Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot.

Krav til maskinen:

• NGC/softwareversion 100.19.000.1100 eller højere
• ST-10/15/20/25 Nulstil pladedel (flad overflade)
• Autodør
• RJH-T
• Hængslet dør med I/O-printkort. 93-1000297 I/O-DØR-ENHED, HÆNGSLET
• Kontroller dokumentet med Layouttegning for maskinspecifikationer såsom krav til revolverhoved og Y-akse 

BEMÆRK: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at drejebænken er i vater, og afstanden fra gulvet til støbning er 3 tommer.

Fjern dækslet til den automatiske dør [1].

Brug den medfølgende boreguide [1] til at bore monteringshullerne til DOOR FULLY OPEN -statuskontakten.

Justér det højre hul oven på bore styret, der er markeret med et slot [2] med Auto dørens monterings hul til venstre for auto dørmotoren og Fastgør det med BH'ERNE.

ST-10/15:

• Bor de to monteringshuller med Ø 4,7 mm (3/16") gennem boreføringshullerne, der er markeret med en åbning [3].

ST-20/25:

• Bor de to monteringshuller med Ø 4,7 mm (3/16") gennem boreføringshullerne, der er mærket med åbninger på begge sider [4].

Brug de medfølgende selvskærende skruer til at montere DOOR FULLY OPEN -kontaktmodulet [5] og DOOR FULLY OPEN -udløserflaget [6].

ST-10/15:

• Justér den højre mest bore guide hul [1], der er markeret med tre slots ved siden af det med den eksisterende pemnut på toppen af taget panelet og fastgør den med BHCS.
• Bor de fire monteringshuller med Ø 8,7 mm (11/32") gennem boreføringshullerne [2], som også er mærket med de tre åbninger.

ST-20/25:

• Anbring bore styret op mod kabeldækslet [3] som vist på billedet.
• Bor de fire monteringshuller med Ø 8,7 mm (11/32") gennem boreføringshullerne [4], der er mærket med de tre åbninger.

Installer støttesøjlen [6] på maskinen (med bjælkemonteringsflangen [5] vendt mod forsiden af maskinen) ved hjælp af BHCS og møtrikker på undersiden af tagpanelet. 

For maskiner med lysgardin og lille værktøjsbakke:

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

ST-10/15:

• Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 8 tommer (203mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

ST-20/25:

• Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 17,75 tommer (450 mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

Bor de fire monteringshuller med Ø 4,7 mm (Ø 3/16") gennem boreføringshullerne [2], der er markeret med to åbninger.

Fjern bore vejledningen, og fastgør værktøjs bakken [3] til frontpanelet med fire selvskærende skruer [4].

Til maskiner med lysgardin og stor værktøjsbakke og adapter til værktøjsbakkens beslag.

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

Anbring adapteren til værktøjsbakkens beslag 10,25"[1] over dør-dækslet og 10,5"[2] fra døråbningen.

Bor de fire monteringshuller på Ø 4,7 mm (3/16") gennem hullerne til beslagets adapter, og fastgør adapteren til værktøjsbakkens beslag til frontpanelet ved hjælp af fire selvskærende skruer.

Montér værktøjsbakken på adapteren til værktøjsbakkens beslag med med rundhovedskruer.

Sluk for lufttilførslen.

I det CALM kabinet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af de CALM manifold porte

Installer skub til at forbinde beslåning [2]

Det er, hvor luftledningen fra APL-solenoiden vil blive ledt til CALM-kabinettet

• Fjern tabelforsendelsesparenteser [1].
• Fjern de AW-akseforsendelsesparenteser [2].

Sådan indstilles AU-aksen til AW-aksen. Der kan bruges spændeskiver [1] som mellemlægsplader til broen. Disse anbringes mellem broen og transportbeslaget, når de er i transportposition.

Når du monterer et APL, skal du se nøje efter disse spændeskiver [1], når du fjerner bolten, og hæver broen. Hvis du finder spændeskiver [1], skal du flytte dem til den øverste pude på den samme kolonne, når du genmonterer broen.

• Flyt beamen fra dens forsendelsesposition til toppen af kolonnerne [3] ved at løfte fixture [1]
• Lad løfteparenteserne være, så du kan nivellere beamen senere, efter du giver strøm til APL og nivellerer bordet

Fjern AU-aksens transportbeslag [1], der er placeret på bagsiden af AW-aksens vogn.

Fjern AU Axis servo motordækslet for at få adgang til W-aksen shipping beslag [3].

Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [3].

Geninstaller AU Axis servo motor dæksel [2].

Luftforsyning bør være forbundet, hvis den er, slå den fra.

Fjern forsendelses parenteserne [1] fra rotator.

Genindsæt bolten.

 BEMÆRK: Griber-modulet roterer i position, så snart lufttilførslen tændes igen.

Dirigere AU-og AW-akser-kablerne med luftledningerne ned gennem søjlen [1].

Tilslut luftledninger til magnetventiler i overensstemmelse med Decal.

Installer den medfølgende rørslange over luftledningerne for at beskytte den mod beskadigelse.

Tilslut hvert magnet kabel til den tilsvarende forbindelse på Manifold beslaget under solenoider.

Kabelholderbeslaget [1] og dets hardware kan findes i en pose, som er fastgjort med strips på APL'en.

Installer kabelholderbeslaget [1] som vist med den medfølgende hardware.

Kontroller, at beslaget [2] sidder oven på APL-kanten [3] som vist. Dette vil hjælpe med at sikre, at kabelholderen ikke bliver fanget på kanten.

Knæk boltene [1], der fastholder den højre hårde stopblok [2], af.

Placer den hårde stop blok [2] 0,75 tommer (19mm) væk fra kanten af rack tandhjuls samlingen [3].

Moment de hårde stop monteringsbolte til 25 ft-lbs (33,9 nm).

Sørg for, at den forreste kant af APL og forsiden af maskinen er parallelle. 1

Brug de medfølgende målinger mellem spindel motordækslet [2] og den højre APL-søjle [3] til at placere APL på venstre side af maskinen.

BEMÆRK: Dimensionerne er i tommer.

Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget.

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

Bemærk: Spring dette trin over, hvis maskinen har roterende værktøj, Y-akse eller subspindle option. Maskiner, der blev bygget med  roterende værktøj, Y-akse og subspindel  vil have en ekstra forstærkerbank til venstre for vektordrevet og vil komme med dobbelt bly-kabel til DC-BUS installeret fra fabrikken.

Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.

Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.

Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.

Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:

• Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
  • Den hvide ledning, der er mærket TB2 "+" til terminal 2
  • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminal 3
• Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V. og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til terminalerne "+" H.V. og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket.

Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.

Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne:

• rød til RED (Rød) [1]
• hvid til WHT (Hvid) [2]
• sort til BLK (Sort) [3]

 Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:

• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.

Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.

Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.

Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.

Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].

Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND -output på NGC-printkort [2] som følger:

• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Før U-, V- og W-akserne til enkoder-kablerne gennem åbningen i bunden af styreskabet, og forbind dem til ENCODER -input på NGC-printkort [3] som følger:

• AU-aksen til indgangen 13.
• AV-aksen til indgangen 15.
• AW-aksen til indgangen 16.

Før AW-aksens bremseledning ind i styreskabet, og Forbind den til P3/4/5 på SIO.

Tilslut DOOR FULLY OPEN-kontakten som mærket:

• COM til den øverste Terminal [1].
• NEJ til den midterste Terminal [2].

Før kablet ind i styreskabet som vist på billedet.

 BEMÆRK: Sørg for at installere den medfølgende magnetiske klips [3] og kabel-clamps [4] for at holde kablet fri for den bevægelige motor til automatisk dør [5].

Tilslut den anden ende af kablet til SIO P27 RRI Door Open-input. 

Installer dækslet til Auto lågen.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-automatisk dør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

Fastgør APL’ens nødstop som vist, og før kablet langs bunden, så det grupperes med de andre kabler, der fører til kontrolkabinettet.

Tilslut knapkablet til APL’ens nødstop til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/O-printet.

Skift fabriksindstilling: 1278 [1278]: Forberedt til robot, nødstop aktiveret til Sand

Nivellér APL-base med vaterpas oven på APL-bordet.

Brug nivellerings skruerne i bunden af APL-basen til at udjævne APL-fronten til bagsiden [1] og side til side [2].

Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.

Placer vaterpasset [1] oven på den horisontale stråle.

Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.

Løft eller sænk den højre side [2] på den horisontale bjælke, indtil det er i vater.

Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.

Fjern løftebeslagene. 

 Bemærk: For maskiner med lystgardiner skal du udføre dette afsnit. 

Anbring den lette gardinmontering [1] med højre døråbning [2].

Marker og bor syv monteringshuller på Ø 4,7 mm (3/16") [3].

Fastgør lysgardinets beslag til maskinen ved hjælp af selvskærende skruer. 

BEMÆRK: Du kan på dette punkt føre lysgardinets kablet for at undgå at geninstallere de selvskærende skruer.

Saml det lystæppets monteringsbeslag som vist på billedet [1].

 Bemærk: Lysgardin sættet indeholder senderen og modtageren. Du kan identificere disse ved at mærkaten på siden af huset. Det er mærket "RECEIVER" [2] og "TRANSMITTER" [3]. 

Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

Installer lysgardin modtageren [4] på dreje siden.

Installer lysgardin transmitteren [5] på APL-siden.

Sørg for, at senderen og modtageren peger på hinanden, før monteringsskruerne strammes.

Send sender kablet [6] og receiveren [7] kablet ind i styreskabet som vist.

Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.

Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

Hvis stik P5/6/7 ikke er tilgængelige på PSUP PCB. Fjern et blæserstrømkabel fra P5/6/7, og tilslut 33-7180 CBL-BLÆSERADAPTEREN TIL DOBBELTBLÆSER. Tilslut blæserens strømkabel og lysgardinets strømkabel til 33-7180.

 Forsigtig: AW-aksens bremsekabel er frakoblet under forsendelse som en sikkerhedsforanstaltning.  Hvis APL ikke er aktiveret i styringen, kan AW-aksen falde på bordet, hvis der er strøm til.  Vær sikker på, at APL er aktiveret, før du sætter bremsekablet i.

Forbind AW-aksens bremsekabel.

Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.

Før du slipper Nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig. 

Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet til AU-, AV-og AW-akserne.

 Bemærk:  Hvis APL forbliver deaktiveret og E-STOP frigivet, vil AW-aksen falde.

Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne. Vi henviser til Forskydning af aksegitter - NGC.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen Diagnostics > Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Indstil forskydningen til værktøjsskift
• Læg en lille puck-skabelon på bordet.
• Placer puck på 2” i diameter i forreste venstre position på skabelonen
• Juster griberen 1 i AU og AV til puck
• Indstil forskydningen til værktøjsskift
• Diagnostics -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator base fastspændt til griber [1] jog AU aksen og måle, hvis dypben [2] på APL-bordet er indlejret med AU Axis bevægelse. NTE 0,060" (1,5 mm).

Hvis din maskine ikke har det nye lineære skinnesæt, skal du gennemføre eftermonteringsproceduren iht. Montering af eftermonteringssæt til APL-robottens lineær skinne

Fastspænd den runde lagerdel [1] fast på gantry griber 1.

Bemærk: Brug af bearbejdede kæber øger nøjagtigheden

Jog AU og AW-akser til at placere griber med den runde bestand foran spindlen Chuck [2].

Flyt APL-basen [3] til bagsiden med et palle stik, indtil den runde bestand [1] flugter med spindlen.

 BEMÆRK: Når du flytter APL-robottens base, skal du sørge for, at bjælkeunderstøttelsen af APL-robotten [4] flytter lige så meget, og at forsiden af APL-robotten forbliver parallel med maskinens forside.

Jog AU-aksen og placer blokken på drejepatronen.

Åbn og luk drejepatronen, og tjek for udsving i AW-armen

Flyt bordet frem og tilbage, og AW-aksen op og ned indtil der er minimal bevægelse, når drejepatronen fastspændes på blokken.

Tjek griber nummer 2 på den samme måde.

Når gantry griber er justeret med spindlen, skal du stramme skruerne, der Fastgør APL Beam-støtten til tagpanelet [4].

Fin front-to-back justering af griber.

Fjern de bolte, der holder rotator ekstruderingdækslet [1] på plads.

Fjern rotator ekstruderingafdækningen.

Bryd to bolte [2], der Fastgør rotator [3] til beslaget. Dette vil give dig mulighed for at flytte griber samlingen foran til bagsiden.

Når griber samlingen er i den ønskede position, drejningsmoment de to monteringsbolte [2] til 60 ft-lbs (81 nm) og installere rotator ekstruderingshul.

Spænd de fire SHCS [4] til 20 ft-lbs (27 Nm) 

Angiv rotationsgrænser. 

Rotator (CW) og mod uret (CCW) grænser er indstillet med stop skruerne på toppen af rotator enheden. Der er en stopskrue til CW-grænsen [1] og CCW-grænsen [2]. 

Sådan justerer du grænsen for fastvægt:

• Bryd papir møtrikken [3].
• Drej gribe samlingen med uret, indtil den stopper mod stop skruen.
• Drej CW-stop skruen ind eller ud for at manipulere positionen for fastvægt grænsen.
• Når rotator er i den ønskede fastvægt grænse position, hold CW stop skruen med skruenøglen og tigten marmelade møtrikken [3].

Brug CCW-stop skruen [2] til at indstille CCW-grænsen.

Brug en magnetisk base og indikator på bordet til at angive siden af gribepladen, mens AW-aksen bevæges op og ned.  Justér rotatorgrænserne, indtil denne er relativt parallelt med AW-aksen.

• APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
• Dette værktøj skal passe til en værktøjsholder på revolverhovedet
• Hvis maskinen er en ST-10/15, har du brug for to tomme værktøjsholdere til at give nok plads til griberen
• Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert drejebænk-APL-program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
  • Lokaliser springskubberen foran delen
  • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
  • Åbn drejepatronen på 1 sekund
  • Luk drejepatronen på 1 sekund
  • Træk revolverhovedet til den mest sikre position som muligt

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL-robotten for at undgå snublefare.
• Bor [2] et hul med Ø 13 mm (0,50") i hvert mærke.
• Bor hullet til en dybde på 51 mm (2,0").

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Den følgende servicevideo viser, hvordan du installerer APL på UMC-500/SS.

Bemærk: Denne servicevideo er kun til reference og erstatter ikke den skriftlige procedure.

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot på en UMC-maskine

Krav til maskinen:

• NGC/software version 100.23.000.1020 eller højere
• RJH-T
• Hængslet dør med I/O-printkort. 93-1000297 I/O-DØR-ENHED, HÆNGSLET
• KontrollerLayout-tegningen for maskinspecifikationer

Bemærk: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at fræseren er i vater, og afstanden fra gulvet til støbning er 3 tommer.

Følg ledningsdiagrammet til de elektriske komponenter vil alle ledningsføringen komme gennem kassen under styreskabet og i/O-kortet.

Hvis maskinen ikke leveres med en I/O-HÆNGSLET DØR, skal du installere den. Følg PROCEDURE FOR I/O-HÆNGSLET DØR for instruktioner om, hvordan du installerer den.

Et kabel til fodpedal vil også blive ført fra forskørtet [1] af maskinen langs sideskørtet til kassen under styrekabinettet og tilsluttet I/O-tavlen som vist.

Se linket til montering af den korrekte emneholder.

Se linket til montering af den korrekte skruestik.

• Brug en palleløfter til at flytte APL [1] til den korrekte position.
• juster APL til de viste målinger:
  • Mål afstanden på13 mm (0,5") for AU-aksen på APL-robotten 
  • Mål afstanden på 32 mm (1,25") for AV-aksen på APL-robotten

• Brug en palleløfter til at flytte APL [1] til den korrekte position.
• juster APL til de viste målinger:
  • Mål afstanden på 0,5" (13mm) [2] for AU-aksen for APL 
  • Mål afstanden på 1,5" (38 mm) [1] for AV-aksen for APL

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på UMC kontrolkabinettet som vist.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på det elektriske kontrolkabinet.

• Installer APL-kabinetpanelet [1] på UMC-kabinettet ved hjælp af de medfølgende magneter som vist.

• Sæt APL-basen i vater med et vaterpas på toppen af APL-bord.
• Brug nivelleringsskruerne i bunden af APL-basen til at nivellere APL-fronten til bagsiden og siderne til hinanden [1].
• Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.
• Placer boble niveauet oven på den horisontale stråle [3].
• Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.
• Løft eller sænk den højre side på den horisontale bjælke, indtil den er i vate.
• Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.
• Bekræft APL-armens niveau [2]

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

• Før kanalen fra APL’en til UMC’ens el-kontrolkabinet som vist.

• Inde i denne kanal er der flere kabler og en pneumatisk ledning fra APL-manifolden, der bruges til at levere luft til gribeanordningens magnetventiler
• Før alle kabler fra kanalen ind i kontaktskabet med undtagelse af den pneumatiske ledning.

• Den ene ende af den pneumatiske ledning er tilsluttet APL-manifolden [1]
• Den anden ende føres gennem manifolden vist i det forrige trin, men i stedet for at blive ført ind i det elskabet, føres den til det CALM-skabet [2]

• Kontrollér, at trykkoblingsfittingen på siden af APL-robottens manifold er forsvarligt tilsluttet. 

• Tilslut den anden ende af slangen til CALM-manifolden på det viste sted ved hjælp af den relevante adapterfitting til at gøre det.

• Bolt sender-enden af lysgardinet fast til siden af APL-skabet ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Før kablet fra bunden af senderen under pallepuljen og gennem ledningskanalen

• Bolt modtager-enden af lysgardinet fast til venstre side af styreenheden ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

• Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.
• Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Udfør dette trin, før du tilslutter APL-robottens elektriske komponenter til maskinen.

Bemærk: Styringen skal være i servicetilstand for at få adgang til menuen fabriksindstillinger.

• Pare la máquina.
• Skift parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Indstil indstillingen 372 PARTS LOADER-TYPE til TYPE 2-APL-ROBOT TIL FRÆSER
• Indstil indstillingen 375 TYPE GANTRY-GRIBER til Dobbelt griber
• Indstil indstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVT til ON (Tændt)
• Hold E-STOP trykket ned, og sluk for maskinen.

• Installer AU-, AV-og AW-akserne i respekt med mærkaterne på forstærkerens blæserbeslag 

Bemærk: AU-aksens forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og lade vektordrevets kondensatorer aflade, indtil det røde lys [1] på vektordrevet er slukket
• Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
    • Den hvide ledning, der er mærket TB2 "+" til terminal 2
    • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminal 3
• Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V.  og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket
• Tilslut det sidste kabel til terminalerne "+" H.V. og  "-" H.V. på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømledningerne til højspændingsterminalerne Bemærk: AV-aksens strømledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rød til RED (Rød) [1]
  • hvid til WHT (Hvid) [2]
  • sort til BLK (Sort) [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærkerblæseren
• Find højspændingsterminalerne [5] på den nærmeste forstærker
• Find højspændingsterminalerne [7] på forstærkeren
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

• Tilslut de aktuelle kommandokabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1]
• Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND-udgangene på NGC-PCB [2] som følger:
  • AU-aksen til output 8
  • AV-aksen til udgangen 15.
  • AW-aksen til udgangen 16.
• Før U-, V-og W-akserne til enkoder-kablerne gennem åbningen i bunden af betjenings kabinettet, og forbind dem til input på NGC-PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til indgangen 8
  • AV-aksen til indgangen 15.
  • AW-aksen til indgangen 16.
• Før AW-aksens bremseledning ind i styreskabet, og Forbind den til P3/4/5 på SIO.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-automatisk dør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

•  Bemærk: APL’er leveres som en sikkerhedsforanstaltning med AW-servomotorens bremsekabel deaktiveret.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP (Nødstop) holdt nede
• Før du slipper nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig.
• Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV- og AW-akserne
•  Advarsel:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Slip NØDSTOP og tilbagestil maskinen

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen Diagnostics > Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Jog C-aksen, indtil skruestikken er indstillet til positionen som vist
• Kør indikatoren langs hele længden af kæbe på 6", indtil udløbet er inden for tolerancen (NTE +/- 0,001)
• Gem denne position under Fabriksparameter 7.310 som din nye C-akse palleforskydning. C-aksen roterer til denne position ved hvert emneskift.

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk:Drej fødderne til siderne af APL for at undgå en snublefare. 
• Bor [2] et hul med Ø 13 mm (0,50") i hvert mærke.
• Bor hullet til en dybde på 51 mm (2,0").

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING] (Indstilling). Skift følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Denne procedure beskriver, hvordan du installerer Compact APL på følgende maskiner:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• MM/SMM Genstart

Krav til maskinen:

• Softwareversion 100.22.000.2000 eller nyere
• Maskinen skal bestilles med ekstraudstyret automatisk vindue.
• FJERNBETJENING - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
• I/O-tavle opdateret til34-349xB eller senere
• I/O PCB HÆNGSELDØR. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET

Bemærk: Emneholder følger ikke med den kompakte APL-robot. Det skal bestilles som ekstraudstyr.

Bemærk: Før du installerer en kompakt APL-robot, så sørg for, at fræseren er i vater, og at afstanden fra gulv til støbning er 3 tommer.

Cylinderen til det automatiske vindue skal hæves fra forsendelsespositionen.

Fjern dækslet [1] og dets hardware [2] for at nå frem til luftcylinderen [4] i det automatiske vindue på isætningsstationen, og hæv luftcylinderen [4], så beslagene [3] og luftcylinderen er fastgjort som vist.

  Bemærk:  Gør dette, før du placerer maskinen og den kompakte APL-robot sammen for nemmere adgang.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

De forreste fødder skal fastgøres til C-APL som vist i [1].

De viste bageste fødder fastgøres til C-APL som vist i [2].

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Til DT/DM- og UMC-350HD-maskiner:

Fødderne på den kompakte APL-robot skal ligne det øverste billede [1]. Sørg for, at boltene [2] på alle fødderer i de nederste fire (4) huller.

Til VF/VM/SMM/MM-maskiner:

Fødderne på den kompakte APL-robot skal ligne det øverste billede [2]. Sørg for, at boltene [5] på alle fødder er i de nederste fire (4) huller.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Fastgør forankringsbeslagene til den kompakte APL-robot som vist.

Bemærk:Billederne viser, hvordan forankringsbeslagene vil blive fastgjort på DM/DT- og UMC-350HD-maskiner. Boltene på beslagene skal flyttes op for kompakte APL-robotter på VF- og VM-maskiner.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Til UMC-350HD-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skruestik skal de bolte, der styrer højden på fødderne på de kompakte APL-fødder, matche layoutet, der ses på det venstre billede [1]. De forreste fødder skal have 5 åbne huller over boltene som toppen af billedet [1] ,og de bageste fødder skal have 6 åbne huller over boltene som i bunden af billedet [1] .Se tabellen i afsnittet Nivellering af C-APL nedenfor for anbefalede højder af C-APL.

Til DT/DM-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skruestik skal de bolte, der styrer højden af fødderne på de kompakte APL-fødder, matche layoutet, der ses i det midterste billede [2]. De forreste fødder skal have 3 åbne huller over boltene som i toppen af billedet [2] ,og de bageste fødder skal have 4 åbne huller over boltene som i bunden af billedet [2]  .Se tabellen i afsnittet Nivellering af C-APL nedenfor for anbefalede højder på C-APL.

Til VF/VM/SMM/MM-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skruestik skal de bolte, der styrer højden af fødderne på de kompakte APL-fødder, matche layoutet, der ses på det højre billede [3]. De forreste fødder skal have 1 åbent hul over boltene som toppen af billedet [3] ,og de bageste fødder skal have 2 åbne huller over boltene som bunden af billedet [3] .Se tabellen i afsnittet Nivellering af C-APL nedenfor for anbefalede højder på C-APL.

Brug dette trin til C APL-maskiner med den viste type fødder.

Fastgør forankringsbeslagene til den kompakte APL-robot som vist.

Brug dette trin, hvis C-APL installeres på en UMC-350/350HD

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres 3 tommer [1] til venstre for vinduet som vist.

Brug dette trin, hvis C-APL monteres på en DT/DM-1/2

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres 1/4 tommer [1] til venstre for vinduet.

Brug dette trin, hvis C-APL monteres på en VF/VM-2

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres 5 tommer [1] til højre for vindueskanten.

Brug dette trin, hvis C-APL monteres på en SMM/MM

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen[1] som vist. Lokaliseringspladen[1] skal placeres 3 tommer til venstre for vinduet [2]som vist.

Sluk for lufttilførslen.

I CALM-kabinettet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af CALM manifoldportene og installere tryk-for at tilslutte-enheden [2].

Før luftledningen fra C-APL-solenoideholderen til det CALM kabinet, og tilslut den til den fitting

Juster nivelleringsfødderne, så bordet på den kompakte APL-robot har samme højde som toppen af skruestikkæberne [1]. Brug tabellen nedenfor til højdeanbefalinger.

Bemærk: Sørg for, at C-APL ikke er hævet for højt, eller det kan støde sammen med toppen af det automatiske vindue.

Brug derefter et vaterpas til at nivellere den kompakte APL-robot fra side-til-side [2] og front-til-bag [3].

Når den er justeret og i vater, skal du forankre den kompakte APL-robot. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

Fjern transportbeslagene, der på billedet er vist med rødt.

Installer AU- og AV-akseforstærkerne efter mærkaterne på forstærkerens blæserbeslag.

Bemærk: AU-akse forstærker [1]er vist på billedet

Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.

Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og lade vektordrevets kondensatorer aflade, indtil det røde lys [1] på vektordrevet er slukket

Fjern det gamle kabel, der leverer jævnstrøm fra vektordrevets terminaler 2 og 3 til forstærkerne.

Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:

• Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
  • Den hvide ledning, der er mærket TB2 "+" til terminal 2
  • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminal 3

Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V.  og "-" H.V.på servoforstærkeren længst til venstre  [3] som mærket

Tilslut det sidste kabel til terminalerne "+" H.V. og  "-" H.V.på servoforstærkeren længst til højre  [4] som mærket

Før strømkabel til AU-, AV- og AW-akserne gennem åbningen i bunden af styreskabet.

Tilslut strømstikkene til højspændings-terminalerne 
 Bemærk: AV-aksens strømstik er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:

• rød til RED (Rød)  [1]
• hvid til WHT (Hvid) [2]
• sort til BLK (Sort)  [3]
• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærkerblæseren

Find højspændingsterminalerne [5] på den nærmeste forstærker

Find højspændingsterminalerne [7] på forstærkeren

Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler

Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

Tilslut de aktuelle kommandokabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1]

Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND-udgangene på NGC-PCB [2] som følger:

• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.

Før enkoder-kablerne til U- og V-akserne gennem åbningen i bunden af kontrolboksen, og forbind dem til ENCODER-indgangenepå NGC-printkortet [3] som følger:

• AU-aksen til indgangen 13.
• AV-aksen til indgangen 15.

Installer nyt beslag i elskab

Maskiner med en Wye/Delta [1] i elskabet skal have den fjernet, før det nye beslag [2] monteres ved hjælp af 10-32 skruerne [3] i sættet.

På dette tidspunkt, hvis det er relevant, skal du geninstallere Wye/Delta [1] og derefter installere APL-strømforsyningen til CAN-kortenheden  [2] som vist ved siden af vektordrevet.

Hvis maskine ikke allerede har en I/O-hængslet dør monteret, skal den monteres på dette tidspunkt.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2] og skruerne [3].

Fjern jumperen ved P12 på i/O-kortet.

Tilslut rotator-kablet 33-1176 [1] til P12 på I/O-kortet.

Tilslut solenoide-kablet 33-1172 [2] til P3 på SMTC-kortet.

Tilslut kabel 33-3333 [3] fra P4 på SMTC-kortene til P7 på PSUP-kortet.

Tilslut kablet 33-1518 [4] fra P1 på SMTC-kortet til P15 på i/O-kortet.

Tilslut kabel 33-1760A [5] fra P2 på SMTC-kortet til P18 på PSUP-kortet.

Tilslut kabel 33-1171 [6] fra P5 på PSUP til strømforsyningen til C-APL.

Tilslut motorkablet til C-APL 33-1177 [7] til J6 på CAN-kortet til C-APL.

Tilslut kabel 33-5308 [8] fra J1 på CAN-kortet til C-APL til J2 på i/O-kortet.

Bemærk: Hvis maskinen drives af en enkelt faseindgang, er kabel  33-7180 nødvendig for at tilslutte strøm til P5/P6/P7 på PSUP-kortet fra P3 på PSUP-kortet.

Bemærk: Hvis denne maskinen er udstyret med andre CAN-systemer, skal du gå til Fejlfindingsguide til CAN-systemer for at finde ud af, hvor den kompakte APL-robot falder i CAN-sekvensen.

Se dette trin, hvis din maskine har et lysgardin eller en områdeskanner.

Installer relæbeslaget [1] på LVPS-beslaget.

Installer sikkerhedsrelæet [2] på beslaget [1] som vist.

vigtigt: Hvis maskine er udstyret med en automatisk dør, skal strømforsyningen og CAN-kortsamlingen fjernes for at installere sikkerhedsrelæbeslaget.

Se dette trin, hvis din maskine har et lysgardin eller en områdeskanner.

Tilslut områdescanneren eller lysgardinmodtagerkablet til sikkerhedsrelæstikket [9].

Hvis du bruger lysgardinet, skal du tilslutte  lysgardinets senderindgang til sikkerhedsrelæstikket [10].

Se dette trin, hvis din maskine har et hegn og bruger en interlock.

Hegnlåse-kablet  33-0734 [9] skal tilsluttes P1 og P9 på I/O-kortet.

Lysgardin:

Hvis maskine blev udstyret med lysgardin som ekstraudstyr, skal lysgardinet monteres. Følg proceduren herunder for montering: 

Robothegn:

Hvis maskine blev udstyret med hegnet som ekstraudstyr, skal robothegnet og dørlås-samlingen monteres på maskine. Følg proceduren herunder for montering:

Områdescanner:

Hvis maskine blev udstyret med ekstraudstyret til områdescanneren, skal områdescanneren installeres og konfigureres til pladsen. Følg proceduren herunder for montering: 

Tænd maskinen med E-STOP (Nødstop) holdt nede

Før du slipper nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig.

Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet AU- og AV-akserne

Slip NØDSTOP og tilbagestil maskinen

Indstil gitter-forskydninger for AU- og AV-akserne:

Tilbagestil AU og AV

Gå til fanen Diagnostics > Parametre > Fabriksindstillinger

• Tryk på AU + F4
• Tryk på AV + F4

Jog til et sikkert sted

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Skift parameter 9015.001 CAN NODE 15 AKTIVER til FALSK.