Obratite nam se

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatsko dodavanje obradaka (APL) tvrtke Haas za VMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• VF-1/2 & VM-2 metalni lim za ponovno pokretanje (2018.)
• SMTC 30 ili 50 džepova
• Automatska vrata
• RJH-T
• Izgrađeno nakon 1.1.2019. ili je ažurirana I/O ploča
• I/O PCB vrata sa šarkama. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjeri dokument NacrtI za Specifikacije stroja

Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Obavite sljedeće postupke s obje strane vrata:

• Uklonite poklopac motora automatskih vrata[1]
• Uklonite sklop motora automatskih vrata [2]
• Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5]
• Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3]

• Ugradite vodilicu za bušenje [2] za oznaku za otvorena vrata [1]
• Izbušite i urežite navoje 2x rupe veličine 10-32 kroz metalni lim vrata
  • Veličina bušenja: # 21 ili 5/32"
  • Urežite navoje 10-32 NF
• Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2x vijka s plosnatom glavom
• Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac
• Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata

• Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije

• Postavite nosač svjetlosne zavjese stroja ravno s dnom i bočnom stranom otvora vrata kako je prikazano na slici
• Označite raster rupa
• Izbušite rupe pomoću bušilice # 14 (3/16")
• Ugradite nosač svjetlosne zavjese i samourezne vijke [1]

• Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu držača alata
• Izbušite rupe u držaču alata za vijke 1/4"-20
  • Bušilicom  H (17/64") izbušite provrte 

• Uklonite plastični umetak posude alata [1] da biste pristupili vijku za uklanjanje posude alata
• Uklonite posudu alata [2]
• Postavite dva vijka u nosač [3]
• Ugradite 4x 40-1985 vijka za metalni lim [4], ostavite ih otpuštene kako biste mogli poravnati APL. Pritegnite ih nakon što poravnate APL.
• Ponovno ugradite posudu alata pored odstojnika posude alata koji je uključen u komplet za ugradnju

• Postavite APL približno 35 inča (89 centimetara) od prednjeg kraja stroja - izmjerite od stupa APL-a do ruba između ploča od metalnog lima na prednjem kraju stroja
• Uklonite otpremni nosač bočne ploče [1]
• Pričvrstite stražnju ploču [2] na potporni držač [4]. Ostavite vijke otpuštene
• Pomičite APL dok ne budete mogli pričvrstiti ploču [2] na [3]
• Pritegnite sve vijke

• Sastavite nosače svjetlosne zavjese [1]
• Napomena: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Označen je "RECEIVER" (PRIJEMNIK) [2] i "TRANSMITTER" (ODAŠILJAČ) [3]
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s glodalicom
• Ugradite odašiljač svjetlosne zavjese na stranu s APL-om na nosač pored privjeska
• Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom

• Provedite kabel odašiljača svjetlosne zavjese [1] pomoću standardnih stezaljki kabela i magnetskih stezaljki kabela ispod metalnog lima duž baze APL-a, oko stražnjeg dijela APL i uz stup kabela
• Uključite kabel u glavni snop [3] i provedite sve kablove oko poklopca automatskih vrata i niz prvi kabelski kanal preko vrha vrata
• Provedite kabel prijemnika svjetlosne zavjese [2] duž strane otvora vrata pored privjeska
• Dodajte ovaj kabel u snop, a zatim sve kabele provedite drugim kabelskim kanalom prema stražnjoj strani stroja
• Koristite omotač kabela oko izloženih kabela
  • Omotajte kabele između glavnog kabelskog kanala APL-a i poklopca motora automatskih vrata
  • Omotajte kabel između drugog kabelskog kanala na krovu stroja i ormarića za podmazivanje

• Isključite dovod zraka
• Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika i ugradite potisni priključak
• Provedite dovod zraka od držača zavojnica APL-a do CALM ormarića i spojite ga na priključak

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2]
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
• Promijenite parametar 2195 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE DESNIH VRATAnaTRUE
• Promijenite parametar 2196 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE LIJEVIH VRATA na TRUE
• Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 VRSTA APL HVATALJKE na Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
• Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao "TB2 "+ ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao "TB3 "- ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale"+" H.V. "i -" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. "i -" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crvena na RED [1]
  • bijela na WHT [2]
  • crna na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 13
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 13
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel napajanja ventilatora iz P5/6/7 i ukopčajte kabel 33-7180 ADAPTERA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Spojite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese na 33-7180.

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

• Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarm apovezanih s AU, AV i AW osima
• Upozorenje:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Montirajte bazu indikatora stegnutu na hvataljku [1] 
• Ručno pomaknite AU-os i izmjerite pomak između zatika [2] na stolu APL-a kako biste potvrdili da je stol poravnan s kretanjem AU osovine -  NTE 0,060" (1,5 mm).

• Ručno pomaknite AU i AW-osi da postavite hvataljku [1] ispred automatskog škripca [2]
• Po potrebi pomaknite bazu APL-a [3]  natrag dok se obradak ne poravna s škripcem
• Napomena: Cijeli sklop APL-a mora biti okomit u odnosu na stroj kada pomičete bazu
  

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca  na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i ugraditi automatsko dodavanje obradaka (APL) za tokarilicu.

Zahtjevi za stroj:

• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• ST-10/15/20/25 Ponovno pokretanje metalnog lima (ravno čelo)
• Automatska vrata
• RJH-T
• Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjerite dokument Nacrti  za specifikacije stroja kao što su zahtjevi za revolver i Y os 

NAPOMENA: prije ugradnje APL-a pazite da tokarilica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Uklonite poklopac automatskih vrata [1].

Koristite priloženu vodilicu za bušenje [1] da izbušite rupe za montažu za statusni prekidač DOOR FULLY OPEN .

Poravnajte krajnju desnu rupu na vrhu vodilice za bušenje koja je označena jednim utorom [2] s rupom za montažu poklopca automatskih vrata s lijeve strane od motora automatskih vrata i pričvrstite pomoću imbus vijaka.

ST-10/15:

• Izbušite dvije rupe za montažu  promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene jednim utorom [3].

ST-20/25:

• Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene utorima s obje strane [4].

Pomoću priloženih samoureznih vijaka ugradite sklop prekidača DOOR FULLY OPEN [5] i DOOR FULLY OPEN zastavicu puta [6].

ST-10/15:

• Poravnajte krajnju desnu rupu vodilice za bušenje [1] koja je označena s tri utora pored nje s postojećom pem maticom na vrhu krovne ploče i pričvrstite je pomoću imbus vijaka.
• Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su također označene s tri utora.

ST-20/25:

• Postavite vodilicu za bušenje uz prirubnicu poklopca kabela [3] kao što je prikazano na slici.
• Izbušite četiri rupe za montažu promjera 11/32" (8,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [4] koje su označene s tri utora.

Ugradite potporni stup [6] na stroj (s prirubnicom za montažu grede [5] okrenutom prema prednjem dijelu stroja) pomoću imbus vijaka i matica s donje strane krovne ploče. 

Napomena: Za APL-ove sa svjetlosnom zavjesom slijedite korake u nastavku. Za APL-ove s ogradom, nastavite s instalacijom u 6. koraku.

Postavite nosač svjetlosne zavjese [1] ravno s desnim rubom otvora vrata [2].

Označite i izbušite sedam rupa za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) [3].

Pričvrstite nosač svjetlosne zavjese na stroj pomoću samoureznih vijaka. 

NAPOMENA: U ovoj fazi možete provesti kabel svjetlosne zavjese kako biste izbjegli ponovno postavljanje samoureznih vijaka. Pogledajte odjeljak o električnoj instalaciji u nastavku. 

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

ST-10/15:

• Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 8 inča (203 mm) od desnog kuta kućišta.

ST-20/25:

• Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 17,75 inča (450 mm) od desnog kuta kućišta.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su označene s dva utora.

Uklonite vodilicu za bušenje i pričvrstite posudu alata [3] na prednju ploču pomoću četiri samourezna vijka [4].  

Isključite dovod zraka

Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika

Ugradite potisni priključak [2]

To je mjesto gdje će se dovod zraka iz stalka zavojnica APL-a provest ido CALM ormarića

• Uklonite otpremne nosače stola [1]
• Uklonite otpremni nosač AW-osi [2]

Za postavljanje AU-osi pravokutno na AW-os. Most se može podesiti pomoću podloški [1]. One će se postaviti između mosta i otpremnog podloška kada se nalazi u položaju za otpremu.

Prilikom ugradnje APL-a pažljivo gledajte ima li ovih podloški [1], dok otključavate i podižete most. Ako pronađete podloške [1], premjestite ih na gornji podložak na istom stupu prilikom ponovne ugradnje mosta.

• Pomičite gredu iz položaja za otpremu do vrha stupova [3] pomoću stezaljke za dizanje [1]
• Ostavite nosače za podizanje montirane da biste mogli naknadno poravnati gredu nakon što uključite APL i izravnate stol

Uklonite otpremne nosače AU-osi [1]  koji se nalaze na poleđini nosača AW-osi.

Uklonite poklopac servo motora AU-osi kako biste pristupili otpremnim nosačima W-osi [3].

Uklonite otpremne nosače AW-osi [3].

Vratite poklopac servo motora AU-osi [2].

Dovod zraka treba biti spojen, a ako jest, isključite ga.

Uklonite otpremne nosače [1] s okretača.

Ponovno postavite vijke.

 NAPOMENA: sklop hvataljke okrenut će se do svog položaja čim se dovod zraka ponovno uključi.

Provedite kabele AU-osi i AW-osi s dovodima zraka nadolje kroz stup [1].

Spojite dovode zraka na zavojnicu u skladu s naljepnicom.

Ugradite priloženu cijev kanala preko dovoda zraka da ga zaštitite od oštećenja.

Spojite svaki kabel zavojnice na odgovarajući priključak na nosaču razdjelnika ispod zavojnica.

Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju blok tvrdog graničnika na desnoj strani [2].

Blok tvrdog graničnika [2] postavite 0,75 inča (19 mm) od ruba sklopa zupčaste letve [3].

Pritegnite montažne vijke tvrdog graničnika na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Pobrinite se da prednji rub APL-a i prednji kraj stroja budu paralelni. [1]

Koristite priložene mjere između poklopca motora glavnog vretena [2] i desnog stupa APL-a [3] da postavite APL na lijevu stranu stroja.

NAPOMENA: dimenzije su izražene u inčima.

Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala .

NAPOMENA: na slici je prikazano pojačalo AU-osi [1].

NAPOMENA: preskočite ovaj korak ako stroj ima pogonjene alate Y-os ili pomoćno vreteno. Strojevi koji su proizvedeni s  pogonjenim alatima, Y-osom i pomoćnim vretenom  posjeduju dodatni blok pojačala s lijeve strane vektorskog pogona i  isporučuju se s tvornički ugrađenim dvostrukim DC kabelom sabirnice.

Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom.

Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi.

Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3.

Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:

• Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
  • Bijeli vod koji je označen kaoTB2 "+" ide do terminala 2
  • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno.
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno.

Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića.

Spojite kabele napajanja na visokonaponske terminale:

• crveni na RED [1]
• bijeli na WHT [2]
• crni na BLK [3]

 NAPOMENA: vodovi kabela napajanja AV-osi nose oznake PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:

• PH-A na RED
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala.

Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu.

Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu.

Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala.

Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1].

Spojite druge krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:

• AU-os na izlaz 13.
• AV-os na izlaz 15.
• AW-os na izlaz 16.

Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:

• AU-os na ulaz 13.
• AV-os na ulaz 15.
• AW-os na ulaz 16.

Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO.

Spojite prekidač DOOR FULLY OPEN u skladu s oznakom:

• COM na gornji terminal [1].
• NO na srednji terminal [2].

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

 NAPOMENA: obavezno ugradite priloženi magnetski držač [3] i stezaljke za kabele [4] kako bi kabel bio podalje od motora s pomoćnim automatskim vratima [5].

Spojite drugi kraj kabela na ulaz SIO P27 RRI Door Open. 

Ugradite poklopac automatskih vrata.

Napomena: Ako je opremljeno svjetlosnom zavjesom, nastavite sa sljedećim koracima. Ako je opremljeno ogradom, pređite na odjeljak Instalacija ograde umetača automatskog izmjenjivača.

Montirajte nosače za montažu svjetlosne zavjese kao što je prikazano na slici [1].

 NAPOMENA: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Nosi oznaku "RECEIVER" [2] i "TRANSMITTER" [3]. 

Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu.

Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s tokarilicom.

Ugradite predajnik svjetlosne zavjese [5] na stranu s APL-om.

Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom.

Provedite kabel odašiljača [6] i kabel prijemnika [7] u upravljački ormarić kako je prikazano.

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel za napajanje ventilatora iz P5/6/7 i utaknite kabel 33-7180  PRILAGODNIKA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Uključite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese u 33-7180.

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a.

Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2].

Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom.

Postavite libelu s mjehurićem [1] na vrh vodoravne grede.

Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove.

Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna.

Pritegnite vijke koji pričvršćuju vodoravnu gredu na stupove.

Skinite nosače za podizanje. 

Ako je opremljeno, APL je opremljen ogradom. S APL-om i strojem potrebno je ugraditi APL ogradu, sklop za blokadu vrata, APL E-Stop i daljinsko zaustavljanje u nuždi. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

Instalirajte metalni lim panela ograde na metalni lim kolektora rashladnog sredstva i pričvrstite ogradu robota na metalni lim panela ograde.

 Oprez: Kabel kočnice AW-osi nije spojen prilikom isporuke iz sigurnosnih razloga.  Ako APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici, AW-os može pasti na stol ako se uključi.  Provjerite je li APL omogućen prije nego što ukopčate kabel kočnice.

Spojite kabel kočnice AW-osi.

Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi.

Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA). 

Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osom.

 Napomena : Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti.

Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku.

Postavite pomake MREŽE za AU, AV i AW ose. Pogledajte odjeljak Pomak mreže osi - NGC.

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Postavljanje pomaka izmjene alata
• Na stol stavite mali predložak paka.
• Postavite pak promjera 2” u prednji lijevi položaj na predlošku
• Poravnajte hvataljku 1 u AU i AV prema paku
• Postavljanje pomaka izmjene alata
• Dijagnostika -> Parametar -> Tvornički
  • AU + F2
  • AV + F2

Dok je baza indikatora stegnuta na hvataljci [1], ručno pomaknite AU-os i izmjerite jesu li zatici [2] na stolu APL-a poravnati s kretanjem AU-osi. NTE 0.060" (1,5 mm).

Ako vaš stroj nema novi komplet linearnih tračnica, obavite postupak nadogradnje u skladu s odjeljkomInstalacija kompleta za nadogradnju linearnih tračnica APL-a

Stegnite komad okruglog obratka [1] u APL hvataljki 1.

Napomena: Korištenje strojno obrađenih čeljusti povećati će preciznost

Ručno pomaknite AU i AW osi da postavite hvataljku s okruglim obratkom ispred stezne glave glavnog vretena [2].

Pomičite bazu APL-a [3] prema natrag pomoću dizalice za palete dok se komad okruglog obratka [1] ne poravna s glavnim vretenom.

 NAPOMENA: Prilikom pomicanja baze APL-a pazite da potporni stup [4] grede APL-a pomjera za istu dužinu, a da prednji kraj APL-a ostane paralelan s prednjim krajem stroja.

Ručno pomaknite AU-os i stavite obradak u steznu glavu.

Otvorite i zatvorite steznu glavu i provjerite ima li otklona AW kraka

Pomičite stroj naprijed-natrag, a AW-osu gore-dolje sve dok ne postignete minimalno kretanje kada stezna glava stegne obradak.

Na isti način provjerite hvataljku 2.

Kada se APL hvataljka poravna s glavnim vretenom, pritegnite vijke koji pričvršćuju potpornu gredu APL-a na krovnu ploču [4].

Obavite precizno podešavanje hvataljke sprijeda prema natrag.

Uklonite vijke koji drže poklopac izbočine okretača [1] na mjestu.

Uklonite poklopac izbočine okretača.

Otpustite dva vijka [2] koji pričvršćuju rotator [3] na nosač. To će vam omogućiti pomicanje sklopa hvataljke sprijeda prema natrag.

Kada se sklop hvataljke nalazi u željenom položaju, pritegnite dva pričvrsna vijka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) i ugradite poklopac izbočine okretača.

Pritegnite četiri imbus vijka [4] na 20 ft-lbs (27 Nm) 

Postavite granice okretača. 

Granice okretača u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu postavljaju se pomoću zaustavnih vijaka na vrhu jedinice okretača. Postoji zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu [1] i za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2]. 

Da biste prilagodili granicu u smjeru kazaljke na satu:

• Otpustite ključnu maticu [3].
• Okrećite sklop hvataljke u smjeru kazaljke na satu dok se na zaustavi na zaustavnom vijku.
• Okrećite zaustavni vijak prema unutra ili van u smjeru kazaljke na satu da podesite položaj granice u smjeru kazaljke na satu.
• Kada se okretač nalazi u željenom položaju granice u smjeru kazaljke na satu, ključem držite zaustavni vijak za granicu u smjeru kazaljke na satu i pritegnite ključnu maticu [3].

Koristite zaustavni vijak za granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu [2] da postavite granicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Koristite magnetsko postolje i indikator na stolu da označite stranu ploče hvataljke dok istovremeno pomičete AW-os gore dolje.  Podesite granice okretača dok ovo ne bude relativno paralelno s AW-osom.

• APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
• Ovaj alat mora preuzeti držač alata na revolveru
• Ako je stroj ST-10/15 trebat će vam dva prazna držača alata kako bi se omogućilo dovoljno prostora za hvataljku
• Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg programa APL-a tokarilice kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
  • Pronađite opružni potiskivač ispred dijela
  • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
  • Otvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
  • Zatvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
  • Vratite revolver u najsigurniji mogući položaj

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite nogu [3] preko rupe [4].
• Stavite anker [2] u rupu.
• Čekićem [1] lupkajte anker.
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe.
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5].
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm).

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca  na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatsko dodavanje obradaka (APL) za UMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• RJH-T
• Izgrađeno nakon 1.1.2019. ili je ažurirana I/O ploča
• Vrata sa šarkama za I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• Provjeri dokument Nacrti  za specifikacije stroja

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Slijedite dijagram ožičenja  za električne dijelove. Cijelo ožičenje će proći kroz kutiju ispod upravljačkog ormarića i na U/I ploču.

Ako stroj ne sadrži I/O VRATA SA ŠARKAMA, morat ćete ih instalirati, slijedite upute I/O POSTUPAK VRATA SA ŠARKAMA za upute kako ih instalirati.

Kabel nožne papučice također će biti usmjeren iz prednje obloge [1] stroja uz bočnu oblogu u okvir ispod upravljačkog ormarića i spojen na I/O ploču kao što je prikazano.

Pogledajte poveznicu za instaliranje opcije hidrauličkog držača obratka.

Pogledajte poveznicu za instaliranje opcije hidrauličkog škripca.

• Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

• Pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji zavijte prihvat svjetlosne zavjese na lijevoj strani regulatora.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

• Provedite vod od APL-a do upravljačkog ormarića UMC-a kao što je prikazano.
• Unutar ovog voda nalazi se nekoliko žica i pneumatska linija iz razvodnika APL-a, koji se koristi za dovod zraka u solenoide hvataljke
• Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

• Jedan kraj pneumatske linije spojen je na razvodnik APL-a [1]
• Drugi kraj se usmjerava kroz razdjelnik prikazan u prethodnom koraku, ali se umjesto da se uvodi u električni ormarić, preusmjerava na ormarić CALM-a [2]

• Provjerite je li potisni spojnik sa strane razvodnika APL-a čvrsto spojen. 

• Drugi kraj crijeva spojite na razdjelnik CALM-a na prikazanom mjestu pomoću odgovarajućeg priključka adaptera.

• Pričvrstite nosače kućišta za vrh upravljačke kutije

• Pričvrstite preklopnu ploču kućišta APL-a za nosač kućišta (gornja dva vijka)
• Produžite ploču spojenu šarkama kako bi bila u kontaktu s vratima upravljačke kutije, a zatim je pritegnite u mjestu (donja dva vijka)

• Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a u pravilan položaj.
• Podesite APL na prikazana mjerenja:
  • Izmjerite udaljenost od 1" za AU osovinu APL-a 
  • Izmjerite udaljenost od 1 1/4" za AV osovinu APL-a

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1].
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove
• Provjerite razinu APL ruke [2]

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
• Promijenite parametar 2195 OMOGUĆI PREKIDAČ ZA POTPUNO OTVARANJE DESNIH VRATA na TRUE
• Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 VRSTA APL HVATALJKE na Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
• Postavite postavku 376 LIGHT CURTAIN ENABLE na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 13
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 13
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

• Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
• Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

• Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3]
• Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu

•  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
•  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
• Pokrenite indikator duž cijele duljine od 6 " čeljusti sve dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0.001)
• Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

• 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno