela [3] kao što je prikazano na slici.
• Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [4] koje su označene s tri utora.

Ugradite potporni stup [6] na stroj (s prirubnicom za montažu grede [5] okrenutom prema prednjem dijelu stroja) pomoću imbus vijaka i matica s donje strane krovne ploče. 

Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom i podloškom za male alate:

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

ST-10/15:

• Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 8 inča (203 mm) od desnog kuta kućišta.

ST-20/25:

• Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 17,75 inča (450 mm) od desnog kuta kućišta.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su označene s dva utora.

Uklonite vodilicu za bušenje i pričvrstite posudu alata [3] na prednju ploču pomoću četiri samourezna vijka [4].

Za strojeve s rasvjetnim zavjesama i velikim podloškom za alate i nastavkom za držače posuda  za alate.

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

Stavite nastavak nosača  posude alata "10.25[1] iznad poklopca tračnice vrata i "10.5[2] s otvora vrata.

Izbušite četiri  rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz  rupe na kolicima  i pričvrstite nastavak za držač posude alata na prednju ploču pomoću četiri vijka sa samoureznom glavom.

Montirajte posudu alata na nastavak za držač posude alata s vijcima s poluokruglom glavom.

Isključite dovod zraka

Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika

Ugradite potisni priključak [2]

To je mjesto gdje će se dovod zraka iz stalka zavojnica APL-a provest ido CALM ormarića

• Uklonite otpremne nosače stola [1]
• Uklonite otpremni nosač AW-osi [2]

Za postavljanje AU-osi pravokutno na AW-os. Most se može podesiti pomoću podloški [1]. One će se postaviti između mosta i otpremnog podloška kada se nalazi u položaju za otpremu.

Prilikom ugradnje APL-a pažljivo gledajte ima li ovih podloški [1], dok otključavate i podižete most. Ako pronađete podloške [1], premjestite ih na gornji podložak na istom stupu prilikom ponovne ugradnje mosta.

• Pomičite gredu iz položaja za otpremu do vrha stupova [3] pomoću stezaljke za dizanje [1]
• Ostavite nosače za podizanje montirane da biste mogli naknadno poravnati gredu nakon što uključite APL i izravnate stol

Uklonite otpremne nosače AU-osi [1]  koji se nalaze na poleđini nosača AW-osi.

Uklonite poklopac servo motora AU-osi kako biste pristupili otpremnim nosačima W-osi [3].

Uklonite otpremne nosače AW-osi [3].

Vratite poklopac servo motora AU-osi [2].

Dovod zraka treba biti spojen, a ako jest, isključite ga.

Uklonite otpremne nosače [1] s okretača.

Ponovno postavite vijke.

 NAPOMENA: sklop hvataljke okrenut će se do svog položaja čim se dovod zraka ponovno uključi.

Provedite kabele AU-osi i AW-osi s dovodima zraka nadolje kroz stup [1].

Spojite dovode zraka na zavojnicu u skladu s naljepnicom.

Ugradite priloženu cijev kanala preko dovoda zraka da ga zaštitite od oštećenja.

Spojite svaki kabel zavojnice na odgovarajući priključak na nosaču razdjelnika ispod zavojnica.

Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju blok tvrdog graničnika na desnoj strani [2].

Blok tvrdog graničnika [2] postavite 0,75 inča (19 mm) od ruba sklopa zupčaste letve [3].

Pritegnite montažne vijke tvrdog graničnika na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Pobrinite se da prednji rub APL-a i prednji kraj stroja budu paralelni. [1]

Koristite priložene mjere između poklopca motora glavnog vretena [2] i desnog stupa APL-a [3] da postavite APL na lijevu stranu stroja.

NAPOMENA: dimenzije su izražene u inčima.

Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala .

NAPOMENA: na slici je prikazano pojačalo AU-osi [1].

NAPOMENA: preskočite ovaj korak ako stroj ima pogonjene alate Y-os ili pomoćno vreteno. Strojevi koji su proizvedeni s  pogonjenim alatima, Y-osom i pomoćnim vretenom  posjeduju dodatni blok pojačala s lijeve strane vektorskog pogona i  isporučuju se s tvornički ugrađenim dvostrukim DC kabelom sabirnice.

Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom.

Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi.

Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3.

Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:

• Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
  • Bijeli vod koji je označen kaoTB2 "+" ide do terminala 2
  • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno.
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno.

Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića.

Spojite kabele napajanja na visokonaponske terminale:

• crveni na RED [1]
• bijeli na WHT [2]
• crni na BLK [3]

 NAPOMENA: vodovi kabela napajanja AV-osi nose oznake PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:

• PH-A na RED
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala.

Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu.

Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu.

Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala.

Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1].

Spojite druge krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:

• AU-os na izlaz 13.
• AV-os na izlaz 15.
• AW-os na izlaz 16.

Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:

• AU-os na ulaz 13.
• AV-os na ulaz 15.
• AW-os na ulaz 16.

Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO.

Spojite prekidač DOOR FULLY OPEN u skladu s oznakom:

• COM na gornji terminal [1].
• NO na srednji terminal [2].

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

 NAPOMENA: obavezno ugradite priloženi magnetski držač [3] i stezaljke za kabele [4] kako bi kabel bio podalje od motora s pomoćnim automatskim vratima [5].

Spojite drugi kraj kabela na ulaz SIO P27 RRI Door Open. 

Ugradite poklopac automatskih vrata.

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Pričvrstite APL E-Stop kao što je prikazano i usmjerite kabel duž donjeg dijela tako da se grupira s drugim kabelima koji vode na upravljački ormarić.

Spojite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na ulazno/izlaznoj ploči.

Uklonite prespojnik JP1 na I/O PCB-a.

Promijena tvorničke postavke: 1278 [1278]: Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE

Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a.

Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2].

Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom.

Postavite libelu s mjehurićem [1] na vrh vodoravne grede.

Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove.

Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna.

Pritegnite vijke koji pričvršćuju vodoravnu gredu na stupove.

Skinite nosače za podizanje. 

 NAPOMENA: Za strojeve sa svjetlosnom zavjesom obavite ovaj odjeljak. 

Postavite nosač svjetlosne zavjese [1] ravno s desnim rubom otvora vrata [2].

Označite i izbušite sedam rupa za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) [3].

Pričvrstite nosač svjetlosne zavjese na stroj pomoću samoureznih vijaka. 

NAPOMENA: U ovoj fazi možete provesti kabel svjetlosne zavjese kako biste izbjegli ponovno postavljanje samoureznih vijaka. 

Montirajte nosače za montažu svjetlosne zavjese kao što je prikazano na slici [1].

 NAPOMENA: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Nosi oznaku "RECEIVER" [2] i "TRANSMITTER" [3]. 

Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu.

Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s tokarilicom.

Ugradite predajnik svjetlosne zavjese [5] na stranu s APL-om.

Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom.

Provedite kabel odašiljača [6] i kabel prijemnika [7] u upravljački ormarić kako je prikazano.

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel za napajanje ventilatora iz P5/6/7 i utaknite kabel 33-7180  PRILAGODNIKA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Uključite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese u 33-7180.

 Oprez: Kabel kočnice AW-osi nije spojen prilikom isporuke iz sigurnosnih razloga.  Ako APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici, AW-os može pasti na stol ako se uključi.  Provjerite je li APL omogućen prije nego što ukopčate kabel kočnice.

Spojite kabel kočnice AW-osi.

Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi.

Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA). 

Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osom.

 Napomena : Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti.

Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku.

Postavite pomake MREŽE za AU, AV i AW ose. Pogledajte odjeljak Pomak mreže osi - NGC.

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Postavljanje pomaka izmjene alata
• Na stol stavite mali predložak paka.
• Postavite pak promjera 2” u prednji lijevi položaj na predlošku
• Poravnajte hvataljku 1 u AU i AV prema paku
• Postavljanje pomaka izmjene alata
• Dijagnostika -> Parametar -> Tvornički
  • AU + F2
  • AV + F2

Dok je baza indikatora stegnuta na hvataljci [1], ručno pomaknite AU-os i izmjerite jesu li zatici [2] na stolu APL-a poravnati s kretanjem AU-osi. NTE 0.060" (1,5 mm).

Ako vaš stroj nema novi komplet linearnih tračnica, obavite postupak nadogradnje u skladu s odjeljkomInstalacija kompleta za nadogradnju linearnih tračnica APL-a

Stegnite komad okruglog obratka [1] u APL hvataljki 1.

Napomena: Korištenje strojno obrađenih čeljusti povećati će preciznost

Ručno pomaknite AU i AW osi da postavite hvataljku s okruglim obratkom ispred stezne glave glavnog vretena [2].

Pomičite bazu APL-a [3] prema natrag pomoću dizalice za palete dok se komad okruglog obratka [1] ne poravna s glavnim vretenom.

 NAPOMENA: Prilikom pomicanja baze APL-a pazite da potporni stup [4] grede APL-a pomjera za istu dužinu, a da prednji kraj APL-a ostane paralelan s prednjim krajem stroja.

Ručno pomaknite AU-os i stavite obradak u steznu glavu.

Otvorite i zatvorite steznu glavu i provjerite ima li otklona AW kraka

Pomičite stroj naprijed-natrag, a AW-osu gore-dolje sve dok ne postignete minimalno kretanje kada stezna glava stegne obradak.

Na isti način provjerite hvataljku 2.

Kada se APL hvataljka poravna s glavnim vretenom, pritegnite vijke koji pričvršćuju potpornu gredu APL-a na krovnu ploču [4].

Obavite precizno podešavanje hvataljke sprijeda prema natrag.

Uklonite vijke koji drže poklopac izbočine okretača [1] na mjestu.

Uklonite poklopac izbočine okretača.

Otpustite dva vijka [2] koji pričvršćuju rotator [3] na nosač. To će vam omogućiti pomicanje sklopa hvataljke sprijeda prema natrag.

Kada se sklop hvataljke nalazi u željenom položaju, pritegnite dva pričvrsna vijka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) i ugradite poklopac izbočine okretača.

Pritegnite četiri imbus vijka [4] na 20 ft-lbs (27 Nm) 

Postavite granice okretača. 

Granice okretača u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu postavljaju se pomoću zaustavnih vijaka na vrhu jedinice okretača. Postoji zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu [1] i za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2]. 

Da biste prilagodili granicu u smjeru kazaljke na satu:

• Otpustite ključnu maticu [3].
• Okrećite sklop hvataljke u smjeru kazaljke na satu dok se na zaustavi na zaustavnom vijku.
• Okrećite zaustavni vijak prema unutra ili van u smjeru kazaljke na satu da podesite položaj granice u smjeru kazaljke na satu.
• Kada se okretač nalazi u željenom položaju granice u smjeru kazaljke na satu, ključem držite zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu i pritegnite ključnu maticu [3].

Koristite zaustavni vijak za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2] da postavite granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Koristite magnetsko postolje i indikator na stolu da označite stranu ploče hvataljke dok istovremeno pomičete AW-os gore dolje.  Podesite granice okretača dok ovo ne bude relativno paralelno s AW-osom.

• APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
• Ovaj alat mora preuzeti držač alata na revolveru
• Ako je stroj ST-10/15 trebat će vam dva prazna držača alata kako bi se omogućilo dovoljno prostora za hvataljku
• Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg programa APL-a tokarilice kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
  • Pronađite opružni potiskivač ispred dijela
  • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
  • Otvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
  • Zatvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
  • Vratite revolver u najsigurniji mogući položaj

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite nogu [3] preko rupe [4].
• Stavite anker [2] u rupu.
• Čekićem [1] lupkajte anker.
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe.
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5].
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm).

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca  na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatsko dodavanje obradaka (APL) za UMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• RJH-T
• Izgrađeno nakon 1.1.2019. ili je ažurirana I/O ploča
• Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjeri dokument Nacrti  za specifikacije stroja

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Slijedite dijagram ožičenja  za električne dijelove. Cijelo ožičenje će proći kroz kutiju ispod upravljačkog ormarića i na U/I ploču.

Ako stroj ne sadrži I/O VRATA SA ŠARKAMA, morat ćete ih instalirati, slijedite upute I/O POSTUPAK VRATA SA ŠARKAMA za upute kako ih instalirati.

Kabel nožne papučice također će biti usmjeren iz prednje obloge [1] stroja uz bočnu oblogu u okvir ispod upravljačkog ormarića i spojen na I/O ploču kao što je prikazano.

Pogledajte poveznicu za instaliranje ispravne opcije držača obratka.

Pogledajte poveznicu za instaliranje ispravne opcije škripca.

• Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a u pravilan položaj.
• Podesite APL na prikazana mjerenja:
  • Izmjerite udaljenost od 1,0" (25.4 mm) za AU osovinu APL-a 
  • Izmjerite udaljenost od 1,25" (32 mm) za AV osovinu APL-a

• Pričvrstite nosače kućišta za vrh upravljačke kutije

• Pričvrstite preklopnu ploču kućišta APL-a za nosač kućišta (gornja dva vijka)
• Produžite ploču spojenu šarkama kako bi bila u kontaktu s vratima upravljačke kutije, a zatim je pritegnite u mjestu (donja dva vijka)

• Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a [1] u pravilan položaj.
• Podesite APL na prikazana mjerenja:
  • Izmjerite udaljenost od 0,5" (13mm) za AU osovinu APL-a 
  • Izmjerite udaljenost od 1,25" (32 mm)  za AV osovinu APL-a

• Ugradite APL ploču kućišta  na električni upravljački ormarić.

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1].
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove
• Provjerite razinu APL ruke [2]

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

• Provedite vod od APL-a do električnog upravljačkog ormarića UMC-a kao što je prikazano.

• Unutar ovog voda nalazi se nekoliko žica i pneumatska linija iz razvodnika APL-a, koji se koristi za dovod zraka u solenoide hvataljke
• Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

• Jedan kraj pneumatske linije spojen je na razvodnik APL-a [1]
• Drugi kraj se usmjerava kroz razdjelnik prikazan u prethodnom koraku, ali se umjesto da se uvodi u električni ormarić, preusmjerava na ormarić CALM-a [2]

• Provjerite je li potisni spojnik sa strane razvodnika APL-a čvrsto spojen. 

• Drugi kraj crijeva spojite na razdjelnik CALM-a na prikazanom mjestu pomoću odgovarajućeg priključka adaptera.

• Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

• Pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji zavijte prihvat svjetlosne zavjese na lijevoj strani regulatora.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

• Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
• Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
• Promijenite parametar 2195 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE DESNIH VRATA na TRUE
• Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 VRSTA APL HVATALJKE na Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
• Postavite postavku 376 LIGHT CURTAIN ENABLE na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 8
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 8
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

• Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3]
• Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu

•  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
•  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
• Pokrenite indikator duž cijele duljine od 6 " čeljusti sve dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0.001)
• Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

• 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno