V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat automatický nakladač obrobků (APL) Haas v případě stroje VMC.

Požadavky na počítač:

• VF-1/2 & VM-2 sestava 4-1-2019 a pozdější
• Automatické dveře Haas (viz požadavky na stroj pro  automatické dveře CAN)
• Dálkové ovládací kolečko – dotykové
• Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
• Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
• NGC / Software verze 100.19.000.1100 nebo vyšší
• Kapsa SMTC 30 nebo 50
• Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje

Poznámka: Automatický svěrák není součástí frézy APL. Musí být objednána jako additální možnost.

Poznámka: Před instalací APL se ujistěte, že je fréza vyrovnána a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

• Demontujte kryt autodonebo motoru [1]
• Demontujte sestavu autodonebo motoru [2]
• Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5]
• Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

• Instalovat vodicí nástavec [2] pro vlajku otevřené dveře [1]
• Vrtačku a kohoutek 2x 10-32 otvorů v plechu na dveřích
  • Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
  • Stiskněte 10-32 NF
• Sejměte šablonu a namontujte vlajku otevřené dvířky se 2 šrouby s plochým uzávěrem
• Namontujte zpět zařízení, držák a kryt autodonebo motoru
• Pro nastavení výšky mezi přepínačem přiblížení a vlajkou otevřeného dveří použijte nastavený kmity

• Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu

• Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu nosiče nástrojů
• Vyvrtejte otvory v stojanu nástroje pro šrouby 1/4"-20
  • Použijte vrtačku  H (17/64") k vyvrtání otvorů 

• V aplikaci APL se z předního sloupku na přední straně stroje nachází přibližně 35 palce (89 centimetry) od sloupku APL až po šek.
• Sejměte přepravní konzolu ovládacího panelu [1].
• Upevněte zadní panel [2] na podpěru [4]. Nechte šrouby uvolněné
• Manuever APL, dokud nebude možné připojit panel [2] k [3]
• Utáhněte šrouby.

• Vypněte přívod vzduchu.
• Uvnitř skříňky s KLIDEM Odstraňte zástrčku NPT [1] z jednoho z portů "KLIDŮ" a namontujte vložku pro připojení armatury.
• Nasměrujte vzduchové potrubí ze stojanu v APL solenoid do skříňky klidu a spojte ji s armaturu, kterou jste nainstalovali dříve.

• vyrovnat základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.
• Použijte šrouby pro vyrovnávání v dolní části základny APL, aby se přední strana APL před zadní stranou [1] a ze strany na stranu [2].
• Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.
• Umístěte úroveň bublin [3] na vodorovný nosník.
• Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.
• Zvedejte nebo snižujte pravou stranu [2] horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán
• Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.

• Odstraňte přepravní držák dveří [1].

• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1], [2].

• Odstraňte list s osovou osou AW [2]
• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1].

• Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě ke štítkům na držáku zesilovače. 

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

• Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.
• Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.
• Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.
• Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:
  • Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
    • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
    • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení.
• Zbývající kabel připojte ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

• Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.
• Připojte vodiče napájecího kabelu ke svorkám vysokého napětí Poznámka: Vodiče napájecího kabelu osy AV jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:
  • červený na RED [1]
  • bílý na WHT [2]
  • černá na BLK [3]
  • PH-A na červenou
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Připojte zemnící vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.
• Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].
• Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].
• Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.
• Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k +H.V.

• Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].
• Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:
  • Osa AU na výstup 13.
  • AV osa k výstupu 15.
  • Osa AW na výstupu 16.
• Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je s vstupy na NGC PCB [3] takto:
  • Osa AU na vstup 13.
  • AV osa vstup 15.
  • Osa AW do vstupu 16.
• Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

Připojte nouzové zastavení APL podle obrázku a veďte kabel podél spodní části tak, aby se usadil s ostatními kabely, které vedou k ovládací skříni.

Připojte kabel tlačítka nouzového zastavení APL k TB1 na desce I/O.

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

Změna továrního nastavení: 1278 [1278]: Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na Pravda

• Položte boční držák na závěs na boku, jak je znázorněno na obrázku
• Označení vzorku otvoru
• Pomocí #14 vrtačky vyvrtejte otvory (3/16")
• Namontujte držák světelné clony a samořezné šrouby [1]

• Vyjměte plastovou vložku ze zásobníku nástrojů [1], abyste získali přístup ke šroubu pro vyjmutí zásobníku nástrojů
• Vyjmutí zásobníku nástrojů [2]
• Do držáku Vložte dva šrouby [3].
• Namontujte 4x 40-1985 kovové plech [4] šrouby uvolněnou na pomoc se vyrovnáním APL. Utáhněte po zarovnání APL.
• Znovu nainstalujte zásobník nástrojů kromě podložky, která je součástí instalační sady.

• Smontujte hranaté závorky [1].
• Poznámka: Sada světelných závor obsahuje vysílač a přijímač. Tyto můžete identifikovat podle nálepky na boční straně krytu. Je označen "PŘIJÍMAČ" [2] a "VYSÍLAČ" [3]
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.
• Namontujte na boční stranu přijímač pro světelnou oponu [4].
• Nainstalujte světelný vysílač na straně APL na držák vedle přívěska
• Před dotažením upevňovacích šroubů se ujistěte, že vysílač a přijímač jsou na sebe navzájem namířny.

• Nasměrujte kabel světelného vysílače [1] pomocí běžných kabelových svorek a magnetických kabelových svorek pod plech vedle základny APL, kolem zadní části APL a nahoru do kabelového pilíře
• Kabel vložit do hlavního svazku [3] a směrovat všechny kabely kolem autodokrytu a dolů prvním kabelovým kanálem na horní straně dvířek
• Nasměrujte vodič pro přijímač světelného závěsu [2] podél boční části otvoru dveří kolem přívěsů.
• Přidejte tento kabel do svazku a pak všechny kabely veďte přes druhý kabelový kanál směrem k zadní část stroje.
• Použít obtékání kabelu kolem všech vystavených kabelů
  • Obtočte kabely mezi hlavním kabelovým kanálem APL a krytem autodoor motoru
  • Kabel mezi druhý kabelový kanál na střeše stroje a skříňku na mazacího

Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.

Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

Nejsou-li na desce plošných spojů PSUP PCB k dispozici zástrčky P5/6/7. Odpojte napájecí kabel ventilátoru od konektoru P5/6/7 a zapojte ADAPTÉR VENTILÁTORU  33-7180  CBL DO DUÁLNÍHO VENTILÁTORU. Zapojte napájecí kabel ventilátoru a napájecí kabel světelné clony do konektoru 33-7180.

• Poznámka: APL se dodává s odpojeným kabelem brzdy servomotoru AW jako bezpečnostní opatření.  Tím se zabrání pádu osy AW, pokud APL nebylo aktivováno v řízení.
  
• Připojte kabel brzdy servomotoru osy AW
• Zapněte napájení stroje se stisknutým tlačítkem E-STOP.
• Před uvolněním tlačítka E-STOP přejděte na obrazovku AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.
• Přejděte na ALARMY A HLÁŠENÍ a ujistěte se, že na místě nejsou žádné aktivní alarmy související s osami AU, AV a AW
• Výstraha:  Pokud APL zůstane zakázaný a E-STOP uvolní, osa AW klesne.
• Uvolněte tlačítko E-STOP a stroj se vrátí do nulového bodu.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Namontujte základnu indikátoru upnutý na unášeč [1] 
• Posuňte osu AU a změřte posun mezi pružnými spojovacími kolíky (2) na stole APL, aby se ověřila tabulka v souladu s osou pohybu AU  -NTE 0.060" (1,5 mm).

• Na ose AU a AW umístěte záchytný rošt [1] před automatickou svěrák [2]
• V případě potřeby posuňte základnu APL [3]  zepředu dozadu, dokud se nezarovnáte na svěrák
• Poznámka: Ujistěte se, že celé sestavení APL zůstane při přesunu základny kolmé k počítači.
  

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka: Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky směrem do stran APL.
• Vyvrtejte [2] Ø 0,50" (13mm) otvor na každé značce.
• Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
• Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
• Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte   tlačítko [SETTING].  Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat funkci Haas automatický nakladač obrobků (APL).

Požadavky na počítač:

• NGC / Software verze 100.19.000.1100 nebo vyšší
• ST-10/15/20/25 Restart – plech (ploché čelo)
• Automatické dveře
• RJH-T
• Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
• Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje, jako je revolverová hlava a požadavky osy Y 

POZNÁMKA: Před instalací APL se ujistěte, že je soustruh vyrovnán a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

Odstraňte kryt automatických dveří [1].

Použijte přiložené vrtací vodítko [1] pro vyvrtání montážních otvorů pro stavový spínač DOOR FULLY OPEN .

Vyrovnejte pravou většinu otvoru na vodítku vrtáku, který je označený jednou patkou [2], pomocí automatického vyvrtacího otvoru na levé straně motoru automatických dveří a zajistěte jej BHCS.

ST-10/15:

• Vyvrtejte dva montáží otvory Ø 3/16" (4,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku, které jsou označeny jedním z otvorů [3].

ST-20/25:

• Vyvrtejte dva montážní otvory Ø 3/16"(4,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku, které jsou označeny otvory na obou stranách [4].

Použijte přiložené šroubovací šrouby a nainstalujte sestavu spínače DOOR FULLY OPEN [5] a mikrospínače DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Vyrovnejte vpravo nejvíce vodicí otvor pro vrtání [1], který je označen třemi otvory vedle stávající pemrky na horní části střešního panelu a upevněte jej BHCS.
• Vyvrtejte čtyři otvory Ø 11/32" (8,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [2], které jsou rovněž označeny třemi otvory.

ST-20/25:

• Umístěte vodicí vrták nahoru proti přírubě krytu kabelu [3], jak je znázorněno na obrázku.
• Vyvrtejte čtyři otvory Ø 11/32" (8,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [4], které jsou označeny třemi otvory.

Na stroj (s montážní přírubou paprsku [5] čelem k přední straně stroje) nasaďte podpěrnými sloupky [6] pomocí BHCS a matic na spodní straně střešního panelu. 

Pro stroje se světelnou závorou a malým zásobníkem nástrojů:

Sejměte držák nástrojů, který je připevněn ke spodku přívěska.

ST-10/15:

• Umístěte vodítko pro vrtání [1] na přední panel, 8 palců (203 mm) směrem od pravého rohu krytu.

ST-20/25:

• Položte vodicí vrták [1] na přední panel, 17,75 palce (450 mm) od pravého rohu krytu.

Vyvrtejte čtyři otvory Ø 3/16" (4,7mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [2], které jsou označeny dvěma otvory.

Pomocí čtyř samořezného šroubu [4] sejměte vodicí nástavec a nasaďte na něj panel nástrojů [3].

Pro stroje se světelnou závorou a velkým zásobníkem nástrojů a adaptérem držáku zásobníku nástrojů.

Sejměte držák nástrojů, který je připevněn ke spodku přívěska.

Umístěte adaptér držáku zásobníku nástrojů 10.25"[1] nad kryt zábradlí dveří a 10.5"[2] z otvoru dveří.

Vyvrtejte čtyři montážní otvory Ø3/16" (4,7 mm) skrz otvory v adaptéru držáku a upevněte adaptér držáku zásobníku nástrojů k přednímu panelu pomocí čtyř samořezných šroubů.

Pomocí šroubů s vypouklou hlavou namontujte zásobník nástrojů na adaptér držáku zásobníku nástrojů.

Vypněte přívod vzduchu.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT [1] z jednoho z kanálu potrubí CALM

Pro připojení spojky [2] nainstalujte tlačný mechanismus.

Zde bude vzduchové potrubí ze stojanu APL solenoidu vedana do skříně CALM

• Odstraňte přepravní konzoly stolu [1]
• Odstraňte přepravní konzolu osy AW [2]

Pro nastavení osy AU pravoúhle k ose AW. Můstek lze vyrovnat pomocí podložek [1]. Ty budou v přepravní poloze umístěny mezi můstkem a přepravní podložkou.

Při instalaci APL se po těchto podložkách [1] při odšroubovávání a zvedání můstku dívejte. Pokud najdete podložky [1], přesuňte je na horní podložku na stejném sloupku při opětovné instalaci můstku.

• Přesuňte nosník z jeho přepravní polohy do horní části sloupků [3] pomocí zvedacího upínače [1]
• Zdvihací konzoly ponechejte na místě, abyste po připojení APL k napájení a vyrovnání stolu mohli vyrovnat nosník

Demontujte přepravní konzoly osy AU [1]  umístěné na zadní část vozíku osy AW.

Chcete-li získat přístup k přepravní konzole na ose W [3], odstraňte kryt serv osy AU.

Odstraňte přepravní konzoly osy AW [3].

Znovu nainstalujte kryt serv osy AU (2).

Měl by být připojen přívod vzduchu. Pokud je, vypněte ho.

Vyjměte přepravní závorky [1] z rotátoru.

Nainstalujte zpět šroub.

 POZNÁMKA: Jakmile je přívod vzduchu opět zapnut, bude se sestava unášeče otáčet v poloze.

Nasměrujte kabely AU a AW pomocí vzduchových potrubí dolů skrz pilíř [1].

Spojte vzduchové potrubí s solenoidy podle dekoru.

Pro ochranu před poškozením nainstalujte na vzduchové potrubí poskytovanou trubku potrubí.

Každý solenoid kabel spojte s odpovídajícím připojením na držáku potrubí pod solenoidy.

Držák kabelového nosiče [1] a jeho hardware naleznete v sáčku se zipem svázaným s APL.

Namontujte držák nosiče kabelů [1] podle obrázku s dodaným hardwarem.

Ověřte, že držák [2] sedí na horní straně hrany APL [3], jak je znázorněno na obrázku, což pomůže zajistit, aby se nosič kabelů nezachytil na hraně.

Brzda uvolní šrouby [1], které zabezpečují pravou stranu dorazu pro pevné zastavení [2].

Umístěte blok pevného dorazu [2] 0,75 palce (19 mm) od hrany montážní skříně [3].

Točivý moment pro upevňovací šrouby tvrdé zarážky na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Dbejte na to, aby přední hrana APL a přední strana stroje byly rovnoběžné. 1.

Pomocí naměřených hodnot mezi krytem vřetenového motoru [2] a správným sloupkem APL [3] Umístěte APL na levou stranu stroje.

POZNÁMKA: Rozměry jsou v palcích.

Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě k dekorálnímu označení na držáku zesilovače.

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

Poznámka: Tento krok přeskočte, pokud je v počítači k nastavení funkce živé Tooling, osa Y nebo Podvřeteno. Stroje, které byly vyrobeny s  poháněnými nástroji, osa Y a protivřeteno , budou mít další zesilovač nalevo od vektorové jednotky a budou vybaveny dvouvodičovým kabelem DC BUS, který je instalován z továrny.

Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.

Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.

Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.

Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:

• Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
  • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
  • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení..
• Zbývající kabel připojte ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.

Připojte napájecí kabel ke svorkám vysokého napětí:

• červený na RED [1]
• bílý na WHT [2]
• černý na BLK [3]

 Poznámka: Přívodní kabely AV osy jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:

• PH-A na červenou
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Připojte zemný vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.

Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].

Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].

Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.

Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k + H.V.

Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].

Spojte ostatní konce kabelů s výstupy AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] takto:

• Osa AU na výstup 13.
• AV osa k výstupu 15.
• Osa AW na výstupu 16.

Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je se vstupy ENCODER na NGC PCB [3] takto:

• Osa AU na vstup 13.
• AV osa vstup 15.
• Osa AW do vstupu 16.

Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

Připojte spínač DOOR FULLY OPEN označený popiskem:

• COM do horního terminálu [1].
• NE do prostředního terminálu [2].

Kabel nasměrujte do řídicí skříňky tak, jak je znázorněno na obrázku.

 POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nainstalovali dodanou magnetickou svorku [3] a kabelové svorky [4], aby byl kabel zajištěn od pohybujícího se motoru automatických dveří [5].

Druhý konec kabelu připojte ke vstupu RRI Door Open SIO P27 .

Nainstalujte automaticky kryt.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

Připojte nouzové zastavení APL podle obrázku a veďte kabel podél spodní části tak, aby se usadil s ostatními kabely, které vedou k ovládací skříni.

Připojte kabel tlačítka nouzového zastavení APL k TB1 na desce I/O.

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

Změna továrního nastavení: 1278 [1278]: Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na Pravda

Vyrovnejte základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.

Použijte šrouby pro vyrovnávání v dolní části základny APL, aby se přední strana APL před zadní stranou [1] a ze strany na stranu [2].

Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.

Umístěte úroveň bublin [1] na vodorovný nosník.

Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.

Zvedněte nebo snižte pravou stranu [2] horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán.

Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.

Sejměte zvedací držáky. 

 POZNÁMKA: U strojů se světelnou závorou proveďte tuto část. 

Namontujte závěs s oponou [1] tak, aby se pravou hranou otevřely dveře [2].

Označte a vyvrtejte sedm montážních otvorů Ø 3/16" (4,7 mm) [3].

Připevněte světelnou clonu k přístroji pomocí závitořezného šroubu. 

POZNÁMKA: V tomto bodě můžete kabel světelné clony směrovat, aby nedošlo k přeinstalaci samořezného šroubu. 

Namontujte upevňovací konzoly svítidla se zástěnou, jak je znázorněno na obrázku [1].

 Poznámka: Sada světelných záclon obsahuje vysílač a přijímač. Tyto můžete identifikovat podle nálepky na boční straně krytu. Je označen "RECEIVER" [2] a "TRANSMITTER" [3]. 

Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.

Namontujte na boční stranu přijímač pro světelnou oponu [4].

Namontujte na stranu APL vysílač světelného závěsu [5].

Před dotažením upevňovacích šroubů se ujistěte, že vysílač a přijímač jsou na sebe navzájem namířny.

Nasměrujte kabel vysílače [6] a kabel přijímače [7] do ovládacího skříně podle obrázku.

Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.

Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

Nejsou-li na desce plošných spojů PSUP PCB k dispozici zástrčky P5/6/7. Odpojte napájecí kabel ventilátoru od P5/6/7 a zapojte ADAPTÉR VENTILÁTORU 33-7180 CBL DO DVOJITÉHO VENTILÁTORU.Zapojte napájecí kabel ventilátoru a napájecí kabel světelné clony do 33-7180.

 Upozornění:Kabel brzdy osy AW je během přepravy odpojen jako bezpečnostní opatření.  Pokud není APL povoleno v řízení, může při zapnutí napájení osa AW klesnout na stůl.  Před zapojením brzdového kabelu zkontrolujte, zda je APL povoleno.

Připojte kabel brzdy osy AW.

Napájení stroje se stlačené E-STOP.

Před uvolněním E-STOP přejděte na obrazovku aktuální příkazy a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ. 

Přejděte na ALARM A ZPRÁVY a ujistěte se, že nejsou aktivní žádné alarmy související s osami AU, AV a AW.

 POZNÁMKA:  Pokud APL zůstane zakázáno a nouzový vypínač se uvolní, osa AW spadne.

Uvolněte E-STOP a vraťte přístroj do nulového bodu.

Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW. Informace naleznete v Posun mřížky osy - NGC.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Nastavte ofset změny nástroje
• Na stůl umístěte malý vzorek puku.
• Na vzorek do přední levé polohy umístěte puk o průměru 2″.
• Vyrovnejte unášeč 1 v AU a AV vůči puku
• Nastavte ofset změny nástroje
• Diagnostika –> Parametr –> Tovární nastavení
  • AU + F2
  • AV + F2

Se základovou základnou upnutý na rošt [1] jog osu AU a změří se, pokud jsou jehlové kolíky [2] na stole APL vloženy s pohybem osy AU. NTE 0.060" (1,5 mm).

Pokud váš stroj nemá novou sadu lineárních kolejnic, dokončete postup s vylepšovací sadou dle postupu Instalace vylepšovací sady lineárních kolejnic APL

V unášeči APL 1 upněte kus kruhového materiálu [1].

Poznámka: Použití obrobených čelistí zvýší přesnost

AXG AU a AW, které umístí záchytný čep před sklíčidlem [2].

Posuňte přední stranu APL, která je [3] vpředu, s paletovou zdířkou tak, aby se část kulového podkladu [1] zarovnána s vřetenem.

 POZNÁMKA: Při přesunování základny APL se ujistěte, že sloupek s podporou paprsku APL [4] pohybuje stejnou hodnotou a přední část APL zůstává rovnoběžná s předkem stroje.

Ručním posuvem přesuňte osu AU a umístěte materiál do sklíčidla.

Otevřete a zavřete sklíčidlo a zkontrolujte odchylku ramena AW

Posuňte stůl zpět ven a osu AW posunujte nahoru a dolů, dokud při upnutí materiálu sklíčidlem nebude docházet k minimálnímu pohybu.

Stejným způsobem zkontrolujte unášeč číslo 2.

Jakmile unášeč APL vyrovnáte s vřetenem, dotáhněte šrouby, které zabezpečující podporu paprsku APL na střešní panel [4].

Jemné nastavení Gripper na zadní straně.

Odstraňte šrouby, které zajistí, aby se na místě vysunovací kryt pro rotátor [1].

Vyjměte výtlačovací kryt součásti Rotator.

Uvolnit dva šrouby [2], které zajistí rotátor [3] na držák. To vám umožní přesunout záchytný soubor zepředu na zadní stranu.

Jakmile se záchytný soubor nachází v požadované poloze, točivý moment se oba upevňovací šrouby [2] na 60 ft-lbs (81 nm) a namontujte výtlačový extrúzní kryt.

Točivý moment ve čtyřech SHCS [4] až 20 ft-lbs (27 nm) 

Nastavte limity pro rotátor. 

Mezní hodnoty pro rotátor (CW) a proti směru hodinových ručiček (CCW) se nastaví pomocí dorazů na horní části jednotky. Pro omezení CW [1] a omezení CCW [2] je na místě zarážkový šroub. 

Úprava omezení CW:

• Uvolnit zaseknutý oříšek [3].
• Otočte záchytný nástavec ve směru hodinových ručiček, až se zastaví proti zarážku.
• Otočte nebo vypněte bojové dorazové šrouby pro manipulaci s limitní polohou CW.
• Jakmile je rotátor v požadované mezní poloze pro CW, držte šroub s klíčem na zastavení bojové funkce a zašroubujte matici (3).

Pro nastavení limitu CCW použijte Dorazový šroub CCW [2].

Pomocí magnetické základny a indikátoru na stole označte boční stranu desky unášeče, zatímco pohybujete s osou AW nahoru a dolů.  Upravujte limity rotátoru, dokud nebude relativně rovnoběžný s osou AW.

• Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
• Tento nástroj musí převzít nástrojový držák na revolverové hlavě
• Pokud se jedná o stroj ST-10/15, budete potřebovat dva prázdné nástrojové držáky, aby měl unášeč dostatek prostoru.
• Naprogramujte následující kroky na začátek programu jakéhokoli soustruhu APL, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
  • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
  • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
  • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
  • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
  • Zasuňte revolverovou hlavu do nejbezpečnější možné polohy

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka: Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky směrem do stran APL.
• Vyvrtejte otvor [2]  Ø 0,50" (13mm) na každé značce.
• Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
• Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
• Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte   tlačítko [SETTING].  Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

Následující servisní video ukazuje, jak nainstalovat APL na UMC-500/SS.

POZNÁMKA:Toto servisní video slouží pouze jako reference a nenahrazuje písemný postup.

V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat automatický nakladač obrobků (APL) Haas v případě stroje UMC.

Požadavky na počítač:

• NGC/verze softwaru 100.23.000.1020 nebo vyšší
• RJH-T
• Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
• Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje

Poznámka: Před instalací APL se ujistěte, že je fréza vyrovnána a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

Dodržujte schéma zapojení  pro elektrické komponenty. Veškeré vodiče povedou skříňkou pod skříní řízení a k desce I/O.

Pokud se zařízení nedodává se ZAVĚŠENÝMI DVEŘMI I/O, bude třeba je nainstalovat. Postupujte podle pokynů k instalaci v POSTUPU PRO ZAVĚŠENÉ DVEŘE I/O.

Kabel nožního pedálu bude také veden z přední obruby [1] stroje podél boční obruby do skříně pod skříní řízení a připojený k desce I/O dle obrázku.

Informace o instalaci volitelného hydraulického upínání obrobku naleznete v odkazu.

Při instalaci volitelného hydraulického svěráku postupujte podle odkazu .

• Pomocí zvedáku palet přesuňte APL [1] do správné polohy.
• nastavte APL na zobrazená měření:
  • Změřte vzdálenost 0,5" (13 mm) pro osu AU nakladače APL 
  • Změřte vzdálenost 1,25" (32 mm)  pro osu AV nakladače APL

• Pomocí zvedáku palet přesuňte APL [1] do správné polohy.
• nastavte APL na zobrazená měření:
  • Změřte vzdálenost 0,5" (13 mm) [2] pro osu AU nakladače APL 
  • Změřte vzdálenost 1,5" (38 mm) [1] pro osu AV nakladače APL

• Namontujte panel pouzdra APL [1] do skříně UMC Cntrol, jak je znázorněno na obrázku.

• Namontujte panel pouzdra APL [1] do elektrické ovládací skříně.

• Namontujte panel pouzdra APL [1] do krytu UMC pomocí dodaných magnetů, jak je znázorněno na obrázku.

• vyrovnat základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.
• Použijte vyrovnávací šrouby na spodní části základny APL pro vyrovnání přední strany APL vůči její zadní straně a pro vyrovnání bočních stran vůči sobě navzájem [1].
• Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.
• Umístěte úroveň bublin [3] na vodorovný nosník.
• Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.
• Zvedněte nebo snižte pravou stranu horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán
• Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.
• Ověřte úroveň ramena APL [2]

• Odstraňte přepravní držák dveří [1].

• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1], [2].

• Odstraňte list s osovou osou AW [2]
• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1].

• Veďte kanál z dílce do řídicí skříně UMC, jak je znázorněno na obrázku.

• Uvnitř této trubky je několik vodičů a pneumatické vedení z rozvodného potrubí APL používané k proudění vzduchu do solenoidů unášeče
• Vložte všechny vodiče z vedení do řídicí skříně, kromě pneumatického vedení.

• Jeden konec pneumatického potrubí je připojen k rozvodnému potrubí APL [1]
• Druhý konec je veden rozvodným potrubím zobrazeným v předchozím kroku, ale místo toho, aby byl přiváděn do elektrické skříně, je veden do skříně CALM [2]

• Zkontrolujte, zda je přípojka na boku rozvodného potrubí APL bezpečně připojena. 

• Druhý konec hadice připojte k rozvodnému potrubí CALM na uvedeném místě pomocí příslušné spojky adaptéru.

• Přišroubujte konec světelné clony vysílače ke straně skříně APL pomocí dodaného hardwaru v zobrazené konfiguraci.
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.
• Veďte kabel od spodní části převodníku pod zásobníkem palet a skrz kabelovou trubku

• Přišroubujte konec světelné clony na levé straně řídicí jednotky pomocí dodaného hardwaru v zobrazené konfiguraci.
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.

• Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.
• Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

 VAROVÁNÍ: Tento krok proveďte před připojením elektrických komponentů APL ke stroji.

Poznámka: Ovládací prvek musí být v servisním režimu, aby mohl získat přístup k nabídce nastavení výrobce

• Zastavte stroj nouzovým vypínačem.
• Změňte parametr 2191 TYP SVĚTELNÉ CLONY na  LC_TYP_1
• Nastavte nastavení  372 TYP NAKLADAČE OBROBKŮ  na  TYP 2 APL FRÉZY
• Nastavte nastavení  375 TYP UNÁŠEČE APL  na  Duální unášeč
• Nastavte nastavení  376 AKTIVOVAT SVĚTELNOU CLONU  na  ZAPNUTO
• Udržujte E-STOP v depresi a vypněte přístroj.

• Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě ke štítkům na držáku zesilovače. 

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

• Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.
• Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.
• Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.
• Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:
  • Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
    • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
    • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám  "+" H.V. a  "-" H.V.  na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení.
• Zbývající kabel připojte ke svorkám  "+" H.V. a  "-" H.V.  na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

• Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.
• Připojte vodiče napájecího kabelu ke svorkám vysokého napětí Poznámka: Vodiče napájecího kabelu osy AV jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:
  • červený na RED [1]
  • bílý na WHT [2]
  • černý na BLK [3]
  • PH-A na červenou
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Připojte zemnící vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.
• Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].
• Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].
• Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.
• Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k + H.V.

• Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].
• Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:
  • Osa AU na výstup 8.
  • AV osa k výstupu 15.
  • Osa AW na výstupu 16.
• Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je s vstupy na NGC PCB [3] takto:
  • Osa AU na vstup 8.
  • AV osa vstup 15.
  • Osa AW do vstupu 16.
• Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

•  Poznámka: APL se dodává s odpojeným kabelem brzdy servomotoru AW jako bezpečnostní opatření.  Tím se zabrání pádu osy AW, pokud APL nebylo aktivováno v řízení.
  
• Připojte kabel brzdy servomotoru osy AW
• Zapněte napájení stroje se stisknutým tlačítkem E-STOP.
• Před uvolněním tlačítka E-STOP přejděte na obrazovku AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.
• Přejděte na ALARM A ZPRÁVY a ujistěte se, že nejsou aktivní žádné alarmy související s osami AU, AV a AW
•  Výstraha:  Pokud APL zůstane zakázaný a E-STOP uvolní, osa AW klesne.
• Uvolněte tlačítko E-STOP a stroj se vrátí do nulového bodu.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Popojeďte osou C, dokud není svěrák nastaven do polohy, jak je znázorněno na obrázku
• Indikátor spuštění po celé délce 6" čelistí, dokud nebude vyosení v toleranci (NTE +/- 0,001)
• Uložte tuto polohu pod tovární parametr 7.310 jako váš nový ofset palety osy C. Osa C se bude otáčet do této polohy pro každou výměnu obrobku.

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka:Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky na boky APL. 
• Vyvrtejte otvor [2]  Ø 0,50" (13mm) na každé značce.
• Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
• Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
• Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTINGS (NASTAVENÍ)]. Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

Tento postup popisuje, jak nainstalovat kompaktní APL na následující stroje:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Aktualizované SMM/MM

Požadavky na počítač:

• Verze softwaru 100.22.000.2000 nebo vyšší
• Stroj musí být objednán s doplňkem automatického okna.
• DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO - XL  93-1000610 DOTYKOVÝ DISPLEJ LCD DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO KOLEČKA (RJH-XL)
• Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
• Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM

Poznámka: Upínání obrobku není součástí C-APL. Musí být objednáno jako doplňková možnost.

Poznámka: Před instalací C-APL se ujistěte, že je fréza vyrovnána a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

Válec pro automatické okno bude nutné zvednout z přepravní polohy.

Sejměte kryt [1] a jeho spojovací materiál [2], abyste odkryli vzduchový válec [4] automatického okna na nakládací stanici a zvedněte vzduchový válec [4] tak, aby byly držáky[3] a vzduchový válec připevněny podle obrázku.

  Poznámka:  Pro snadnější přístup to proveďte před sestavením stroje a automatického nakladače obrobků.

Tento krok použijte pro stroj C-APL se zobrazenými nohami.

Přední nohy by měly být připevněny k C-APL, jak je znázorněno na [1].

Zobrazené zadní nohy jsou připojeny k C-APL, jak je znázorněno na [2].

Tento krok použijte pro stroj C-APL se zobrazenými nohami.

Pro stroje DT/DM & UMC-350HD:

Nožičky kompaktního APL by měly vypadat jako na horním obrázku [1]. Ujistěte se, že šrouby [2] na všech nohách jsou ve spodních čtyřech (4) otvorech.

Pro stroje VF/VM/SMM/MM:

Nožičky kompaktního APL by měly vypadat jako horní obrázek [2]. Ujistěte se, že šrouby [5] na všech nohách jsou ve spodních čtyřech (4) otvorech.

Tento krok použijte pro stroj C-APL se zobrazenými nohami.

Připevněte kotevní konzoly ke kompaktnímu APL, jak je znázorněno na obrázku.

Poznámka:Obrázky ukazují, jak budou kotvicí konzoly připevněny na strojích DM/DT & UMC-350HD, šrouby na držácích budou muset být posunuty nahoru pro kompaktní APL na strojích VF & VM.

Tento krok použijte pro stroj C-APL se zobrazenými nohami.

Pro stroje UMC-350HD:
U standardního 100mm pneumatického svěráku Haas by šrouby, které řídí výšku nohou kompaktního APL, měly odpovídat rozložení zobrazenému na levém obrázku [1]. Přední nohy by měly mít 5 otevřených otvorů nad šrouby, jako je horní část obrázku [1] a zadní nohy by měly mít 6 otevřených otvorů nad šrouby, jako je spodní část obrázku [1] . Doporučené výšky C-APL naleznete v tabulce v části Úroveň C-APL níže.

Pro stroje DT/DM
U standardního 100mm pneumatického svěráku Haas by šrouby, které řídí výšku nohou kompaktního APL, měly odpovídat rozložení zobrazenému na prostředním obrázku [2]. Přední nohy by měly mít 3 otevřené otvory nad šrouby, jako je horní část obrázku [2] a zadní  nohy by měly mít 4 otevřené otvory nad šrouby, jako je spodní část obrázku [2]. Doporučené výšky C-APL naleznete v tabulce v části  Úroveň C-APL  níže.

Pro stroje VF/VM/SMM/MM:
U standardního 100mm pneumatického svěráku Haas by šrouby, které řídí výšku nohou kompaktního APL, měly odpovídat rozložení zobrazenému na pravém obrázku [3]. Přední nohy by měly mít 1 otevřený otvor nad šrouby, jako je horní část obrázku [3] a zadní  nohy by měly mít 2 otevřené otvory nad šrouby, jako je spodní část obrázku [3]. Doporučené výšky C-APL naleznete v tabulce v části  Úroveň C-APL  níže

Tento krok použijte pro stroj C-APL se zobrazenými nohami.

Připevněte kotevní konzoly ke kompaktnímu APL, jak je znázorněno na obrázku.

Tento krok použijte, pokud je C-APL instalován na UMC-350/350HD

Vyrovnejte kompaktní APL se strojem pomocí polohovací desky, jak je znázorněno na obrázku.  Polohovací deska by měla být umístěna 3 palce [1] vlevo od okna, jak je znázorněno na obrázku.

Tento krok použijte, pokud je C-APL instalován na DT/DM-1/2

Vyrovnejte kompaktní APL se strojem pomocí polohovací desky, jak je znázorněno na obrázku.  Polohovací deska by měla být umístěna 1/4 palce [1] vlevo od okna.

Tento krok použijte, pokud je C-APL instalován na VF/VM-2

Vyrovnejte kompaktní APL se strojem pomocí polohovací desky, jak je znázorněno na obrázku.  Polohovací deska by měla být umístěna 5 palců [1] napravo od okraje okna.

Tento krok použijte, pokud je C-APL instalován na SMM/MM

Vyrovnejte kompaktní APL se strojem pomocí polohovací desky [1], jak je znázorněno na obrázku.  Polohovací deska [1] by měla být zarovnána vlevo od okna [2], jak je znázorněno na obrázku.

Vypněte přívod vzduchu.

Uvnitř skříňky s KLIDEM Odstraňte zástrčku NPT [1] z jednoho z portů "KLIDŮ" a namontujte vložku pro připojení armatury [2].

Veďte vzduchové vedení z rámu solenoidu C-APL do skříně CALM a připojte k armatuře

Nastavte vyrovnávací nožičky tak, aby stůl c-apl měl stejnou výšku jako horní část čelistí svěráku [1]. Pro doporučení výšky použijte níže uvedenou tabulku.

POZNÁMKA:Ujistěte se, že C-APL není zvednutý příliš vysoko, nebo může narazit do horní části automatického okna.

Poté použijte úroveň bublin k vyrovnání lisu kompaktního APL ze strany na stranu [2] a zepředu na zadní stranu [3].

Po zarovnání a vyrovnání ukotvěte kompaktní APL. Informace o ukotvení naleznete v návodu k ukotvení (rozšíření vykládání) .

Demontujte přepravní konzoly, které jsou na obrázku zobrazeny červeně.

Instalujte zesilovače AU, AV a AW podle štítků na držáku zesilovače

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU [1].

Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.

Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.

Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.

Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:

• Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
  • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
  • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3

Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám  "+" H.V. a  "-" H.V.  na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení.

Zbývající kabel připojte ke svorkám  "+" H.V. a  "-" H.V.  na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.

Připojte napájecí kabel ke svorkám vysokého napětí 
 Poznámka: Přívodní kabely AV osy jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:

• červený na RED [1]
• bílý na WHT[2]
• černý na BLK [3]
• PH-A na červenou
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Připojte zemnící vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.

Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].

Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].

Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.

Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k + H.V.

Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].

Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:

• Osa AU na výstup 13.
• AV osa k výstupu 15.

Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je se vstupy ENCODER na NGC PCB [3] takto:

• Osa AU na vstup 13.
• AV osa vstup 15.

Instalace nového držáku do elektrické skříně

Stroje s Wye/Delta[1] v elektrické skříni budou muset před instalací nového držáku [2] odstranit pomocí šroubů 10-32 [3] v sadě.

V tomto okamžiku znovu nainstalujte Wye/Delta [1] a poté nainstalujtenapájecí zdroj C-APL  a sestavu desky CAN [2], jak je znázorněno vedle vektorový pohon vřetena.

Pokud stroj ještě nemá nainstalovaná  Dvířka závěsu I/O , nainstalujte je nyní.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Odstraňte propojku na P12 na desce I/O.

Připojte kabel 33-1176 [1] k P12 na desce I/O.

Připojte kabel solenoidů 33-1172 [2] k P3 na desce SMTC.

Připojte kabel 33-3333 [3] z P4 na desce SMTC k P7 na desce PSUP.

Připojte kabel 33-1518 [4] z P1 na desce SMTC k P15 na desce I/O.

Připojte kabel 33-1760A [5] z P2 na desce SMTC k P18 na desce PSUP.

Připojte kabel 33-1171 [6] z P5 na PSUP ke zdroji napájení C-APL.

Připojte kabel motoru C-APL 33-1177 [7] k J6 desky CAN C-APL.

Připojte kabel 33-5308 [8] z J1 na desce CAN C-APL k J2 na desce I/O.

Poznámka: Je-li stroj napájen jednofázovým vstupem, je pro připojení napájení k P5/P6/P7 na desce PSUP z P3 na desce PSUP nutný kabel  33-7180 .

Poznámka: Pokud je tento obrábět vybaven jinými systémy CAN, vyhledejte v průvodci odstraňováním potíží se systémy CAN, kam spadá kompaktní APL v sekvenci CAN.

Pokud má váš stroj světelnou clonu nebo oblastní čtečku, postupujte podle tohoto kroku.

Namontujte držák relé [1] na držák LVPS.

Namontujte bezpečnostní relé [2] na jeho držák [1] podle obrázku.

Upozornění: Je-li stroj vybaven automatickými dveřmi, bude nutné pro instalaci držáku bezpečnostního relé demontovat napájecí zdroj a sestavu desky CAN.

Pokud má váš stroj světelnou clonu nebo oblastní čtečku, postupujte podle tohoto kroku.

Připojte vstupní kabel oblastního snímače nebo přijímače světelné závory  ke konektoru bezpečnostního relé [9].

Používáte-li světelnou clonu, připojte vstup světelné clony ke konektoru bezpečnostního relé [10].

Pokud má váš stroj oplocení a používá blokovací zařízení, postupujte podle tohoto kroku.

Kabel bezpečnostní ochrany  33-0734  [9] by měl být připojen k  P1  a  P9 na I/O desce.

Světelná závora:

Pokud byl stroj dodán s volitelnou světelnou závorou, je třeba ji nainstalovat. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Zapněte napájení stroje se stisknutým tlačítkem E-STOP.

Před uvolněním tlačítka E-STOP přejděte na obrazovku AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.

Přejděte na ALARMY A ZPRÁVY a ujistěte se, že nejsou aktivní žádné alarmy související s osami AU a AV

Uvolněte tlačítko E-STOP a stroj se vrátí do nulového bodu.

Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.

Návrat do nulového bodu AU, AV a AW

Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce

• Stiskněte klávesu AU + F4
• Stiskněte AV + F4

Ruční posuv na bezpečné místo

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte   tlačítko [SETTING].  Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

Změňte parametr 9015.001 UZEL CAN 15 POVOLIT na NEPRAVDA.