2.1 Fréza – APL

Haas automatický nakladač obrobků -instalace

AD0455

Platí pro stroje postavené z: 07/2019

Introduction

V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat automatický nakladač obrobků (APL) Haas v případě stroje VMC.

Požadavky na počítač:

  • VF-1/2 & VM-2 sestava 4-1-2019 a pozdější
  • Automatické dveře Haas (viz požadavky na stroj pro  automatické dveře CAN)
  • Dálkové ovládací kolečko – dotykové
  • Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
  • Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
  • NGC / Software verze 100.19.000.1100 nebo vyšší
  • Kapsa SMTC 30 nebo 50
  • Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje

Poznámka: Automatický svěrák není součástí frézy APL. Musí být objednána jako additální možnost.

Poznámka: Před instalací APL se ujistěte, že je fréza vyrovnána a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

APL, které jsou zakoupeny odděleně od stroje, je nutno objednat sadu parametrů automatizace instalace pole, která odpovídá způsobu použití APL na stroji.

Upozornění: To platí i v případě, že APL je přemístěn z jednoho stroje na druhý. Pro stroj, na který se APL přesouvá, je nutno zakoupit jednu z níže uvedených sad, aby měl správnou konfiguraci.

Po zakoupení sady je třeba konfiguraci znovu načíst do stroje z HBC .

Sada pro instalaci v terénu Popis sady

93-1000997- Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace

nebo

93-1000996- Pouze bezpečnostní parametry boční automatizace

Bezpečnostní parametr předního nakládání APL

nebo

Bezpečnostní parametr bočního nakládání APL

 Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

Prepare the Mill

1

Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

  • Demontujte kryt autodonebo motoru [1]
  • Demontujte sestavu autodonebo motoru [2]
  • Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5]
  • Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

2

Pokračování, pro oboje dveře:
 
  • Instalovat vodicí nástavec [2] pro vlajku otevřené dveře [1]
  • Vrtačku a kohoutek 2x 10-32 otvorů v plechu na dveřích
    • Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
    • Stiskněte 10-32 NF
  • Sejměte šablonu a namontujte vlajku otevřené dvířky se 2 šrouby s plochým uzávěrem
  • Namontujte zpět zařízení, držák a kryt autodonebo motoru
  • Pro nastavení výšky mezi přepínačem přiblížení a vlajkou otevřeného dveří použijte nastavený kmity

3

  • Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu

4

  • Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu nosiče nástrojů
  • Vyvrtejte otvory v stojanu nástroje pro šrouby 1/4"-20
    • Použijte vrtačku  H (17/64") k vyvrtání otvorů 

Align APL to the Mill

1

  • V aplikaci APL se z předního sloupku na přední straně stroje nachází přibližně 35 palce (89 centimetry) od sloupku APL až po šek.
  • Sejměte přepravní konzolu ovládacího panelu [1].
  • Upevněte zadní panel [2] na podpěru [4]. Nechte šrouby uvolněné
  • Manuever APL, dokud nebude možné připojit panel [2] k [3]
  • Utáhněte šrouby.

2

  • Vypněte přívod vzduchu.
  • Uvnitř skříňky s KLIDEM Odstraňte zástrčku NPT [1] z jednoho z portů "KLIDŮ" a namontujte vložku pro připojení armatury.
  • Nasměrujte vzduchové potrubí ze stojanu v APL solenoid do skříňky klidu a spojte ji s armaturu, kterou jste nainstalovali dříve.

Level the APL

1

  • vyrovnat základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.
  • Použijte šrouby pro vyrovnávání v dolní části základny APL, aby se přední strana APL před zadní stranou [1] a ze strany na stranu [2].
  • Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.
  • Umístěte úroveň bublin [3] na vodorovný nosník.
  • Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.
  • Zvedejte nebo snižujte pravou stranu [2] horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán
  • Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.

Shipping Brackets

1

  • Odstraňte přepravní držák dveří [1].

2

  • Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1], [2].

3

  • Odstraňte list s osovou osou AW [2]
  • Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1].

Enable the APL

1

VAROVÁNÍ: Tento krok proveďte před připojením elektrických komponentů APL ke stroji.

Poznámka: Ovládací prvek musí být v servisním režimu, aby mohl získat přístup k nabídce nastavení výrobce

  • Zastavte stroj nouzovým vypínačem.
  • Změňte parametr 2191 TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • Změňte parametr 2195 AKTIVOVAT SPÍNAČ ÚPLNÉHO OTEVŘENÍ PRAVÝCH DVEŘÍ na PRAVDA
  • Změňte parametr 2196 AKTIVOVAT SPÍNAČ ÚPLNÉHO OTEVŘENÍ LEVÝCH DVEŘÍ  na  PRAVDA
  • Nastavte nastavení 372 TYP NAKLADAČE OBROBKŮ na TYP 2 APL FRÉZY
  • Nastavte nastavení 375 TYP UNÁŠEČE APL na Duální unášeč
  • Nastavte nastavení 376 AKTIVOVAT SVĚTELNOU CLONU na ZAPNUTO
  • Udržujte E-STOP v depresi a vypněte přístroj.

 

Electrical Installation

1

  • Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě ke štítkům na držáku zesilovače. 

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

 

2

  • Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.
  • Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.
  • Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.
  • Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:
    • Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
      • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
      • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
  • Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení.
  • Zbývající kabel připojte ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

 

3

  • Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.
  • Připojte vodiče napájecího kabelu ke svorkám vysokého napětí Poznámka: Vodiče napájecího kabelu osy AV jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:
    • červený na RED [1]
    • bílý na WHT [2]
    • černá na BLK [3]
    • PH-A na červenou
    • PH-B na WHT
    • PH-C na BLK
  • Připojte zemnící vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.
  • Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].
  • Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].
  • Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.
  • Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k +H.V.

4

  • Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].
  • Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:
    • Osa AU na výstup 13.
    • AV osa k výstupu 15.
    • Osa AW na výstupu 16.
  • Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je s vstupy na NGC PCB [3] takto:
    • Osa AU na vstup 13.
    • AV osa vstup 15.
    • Osa AW do vstupu 16.
  • Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

5

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

I/O PCB kloubové dveře-instalace

APL E-Stop - Install

1

Připojte nouzové zastavení APL podle obrázku a veďte kabel podél spodní části tak, aby se usadil s ostatními kabely, které vedou k ovládací skříni.

2

Připojte kabel tlačítka nouzového zastavení APL k TB1 na desce I/O.

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

Změna továrního nastavení: 1278 [1278]: Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na Pravda

Light Curtain Installation

1

 POZNÁMKA: U strojů se světelnou závorou proveďte tuto část. 
  • Položte boční držák na závěs na boku, jak je znázorněno na obrázku
  • Označení vzorku otvoru
  • Pomocí #14 vrtačky vyvrtejte otvory (3/16")
  • Namontujte držák světelné clony a samořezné šrouby [1]

2

  • Vyjměte plastovou vložku ze zásobníku nástrojů [1], abyste získali přístup ke šroubu pro vyjmutí zásobníku nástrojů
  • Vyjmutí zásobníku nástrojů [2]
  • Do držáku Vložte dva šrouby [3].
  • Namontujte 4x 40-1985 kovové plech [4] šrouby uvolněnou na pomoc se vyrovnáním APL. Utáhněte po zarovnání APL.
  • Znovu nainstalujte zásobník nástrojů kromě podložky, která je součástí instalační sady.

3

  • Smontujte hranaté závorky [1].
  • Poznámka: Sada světelných závor obsahuje vysílač a přijímač. Tyto můžete identifikovat podle nálepky na boční straně krytu. Je označen "PŘIJÍMAČ" [2] a "VYSÍLAČ" [3]
  • Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.
  • Namontujte na boční stranu přijímač pro světelnou oponu [4].
  • Nainstalujte světelný vysílač na straně APL na držák vedle přívěska
  • Před dotažením upevňovacích šroubů se ujistěte, že vysílač a přijímač jsou na sebe navzájem namířny.

4

  • Nasměrujte kabel světelného vysílače [1] pomocí běžných kabelových svorek a magnetických kabelových svorek pod plech vedle základny APL, kolem zadní části APL a nahoru do kabelového pilíře
  • Kabel vložit do hlavního svazku [3] a směrovat všechny kabely kolem autodokrytu a dolů prvním kabelovým kanálem na horní straně dvířek
  • Nasměrujte vodič pro přijímač světelného závěsu [2] podél boční části otvoru dveří kolem přívěsů.
  • Přidejte tento kabel do svazku a pak všechny kabely veďte přes druhý kabelový kanál směrem k zadní část stroje.
  • Použít obtékání kabelu kolem všech vystavených kabelů
    • Obtočte kabely mezi hlavním kabelovým kanálem APL a krytem autodoor motoru
    • Kabel mezi druhý kabelový kanál na střeše stroje a skříňku na mazacího

5

Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.

Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

Nejsou-li na desce plošných spojů PSUP PCB k dispozici zástrčky P5/6/7. Odpojte napájecí kabel ventilátoru od konektoru P5/6/7 a zapojte ADAPTÉR VENTILÁTORU  33-7180  CBL DO DUÁLNÍHO VENTILÁTORU. Zapojte napájecí kabel ventilátoru a napájecí kabel světelné clony do konektoru 33-7180.

Fence Installation with Interlock

Při instalaci clony místo světelné clony postupujte podle níže uvedeného postupu.

Automatický nakladač obrobků Haas (APL) – instalace ohraničení

First Power On

1

  • Poznámka: APL se dodává s odpojeným kabelem brzdy servomotoru AW jako bezpečnostní opatření.  Tím se zabrání pádu osy AW, pokud APL nebylo aktivováno v řízení.
  • Připojte kabel brzdy servomotoru osy AW
  • Zapněte napájení stroje se stisknutým tlačítkem E-STOP.
  • Před uvolněním tlačítka E-STOP přejděte na obrazovku AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.
  • Přejděte na ALARMY A HLÁŠENÍ a ujistěte se, že na místě nejsou žádné aktivní alarmy související s osami AU, AV a AW
  • Výstraha:  Pokud APL zůstane zakázaný a E-STOP uvolní, osa AW klesne.
  • Uvolněte tlačítko E-STOP a stroj se vrátí do nulového bodu.

Set Grid Offsets

1

  • Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
  • Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
  • Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
    • Stiskněte klávesu AU + F4
    • Stiskněte AV + F4
    • Stiskněte tlačítko AW + F4

Align Gripper to the Vice

1

  • Namontujte základnu indikátoru upnutý na unášeč [1] 
  • Posuňte osu AU a změřte posun mezi pružnými spojovacími kolíky (2) na stole APL, aby se ověřila tabulka v souladu s osou pohybu AU  -NTE 0.060" (1,5 mm).

2

  • Na ose AU a AW umístěte záchytný rošt [1] před automatickou svěrák [2]
  • V případě potřeby posuňte základnu APL [3]  zepředu dozadu, dokud se nezarovnáte na svěrák
  • Poznámka: Ujistěte se, že celé sestavení APL zůstane při přesunu základny kolmé k počítači.

Anchoring Instructions

1

  • Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
  •  Poznámka: Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky směrem do stran APL.
  • Vyvrtejte [2] Ø 0,50" (13mm) otvor na každé značce.
  • Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

2

  • Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
  • Do otvoru vložte kotvu [2].
  • Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
  • Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
  • Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
  • Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

Disable the APL

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

  • Ruční posuv na bezpečné místo
  • Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
  • Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte   tlačítko [SETTING].  Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
  • 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

 

Zpětná vazba