Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 & VM-2 byggd 2019-04-01 och senare
• Haas Autodoor (se maskinkrav  för CAN Auto Door)
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat  till34-349xB eller senare
• Ledat fäste till I/O PCB. 93-1000297 LEDAT FÄSTE FÖR I/O PCB
• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet Layout ritning för maskinspecifikationer

Obs! Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett separat tillval.

Observera: Innan du installerar APL se till att svarv är planat och avståndet från golvet till gjutning är 3 inches.

Slutför följande på båda sidor av dörren:

• Ta bort autodoor motorkåpan [1]
• Ta bort autodoor motormontering [2]
• Montera avstånds brytar fästet [3] på det befintliga växel blocket [5]
• Koppla in närvarobrytaren för dörr alltid öppen [4] på fästet [3]

• Installera borrguiden [2] för dörren öppen flagga [1]
• Borra och knacka 2x 10-32 hål genom plåten av dörren
  • Borr storlek: #21 eller 5/32"
  • Tryck på 10-32 NF
• Ta bort mallen och installera dörren öppen flagga med 2x platt huvudlocket skruvar
• Installera om autodoor motormontering, fäste, och täck
• Använd medföljande shims för att ställa in höjden mellan närhets brytaren och dörrars öppna flagga

• Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

• Flytta luft pistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren
• Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar
  • Använd en  H (17/64") borra för att göra clearance hål 

• Ta APL cirka 35 inches (89 centimeter) från framsidan av maskinen-Mät från APL pelaren till sömmen mellan plåt paneler på framsidan av maskinen
• Ta bort kontrollpanelens sändnings fäste [1].
• Säkra baksidan [2] till stöd fästet [4]. Låt skruvarna vara lösa
• Manövrera APL tills du kan fästa panel [2] på panel [3]
• Dra åt skruvarna.

• Stäng av lufttillförseln.
• Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.
• LED luftledningen från APL magnet rack till det lugna skåpet och Anslut den till tillbehöret du installerade tidigare.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].
• När du är klar med utjämningen se till att alla fyra utjämningsskruvarna får kontakt med golvet
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Lyft eller Sänk den högra sidan [2] på horisontal balken tills det utjämnas.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

• Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste.

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.
• Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
    • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
    • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Koppla in strömkabeln till högspänningsterminalerna Anm.:Ledningarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till RED [1]
  • vit till WHT [2]
  • svart till BLK [3]
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.
• Koppla in den svarta ledningen till -H.V. Koppla in den röda ledningen till+ H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].
• Anslut de andra ändarna på kablarna till på NGC PCB [2] enligt följande:
• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställning: 1278 [1278]: Robot klar nödstopp aktiverat till TRUE

• Placera maskin sidans ljusridåfäste jäms med botten och sidan av dörröppningen som visas på bilden
• Markera av hålmönster
• Borra hål med en #14 borr (3/16")
• Installera ljusridåfäste och skruvar [1]

• Ta bort verktygs fackets plastinsats [1] för att få tillgång till skruven för att ta bort verktygs facket
• Ta bort verktygs facket [2]
• Placera två skruvar i fästet [3]
• Installera 4x 40-1985 plåtskruvar [4] lämna skruvar löst till stöd med anpassning av APL. Dra åt när APL är justerad.
• Installera verktygs facket i tillägg till verktygs fackets spacer som ingår i installationssatsen

• Montera ljusridåparenteserna [1]
• Anm.: Sändare och mottagare ingår i jjusridåsatsen. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. Den är märkt "Mottagare" [2] och "Sändare" 3
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.
• Montera ljusridåsändaren på APL-sidan på fästet bredvid Hänget
• Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

• LED ljusridåns sändarkabel [1] med hjälp av vanliga kabelklämmor och magnetiska kabelklämmor Underplåten vid sidan av APL-basen, runt APL-baksidaen och upp kabel pelaren
• Inkludera kabeln i huvudpaketet [3] och dirigera alla kablar runt autodoor-luckan och den första kabelkanalen längst upp på dörren
• LED ljusridåns mottagarkabel [2] längs sidan av dörröppningen förbi pendel
• Lägg till denna kabel i bunten och dirigera sedan alla kablar genom den andra kabelkanalen mot maskinens baksidan
• Använd kabel wrap runt alla exponerade kablar
  • Vira kablarna mellan den huvudsakliga APL-kabelkanalen och autodoor-motorluckan
  • Linda in kabeln mellan den andra kabelkanalen på maskinens tak och Lube-kabinettet

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Ta bort en fläktströmkabel från P5/6/7 och anslut 33-7180 CBL FLÄKTADAPTER TILL DUBBEL FLÄKT. Anslut fläktens strömkabel och ljuskabelns strömkabel till 33-7180.

• Obs! APL: s fartyg med AW servo motorbroms kabeln frånkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.
• Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig.
• Gå till LARM OCH MEDDELANDEN och kontrollera att det inte finns några aktiva larm relaterade till AU-, AV-och AW-axlarna. Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Montera en indikator bas som kläms fast på griparen [1] 
• Jogga AU-axeln och mät förskjutningen mellan dowel-stiften [2] på APL-bordet för att kontrollera att tabellen är i linje med AU Axis motion-NTE 0,06  (1.5 mm)

• Jogga AU-och AW-axlarna för att placera griparen [1] framför den automatiska Last [2]
• Om nödvändigt, flytta APL-basen [3]  fram till baksidan tills beståndet är i linje med vice
• Obs: Se till att hela APL-monteringen förblir vinkelrät mot maskinen när du flyttar basen
  

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
• Borra [2]" Ø 13 mm (0,50) hål i varje markering.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas automatiska reservdels lastare (APL).

Maskinkrav:

• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• ST-10/15/20/25 anslutningsplåt (plan yta)
• Autodörr
• RJH-T
• Gångjärnsdörr I/O-kretskort. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Kontrollera dokumentet Layoutritning  för maskinspecifikationer, t.ex. krav på revolver och Y-axel 

Observera: Innan du installerar APL se till att svarv är planat och avståndet från golvet till gjutning är 3 inches.

Ta bort det autodörrens kåpa [1].

Använd den medföljande borrledaren [1] för att borra monteringshålen till statusomkopplaren.

Rikta in den högra delen av hålet ovanpå borr ledaren som är märkt med ett fack [2] med autoluckans monteringshål till vänster om den automatiska dörrens motor och fäst den med BHCS-enheten.

ST-10/15:

• Borra de två Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål genom borrhålen som är markerade med ett fack [3].

ST-20/25:

• Borra de två Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål genom borrhålen som är markerade med spåren på båda sidor [4].

Använd medföljande självgängande skruvar och installera DOOR FULLY OPEN Switch-enheten [5] och DOOR FULLY OPEN snubbelflaggan [6].

ST-10/15:

• Rikta in borrhålet längst till höger [1] som markerats med tre kortplatser bredvid den med den befintliga muttern ovanpå takpanelen och fäst den med BHCS.
• Borra de fyra Ø 11/32" (8,7 mm) monteringshålen genom borrhålen [2] som också är märkta med de tre spåren.

ST-20/25:

• Placera borrledaren upp mot kabellockets [3] fläns så som bilden visar.
• Borra de fyra Ø 11/32" (8,7 mm) monteringshål genom borrhålen [4] som är markerade med de tre spåren.

Montera stödpelaren [6] på maskinen (med beam-monteringsflänsen [5] vänd mot maskinens framsida) med hjälp av BHCS och muttrarna på undersidan av takpanelen. 

För maskiner med ljusridå och liten verktygslåda:

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

ST-10/15:

• Placera borr ledaren [1] mot frontplåten, 8 tum (203mm) från det högra hörnet av höljet.

ST-20/25:

• Placera borr ledaren [1] mot frontpanelen, 17,75 inches (450mm) bort från det högra hörnet av höljet.

Borra de fyra Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål genom borrhålen [2] som är markerade med två kortplatser.

Ta bort borrguiden och fäst verktygs facket [3] på frontpanelen med fyra självgängande skruvar [4].

För maskiner med en ljusridå och stor verktygsbricka och  verktygsbrickfästeAdapter.

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

Placera verktygsbrickans  fästesadapter "10.25[1] ovanför dörrens skenskydd och "10.5[2] från dörröppningen.

Borra de fyra Ø3/16" (4,7 mm) monteringshålen    genom fästesadapter-hålen och fäst verktygsbrickans fästadapter på frontpanelen med fyra självgängande skruvar.

Montera verktygsbrickan på verktygsbrickans fästadapter med skruvar med runt huvud.

Stäng av lufttillförseln.

Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.

Installera den push-to-Connect montering [2].

Det är där luftledningen från APL magnet rack kommer att dirigeras till den lugna skåpet

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [2].

Så här ställs rätvinkligheten in mellan AU- och AW-axlarna. Bryggan kan vara shimsad med brickor [1]. Dessa sitter mellan bryggan och transportdynan när den är i leveransposition.

Vid montering av APL, se upp för dessa brickor [1] när du lossar och höjer bryggan. Om du hittar brickor [1] flyttar du dem till den övre dynan på samma pelare när du monterar tillbaka bryggan.

• Flytta strålen från sin sändnings position till toppen av kolonnerna [3] med hjälp av lyft armaturen [1]
• Låt lyft konsolerna vara på så att du kan jämna strålen senare när du har ström till APL och jämna bordet

Ta bort AU-axelns sändnings fästen [1]  som finns på bak bilden av AW-axelvagnen.

Ta bort AU-axelns servomotor för att få tillgång till W-axelns sändnings fästen [3].

Ta bort AW-axelns sändnings fästen [3].

Installera om AU-axelns servo motorkåpa [2].

Luftförsörjningen bör anslutas, om den stängs av.

Ta bort sändnings hakparenteserna [1] från rotatorn.

Återinstallera bulten.

 Observera: Gripdonet roterar på plats så snart lufttillförseln slås på igen.

LED AU-och AW-axlarna med luftledningarna nedåt genom pelaren [1].

Anslut luftledningarna till solenoiderna i enlighet med dekal.

Installera den medföljande rör röret över luftledningar för att skydda den från skador.

Anslut varje magnet kabel till motsvarande anslutning på samlings fästet under solenoider.

Kabelhållarfästet [1] och dess hårdvara finns i en påse som är hopbunden med APL.

Montera kabelhållarfästet [1] enligt bilden med den medföljande hårdvaran.

Kontrollera att fästet [2] sitter ovanpå APL-kanten [3] enligt bilden, vilket hjälper till att säkerställa att kabelhållaren inte fastnar på kanten.

Placera det hårda stopp blocket [2] 0,75 inches (19mm) bort från kanten av rack Gear församlingen [3].

Vridmoment hårda stopp monteringsbultar till 25 ft-lbs (33,9 nm).

Se till att den främre kanten på APL och maskinens framsida är parallella. 1.

Använd de mått som anges mellan spindelmotorkåpan [2] och den högra APL-pelaren [3] för att placera APL på maskinens vänstra sida.

Observera: Dimensionerna är i tum.

Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste.

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

Observera: Hoppa över det här steget om maskinen har Live Tooling, Y-axel eller sub-spindel alternativ. Maskiner som byggts med  Live Tooling, Y-axeln och sub-spindeln  kommer att ha en extra ammplifier bank till vänster om Vector enheten och  kommer med dual lead DC BUS kabeln installeras från fabriken.

Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.

Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.

Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.

Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:

• Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
  • Den vita ledningen som är märkt TB2 "+" till Terminal 2
  • Den svarta ledningen som är märkt TB3 "-" till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till "+" H.V. och i "-" H.V. terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till "+" H.V. och i "-" H.V. terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.

Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna:

• röd till Röda 1
• vitt till Wht 2
• svart till Blk 3

 Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:

• PH-A till rött
• PH-B till WHT
• PH-C till BLK

Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.

Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.

Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.

Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.

Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].

Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND på NGC PCB [2] enligt följande:

• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till ENCODER på NGC PCB [3] enligt följande:

• AU-axeln till ingången 13.
• AV-axeln till ingången 15.
• AW-axeln till ingången 16.

LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Anslut den DOOR FULLY OPEN Växla som märkt:

• COM till den övre terminalen [1].
• NEJ till mittterminalen [2].

Sätt kabeln i kopplingsskåpet så som bilden visar.

 Observera: Se till att installera den medföljande magnet klämman [3] och kabelklämmor [4] för att hålla kabeln fri från den rörliga autodoor-motorn [5].

Anslut den andra änden av kabeln till SIO M27 RRI Door Open Input. 

Installera autodoor locket.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställning: 1278 [1278]: Robot klar nödstopp aktiverat till TRUE

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet.

Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].

När du är klar med utjämningen se till att alla fyra utjämningsskruvarna får kontakt med golvet.

Placera bubbelnivån [1] ovanpå den horisontella balken.

Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.

Lyft eller Sänk den högra sidan [2] på horisontal balken tills det utjämnas.

Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

Ta bort lyft konsolerna. 

 ANM.: Detta avsnitt gäller för maskiner med ljusridå. 

Placera ljusridåfästet [1] i jämnhöjd med dörrens högra öppningkant [2].

Markera och borra sju Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål [3].

Fäst ljusridåfästet på maskinen med hjälp av självgängande skruvar. 

ANM.: Ljusridåkabeln kan dras till denna punkt för undvika montering nya självgängande skruvar. 

Montera ljusridåns fästen enligt bild [1].

 Observera: Ljusridåsatsen innehåller sändaren och mottagaren. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. Den är märkt "RECEIVER" [2] och "TRANSMITTER" [3]. 

När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.

Montera ljusridåsändaren [5] på APL-sidan.

Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

LED sändarens kabel [6] och mottagaren [7]-kabeln till kopplingsskåpet enligt bilden.

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Ta bort en fläktströmkabel från P5/6/7 och anslut 33-7180 CBL FLÄKTADAPTER TILL DUBBEL FLÄKT. Anslut fläktens strömkabel och ljuskabelns strömkabel till 33-7180.

 Var försiktig: AW-axeln broms kabel är frånkopplad under transport som en säkerhetsåtgärd.  Om APL inte är aktiverat i kontrollen kan AW-axeln släppa på tabellen om påslagen.  Se till att APL är aktiverat innan du kopplar in bromskabeln.

Anslut AW-axelns broms kabel.

Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.

Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig. 

Navigera till alarm och meddelanden och kontrollera att det inte finns några aktiva alarm Associerade med AU-, AV-och AW-axlarna.

 OBS!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.

Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna. Se Förskjutning av Axel rutnät -NGC.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Verktygsväxlingsoffset
• Lägg liten puckmall på bordet.
• Placera en puck med diameter 2” i vänster framkant av mallen
• Rikta in gripare 1 i AU och AV mot pucken
• Verktygsväxlingsoffset
• Diagnostik -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator bas som kläms fast på griparen [1] jogga AU-axeln och mät om dowel-stiften [2] på APL-bordet är integrerad med AU-axelrörelsen. NTE 0,060" 1,5 mm.

Om maskinen inte har den nya linjärskensatsen slutförs eftermonteringen enligt Eftermontering av APL linjärskensats

Spänn fast den runda lager [1] i APL Gripper 1.

Obs: Maskinbearbetade spännbackar ökar noggrannheten

JOG AU och AW axlar för att placera griparen med runda lager framför spindel Chuck [2].

Flytta APL-basen [3] fram och tillbaka med ett palluttag tills det runda lagret [1] är i linje med spindeln.

 Observera: När du flyttar APL-basen ska du se till att stöd för APL beam [4]-pelaren rör sig lika mycket och att fronten på APL-enheten förblir parallell med maskinens framsida.

Jogga AU-axeln och placera lagret i chucken.

Öppna och Stäng chucken och kontrollera att AW-armen är avböjning

Flytta bordet tillbaka, och AW axeln upp och ner tills det finns minimal rörelse när chucken klämmor på beståndet.

Kontrollera gripdon nummer 2 på samma sätt.

När APL gripdon i linje med spindeln, dra åt bultar som säkrar APL beam stöd till takpanelen [4].

Finjustering fram till bak på griparen.

Ta bort bultar som håller rotator extrudering locket [1] på plats.

Ta bort rotator extrudering locket.

Bryt loss två bultar [2] som säkrar rotatorn [3] till fästet. Detta gör att du kan flytta gripdonet montering fram och tillbaka.

När gripdonet är i önskad position, vridmoment de två monteringsbultarna [2] till 60 ft-lbs (81 nm) och installera rotatorextrudering locket.

Vridmoment de fyra SHCS [4] till 20 ft-lbs (27 nm) 

Ställ in rotatorgränser. 

Rotator medurs (CW) och motsols (CCW) gränser är inställda med stoppskruvarna på toppen av rotatorenheten. Det finns en stoppskruv för CW-gränsen [1] och CCW-gränsen [2]. 

Så här justerar du FV-gränsen:

• Bryt loss syltmuttern [3].
• Vrid gripdonenheten medurs tills den stannar mot stoppskruven.
• Vrid CW-stoppskruven in eller ut för att manipulera CW-gränspositionen.
• När rotatorn är i önskad CW-gränsläge, håll CW stoppskruven med skiftnyckeln och dra åt låsmuttern [3].

Använd stoppskruven CCW [2] för att ställa in CCW-gränsen.

Använd en magnetisk sockel och indikator på bordet för att ange sidan på grippplattan medan du flyttar AW-axeln uppåt och nedåt.  Justera rotatorgränserna parallellt i förhållande till AW-axeln.

• Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
• Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare på revolvern
• Om maskinen är en ST-10/15 behöver du två tomma verktygshållare för att ge tillräckligt med utrymme för griparen
• Inled alla svarvprogram med APL med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
  • Lokalisera fjäder Pusher framför delen
  • Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
  • Öppna chucken med en Dwell på en sekund
  • Stäng chucken med en Dwell på en sekund
  • Dra tillbaka revolvern till säkrast möjliga position

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Observera: Vrid fötterna till sidorna av APL för att undvika en snubblar fara.
• Borra [2]  Ø 0,50" (13 mm) hål i varje märke.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV

Följande servicevideo visar hur du installerar APL på UMC-500/SS.

Obs! Denna servicevideo är endast avsedd som referens och ersätter inte den skriftliga proceduren.

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en UMC-maskin.

Maskinkrav:

• NGC/Programvaruversion från 100.23.000.1020
• RJH-T
• Gångjärnsdörr I/O-kretskort. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Kontrollera dokumentet Layout ritning för maskinspecifikationer

Obs! Innan du installerar APL se till att svarv är planat och avståndet från golvet till gjutning är 4 tum.

Följ kopplingsschemat  för de elektriska komponenterna. Alla ledningar dras vid lådan under styrskåpet till I/O-kortet.

Om LEDAD LUCKA FÖR I/O -DÖRR inte ingår i maskinleveransen måste en sådan installeras. Instruktioner för montering finns i MONTERA LEDAD LUCKA FÖR I/O.

En fotpedalkabel dras också från maskinens främre kjol [1] längs sidokjolen in i lådan under styrskåpet och ansluts till I/O-kortet enligt bild.

Se länken för att installera rätt uppspänningsanordning.

Se länken för att installera rätt skruvstycke.

• Placera APL [1] i rätt position med en pallyftare.
• justera APL till de mätningar som visas:
  • Mät upp ett avstånd på13 mm (0,5") för APL:s AU-axel 
  • Mät upp ett avstånd på32 mm (1,25")  för APL:s AV-axel

• Placera APL [1] i rätt position med en pallyftare.

• Montera APL-panelkåpan [1] på UMC-styrskåpet enligt bild.

• Montera APL-panelkåpan [1] på elskåpet.

• Montera APL-panelkåpan [1] på UMC-maskinernas hölje med hjälp av de medföljande magneterna enligt bild.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1].
• När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Höj eller sänk den horisontella balken på höger sida så att APL står horisontellt.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.
• Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

• Dra kabelslangen från APL till UMC-styrskåpet enligt bild.

• Inuti denna slang finns flera trådar och en pneumatisk ledning från APL-grenröret som används för att insuga luftens löddenoider
• Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

• Den ena änden av den pneumatiska linjen är ansluten till APL-grenröret [1]
• Den andra änden leds genom förgreningen som visas i föregående steg, men istället för att matas in i elskåpet förs den vidare till CALM-skåpet [2]

• Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-grenröret är ordentligt ansluten. 

• Anslut den andra änden av slangen till CALM-förgreningen på den plats som visas med lämplig adapterkoppling för att göra detta.

• Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

• Skruva i ljusridåns ända till vänster sida av kontrollenheten med hjälp av medföljande maskinvara i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

• Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
• Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

 Varning: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Observera: Kontrollen måste vara i tjänst läge för att komma åt fabriks inställningsmenyn.

• Nödstoppa maskinen.
• Ändra parameter 2191 LIGHT CURTAIN TYPE till LC_TYPE_1
• Ställ in inställning 372 DETALJLADDARTYP på TYPE 2 FRÄS APL
• Ställ in inställning 375 APL GRIPPER TYPE till Dubbelgripare
• Ställ in inställning 376 LIGHT CURTAIN ENABLE till ON
• Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

• Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste. 

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.
• Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
    • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
    • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till Röda 1
  • vitt till Wht 2
  • svart till Blk 3
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.
• Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].
• Anslut de andra ändarna på kablarna till på NGC PCB [2] enligt följande:
• AU-axeln till utgången 8
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

•  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.
• Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig.
• Navigera till alarm och meddelanden och kontrollera att det inte finns några aktiva alarm Associerade med AU-, AV-och AW-axlarna.
•  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
• Kör indikator längs hela längden 6" tills runnout är inom toleransen (NTE +/- 0,001)
• Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Observera:Vrid fötterna till sidorna av APL för att undvika en snubblar fara.
• Borra [2]  Ø 0,50" (13 mm) hål i varje märke.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV

Den här proceduren beskriver hur du installerar kompakt APL på följande maskiner:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM omstart

Maskinkrav:

• Programvaruversion från 100,22.000.2000
• Maskinen måste vara utrustad med alternativet Autofönster.
• Fjärrpulsgenerator –  93-1000610  FJÄRRMANIPULATOR MED PEKSKÄRM (RJH-XL)
• I/O-kort uppdaterat till 34-349xB eller nyare
• SVÄNGBART FÄSTE TILL I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

Anm.: Uppspänningsanordning medföljer inte C-APL. Det måste beställas som ett separat tillval.

Anm.: Innan du installerar C-APL se till att fräsen är horisontal och avståndet från golvet till gjutning är 3 tum.

Cylindern för autofönstret måste höjas från leveranspositionen.

Ta bort locket [1] och dess hårdvara [2] för att exponera luftcylindern [4] av det automatiska fönstret på laddningsstationen och höj luft cylindern [4] så att fästena [3] och luft cylindern är fästa enligt bilden.

 Obs! Gör detta innan maskinen och kompakt APL placeras tillsammans för enklare åtkomst.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

De främre fötterna ska fästas på C-APL enligt [1].

De bakre fötterna ska fästas på C-APL enligt [2].

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

För DT/DM- och UMC-350HD-maskiner:

Benen på C-APL ska se ut som den övre bilden [1]. Kontrollera att bultarna [2] på benen sitter i de fyra (4) nedersta hålen.

På VF/VM/SMM/MM-maskiner:

Benen på C-APL ska se ut som den övre bilden [2]. Kontrollera att bultarna [5] på benen sitter i de fyra (4) nedersta hålen.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

Fäst förankringskonsolerna på C-APL enligt bilden.

 Obs! Bilderna visar hur förankringskonsolerna kommer att fästas på DM/DT- och UMC-350HD-maskiner. Bultarna på fästena måste flyttas upp för C-APL på VF- och VM-maskiner.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

För UMC-350HD:
För ett standard 100 mm Haas pneumatiskt skruvstycke ska benens höjdinställningsbultar på C-APL stämma med layouten i den vänstra bilden [1]. The front legs should have five (5) open holes above the bolts like the top of image [1] och de främre benen ska ha sex (6) öppna hål ovanför bultarna som nedtill på bild[1]. Se tabellen i avsnittetVäga av C-APLnedan för rekommenderade höjder på C-APL.

För DT/DM-maskiner:
För ett standard 100 mm Haas pneumatiskt skruvstycke ska höjdinställningsbultarna på benen på C-APL stämma med layouten i mitten på bild [2]. De främre benen ska ha (3) öppna hål ovanför bultarna som upptill på bild [2] och de bakre benen ska ha fyra (4) öppna hål ovanför bultarna som nedtill på bild [2]. . .Se tabellen i avsnittet Väga av C-APLnedan för rekommenderade höjder på C-APL.

På VF/VM/SMM/MM-maskiner:
För ett standard 100 mm Haas pneumatiskt skruvstycke ska benens höjdinställningsbultar på C-APL stämma med layouten till höger på bild [3]. De främre benen ska ha ett (1) öppet hål ovanför bultarna som upptill på bild [3] och de bakre benen ska ha två (2) öppna hål ovanför bultarna som nedtill på bild [3]. Se tabellen i avsnittet Väga av C-APL nedan för rekommenderade höjder på C-APL.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

Fäst förankringskonsolerna på C-APL enligt bilden.

Följ detta steg om C-APL installeras på en UMC-350/350HD

Rikta in Compact APL mot maskinen med hjälp av lokaliseringsplattan enligt bilden.  Placeringsplattan ska placeras 3 tum [1] till vänster om fönstret enligt bild.

Följ detta steg om C-APL installeras på en DT/DM-1/2

Rikta in Compact APL mot maskinen med hjälp av lokaliseringsplattan enligt bilden.  Placeringsplattan ska placeras 1/4 tum [1] till vänster om fönstret.

Följ detta steg om C-APL installeras på en VF/VM-2

Rikta in Compact APL mot maskinen med hjälp av lokaliseringsplattan enligt bilden.  Placeringsskylten ska placeras 5 tum [1] till höger om fönstrets kant.

Följ detta steg om C-APL installeras på en SMM/MM

Rikta in Compact APL mot maskinen med hjälp av lokaliseringsplattan [1] enligt bilden.  Placeringsplattan [1] ska vara inriktad mot vänstra sidan av fönstret [2] enligt bilden.

Stäng av lufttillförseln.

Inne i det CALM-skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de CALM förgreningsrörs portarna och installera push to connect-monteringen [2].

Dra luftledningen från C-APL magnetventilsrack till CALM-skåpet och anslut till kopplingen.

Justera avvägningsfötterna så att bordet på C-APL är i samma höjd som översidan på skruvstyckets backar [1]. Se rekommenderade höjder i följande tabell.

Obs! Kontrollera att C-APL inte står för högt eller kan kollidera med överdelen av autofönstret.

Använd sedan en bubbelnivå för att jämna ut den kompakta APL-enheten från sida till sida [2] och från framsida till baksida [3].

När den är inriktad och avvägd förankras Compact APL. Se information i Haas anvisningar för förankring (expansionsbult).

Ta bort transportfästena som visas i rött på bilden.

Installera AU- och AV-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste

Obs! AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden

Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.

Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är AV

Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.

Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:

• Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
  • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
  • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3

Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. till servoförstärkaren längst till vänster [3] enligt märkning

Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-"H.V. på servoförstärkaren längst till höger [4]enligt märkning

LED AU och AV axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet

Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna 
 Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:

• röd till Röda [1]
• vit till WHT [2]
• svart till BLK [3]
• PH-A till rött
• PH-B till WHT
• PH-C till BLK

Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt

Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare

Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren

Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler

Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]

Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:

• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.

Dirigera U- och V-axlarna omkodare-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och anslut dem till OMKODARENS ingångarna på NGC PCB [3] enligt följande:

• AU-axeln till ingången 13.
• AV-axeln till ingången 15.

Montera det nya fästet i elskåpet

På maskiner med Y/D-omkopplare [1] i elskåpet måste den tas bort före montering av det nya fästet [2] med 10-32 skruvarna [3] i satsen.

Montera nu, om tillämpligt, tillbaka Y/D-omkopplaren [1] och koppla in C-APL-strömtillförselnoch CAN-kortenheten [2] som visas bredvid vektordrivningen.

Om maskinen inte redan har en  I/O-kortlucka monterad ska en sådan monteras nu.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Ta bort bygeln på P12 på I/O-kortet.

Anslut rotatorkabeln 33-1176 [1] till P12 på I/O-kortet.

Anslut solenoidkabeln 33-1172 [2] till P3 på SMTC-kortet.

Anslut kabel 33-3333 [3] från P4 på SMTC-kortet och P7 på PSUP-kortet.

Anslut kabel 33-1518 [4] från P1 på SMTC-kortet och P15 på I/O-kortet.

Anslutkabel 33-1760A [5] från P2 på SMTC-kortet till P18 på PSUP-kortet.

Anslut kabel 33-1171 [6] mellan P5 på PSUP till C-APL-strömförsörjningen.

Anslut C-APL-motorkabeln 33-1177 [7] till J6 på C-APL CAN-kortet.

Anslut kabel 33-5308 [8] från J1 på C-APL CAN-kortet och J2 på I/O-kortet.

Obs!: Om maskinen drivs med en enfasingång behövs kabel 33-7180 för att ansluta ström till P5/P6/P7 på PSUP-kortet från P3 på PSUP-kortet.

Obs! Om denna maskin är utrustad med andra CAN-system, se Felsökning på CAN-system angående var C-APL faller i CAN-sekvensen.

Se detta steg om din maskin har en ljusridå eller områdesscanner.

Montera reläfästet [1] på LVPS-fästet.

Montera säkerhetsreläet [2] på fästet [1] enligt bilden.

Viktigt: Om maskinen är utrustad med en autodörr måste strömförsörjningsenheten och CAN-kortenheten tas bort för att montera säkerhetsreläfästet.

Se detta steg om din maskin har en ljusridå eller områdesscanner.

Anslut Områdesläsaren eller Ljusridåmottagarens inmatningskabel till säkerhetsreläkontakten [9].

Om du använder ljusridån ansluter du ljusridåns avsändarinmatning till säkerhetsreläkontakten [10].

Se det här steget om din maskin har ett stängsel och använder en spärr.

Stängselspärrkabeln 33-0734 [9] ska anslutas till P1 och P9 på I/O PCB.

Ljusridå

Om maskinen levererades utrustad med ljusridå alternativet, måste ljusridån installeras. Följ proceduren nedan vid installation: 

Robotstängsel:

Om maskinen levererades med stängseltillval måste robotstängslet och grindlåsenheten installeras på maskinen. Följ proceduren nedan vid installation:

Områdesskanner

Om maskinen har levererats med områdesskanner som tillval måste områdesskannern installeras och konfigureras för utrymmet. Följ proceduren nedan vid installation: 

Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.

Före frigörande av nödstoppet, navigera till skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.

Navigera till ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att det inte finns några aktiva larm med anknytning till AU- och AV-axlarna

Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

Ställ in koordinatoffset för AU- och AV-axlarna.

Kör nollpunktsåtergång på AU och AV

Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar

• Tryck på AU + F4
• Tryck på AV + F4

Mata till en säker plats

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV

Ändra parameter 9015.001 ”CAN NODE 15 ENABLE” (AKTIVERA CAN-NOD 15 till ”FALSE” (FALSK).

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 & VM-2 byggd 2019-04-01 och senare
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat  till34-349xB eller senare
• NGC/Programversion 100.24.000.1110 eller nyare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer
• Obs! Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett separat tillval.

Använd ett palluttag för att flytta APL till rätt position. Justera APL till de mätningar som visas:

Mät avstånden från slutet av AU-axelarmen till maskinen:

• Mät 0,75 tum (19 mm) från armens ände till tunn plåten ovanför autofönstret  [1]
• Mät 11 tum (280 mm) från sidan av armen till sidan av sidan av auto-fönsterplåten [2]

Fäst tunn plåt panelerna mellan APL:ens och maskinens baksida. Fäst en panel med bultar på APL [1] och använd magneter för att montera den andra panelen på maskinen [3]. Använd bultar för att fästa ihop panelerna [2]. 

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet. Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1]. Kontrollera att de fyra utjämningsskruvarna är i full kontakt med golvet efter att basen har nivåjusterats.

Placera bubbelnivån ovanpå den horisontella balken [3]. Lossa bultarna som säkrar balken mot pelarna. Lyft eller sänk den högra sidan av den horisontella balken tills den är korrekt nivåjusterad. Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna

Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

Dra kabelslangen från APL till VMC-styrskåpets undersida [1]. 

Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-förgreningen är säkert ansluten till den pneumatiska ledningen [1]. 

För den andra änden av den pneumatiska ledningen genom CALM-skåpets undersida [2]. 

Obs! Säkerställ att slangen inte har några skarpa böjar för att undvika knickning.

Anslut den andra änden av slangen på CALM-fördelningsblocket till luftmatningsporten märkt ”APL/Robot air supply port” [1] med en lämplig adapterkoppling. Se dekalen för luftsmörjningssystemet på luckan till CALM-skåpet. 

• Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

• Skruva fast ljusridåns mottagarända på vänstra sidan av kontrollenheten med medföljande självgängande skruvar enligt den visade konfigurationen.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

• Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
• Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

 Varning: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Observera: Kontrollen måste vara i tjänst läge för att komma åt fabriks inställningsmenyn.

• Nödstoppa maskinen.
• Ändra parameter 2191 LIGHT CURTAIN TYPE till LC_TYPE_1
• Ställ in inställning 372 DETALJLADDARTYP på TYPE 2 FRÄS APL
• Ställ in inställning 375 APL GRIPPER TYPE till Dubbelgripare
• Ställ in inställning 376 LIGHT CURTAIN ENABLE till ON
• Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

• Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste. 

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.
• Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
    • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
    • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till Röda 1
  • vitt till Wht 2
  • svart till Blk 3
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.
• Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].
• Anslut de andra ändarna på kablarna till på NGC PCB [2] enligt följande:
• AU-axeln till utgången 8
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

•  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.
• Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig.
• Navigera till alarm och meddelanden och kontrollera att det inte finns några aktiva alarm Associerade med AU-, AV-och AW-axlarna.
•  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
• Kör indikatorn längs 6 tums-backens hela längd tills kastet är inom toleransen (NTE +/- 0,001)
• Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
• Borra [2]" Ø 13 mm (0,50) hål i varje markering.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV