Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas’ APL-robot på en VMC-maskine

Krav til maskinen:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 1. april 2019 og senere
• Haas-autodør (Se maskinkrav til CAN-autodør)
• Fjernbetjening - Touch
• I/O-tavle opdateret til 34-349xB eller senere
• I/O PCB HÆNGSELDØR. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET
• NGC/softwareversion 100.19.000.1100 eller højere
• SMTC 30 eller 50 stationer
• Kontrollér layout -tegningsdokumentet for maskinspecifikationer

Bemærk: Den automatiske skruestik følger ikke med fræserens APL. Det skal bestilles som ekstraudstyr.

Bemærk: Før du installerer APL Sørg for, at drejebænk er nivelleret og afstanden fra gulvet til støbning er 3 inches.

Udfyld følgende på begge sider af døren:

• Fjern motordækslet til Auto lågen [1]
• Fjern Auto dørens motormontering [2]
• Installer det nye nærheds switch-beslag [3] på den eksisterende nærhedskontaktblok [5]
• Installer dørens altid åbne nærhedskontakt [4] til parentesen [3]

• Installer bore guide [2] til døren åben flag [1]
• Bore og gevind 2x 10-32 huller gennem pladedele af døren
  • Bore størrelse: #21 eller 5/32"
  • Gevind 10-32 NF
• Fjern skabelonen og installere døren åben flag med 2x fladt hoved Cap skruer
• Re-installere Auto dørens motor samling, beslag og dæksel
• Brug forudsat shims at indstille højden mellem nærheds kontakten og døren åben flag

• Flyt fjernbetjeningen (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet

• Flyt luft pistol holderen [1] til den modsatte side af værktøjsholderen
• Bore huller i værktøjs stativet til 1/4"-20 skruer
  • Brug en  H (17/64") bore til at gøre clearance huller 

• Bring APL ca. 35 inches (89 centimeter) fra forsiden af maskinen-mål fra APL søjlen til sømmen mellem pladedele paneler på forsiden af maskinen
• Fjernbetjenings panelets forsendelses beslag [1].
• Fastgør bagpanelet [2] til støttebeslaget [4]. Efterlad skruer løs
• Flyt APL-robot, indtil du kan vedhæfte panel [2] til [3]
• Stram skruerne.

• Sluk for lufttilførslen.
• I det CALM kabinet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af de CALM manifold porte og installere push-knappen for at tilslutte monteringen.
• Før luftledningen fra APL-magnet holderen til det CALM kabinet, og Tilslut den til den montering, du tidligere har installeret.

• Sæt APL-basen i vater med et vaterpas på toppen af APL-bord.
• Brug nivellerings skruerne i bunden af APL-basen til at udjævne APL-fronten til bagsiden [1] og side til side [2].
• Når du er færdig med nivellering, sørg for, at alle fire nivelleringsskruerrører ved gulvet.
• Placer boble niveauet oven på den horisontale stråle [3].
• Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.
• Løft eller sænk den højre side [2] på den horisontale stråle, indtil det udjævnet.
• Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

• Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget.

Bemærk:AU-akse-forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.
• Fjern det gamle kabel, der leverer jævnstrøm fra vektordrevets terminaler 2 og 3 til forstærkerne.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
    • Det hvide bly, der er mærket  TB2 "+"  til terminalen 2
    • Den sorte ledning, der er mærket  TB3 "-"  til terminalen 3
• Før det længere kabel gennem ventilator beslaget under forstærkerne, og Tilslut det til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på venstre mest servo forstærker [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på højre mest servo forstærker [4] som mærket.

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømledningerne til højspændingsterminalerne Bemærk:AV-aksens strømledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rød til RED [1]
  • hvid til WHT [2]
  • sort til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.
• Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.
• Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

• Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].
• Forbind de andre ender af kablerne til output på NGC-PCB [2] som følger:
• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

Fastgør APL’ens nødstop som vist, og før kablet langs bunden, så det grupperes med de andre kabler, der fører til kontrolkabinettet.

Tilslut knapkablet til APL’ens nødstop til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/O-printet.

Ændre fabriksindstilling: 1278 [1278]: Robot-forberedt nødstop aktiveret til Sand

• Placer maskinens side lys gardinmontering med bunden og siden af døråbningen som vist på billedet
• Markering af hulmønster
• Bore huller ved hjælp af en #14 boremaskine (3/16")
• Installer let gardinmontering og selvtabbende skruer [1]

• Fjern værktøjs bakken plastik indsats [1] for at få adgang til skruen for at fjerne værktøjs bakken
• Fjern værktøjs bakken [2]
• Placer to skruer i beslaget [3]
• Installer 4X 40-1985 skruer til pladedele [4] Lad skruerne stå løst for at hjælpe med tilpasningen af APL. Stram, når APL er justeret.
• Re-installere værktøjs bakken ud over den værktøj bakke spacer inkluderet i install kit

• Saml de lyse gardin beslag [1]
• Bemærk: Sættet med lysgardin indeholder senderen og modtageren. Du kan identificere disse ved at mærkaten på siden af huset. Det er mærket "Modtager" [2] og "Senderen" 3
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Installer lysgardin modtageren [4] på dreje siden.
• Installer lysgardin transmitteren på APL-siden på beslaget ved siden af pendlen
• Sørg for, at senderen og modtageren peger på hinanden, før monteringsskruerne strammes.

• Rute lysgardin transmitteren kabel [1] ved hjælp af almindelige kabelklemmer og magnetiske kabelklemmer under pladedele langs bunden af APL, omkring bagsiden af APL, og op kabel søjlen
• Medtag kablet i hoved bundtet [3], og Send alle kabler rundt om dækslet til Auto lågen og den første kabelkanal hen over toppen af lågen.
• Rute lysgardin modtager kablet [2] langs siden af døråbningen forbi pendlen
• Tilføj dette kabel i bundtet og derefter dirigere alle kablerne gennem den anden kabelkanal mod bagsiden af maskinen
• Brug kabel ombrydning omkring alle udsatte kabler
  • Pak kablerne mellem den primære APL-kabelkanal og Auto dørens motor dæksel
  • Wrap kablet mellem den anden kabelkanal på taget af maskinen og Lube kabinet

Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.

Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

Hvis stik P5/6/7 ikke er tilgængelige på PSUP PCB. Fjern et blæserstrømkabel fra P5/6/7, og tilslut 33-7180 CBL-BLÆSERADAPTEREN TIL DOBBELTBLÆSER. Tilslut blæserens strømkabel og lysgardinets strømkabel til 33-7180.

• Bemærk: APL sender med AW-servomotor bremsekabel deaktiveret som en sikkerhedsforanstaltning.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.
• Før du slipper E-STOP, Naviger til den aktuelle kommandoer skærm og sørg for, at den automatiske gantryloader fanen er synlig.
• Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-akserne
• Advarsel:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Monter en indikator base fastspændt til griber [1] 
• Jog AU-aksen, og mål forskydningen mellem dyvelstifterne [2] på APL-bordet for at kontrollere, at bordet er på linje med AU-aksebevægelsen - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog AU-og AW-akserne til at placere griber [1] foran den automatiske vice [2]
• Flyt om nødvendigt APL-basen [3]  forsiden til bagsiden, indtil bestanden er justeret
• Bemærk: Sørg for, at hele APL-samlingen forbliver vinkelret med maskinen, når du flytter foden
  

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL’en for at undgå snublefare.
• Bor [2]" et hul med Ø 0,50 (13 mm) i hvert mærke.
• Borehullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 parts loader type til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot.

Krav til maskinen:

• NGC/softwareversion 100.19.000.1100 eller højere
• ST-10/15/20/25 Nulstil pladedel (flad overflade)
• Autodør
• RJH-T
• I/O PCB-hængseldør. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET
• Kontroller Layouttegningen  for maskinspecifikationer såsom krav til revolverhoved og Y-akse 

Bemærk: Før du installerer APL Sørg for, at drejebænk er nivelleret og afstanden fra gulvet til støbning er 3 inches.

Fjern dækslet til den automatiske dør [1].

Brug den medfølgende boreguide [1] til at bore monteringshullerne til DOOR FULLY OPEN -statuskontakten.

Justér det højre hul oven på bore styret, der er markeret med et slot [2] med Auto dørens monterings hul til venstre for auto dørmotoren og Fastgør det med BH'ERNE.

ST-10/15:

• Bor de to Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennembore førings hullerne, der er markeret med et slot [3].

ST-20/25:

• Bor de to Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennembore førings hullerne, der er mærket med åbningerne på begge sider [4].

Brug de medfølgende selvskærende skruer til at montere DOOR FULLY OPEN switch-modulet [5] og DOOR FULLY OPEN Trip flag [6].

ST-10/15:

• Justér den højre mest bore guide hul [1], der er markeret med tre slots ved siden af det med den eksisterende pemnut på toppen af taget panelet og fastgør den med BHCS.
• Bor de fire Ø 11/32" (8.7 mm) monteringshuller gennembore førings hullerne [2], som også er mærket med de tre slots.

ST-20/25:

• Anbring bore styret op mod kabeldækslet [3] som vist på billedet.
• Bor de fire Ø 11/32" (8.7 mm) monteringshuller gennembore førings hullerne [4], der er mærket med de tre slots.

Installer støtte søjlen [6] på maskinen (med stråle monteringsflangen [5] mod forsiden af maskinen) ved hjælp af BH'ERNE og møtrikkerne på undersiden af tagpanelet. 

For maskiner med lysgardin og lille værktøjsbakke:

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

ST-10/15:

• Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 8 tommer (203mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

ST-20/25:

• Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 17,75 tommer (450 mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

Bor de fire Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennembore førings hullerne [2], der er markeret med to åbninger.

Fjern bore vejledningen, og fastgør værktøjs bakken [3] til frontpanelet med fire selvskærende skruer [4].

Til maskiner med lysgardin og stor værktøjsbakke og adapter til værktøjsbakkens beslag.

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

Anbring adapteren til værktøjsbakkens beslag 10,25"[1] over dør-dækslet og 10,5"[2] fra døråbningen.

Bor de fire monteringshuller på Ø3/16" (4,7 mm) gennem hullerne til beslagets adapter, og fastgør adapteren til værktøjsbakkens beslag til frontpanelet ved hjælp af fire selvskærende skruer.

Montér værktøjsbakken på adapteren til værktøjsbakkens beslag med med rundhovedskruer.

Sluk for lufttilførslen.

I det CALM kabinet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af de CALM manifold porte

Installer skub til at forbinde beslåning [2]

Det er, hvor luftledningen fra APL-solenoiden vil blive ledt til CALM-kabinettet

• Fjern tabelforsendelsesparenteser [1].
• Fjern de AW-akseforsendelsesparenteser [2].

Sådan indstilles AU-aksen til AW-aksen. Der kan bruges spændeskiver [1] som mellemlægsplader til broen. Disse anbringes mellem broen og transportbeslaget, når de er i transportposition.

Når du monterer et APL, skal du se nøje efter disse spændeskiver [1], når du fjerner bolten, og hæver broen. Hvis du finder spændeskiver [1], skal du flytte dem til den øverste pude på den samme kolonne, når du genmonterer broen.

• Flyt beamen fra dens forsendelsesposition til toppen af kolonnerne [3] ved at løfte fixture [1]
• Lad løfteparenteserne være, så du kan nivellere beamen senere, efter du giver strøm til APL og nivellerer bordet

Fjern AU Axis-forsendelses parenteserne [1]  der er placeret på bagsiden af AW-akse vognen.

Fjern AU Axis servo motordækslet for at få adgang til W-aksen shipping beslag [3].

Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [3].

Geninstaller AU Axis servo motor dæksel [2].

Luftforsyning bør være forbundet, hvis den er, slå den fra.

Fjern forsendelses parenteserne [1] fra rotator.

 Bemærk: Griber-modulet roterer i position, så snart lufttilførslen tændes igen.

Dirigere AU-og AW-akser-kablerne med luftledningerne ned gennem søjlen [1].

Tilslut luftledninger til magnetventiler i overensstemmelse med Decal.

Installer den medfølgende rørslange over luftledningerne for at beskytte den mod beskadigelse.

Tilslut hvert magnet kabel til den tilsvarende forbindelse på Manifold beslaget under solenoider.

Kabelholderbeslaget [1] og dets hardware kan findes i en pose, som er fastgjort med strips på APL'en.

Installer kabelholderbeslaget [1] som vist med den medfølgende hardware.

Kontroller, at beslaget [2] sidder oven på APL-robottens kant [3] som vist. Dette vil hjælpe med at sikre, at kabelholderen ikke bliver fanget på kanten.

Knæk boltene [1], der fastholder den højre hårde stopblok [2], af.

Placer den hårde stop blok [2] 0,75 tommer (19mm) væk fra kanten af rack tandhjuls samlingen [3].

Moment de hårde stop monteringsbolte til 25 ft-lbs (33,9 nm).

Sørg for, at den forreste kant af APL og forsiden af maskinen er parallelle. [1]

Brug de medfølgende målinger mellem spindel motordækslet [2] og den højre APL-søjle [3] til at placere APL på venstre side af maskinen.

Bemærk: Dimensionerne er i tommer.

Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget.

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

Bemærk: Spring dette trin over, hvis maskinen har roterende værktøj, Y-akse eller subspindle option. Maskiner, der blev bygget med  roterende værktøj, Y-akse og subspindle  vil have en ekstra ammplifier bank til venstre for vektor drevet og  vil komme med Dual bly DC BUS kabel installeret fra fabrikken.

Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.

Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.

Fjern det gamle kabel, der leverer jævnstrøm fra vektordrevets terminaler 2 og 3 til forstærkerne.

Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:

• enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
  • Det hvide bly, der er mærket TB2 "+" til terminalen 2
  • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminalen 3
• Før det længere kabel gennem ventilator beslaget under forstærkerne, og Tilslut det til "+" H.V. og den "-" H.V. terminaler på venstre mest servo forstærker [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til "+" H.V. og den "-" H.V. terminaler på højre mest servo forstærker [4] som mærket.

Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.

Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne:

• rødt for at Rød 1
• hvid for at Wht 2
• sort til Blk 3

 Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:

• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.

Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.

Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.

Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.

Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].

Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND output på NGC-PCB [2] som følger:

• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Før U-, V-og W-akserne til enkoder-kablerne gennem åbningen i bunden af betjenings kabinettet, og forbind dem til ENCODER input på NGC-PCB [3] som følger:

• AU-aksen til indgangen 13.
• AV-aksen til indgangen 15.
• AW-aksen til indgangen 16.

Før AW-aksens bremseledning ind i styreskabet, og Forbind den til P3/4/5 på SIO.

Tilslut den DOOR FULLY OPEN Skift som mærket:

• COM til den øverste Terminal [1].
• NEJ til den midterste Terminal [2].

Før kablet ind i styreskabet som vist på billedet.

 Bemærk: Sørg for at installere det medfølgende magnetiske klip [3] og kabelklemmer [4] for at holde kablet fri for den bevægelige Auto dørmotor [5].

Tilslut den anden ende af kablet til SIO P27 RRI Door Open Input. 

Installer dækslet til Auto lågen.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

Fastgør APL’ens nødstop som vist, og før kablet langs bunden, så det grupperes med de andre kabler, der fører til kontrolkabinettet.

Tilslut knapkablet til APL’ens nødstop til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/O-printet.

Ændre fabriksindstilling: 1278 [1278]: Robot-forberedt nødstop aktiveret til Sand

Nivellér APL-base med vaterpas oven på APL-bordet.

Brug nivellerings skruerne i bunden af APL-basen til at udjævne APL-fronten til bagsiden [1] og side til side [2].

Når du er færdig med nivellering, sørg for, at alle fire nivelleringsskruer rører ved gulvet.

Placer vaterpasset [1] oven på den horisontale stråle.

Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.

Løft eller sænk den højre side [2] på den horisontale stråle, indtil det udjævnet.

Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.

Fjern løfte beslagene. 

 BEMÆRK: For maskiner med lystæpper skal du udføre dette afsnit. 

Anbring den lette gardinmontering [1] med højre døråbning [2].

Mark og bore syv Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller [3].

Fastgør det lette gardin beslag til maskinen ved hjælp af selvskærende skruer. 

BEMÆRK: Du kan dirigere lysgardin kablet på dette punkt for at undgå at geninstallere de selvskærende skruer. 

Saml det lystæppets monteringsbeslag som vist på billedet [1].

 Bemærk: Lysgardin sættet indeholder senderen og modtageren. Du kan identificere disse ved at mærkaten på siden af huset. Det er mærket "RECEIVER" [2] og "TRANSMITTER" [3]. 

Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

Installer lysgardin modtageren [4] på dreje siden.

Installer lysgardin transmitteren [5] på APL-siden.

Sørg for, at senderen og modtageren peger på hinanden, før monteringsskruerne strammes.

Send sender kablet [6] og receiveren [7] kablet ind i styreskabet som vist.

Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.

Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

Hvis stik P5/6/7 ikke er tilgængelige på PSUP PCB. Fjern et blæserstrømkabel fra P5/6/7, og tilslut 33-7180 CBL-BLÆSERADAPTEREN TIL DOBBELTBLÆSER. Tilslut blæserens strømkabel og lysgardinets strømkabel til 33-7180.

Forbind AW-aksens bremsekabel.

Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.

Før du slipper E-STOP, Naviger til den aktuelle kommandoer skærm og sørg for, at den automatiske gantryloader fanen er synlig. 

Naviger til ALARMERNE og meddelelserne, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer Tilknyttede med AU-, AV-og AW-akserne.

 BEMÆRK:  Hvis APL forbliver deaktiveret og E-STOP frigivet, vil AW-aksen falde.

Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne. Henvise til den Forskydning af akse gitter -NGC.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Indstil forskydningen til værktøjsskift
• Læg en lille puck-skabelon på bordet.
• Placer puck på 2” i diameter i forreste venstre position på skabelonen
• Juster griberen 1 i AU og AV til puck
• Indstil forskydningen til værktøjsskift
• Diagnostik -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator base fastspændt til griber [1] jog AU aksen og måle, hvis dypben [2] på APL-bordet er indlejret med AU Axis bevægelse. NTE 0,060" (1,5 mm).

Hvis din maskine ikke har det nye lineære skinnesæt, skal du gennemføre eftermonteringsproceduren iht. Montering af eftermonteringssæt til APL lineær skinne

Fastspænd den runde lagerdel [1] fast på gantry griber 1.

Bemærk: Brug af bearbejdede kæber øger nøjagtigheden

Jog AU og AW-akser til at placere griber med den runde bestand foran spindlen Chuck [2].

Flyt APL-basen [3] til bagsiden med et palle stik, indtil den runde bestand [1] flugter med spindlen.

 Bemærk: Når du flytter APL-basen, skal du sørge for, at understøttelse af APL Beam [4] flytter det samme beløb, og at forsiden af APL forbliver parallelt med maskinens Forside.

Jog AU-aksen og placer blokken på drejepatronen.

Åbn og luk drejepatronen, og tjek for udsving i AW-armen

Flyt bordet frem og tilbage, og AW-aksen op og ned indtil der er minimal bevægelse, når drejepatronen fastspændes på blokken.

Tjek griber nummer 2 på den samme måde.

Når gantry griber er justeret med spindlen, skal du stramme skruerne, der Fastgør APL Beam-støtten til tagpanelet [4].

Fin front-to-back justering af griber.

Fjern de bolte, der holder rotator ekstruderingdækslet [1] på plads.

Fjern rotator ekstruderingafdækningen.

Bryd to bolte [2], der Fastgør rotator [3] til beslaget. Dette vil give dig mulighed for at flytte griber samlingen foran til bagsiden.

Når griber samlingen er i den ønskede position, drejningsmoment de to monteringsbolte [2] til 60 ft-lbs (81 nm) og installere rotator ekstruderingshul.

Drejningsmoment de fire SHCS [4] til 20 ft-lbs (27 nm) 

Angiv rotator grænser. 

Rotator (CW) og mod uret (CCW) grænser er indstillet med stop skruerne på toppen af rotator enheden. Der er en stopskrue til CW-grænsen [1] og CCW-grænsen [2]. 

Sådan justerer du grænsen for fastvægt:

• Bryd papir møtrikken [3].
• Drej gribe samlingen med uret, indtil den stopper mod stop skruen.
• Drej CW-stop skruen ind eller ud for at manipulere positionen for fastvægt grænsen.
• Når rotator er i den ønskede fastvægt grænse position, hold CW stopskruen med skruenøglen og kontramøtrikken [3].

Brug CCW-stop skruen [2] til at indstille CCW-grænsen.

Brug en magnetisk base og indikator på bordet til at angive siden af gribepladen, mens AW-aksen bevæges op og ned.  Justér rotatorgrænserne, indtil denne er relativt parallelt med AW-aksen.

• APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
• Dette værktøj skal passe til en værktøjsholder på revolverhovedet
• Hvis maskinen er en ST-10/15, har du brug for to tomme værktøjsholdere til at give nok plads til griberen
• Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert drejebænk-APL-program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
  • Lokaliser springskubberen foran delen
  • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
  • Åbn drejepatronen på 1 sekund
  • Luk drejepatronen på 1 sekund
  • Træk revolverhovedet til den mest sikre position som muligt

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL for at undgå en snublefare.
• Boremaskine [2]  Ø 0,50" (13 mm) hul i hvert mærke.
• Borehullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 parts loader type til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Den følgende servicevideo viser, hvordan du installerer APL-robottens på UMC-500/SS.

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot på en UMC-maskine

Krav til maskinen:

• NGC/software version 100.23.000.1020 eller højere
• RJH-T
• I/O PCB-hængseldør. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET
• Kontrollér layout -tegningsdokumentet for maskinspecifikationer

Bemærk: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at drejebænk er nivelleret og afstanden fra gulvet til afstøbningen er 4 tommer.

Følg ledningsdiagrammet  til de elektriske komponenter vil alle ledningsføringen komme gennem kassen under styrekabinettet og i/O-boardet.

Hvis maskinen ikke leveres med en I/O HÆNGSLET DØR, skal du installere de. Følg PROCEDURE FOR I/O-HÆNGSLET DØR for instruktioner om, hvordan du installerer den.

Et kabel til fodpedal vil også blive ført fra forskørtet [1] af maskinen langs sideskørtet til kassen under styrekabinettet og tilsluttet I/O-tavlen som vist.

Se linket til montering af den korrekte emneholder.

Se linket til montering af den korrekte skruestik.

• Brug en palleløfter til at flytte APL [1] til den korrekte position.
• juster APL til de viste målinger:
  • Mål afstanden på0,5" (13 mm) for AU-aksen for APL 
  • Mål afstand på1,25" (32 mm)  for AV-aksen for APL

• Brug en palleløfter til at flytte APL [1] til den korrekte position.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på UMC kontrolkabinettet som vist.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på det elektriske kontrolkabinet.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på UMC-kabinettet ved hjælp af de medfølgende magneter som vist.

• Sæt APL-basen i vater med et vaterpas på toppen af APL-bord.
• Brug nivelleringsskruerne i bunden af APL-basen til at nivellere APL-fronten til bagsiden og siderne til hinanden [1].
• Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.
• Placer boble niveauet oven på den horisontale stråle [3].
• Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.
• Løft eller sænk den højre side på den horisontale bjælke, indtil den er lige.
• Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.
• Bekræft APL-armens niveau [2]

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

• Før kanalen fra APL’en til UMC’ens el-kontrolkabinet som vist.

• Inde i denne kanal er der flere kabler og en pneumatisk ledning fra APL-manifolden, der bruges til at levere luft til gribeanordningens magnetventiler
• Før alle kabler fra kanalen ind i kontaktskabet med undtagelse af den pneumatiske ledning.

• Den ene ende af den pneumatiske ledning er tilsluttet APL-manifolden [1]
• Den anden ende føres gennem manifolden vist i det forrige trin, men i stedet for at blive ført ind i det elskabet, føres den til det CALM-skabet [2]

• Kontrollér, at trykkoblingsfittingen på siden af APL-manifolden er forsvarligt tilsluttet. 

• Tilslut den anden ende af slangen til CALM-manifolden på det viste sted ved hjælp af den relevante adapterfitting til at gøre det.

• Bolt sender-enden af lysgardinet fast til siden af APL-skabet ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Før kablet fra bunden af senderen under pallepuljen og gennem ledningskanalen

• Bolt modtager-enden af lysgardinet fast til venstre side af styreenheden ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

• Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.
• Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Udfør dette trin, før du tilslutter elektriske APL-komponenter til maskinen.

Bemærk: Kontrolelementet skal være i servicetilstand for at få adgang til menuen fabriksindstillinger.

Pare la máquina.
• Skift parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Indstil indstillingen 372 TYPE GANTRYLOADER TIL TYPE 2-FRÆSER APL
• Indstil indstillingen 375 GANTRY-GRIBERTYPE til Dobbelt griber
• Indstil indstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVT til TÆNDT
• Hold E-STOP trykket ned, og sluk for maskinen.

• Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget. 

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.
• Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
    • Det hvide bly, der er mærket  TB2 "+"  til terminalen 2
    • Den sorte ledning, der er mærket  TB3 "-"  til terminalen 3
• Før det længere kabel gennem ventilator beslaget under forstærkerne, og Tilslut det til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på venstre mest servo forstærker [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på højre mest servo forstærker [4] som mærket.

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rødt for at Rød 1
  • hvid for at Wht 2
  • sort til Blk 3
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.
• Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.
• Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

• Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].
• Forbind de andre ender af kablerne til output på NGC-PCB [2] som følger:
• AU-aksen til output 8
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

•  Bemærk: APL’er leveres som en sikkerhedsforanstaltning med AW-servomotorens bremsekabel deaktiveret.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.
• Før du slipper E-STOP, Naviger til den aktuelle kommandoer skærm og sørg for, at den automatiske gantryloader fanen er synlig.
• Naviger til ALARMERNE og meddelelserne, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer Tilknyttede med AU-, AV-og AW-akserne.
•  ADVARSEL:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Jog C-aksen, indtil skruestikken er indstillet til positionen som vist
• Kør indikatoren langs hele længden af 6" kæbe, indtil udløbet er inden for tolerancen (NTE +/- 0,001)
• Gem denne position under Fabriksparameter 7.310 som din nye C-akse palleforskydning. C-aksen roterer til denne position ved hvert emneskift.

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk:Drej fødderne til siderne af APL for at undgå en snublefare.
• Boremaskine [2]  Ø 0,50" (13 mm) hul i hvert mærke.
• Borehullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Denne procedure beskriver, hvordan du installerer Compact APL på følgende maskiner:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• MM/SMM Genstart

Krav til maskinen:

• Softwareversion 100.22.000.2000 eller nyere
• Maskinen skal bestilles med ekstraudstyret automatisk vindue.
• Fjernbetjening - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
• I/O-tavle opdateret til 34-349xB eller senere
• I/O PCB HINGE DOOR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

Bemærk: Emneholder følger ikke med den kompakte APL-robot. Det skal bestilles som ekstraudstyr.

Bemærk: Før du installerer C-APL Sørg for, at drejebænk er nivelleret og afstanden fra gulvet til støbning er 3 inches.

Cylinderen til det automatiske vindue skal hæves fra forsendelsespositionen.

Fjern dækslet [1] og dets hardware [2] for at nå frem til luftcylinderen [4] i det automatiske vindue på isætningsstationen, og hæv luftcylinderen [4], så beslagene [3] og luftcylinderen er fastgjort som vist.

 Bemærk: Gør dette, før du placerer maskinen og pallette poolen sammen for nemmere adgang.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

De forreste fødder skal fastgøres til C-APL-ROBOTTEN som vist i [1].

De viste bageste fødder fastgøres til C-APL-ROBOTTEN som vist i [2].

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Til DT/DM & UMC-350HD-maskiner:

Fødderne på den kompakte APL-robot skal ligne det øverste billede [1]. Sørg for, at boltene [2] på alle fødder er i de nederste fire (4) huller.

Til VF/VM/SMM/MM-maskiner:

Fødderne på den kompakte APL-robot skal ligne det øverste billede [2]. Sørg for, at boltene [5] på alle fødder er i de nederste fire (4) huller.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Fastgør forankringsbeslagene til den kompakte APL-robot som vist.

Bemærk: Billederne viser, hvordan forankringsbeslagene vil blive fastgjort på DM/DT- og UMC-350HD-maskiner. Boltene på beslagene skal flyttes op for kompakte APL-robotter på VF- og VM-maskiner.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Til UMC-350HD-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skruestik skal de bolte, der styrer højden af fødderne på den kompakte APL-robot, matche layoutet, der ses på det venstre billede [1]. The front legs should have five (5) open holes above the bolts like the top of image [1].De bagerste fødder skal have seks (6) åbne huller over boltene som toppen af billedet [1]. Se tabellen i afsnittetNivellering af C-APLnedenfor for anbefalede højder på C-APL-ROBOT.

Til DT/DM-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skruestik skal de bolte, der styrer højden af fødderne på de kompakte APL-fødder, matche layoutet, der ses i det midterste billede [2]. De forreste fødder skal have 3 åbne huller over boltene som i toppen af billedet [2] ,og de bageste fødder skal have 4 åbne huller over boltene som i bunden af billedet [2]. Se tabellen i afsnittet Nivellering af C-APL-ROBOTTEN nedenfor for anbefalede højder på C-APL.

Til VF/VM/SMM/MM-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skruestik skal de bolte, der styrer højden af fødderne på de kompakte APL-robottens fødder, matche layoutet, der ses på det højre billede [3]. De forreste fødder skal have et (1) åbent hul over boltene som toppen af billedet [3] ,og de bageste fødder skal have to (2) åbne huller over boltene som bunden af billedet [3]. .Se tabellen i afsnittet Nivellering af C-APL-robotten nedenfor for anbefalede højder på C-APL-robotten

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Fastgør forankringsbeslagene til den kompakte APL-robot som vist.

Brug dette trin, hvis C-APL-robotten installeres på en UMC-350/350HD

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres 3 tommer [1] til venstre for vinduet som vist.

Brug dette trin, hvis C-APL-robotten monteres på en DT/DM-1/2

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres 1/4 tommer [1] til venstre for vinduet.

Brug dette trin, hvis C-APL-robotten monteres på en VF/VM-2

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres 5 tommer [1] til højre for vindueskanten.

Brug dette trin, hvis C-APL-robotten monteres på en SMM/MM

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen [1] som vist.  Lokaliseringspladen[1] skal placeres til  venstre  for vinduet [2] som vist.

Sluk for lufttilførslen.

I CALM-kabinettet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af CALM manifoldportene og installere tryk-for at tilslutte-enheden [2].

Før luftledningen fra C-APL-solenoideholderen til det CALM kabinet, og tilslut den til den fitting

Juster nivelleringsfødderne, så bordet på den kompakte APL-robot har samme højde som toppen af skruestikkæberne [1]. Brug tabellen nedenfor til højdeanbefalinger.

Brug derefter et vaterpas til at nivellere den kompakte APL-robot fra side-til-side [2] og front-til-bag [3].

Når den er justeret og i vater, skal du forankre den kompakte APL-robot. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

Fjern transportbeslagene, der på billedet er vist med rødt.

Installer AU-, AV-og AW-akseforstærkerne efter klistermærkerne på forstærkerens ventilatorbeslag.

Bemærk: AU-akse forstærker [1] er vist på billedet

Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.

Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og lade vektordrevets kondensatorer aflade, indtil det røde [1] på vektordrevet er slukket

Fjern det gamle kabel, der leverer jævnstrøm fra vektordrevets terminaler 2 og 3 til forstærkerne.

Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:

• Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
  • Det hvide bly, der er mærket  TB2 "+"  til terminalen 2
  • Den sorte ledning, der er mærket  TB3 "-"  til terminalen 3

Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V.  og "-" H.V. -terminaler på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket

Tilslut det sidste kabel til terminalerne "+" H.V. og  "-" H.V. -terminalerne på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket

Før strømkabel til AU-, AV- og AW-akserne gennem åbningen i bunden af styreskabet.

Tilslut strømstikkene til højspændings-terminalerne: 
 Bemærk: AV-aksens strømstik er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:

• rødt for at Rød [1]
• hvid for at Wht [2]
• sort til Blk [3]
• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren

Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker

Find højspændingsterminalerne [7] på forstærkeren

Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler

Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1]

Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND-udgangene på NGC-PCB [2] som følger:

• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.

Før enkoder-kablerne til U- og V-akserne gennem åbningen i bunden af kontrolboksen, og forbind dem til ENCODER-indgangenepå NGC-printkortet [3] som følger:

• AU-aksen til indgangen 13.
• AV-aksen til indgangen 15.

Installer nyt beslag i elskab

Maskiner med en Wye/Delta [1] i elskabet skal have den fjernet, før det nye beslag monteres [2] ved hjælp af 10-32 skruerne [3] i sættet.

På dette tidspunkt, hvis det er relevant, skal du geninstallere Wye/Delta [1] og derefter installere APL-robottens strømforsyningen til CAN-kortenheden [2] som vist ved siden af vektordrevet.

Hvis maskine ikke allerede har en I/O-hængslet dørmonteret, skal den monteres på dette tidspunkt.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2]og skruerne [3].

Fjern jumperen ved P12 på i/O-kortet.

Tilslut rotator-kablet 33-1176 [1] til P12 på I/O-kortet.

Tilslut solenoide-kablet 33-1172 [2] til P3 på SMTC-kortet.

Tilslut kabel 33-3333 [3] fra P4 på SMTC-kortene til P7 på PSUP-kortet.

Tilslut kablet 33-1518 [4] fra P1 på SMTC-kortet til P15 på I/O-kortet.

Tilslut kabel 33-1760A [5] fra P2 på SMTC-kortet til P18 på PSUP-kortet.

Tilslut kabel 33-1171 [6] fra P5 på PSUP til strømforsyningen til C-APL-robotten.

Tilslut motorkablet til C-APL-robotten 33-1177 [7] til J6 på C-APL-robottens CAN-kort.

Tilslut kabel 33-5308 [8] fra J1 på CAN-kortet til C-APL-robottens CAN-kort til J2 på i/O-kortet.

Bemærk: Hvis maskinen drives af en enkelt faseindgang, er kabel  33-7180 nødvendig for at tilslutte strøm til P5/P6/P7 på PSUP-kortet fra P3 på PSUP-kortet.

Bemærk: Hvis denne maskinen er udstyret med andre CAN-systemer, skal du gå til Fejlfindingsguide til CAN-systemer for at finde ud af, hvor den kompakte APL-robot falder i CAN-sekvensen.

Se dette trin, hvis din maskine har et lysgardin eller en områdeskanner.

Installer sikkerhedsrelæet [2] på beslaget [1] som vist.

Se dette trin, hvis din maskine har et lysgardin eller en områdeskanner.

Tilslut områdescanneren eller lysgardinmodtagerkablet til sikkerhedsrelæstikket [9].

Hvis du bruger lysgardinet, skal du tilslutte lysgardinets senderindgang  tilsikkerhedsrelæstikket [10].

Se dette trin, hvis din maskine har et hegn og bruger en interlock.

Hegnlåskablet 33-0734 [9] skal tilsluttes P1 og P9 på I/O-kortet.

Lysgardin:

Hvis maskinen blev udstyret med lysgardin som ekstraudstyr, skal lysgardinet monteres. Følg proceduren herunder for montering: 

Robothegn:

Hvis maskine blev udstyret med hegnet som ekstraudstyr, skal robothegnet og dørlåssamlingen monteres på maskine. Følg proceduren herunder for montering:

Områdescanner:

Hvis maskinen blev udstyret med ekstraudstyret til områdescanneren, skal områdescanneren installeres og konfigureres til pladsen. Følg proceduren herunder for montering: 

Tænd maskinen med E-STOP (Nødstop) holdt nede

Før du slipper nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig.

Naviger til ALARMS AND MESSAGES(ALARMER OG BESKEDER), og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet AU- og AV-akserne

Slip NØDSTOP og tilbagestil maskinen

Indstil gitter-forskydninger for AU- og AV-akserne:

Tilbagestil AU og AV

Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger

• Tryk på AU + F4
• Tryk på AV + F4

Jog til et sikkert sted

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 parts loader type til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Skift parameter 9015.001 CAN NODE 15 AKTIVER til FALSE.

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot på en VMC-maskine

Krav til maskinen:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 1. april 2019 og senere
• Fjernbetjening - Touch
• I/O-tavle opdateret til 34-349xB eller senere
• NGC/Softwareversion 100.24.000.1110 eller højere
• SMTC 30 eller 50 stationer
• KontrollerLayout-tegningen for maskinspecifikationer
• Bemærk: Den automatiske skruestik følger ikke med fræserens APL. Det skal bestilles som ekstraudstyr.

Brug en palleløfter til at flytte APL-robotten til den korrekte position. Juster APL-robotten til de viste målinger:

Mål afstande fra enden af AU-aksearmen til maskinen:

• Mål 0,75 " (19 mm)fra enden af armen til pladedele over det automatiske vindue  [1]
• Mål 11" (280 mm) fra siden af armen til siden af siden på pladedelene på det tautomatiske vindue [2]

Fastgør pladedele-panelerne mellem bagsiden af APL-robotten og bagsiden af maskinen. Fastgør det ene panel til APL'en [1], og brug magneter til at fastgøre det andet panel til maskinen [3]. Brug bolte til at sætte panelerne sammen [2]. 

Nivellér APL-robottens base med vaterpas oven på APL-robot-bordet. Brug nivelleringsskruerne i bunden af APL-basen til at nivellere APL'en forfra og bagfra og fra side til side [1]. Efter nivellering af basen skal du kontrollere, at alle fire nivelleringsskruer har kontakt med gulvet.

Placer vaterpasset oven på den vandrette bjælke [3]. Løsn de bolte, der fastgør bjælken til søjlerne Løft eller sænk højre side af den vandrette bjælke, indtil den er i vater. Stram skruerne, der fastgør den vandrette stråle til søjlerne.

Bekræft APL-armens niveau [2]

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

Før rørene fra APL-robotten til bunden af VMC'ens elektriske kontrolskab [1]. 

Før alle kabler fra kanalen ind i kontaktskabet med undtagelse af den pneumatiske ledning.

Kontrollér, at trykkoblingsfittingen på siden af APL-robottens manifold er sikkert forbundet med den pneumatiske ledning [1]. 

Før den anden ende af den pneumatiske ledning gennem bunden af CALM-skabet [2]. 

Bemærk: For at forhindre knæk skal det sikres, at der ikke er hårde bøjninger i slangen.

Tilslut den anden ende af slangen til CALM-manifold til lufttilførselsporten, der er mærket 'APL/robot lufttilførselsport' [1] ved hjælp af den relevante adapterfitting. Se luftsmøresystemets mærkat på døren til CALM-kabinettet. 

• Bolt sender-enden af lysgardinet fast til siden af APL-skabet ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Før kablet fra bunden af senderen under pallepuljen og gennem ledningskanalen

• Fastgør modtagerenden af lysgardinet til venstre side af controlleren ved hjælp af det medfølgende selvskærende beslag i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

• Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.
• Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Udfør dette trin, før du tilslutter elektriske APL-komponenter til maskinen.

Bemærk: Kontrolelementet skal være i servicetilstand for at få adgang til menuen fabriksindstillinger.

Pare la máquina.
• Skift parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Indstil indstillingen 372 TYPE GANTRYLOADER TIL TYPE 2-FRÆSER APL
• Indstil indstillingen 375 GANTRY-GRIBERTYPE til Dobbelt griber
• Indstil indstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVT til TÆNDT
• Hold E-STOP trykket ned, og sluk for maskinen.

• Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget. 

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.
• Fjern det gamle kabel, der leverer jævnstrøm fra vektordrevets terminaler 2 og 3 til forstærkerne.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
    • Det hvide bly, der er mærket  TB2 "+"  til terminalen 2
    • Den sorte ledning, der er mærket  TB3 "-"  til terminalen 3
• Før det længere kabel gennem ventilator beslaget under forstærkerne, og Tilslut det til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på venstre mest servo forstærker [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på højre mest servo forstærker [4] som mærket.

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rødt for at Rød 1
  • hvid for at Wht 2
  • sort til Blk 3
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.
• Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.
• Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

• Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].
• Forbind de andre ender af kablerne til output på NGC-PCB [2] som følger:
• AU-aksen til output 8
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

•  Bemærk: APL’er leveres som en sikkerhedsforanstaltning med AW-servomotorens bremsekabel deaktiveret.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.
• Før du slipper E-STOP, Naviger til den aktuelle kommandoer skærm og sørg for, at den automatiske gantryloader fanen er synlig.
• Naviger til ALARMERNE og meddelelserne, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer Tilknyttede med AU-, AV-og AW-akserne.
•  ADVARSEL:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Jog C-aksen, indtil skruestikken er indstillet til positionen som vist
• Kør indikatoren langs hele længden af kæbe på 6", indtil udløbet er inden for tolerancen (NTE +/- 0,001)
• Gem denne position under Fabriksparameter 7.310 som din nye C-akse palleforskydning. C-aksen roterer til denne position ved hvert emneskift.

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL’en for at undgå snublefare.
• Bor [2]" et hul med Ø 0,50 (13 mm) i hvert mærke.
• Borehullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra