In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) assembleert en installeert voor een VMC-machine.

Machinevereisten:

• VF-1/2 en VM-2 gebouwd op 4-1-2019 en later
• Haas Autodoor (zie machinevereisten voor CAN Auto Door)
• Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
• I / O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of hoger
• I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
• NGC Software versie 100.19.000.1100 of hoger
• SMTC 30 of 50 zak
• Controleer de Indeling Tekening document voor machinespecificaties

Let op: De automatische gereedschapsklem is niet inbegrepen bij de frees APL. Het moet worden besteld als een extra optie.

Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 3 inches.

Aan beide zijden van de deur het volgende voltooien:

• De autodoor Motorafdekking verwijderen [1]
• De autodoor motor assemblage verwijderen [2]
• Installeer de nieuwe nabijheidsschakelaar [3] op het bestaande nabijheidsschakelaarblok [5]
• Installeer de deur altijd open-nabijheidsschakelaar [4] aan de beugel [3]

• Boor geleider installeren [2] voor de deur open vlag [1]
• Boor en tap 2x 10-32 gaten door het plaatmetaal van de deur
  • Boor maat: #21 of 5/32"
  • Tik op 10-32 NF
• Verwijder de sjabloon en installeer de deur open vlag met 2x platte kop schroefdop schroeven
• Installeer de autodoor motor assemblage, beugel en afdekking opnieuw
• Gebruik meegeleverde shims om de hoogte in te stellen tussen de nabijheids schakelaar en de open vlag van de deur

• Verplaats het joghandwiel met afstandsbediening (RJH) naar de andere kant van het bedieningspaneel

• Verplaats de luchtpistool slang steun [1] naar de andere kant van het gereedschaprek
• Boorgaten in het gereedschaps rek voor de 1/4"-20 schroeven
  • Gebruik een  H (17/64") boor om inklaringsgaten te maken 

• Breng de APL ongeveer 35 inch (89 centimeter) van de voorkant van de machine-maatregel van de APL-pijler naar de naad tussen de plaat metalen panelen aan de voorkant van de machine.
• Verwijder het bedieningspaneel van de transportbeugel [1].
• Bevestig het achterpaneel [2] aan de steun beugel [4]. Laat de schroeven los
• Manuever de APL totdat u het paneel [2] aan [3] kunt bevestigen
• Draai de schroeven vast.

• Schakel de luchttoevoer uit.
• In de rustige kast, verwijder de NPT-stekker [1] uit een van de kalme spruitpoorten en installeer de push om de fitting te verbinden.
• Leid de Luchtleiding van het elektromagneet rack van APL naar de rustige kast en sluit deze aan op de montage die u eerder hebt geïnstalleerd.

• niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel.
• Gebruik de nivellerings schroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren [1] en zijkant naar zijkant [2] te tillen.
• Als u klaar bent met nivelleren, zorg er dan voor dat alle vier de nivelleerschroeven contact maken met de vloer.
• Plaats het bubbel niveau [3] bovenop de horizontale balk.
• Draai de bouten die de straal aan de pilaren vast te maken.
• Til of verlaag de rechterkant [2] van de horizontale balk totdat het leveled.
• Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.

• Verwijder de deur beugel [1].

• Verwijder de AW-as transportbeugels [1], [2].

• Verwijder de blad metalen behuizing van de AW-assen [2]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [1].

• Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker. 

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

• Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.
• Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.
• Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de versterkers levert.
• Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:
  • Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
    • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
    • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

• Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.
• Sluit de voedingskabel aan op de hoogspanningsklemmen Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:
  • rood naar rood [1]
  • wit naar WHT [2]
  • zwart naar BLK [3]
  • PH-A naar rood
  • PH-B naar WHT
  • PH-C naar BLK

• Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.
• Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.
• Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.
• Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.
• Sluit de zwarte draad aan op -H.V. Sluit de rode draad aan op +H.V.

• Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].
• Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:
  • AU-as naar de uitgang 13.
  • AV-as naar de uitgang 15.
  • AW-as naar de uitgang 16.
• Leid de coderings kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:
  • AU-as naar de ingang 13.
  • AV-as naar de ingang 15.
  • AW-as naar de ingang 16.
• Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

Bevestig de APL-noodstop zoals afgebeeld en leid de kabel langs de onderkant, zodat deze zich groepeert met de andere kabels die naar de schakelkast lopen.

Sluit de draad van de APL-noodstopknop aan op TB1 op de I/O-kaart.

Verwijder hulpdraad uit JP1 op de I/O-PCB.

Fabrieksinstelling wijzigen: 1278 [1278]: Robot gereed Noodstop ingeschakeld op Waar

• Plaats de machine aan de zijkant van het lichtscherm met de onderzijde en zijkant van de deuropening zoals afgebeeld op de
• Mark off hole patroon
• Boorgaten met een #14 boor (3/16")
• Installeer de standaard en zelftappende schroeven van het lichtgordijn [1]

• Verwijder het gereedschaps bakje plastic insert [1] om toegang te krijgen tot de schroef om de gereedschaps lade te verwijderen
• De gereedschaps lade verwijderen [2]
• Plaats twee schroeven in de beugel [3]
• Installeren 4x 40-1985 plaatwerk schroeven [4] laat de schroeven los om te helpen met de uitlijning van de APL. Draai aan als de APL is uitgelijnd.
• Installeer de gereedschaps lade opnieuw naast de meegeleverde Gereedschapshouder in de installatie kit

• Monteer de Lichtgordijn beugels [1]
• Opmerking: Het Lichtgordijn pakket bevat de zender en de ontvanger. U deze herkennen aan de sticker aan de zijkant van de behuizing. Het is gelabeld "Ontvanger" [2] en "Zender" [3]
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.
• Installeer de Lichtgordijn ontvanger [4] op de draaimachine zijde.
• Installeer de Lichtgordijn zender aan de APL-zijde op de beugel naast de hanger
• Zorg ervoor dat de zender en de ontvanger op elkaar zijn gericht voordat u de montage bouten vastmaakt.

• Leid de zender kabel van het Lichtgordijn [1] met behulp van regelmatige Kabelklemmen en magnetische Kabelklemmen onder het plaatstaal naast de basis van de APL, rond de achterzijde van de APL, en de kabel pijler omhoog
• Neem de kabel op in de hoofdbundel [3] en leid alle kabels rond het autodoor-deksel en het eerste kabelkanaal over de bovenkant van de deur
• Leid de ontvangerkabel van het Lichtgordijn [2] langs de zijkant van de deuropening langs de hanger
• Voeg deze kabel toe aan de bundel en leid alle kabels door het tweede kabelkanaal naar de achterkant van de machine.
• Gebruik kabel wikkel rond alle blootgestelde kabels
  • Wikkel de kabels tussen het belangrijkste APL-kabelkanaal en de autodoor-Motorafdekking
  • Wikkel de kabel tussen de tweede kabelgoot op het dak van de machine en de smeer kast

Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.

Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

Indien stekkers P5 / 6/7 niet aanwezig zijn op de PSUP-PCB. Verwijder de voedingskabel van een ventilator uit P5/6/7 en sluit de 33-7180 CBL-VENTILATORADAPTER AAN OP DUBBELE VENTILATOR. Sluit de voedingskabel van de ventilator en de voedingskabel van het lichtgordijn aan op 33-7180.

• Opmerking: APL’s worden verzonden met de remkabel van de AW-servomotor losgekoppeld als veiligheidsmaatregel.  Dit is om te voorkomen dat de AW-as zakt als de APL niet in de besturing is ingeschakeld.
  
• Sluit de remkabel van de servomotor van de AW-as aan
• Schakel de machine in met de noodstop ingedrukt
• Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is.
• Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen
• Waarschuwing:  Als de APL is uitgeschakeld en de E-STOP wordt losgelaten, valt de AW-as.
• Laat de noodstop los en zet de machine terug naar het nulpunt.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• Monteer een indicator voet vastgeklemd aan de grijper [1] 
• Jog de AU-as en meet de verschuiving tussen de paspennen [2] op de APL-tabel om te controleren of de tabel in overeenstemming is met AU Axis Motion- NTE 0,060" (1,5 mm)

• JOG de AU-en AW-assen om de grijper [1] te plaatsen voor de automatische vice [2]
• Verplaats de APL-basis zo nodig [3]  naar achteren tot de kolf is uitgelijnd met de vice
• Opmerking: Zorg ervoor dat de hele APL-eenheid loodrecht blijft staan bij het verplaatsen van de basis
  

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking: Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen.
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. druk op [SETTING]. Verander het volgende Instellingen:

• 372 werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) assembleert en installeert.

Machinevereisten:

• NGC Software versie 100.19.000.1100 of hoger
• ST-10/15/20/25 Plaatwerk opnieuw opstarten (plat oppervlak)
• Automatische deur
• RJH-T
• I/O PCB-scharnierdeur. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
• Controleer het Layout Tekening document voor machinespecificaties zoals revolver- en Y-asvereisten 

Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 3 inches.

Verwijder de automatische deur afdekking [1].

Gebruik de meegeleverde boorgeleider [1] om de montagegaten te boren voor de DOOR FULLY OPEN statusschakelaar.

Lijn het meest rechtse gat boven op de boor geleider die is gemarkeerd met een sleuf [2] met de auto deur afdekking montage gat links van de auto deur motor en bevestig het met de BHC'S.

ST-10/15:

• Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met een sleuf [3].

ST-20/25:

• Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met de sleuven aan beide zijden [4].

Gebruik de meegeleverde zelftappende schroeven om de DOOR FULLY OPEN schakeleenheid [5] en de DOOR FULLY OPEN activeringsvlag [6].

ST-10/15:

• Lijn het rechter meest boor geleidergat uit [1] dat gemarkeerd is met drie sleuven ernaast met de bestaande pemnut bovenop het dakpaneel en bevestig het met de BHC'S.
• Boor de vier Ø 11/32" (8,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die ook zijn gemarkeerd met de drie sleuven.

ST-20/25:

• Plaats de boor geleider tegen de kabelafdekking [3] flens zoals afgebeeld op de foto.
• Boor de vier Ø 11/32" (8,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [4] die zijn gemarkeerd met de drie sleuven.

Monteer de steunpilaar [6] op de machine (met de bundel montageflens [5] naar de voorkant van de machine) met behulp van de BHC'S en de moeren aan de onderzijde van het dakpaneel. 

Voor machines met een lichtgordijn en een kleine gereedschapslade:

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

ST-10/15:

• Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, op een afstand van 8 inch (203mm) van de rechterhoek van de behuizing.

ST-20/25:

• Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, 17,75 inch (450mm) weg van de rechterhoek van de behuizing.

Boor de vier Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die zijn gemarkeerd met twee sleuven.

Verwijder de boor geleider en bevestig de gereedschaps lade [3] aan het voorpaneel met behulp van vier zelftappende schroeven [4].

Voor machines met een lichtgordijn en een grote gereedschapslade en gereedschapslade beugeladapter.

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

Plaats de gereedschapslade beugeladapter 10,25"[1] boven de deurrailafdekking en op 10,5" [2] afstand van de deuropening.

Boor de vier montagegaten van Ø4,7 mm (3/16") door de beugeladapters bevestig de gereedschapsladebeugeladapter met behulp van vier zelftappende schroeven aan het voorpaneel.

Monteer de gereedschapslade met bolkopschroeven op de gereedschapsladebeugeladapter.

Schakel de luchttoevoer UIT

In de KALM kast verwijdert u de NPT-stekker [1] uit een van de KALME verdeelstukpoorten

Installeer de druk voor verbinding-fitting [2]

Hier wordt de luchtleiding van het APL-ventielrek naar de KALME kast geleid

• Verwijder de tafeltransportbeugels [1]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [2]

Om de AU-as vierkant in te stellen op de AW-as. De brug kan worden gevuld met vulringen [1]. Deze worden tussen de brug en het transportpad geplaatst wanneer deze zich in de verzendpositie bevinden.

Let bij het installeren van een APL goed op deze vulringen [1] terwijl u de bout losmaakt en de brug omhoog brengt. Als u vulringen [1] vindt, verplaats deze dan naar de bovenste pad op dezelfde kolom wanneer u de brug opnieuw installeert.

• Verplaats de straal van zijn verzendpositie naar de bovenzijde van de kolommen [3] met behulp van de hefopspanning [1]
• Laat de hefbeugels er aan zodat u de straal later vlak kunt zetten nadat u de APL hebt ingeschakeld en de tafel waterpas hebt gezet

Verwijder de AU Axis transportbeugels [1]  die zich op de achterkant van de AW-as-slede bevinden.

Verwijder de AU Axis servo motor cover om toegang te krijgen tot de W Axis Shipping beugels [3].

Verwijder de AW-as transportbeugels [3].

Installeer de AU Axis servo motor cover [2].

De luchttoevoer moet worden aangesloten; als dat zo is, schakel hem dan uit.

Verwijder de transportbeugels [1] van de Rotator.

Plaats de bout terug.

 Opmerking: De grijper assemblage zal in positie draaien zodra de luchttoevoer weer wordt ingeschakeld.

Leid de kabels van de AU-en AW-assen met de luchtleidingen naar beneden door de pijler [1].

Sluit de luchtleidingen aan op de elektromagneten in overeenstemming met de sticker.

Installeer de meegeleverde leiding buis over de luchtleidingen ter bescherming tegen beschadiging.

Sluit elke magneet kabel aan op de overeenkomstige aansluiting op de verdeel beugel onder de elektromagneten.

De kabelhouderbeugel [1] en de hardware zijn te vinden in een zak die met een trekbandje aan de APL is vastgebonden.

Installeer de kabelhouderbeugel [1] zoals afgebeeld met behulp van de meegeleverde bevestigingsmaterialen.

Controleer of de beugel [2] bovenop de APL-rand [3] zit zoals afgebeeld, dit helpt ervoor te zorgen dat de kabelhouder niet op de rand wordt gepakt.

Rem los de bouten [1] die de rechterzijde van de harde blokkering beveiligen [2].

Plaats het harde stop blok [2] 0,75 inches (19mm) uit de buurt van de rand van het tandheugel [3].

Koppel de harde-stop montage bouten tot 25 ft-lbs (33,9 nm).

Zorg ervoor dat de voor rand van de APL en de voorkant van de machine parallel zijn. [1]

Gebruik de geleverde metingen tussen de spilmotor afdekking [2] en de juiste APL-pijler [3] om de APL aan de linkerzijde van de machine te plaatsen.

Opmerking: Afmetingen zijn in inches.

Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker.

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

Opmerking: Deze stap overslaan als de machine Live tooling, Y-as of de optie sub-spil heeft. Machines die zijn gebouwd met de  aangedreven gereedschappen, Y-as en de subspil  zal een extra ammplifier Bank aan de linkerkant van de vectoraandrijving hebben en  wordt geleverd met de dubbele lead DC BUS kabel geïnstalleerd vanuit de fabriek.

Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.

Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.

Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de versterkers levert.

Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:

• Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
  • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
  • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V.terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.

Sluit de voedingskabel aan op de hoogspannings klemmen:

• rood naar ROOD [1]
• wit naar WIT [2]
• zwart naar ZWART [3]

 Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:

• PH-A naar rood
• PH-B naar WHT
• PH-C naar BLK

Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.

Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.

Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.

Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.

Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].

Sluit de andere uiteinden van de kabels AMPLIFIER COMMAND uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:

• AU-as naar de uitgang 13.
• AV-as naar de uitgang 15.
• AW-as naar de uitgang 16.

Leid de encoder kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ENCODER ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:

• AU-as naar de ingang 13.
• AV-as naar de ingang 15.
• AW-as naar de ingang 16.

Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Verbind de DOOR FULLY OPEN schakelaar als gelabeld:

• Naar de bovenste Terminal [1].
• Nee op de middelste Terminal [2].

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

 Opmerking: Zorg ervoor dat u de meegeleverde magnetische clip [3] en Kabelklemmen [4] installeert om de kabel vrij te houden van de bewegende autodoor-motor [5].

Sluit het andere uiteinde van de kabel aan op de SIO P27 RRI Door Open ingang. 

Installeer de auto deur afdekking.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

Bevestig de APL-noodstop zoals afgebeeld en leid de kabel langs de onderkant, zodat deze zich groepeert met de andere kabels die naar de schakelkast lopen.

Sluit de draad van de APL-noodstopknop aan op TB1 op de I/O-kaart.

Verwijder hulpdraad uit JP1 op de I/O-PCB.

Fabrieksinstelling wijzigen: 1278 [1278]: Robot gereed Noodstop ingeschakeld op Waar

Niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel.

Gebruik de nivelleringsschroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren [1] en zijkant naar zijkant [2] te tillen.

Als u klaar bent met nivelleren, zorg er dan voor dat alle vier de nivelleerschroeven contact maken met de vloer.

Plaats het bubbel niveau [1] bovenop de horizontale balk.

Draai de bouten die de straal aan de pilaren vast te maken.

Til of verlaag de rechterkant [2] van de horizontale balk totdat het leveled.

Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.

Verwijder de hijs beugels. 

 LET OP: Voer deze sectie uit voor machines met lichtgordijn. 

Plaats de lichtgordijnhouder [1] met de rechter deuropening [2].

Markeer en boor zeven Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten [3].

Bevestig de Lichtgordijn bevestiging met de zelftappende schroeven aan de machine. 

LET OP:U kunt de Lichtgordijn kabel op dit punt routeren om te voorkomen dat u de zelftappende schroeven opnieuw moet installeren. 

Monteer de montagebeugels voor het Lichtgordijn zoals afgebeeld op de foto [1].

 Opmerking: Het Lichtgordijn pakket bevat de zender en de ontvanger. U deze herkennen aan de sticker aan de zijkant van de behuizing. Het is gelabeld "RECEIVER" [2] en "TRANSMITTER" [3]. 

Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.

Installeer de Lichtgordijn ontvanger [4] op de draaimachine zijde.

Installeer de zender van het Lichtgordijn [5] aan de APL-zijde.

Zorg ervoor dat de zender en de ontvanger op elkaar zijn gericht voordat u de montage bouten vastmaakt.

Leid de zender kabel [6] en de ontvanger [7] kabel in de schakelkast zoals afgebeeld.

Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.

Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

Indien stekkers P5 / 6/7 niet aanwezig zijn op de PSUP-PCB. Verwijder een ventilatorvoedingskabel uit P5 / 6/7 en sluit 33-7180 CBL-VENTILATORADAPTER AAN OP DUBBELE VENTILATOR. Sluit de voedingskabel van de ventilator en de voedingskabel van het lichtgordijn aan op 33-7180.

 Waarschuwing: De remkabel van de AW-as wordt tijdens verzending als veiligheidsmaatregel losgekoppeld.  Als de APL niet in de besturing is ingeschakeld, kan de AW-as op de tafel vallen als hij is aangezet.  Zorg ervoor dat de APL is ingeschakeld voordat u de remkabel aansluit.

Sluit de remkabel van de AW-as aan.

Schakel de machine in met de noodstopknop.

Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is. 

Navigeer naar de alarmen en berichten en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn aan de AU-, AV-en AW-assen.

 LET OP:  Als de APL is uitgeschakeld en de Noodstop wordt losgelaten, valt de AW-as.

Laat de noodstopknop los en nul retourneer de machine.

Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen. Verwijs naar de offset van asraster - NGC.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• Gereedschapswisselaaroffset
• Leg een kleine puck-sjabloon op tafel.
• Plaats een puck met een diameter van 2” linksvoor op de sjabloon
• Lijn grijper 1 in AU en AV uit met de puck
• Gereedschapswisselaaroffset
• Diagnostiek -> Parameter -> Fabriek
  • AU + F2
  • AV + F2

Met een indicator voet vastgeklemd aan de grijper [1] jog de AU-as en meet als de deuvel pinnen [2] op de APL-tafel inline is met de AU-as beweging. NTE 0,060" (1,5 mm).

Als uw machine niet de nieuwe lineaire railset heeft, voltooi dan de retrofitprocedure volgens APL Lineare Rail Retrofit Kit Installatie

Klem het stuk ronde kolf [1] in de APL-grijper 1.

Opmerking: Het gebruik van machinaal bewerkte kaken verhoogt de nauwkeurigheid

Jog de AU- en AW-assen om de grijper met de ronde kolf voor de spil-klauwplaat [2] te plaatsen.

Verplaats de APL-basis [3] naar achteren met een pallet aansluiting totdat het stuk ronde voorraad [1] is uitgelijnd met de spil.

 Opmerking: Zorg er bij het verplaatsen van de APL-basis voor dat de APL Beam-steun [4] dezelfde hoeveelheid beweegt en dat de voorkant van de APL parallel aan de voorkant van de machine blijft.

Jog de AU-as en plaats de kolf in de klauwplaat.

Open en sluit de klauwplaat en controleer op deflectie van de AW-arm

Verplaats de tabel weer naar voren en de AW-as omhoog en omlaag totdat er minimale beweging is wanneer de klauwplaat op de kolf klemt.

Controleer grijper nummer 2 op dezelfde manier.

Zodra de APL-grijpers zijn uitgelijnd met de spil, draai je de bouten aan die de ondersteuning van de APL-balk vastzetten op het dakpaneel [4].

Fijne front-to-back afstelling van de grijper.

Verwijder de bouten waardoor de Rotator extrusieafdekking [1] op zijn plaats blijft.

Verwijder de extrusieklep van de Rotator.

Breek losse twee bouten [2] die de Rotator [3] op de beugel zetten. Dit zal u toelaten om de grijper montage voor naar achteren te verplaatsen.

Zodra de grijper eenheid in de gewenste positie is, koppel de twee bevestigingsbouten [2] aan 60 ft-lbs (81 nm) en installeer de Rotator extrusieafdekking.

Koppel de vier SHC'S [4] tot 20 ft-lbs (27 nm) 

Stel Rotator limieten in. 

De Rotator rechtsom (CW) en linksom (CCW) grenzen worden ingesteld met de stop schroeven bovenop de Rotator unit. Er is een stopschroef voor de CW-limiet [1] en de CCW-limiet [2]. 

De CW-limiet aanpassen:

• Breek de jam moer los [3].
• Draai de grijper eenheid rechtsom totdat deze stopt tegen de aanslag schroef.
• Draai de CW-stop schroef in of uit om de CW-limiet positie te manipuleren.
• Als de Rotator in de gewenste CW-limiet positie staat, houd dan de CW-stop schroef met de moersleutel vast en maak de vastgelopen borgmoer [3].

Gebruik de CCW-stop schroef [2] om de CCW-limiet in te stellen.

Gebruik een magnetische voet en indicator op de tafel om de zijkant van de grijperplaat aan te geven terwijl u de AW-as op en neer beweegt.  Pas de rotatorlimieten aan totdat deze relatief parallel zijn met de AW-as.

• De APL veer-duwstang is gemaakt met een schacht om op een 25 mm of 1" gereedschapshouder te passen
• Dit gereedschap moet een gereedschapshouder op de revolver innemen
• Als de machine een ST-10/15 is, hebt u twee lege gereedschapshouders nodig om de grijper voldoende ruimte te geven
• Programmeer de volgende stappen naar het begin van een draaimachine-APL-programma om ervoor te zorgen dat het werkstuk goed in de klauwplaat zit:
  • Vind de veer-duwstang voor het werkstuk
  • Verplaats de Z-as om de veer ongeveer 0,50 inch of 12,7 mm samen te drukken
  • Open de klauwplaat met een vertraging van één seconde
  • Sluit de klauwplaat met een vertraging van één seconde
  • Trek de revolver naar de veiligst mogelijke positie terug

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking: Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen.
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. druk op [SETTING]. Verander het volgende Instellingen:

• 372 werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit

De volgende servicevideo laat zien hoe u de APL op de UMC-500/SS installeert.

Opmerking: Deze servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) voor een UMC machine assembleert en installeert.

Machinevereisten:

• NGC/softwareversie 100.23.000.1020 of hoger
• RJH-T
• I/O PCB-scharnierdeur. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
• Controleer de Indeling Tekening document voor machinespecificaties

Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 4 inches.

Volg het bedradingsschema  voor de elektrische componenten zal alle bedrading door de kast onder de schakelkast en naar de I/O-kaart lopen.

Als de machine niet wordt geleverd met een I/O SCHARNIERENDE DEUR, moet u deze installeren, volg de instructies I/O SCHARNIERENDE DEUR PROCEDURE voor instructies voor het installeren.

Er wordt ook een voedingspedaalkabel van de voorkant [1] van de machine langs de zijwand naar de kast onder de schakelkast geleid en aangesloten op de I/O-kaart, zoals afgebeeld.

Raadpleeg de link om de optie Hydraulische werkopspanning te installeren.

Raadpleeg de link om de correcte gereedschapklem-optie te installeren.

• Gebruik een pompwagen om de APL [1] in de juiste positie te brengen.
• pas APL aan de weergegeven metingen aan:
  • Afstand meten van 0,5" (13 mm) voor de AU as van APL 
  • Afstand meten van 1,25" (32 mm)  voor de AV as van APL

• Gebruik een pompwagen om de APL [1] in de juiste positie te brengen.

• Installeer het APL-behuizingspaneel [1] op de UMC-kast zoals afgebeeld.

• Installeer het APL-behuizingspaneel [1] naar de elektrische schakelkast.

• Installeer het APL-behuizingspaneel [1] op de behuizing van het UMC met behulp van de meegeleverde magneten, zoals afgebeeld.

• niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel.
• Gebruik de nivellerings schroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren en zijkant naar zijkant [1] te tillen.
• Wanneer gedaan met Leveling zorg ervoor dat alle vier nivellerings scerws contact maken met de vloer.
• Plaats het bubbel niveau [3] bovenop de horizontale balk.
• Draai de bouten die de straal aan de pilaren vast te maken.
• Til of verlaag de rechterkant van de horizontale balk totdat het vlak is.
• Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.
• Controleer APL-armniveau [2]

• Verwijder de deur beugel [1].

• Verwijder de AW-as transportbeugels [1], [2].

• Verwijder de blad metalen behuizing van de AW-assen [2]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [1].

• Leid de buis vanaf de apl naar de elektrische UMC-schakelkast zoals afgebeeld.

• In deze leiding bevinden zich verschillende draden en een pneumatische leiding van het APL-verdeelstuk die wordt gebruikt om lucht naar de grijpersolenoïden te voeren
• Voer alle draden van de buis in de schakelkast behalve de pneumatische leiding.

• Het ene uiteinde van de pneumatische lijn is verbonden met het APL-verdeelstuk [1]
• Het andere uiteinde wordt door het verdeelstuk geleid dat in de vorige stap is getoond, maar wordt niet in de schakelkast geleid, maar naar de CALM-kast [2]

• Controleer of de push-connect fitting aan de zijkant van het APL-verdeelstuk goed is aangesloten. 

• Sluit het andere uiteinde van de slang aan op het CALM-verdeelstuk op de aangegeven locatie met behulp van de juiste adapterfitting om dit te doen.

• Bevestig het zenderuiteinde van het lichtgordijn aan de zijkant van de APL-behuizing met behulp van de meegeleverde hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.
• Leid de kabel vanaf de onderkant van de zender onder de palletpool en door de kabelgoot

• Bevestig het ontvangereinde van het lichtgordijn aan de linkerkant van de controller met behulp van de meegeleverde hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.

• Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.
• Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

 Waarschuwing: Voer deze stap uit voordat u elektrische APL-componenten aansluit op de machine.

Opmerking: Het besturingselement moet in de servicemodus zijn om toegang te krijgen tot het menu fabrieksinstellingen.

• E-STOP de machine.
• Verander parameter 2191 LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
• Stel de instelling 372 WERKSTUKBELADER TYPE in op TYPE 2 FREES APL
• Stel de instelling 375 APL-GRIJPER-TYPE in op dubbele grijper
• Instellen van de instelling 376 LICHTGORDIJN INSCHAKELEN naar AAN
• Houd de noodstopknop ingedrukt en schakel de machine uit.

• Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker. 

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

• Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.
• Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.
• Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de alplifiers levert.
• Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:
  • Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
    • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
    • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

• Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.
• Sluit de voedingskabel aan op de hoogspanningsklemmen Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:
  • rood naar ROOD [1]
  • wit naar WIT [2]
  • zwart naar ZWART [3]
  • PH-A naar rood
  • PH-B naar WHT
  • PH-C naar BLK

• Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.
• Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.
• Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.
• Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.
• Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

• Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].
• Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:
  • AU-as naar de uitgang 8
  • AV-as naar de uitgang 15.
  • AW-as naar de uitgang 16.
• Leid de coderings kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:
  • AU-as naar de ingang 8
  • AV-as naar de ingang 15.
  • AW-as naar de ingang 16.
• Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

•  Notitie: APL’s worden verzonden met de remkabel van de AW-servomotor losgekoppeld als veiligheidsmaatregel.  Dit is om te voorkomen dat de AW-as zakt als de APL niet in de besturing is ingeschakeld.
  
• Sluit de remkabel van de servomotor van de AW-as aan
• Schakel de machine in met de noodstop ingedrukt
• Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is.
• Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen
•  Waarschuwing  Als de APL is uitgeschakeld en de E-STOP wordt losgelaten, valt de AW-as.
• Laat de noodstop los en zet de machine terug naar het nulpunt.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• JOG de C-as totdat de bankschroef is ingesteld op de positie zoals weergegeven
• Laat de indicator over de gehele lengte van 6" lopen kaak totdat de uitloop binnen de tolerantie valt (NTE +/- 0,001)
• Sla deze positie op onder Fabrieksparameter 7.310 als uw nieuwe C-as palletoffset. De C-as zal naar deze positie draaien bij elke verandering van het onderdeel.

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking:Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen. 
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

• 372 Werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit

Deze procedure beschrijft hoe de compacte APL op de volgende machines moet worden geïnstalleerd:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM Reboot

Machinevereisten:

• Softwareversie 100.22.000.2000 of hoger
• De machine moet uitgerust zijn met de optie Automatisch venster.
• JOGHANDWIEL MET AFSTANDSBEDIENING - XL 93-1000610 JOGHANDWIEL MET AFSTANDSBEDIENING TOUCH LCD (RJH-XL)
• I/O-printplaat bijgewerkt naar34-349xB of hoger
• I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND

Opmerking: Werkstukopspanning is niet inbegrepen bij de C-APL. Het moet worden besteld als een extra optie.

Opmerking: Voor het installeren van de C-APL zorg ervoor dat de frees is genivelleerd en de afstand van de vloer tot het gietstuk 3 inches is.

De cilinder voor de Auto Window moet vanuit de verzendpositie worden opgetild.

Verwijder het deksel [1] en de bevestigingsmaterialen [2] om de luchtcilinder [4] van het automatische venster op het laadstation bloot te leggen en til de luchtcilinder [4] op zodat de beugels [3] en de luchtcilinder zijn bevestigd zoals afgebeeld.

 Opmerking:  doe dat voordat u de machine en de compacte APL bij elkaar plaatst voor een betere toegang.

Gebruik deze stap voor C-APL-machines met de afgebeelde soort poten.

De voorste poten moeten worden bevestigd aan de C-APL zoals weergegeven in [1].

De achterste poten moeten worden bevestigd aan de C-APL zoals weergegeven in [2].

Gebruik deze stap voor C-APL-machines met de afgebeelde soort poten.

Voor DT/DM en UMC-350HD-machines:

De poten van de Compact APL moeten eruit zien als op de bovenste afbeelding [1]. Zorg ervoor dat de bouten [2] op alle poten zich in de onderste vier (4) gaten bevinden.

Voor VF/VM/SMM/MM-machines:

De poten van de Compact APL moeten eruit zien als die op de bovenste afbeelding [2]. Zorg ervoor dat de bouten [5] op alle poten zich in de onderste vier (4) gaten bevinden.

Gebruik deze stap voor C-APL-machines met de afgebeelde soort poten.

Bevestig de verankeringsbeugels aan de Compact APL zoals afgebeeld.

Opmerking: De afbeeldingen laten zien hoe de verankeringsbeugels op DM/DT- en UMC-350HD-machines worden bevestigd, de bouten op de beugels moeten worden verschoven voor Compact APL's op VF- en VM-machines.

Gebruik deze stap voor C-APL-machines met de afgebeelde soort poten.

Voor UMC-350HD machines:
Voor een standaard 100mm Haas pneumatische klauwplaat moeten de bouten die de hoogte van de voeten van de Compact APL voeten regelen overeenkomen met de lay-out in de linkerafbeelding [1]. De voorste poten moeten zijn voorzien van vijf (5) open gaten boven de bouten, zoals de bovenkant van afbeelding [1] en de achterste poten moeten zes (6) open gaten boven de bouten, zoals onderaan in afbeelding [1]. Zie de tabel in Level the C-APL (de cpl waterpas plaatsen) hieronder voor de aanbevolen hoogten van de C-APL.

Voor DM/DT-machines:
Voor een standaard 100mm Haas pneumatische klauwplaat moeten de bouten die de hoogte van de voeten van de Compact APL voeten regelen overeenkomen met de lay-out in de middelste afbeelding [2]. De voorste poten moeten zijn voorzien van drie (3) open gaten boven de bouten, zoals bovenin afbeelding [2] en de achterste poten moeten zijn voorzien van vier (4) open gaten boven de bouten, zoals onderaan in afbeelding [2] . Zie de tabel in Level the C-APL (de cpl waterpas plaatsen) hieronder voor de aanbevolen hoogten van de C-APL.

Voor VF/VM/SMM/MM-machines:
Voor een standaard 100mm Haas pneumatische klauwplaat moeten de bouten die de hoogte van de voeten van de Compact APL voeten regelen overeenkomen met de lay-out in de rechterafbeelding [3]. De voorste poten moeten zijn voorzien van een (1) open gat boven de bouten, zoals bovenin afbeelding [3] en de achterste poten moeten zijn voorzien van twee (2) open gaten boven de bouten, zoals onderaan in afbeelding [3] .Zie de tabel in  Level the C-APL (de cpl waterpas plaatsen) hieronder voor de aanbevolen hoogten van de C-APL

Gebruik deze stap voor C-APL-machines met de afgebeelde soort poten.

Bevestig de verankeringsbeugels aan de Compact APL zoals afgebeeld.

Gebruik deze stap als de C-APL wordt geïnstalleerd op een UMC-350/350HD

Lijn de Compact APL uit met de machine met behulp van de plaatsingsplaat volgens voorbeeld.  De plaatsingsplaat moet 3 inches [1] links van het venster worden geplaatst, zoals afgebeeld.

Gebruik deze stap als de C-APL wordt geïnstalleerd op een DT/DM-1/2

Lijn de Compact APL uit met de machine met behulp van de plaatsingsplaat volgens voorbeeld.  De plaatsingsplaat moet 1/4 inch [1] links van het venster worden geplaatst, zoals afgebeeld.

Gebruik deze stap als de C-APL wordt geïnstalleerd op een VF/VM-2.

Lijn de Compact APL uit met de machine met behulp van de plaatsingsplaat volgens voorbeeld.  De plaatsingsplaat moet 5 inches [1] links van de vensterrand worden geplaatst, zoals afgebeeld.

Gebruik deze stap als de C-APL wordt geïnstalleerd op een SMM/MM

Lijn de Compact APL uit met de machine met behulp van de plaatsingsplaat [1] volgens voorbeeld.  De plaatsingsplaat [1] moet links  van het venster [2] worden geplaatst, zoals afgebeeld.

Schakel de luchttoevoer uit.

In de rustige kast, verwijder de NPT-stekker [1] uit een van de kalme spruitpoorten en installeer de push om de fitting te verbinden [2].

Leid de luchtleiding van het C-APL magneetventielrek naar de CALM-kast en sluit deze aan op de snelkoppeling

Stel de nivelleringsvoeten zo af dat de c-apl-tafel dezelfde hoogte heeft als de bovenkant van de gereedschapsklem kaken [1]. Gebruik de onderstaande tabel voor hoogteaanbevelingen.

Opmerking: Zorg ervoor dat de C-APL niet te hoog wordt verhoogd of dat deze tegen de bovenkant van het automatische venster kan botsen.

Gebruik vervolgens een waterpas om de Compact APL van links naar rechts [2] en van voren naar achteren [3] waterpas te zetten.

Veranker de Compact APL zodra deze is uitgelijnd en waterpas staat. Zie de verankeringsinstructies (Drop-In-uitbreiding) voor verankeringsinformatie.

Verwijder de transportbeugels die in de afbeelding rood zijnj gemarkeerd.

Installeer de versterkers van de AU en AV-assen in het respect met de stickers op de ventilatorbeugel van de versterker

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto

Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.

Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.

Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de versterkers levert.

Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:

• Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
  • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
  • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3

Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.

Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

Leid de voedingskabels van de AU en AV-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast

Sluit de voedingskabels aan op de hoogspanningsklemmen 
 Opmerking: De voedingskabels van de AV-as zijn gelabeld als PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:

• rood naar ROOD [1]
• wit naar WIT [2]
• zwart naar ZWART [3]
• PH-A naar rood
• PH-B naar WHT
• PH-C naar BLK

Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.

Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.

Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.

Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.

Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].

Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:

• AU-as naar de uitgang 13.
• AV-as naar de uitgang 15.

Leid de coderingskabels van de U en V-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze als volgt met de ENCODER-ingangen op de NGC-PCB [3]:

• AU-as naar de ingang 13.
• AV-as naar de ingang 15.

Installeer nieuwe beugel in elektrische kast

Machines met een ster-driehoek [1] in de elektrische kast moeten deze verwijderen voordat de nieuwe beugel [2] wordt geïnstalleerd met behulp van de 10-32 schroeven [3] in de set.

Installeer op dit punt, indien van toepassing, de ster-driehoek [1] opnieuw en installeer vervolgens de C-APL-voedingsspanning en CAN-kaart [2] zoals weergegeven naast de vectoraandrijving.

Als er nog geen  I/O-scharnierdeur  op de machine is geïnstalleerd, installeer deze dan nu.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Verwijder de hulpdraad bij P12 op de I/O-kaart.

Sluit de rotatorskabel 33-1176 [1] aan op P12 op de I/O-kaart.

Sluit de ventielkabel 33-1172 [2] aan op P3 op de SMTC-kaart.

Sluit kabel 33-3333 [3] van P4 op de SMTC-kaarten aan op P7 op de PSUP-kaart.

Sluit kabel 33-1518 [4] van P1 op de SMTC-kaart aan op P15 op de I/O-kaart.

Sluit kabel 33-1760A [5] vanP2 op de SMTC-kaart aan op P18 op de PSUP-kaart.

Sluit kabel 33-1171 [6] van P5 op de PSUP aan op de C-APL-voedingsspanning.

Sluit de C-APL-motorkabel 33-1177 [7] aan op J6 van de C-APL CAN-kaart.

Sluit kabel 33-5308 [8] van J1 op de C-APL CAN-kaart aan op J2 op de I/O-kaart.

Opmerking: Als de machine wordt gevoed door een eenfasige ingang, is kabel 33-7180 nodig om de stroom aan te sluiten op P5/P6/P7 op de PSUP-kaart van P3 op de PSUP-kaart.

Opmerking: Als deze machine is voorzien van andere CAN-systemen, raadpleeg dan de CAN Systems Handleiding voor het oplossen van problemen voor informatie over waar de Compact APL valt in de CAN-reeks.

Raadpleeg deze stap als uw machine een lichtgordijn of een gebiedsscanner heeft.

Installeer de relaisbeugel [1] op de LVPS-beugel.

Installeer het veiligheidsrelais [2] op de beugel [1] zoals afgebeeld.

belangrijk: Als de machine met een automatische deur is uitgerust, moeten de voedingsspanning en de CAN-kaart verwijderd worden om de veiligheidsrelaisbeugel te installeren.

Raadpleeg deze stap als uw machine een lichtgordijn of een gebiedsscanner heeft.

Sluit de ingangskabel van de gebiedsscanner of de ontvanger van het lichtgordijn aan op de connector van het veiligheidsrelais [9].

Als u het lichtgordijn gebruikt, sluit u de  invoer lichtgordijnzender aan op de connector van het veiligheidsrelais [10].

Raadpleeg deze stap als uw machine een hek heeft en een vergrendeling gebruikt.

De hekvergrendelingskabel  33-0734 [9] moet worden aangesloten op P1 en P9 op de I/O-kaart.

Lichtgordijn:

Als de machine is uitgerust met de optie lichtgordijn, moet het lichtgordijn worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie: 

Robothek:

Als de machine is uitgerust met de optie omheining, moeten het robotomheining en de deurvergrendeling op de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie:

Gebiedsscanner:

Als de machine is uitgerust met de optie gebiedsscanner, moet de gebiedsscanner worden geïnstalleerd en geconfigureerd voor de ruimte. Volg de onderstaande procedure voor installatie: 

Schakel de machine in met de noodstop ingedrukt

Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is.

Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen

Laat de noodstop los en zet de machine terug naar het nulpunt.

Stel de raster verschuivingen in voor de AU- en AV-assen.

Terugloop naar nulpunt AU en AV

Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen

• Druk op AU + F4
• Druk op AV + F4

Jog naar een veilige locatie

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. druk op [SETTING]. Verander het volgende Instellingen:

• 372 werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit

Wijzig parameter 9015.001 CAN NODE 15 INSCHAKELEN naar ONWAAR.

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) assembleert en installeert.

Machinevereisten:

• VF-1/2 en VM-2 gebouwd op 4-1-2019 en later
• Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
• I / O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of hoger
• NGC/Softwareversie 100.24.000.1110 of hoger
• SMTC 30 of 50 zak
• Controleer de Indeling Tekening document voor machinespecificaties
• Opmerking: De automatische gereedschapsklem is niet inbegrepen bij de frees APL. Het moet worden besteld als een extra optie.

Vereisten achteraf geïnstalleerde machine:

• NGC/softwareversie 100.23.000.1020 of hoger
• RJH-XL
• Gebouwd na 3/13/2023
• Automatisch venster - 93-1000960: AUTOMATISCH VENSTER DUAL SWITCH-SET SML VF C-APL

 Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 3 inches.

Gebruik een pompwagen om de APL in de juiste positie te brengen. Pas APL aan de metingen aan zoals weergegeven:

Meet afstanden van het einde van de AU-asarm tot de machine:

• Meet 0,75"(19 mm) vanaf het uiteinde van de arm tot het plaatwerk boven het automatische venster  [1]
• Meet 11" (280 mm) vanaf het uiteinde van de arm tot het plaatwerk boven het automatische venster [2]

Zet de plaatwerk-panelen vast tussen de achterkant van het APL en de achterkant van de machine. Bevestig het ene paneel aan de APL [1] en gebruik magneten om het andere paneel aan de machine te bevestigen [3]. Gebruik bouten om de panelen aan elkaar te bevestigen [2]. 

Niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel. Gebruik de nivelleringsschroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren en zijkant naar zijkant [1] te tillen. Controleer na het nivelleren van de basis of alle vier de nivelleerschroeven contact maken met de vloer.

Plaats de waterpas bovenop de horizontale balk [3]. Draai de bouten los waarmee de balk aan de pijlers is bevestigd. Til of verlaag de rechterkant van de horizontale balk totdat deze waterpas staat. Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.

Controleer APL-armniveau [2]

• Verwijder de deur beugel [1].

• Verwijder de AW-as transportbeugels [1], [2].

• Verwijder de blad metalen behuizing van de AW-assen [2]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [1].

Leid de leiding van de APL naar de onderkant van de elektrische schakelkast van de VMC [1].

Voer alle draden van de buis in de schakelkast behalve de pneumatische leiding.

Controleer of de push-connect fitting aan de zijkant van het APL-verdeelstuk goed is aangesloten op de pneumatische leiding [1].

Leid het andere uiteinde van de pneumatische lijn door de onderkant van de CALM-kast [2]. 

Opmerking: Om knikken te voorkomen, moet u ervoor zorgen dat er geen harde bochten in de slang zitten.

Sluit het andere uiteinde van de slang aan op het CALM-verdeelstuk op de luchttoevoerpoort met het label 'APL/Robot-luchttoevoerpoort ' [1] met behulp van de juiste adapterfitting. Raadpleeg de sticker van het luchtsmeersysteem op de deur van de CALM-kast. 

• Bevestig het zenderuiteinde van het lichtgordijn aan de zijkant van de APL-behuizing met behulp van de meegeleverde hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.
• Leid de kabel vanaf de onderkant van de zender onder de palletpool en door de kabelgoot

• Bevestig het ontvangereinde van het lichtgordijn aan de linkerkant van de controller met behulp van de meegeleverde zelftappende hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.

• Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.
• Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

 Waarschuwing: Voer deze stap uit voordat u elektrische APL-componenten aansluit op de machine.

Opmerking: Het besturingselement moet in de servicemodus zijn om toegang te krijgen tot het menu fabrieksinstellingen.

• E-STOP de machine.
• Verander parameter 2191 LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
• Stel de instelling 372 WERKSTUKBELADER TYPE in op TYPE 2 FREES APL
• Stel de instelling 375 APL-GRIJPER-TYPE in op dubbele grijper
• Instellen van de instelling 376 LICHTGORDIJN INSCHAKELEN naar AAN
• Houd de noodstopknop ingedrukt en schakel de machine uit.

• Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker. 

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

• Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.
• Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.
• Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de versterkers levert.
• Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:
  • Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
    • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
    • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

• Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.
• Sluit de voedingskabel aan op de hoogspanningsklemmen Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:
  • rood naar ROOD [1]
  • wit naar WIT [2]
  • zwart naar ZWART [3]
  • PH-A naar rood
  • PH-B naar WHT
  • PH-C naar BLK

• Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.
• Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.
• Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.
• Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.
• Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

• Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].
• Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:
  • AU-as naar de uitgang 8
  • AV-as naar de uitgang 15.
  • AW-as naar de uitgang 16.
• Leid de coderings kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:
  • AU-as naar de ingang 8
  • AV-as naar de ingang 15.
  • AW-as naar de ingang 16.
• Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

•  Notitie: APL’s worden verzonden met de remkabel van de AW-servomotor losgekoppeld als veiligheidsmaatregel.  Dit is om te voorkomen dat de AW-as zakt als de APL niet in de besturing is ingeschakeld.
  
• Sluit de remkabel van de servomotor van de AW-as aan
• Schakel de machine in met de noodstop ingedrukt
• Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is.
• Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen
•  Waarschuwing  Als de APL is uitgeschakeld en de E-STOP wordt losgelaten, valt de AW-as.
• Laat de noodstop los en zet de machine terug naar het nulpunt.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• JOG de C-as totdat de bankschroef is ingesteld op de positie zoals weergegeven
• Laat de indicator over de gehele lengte van de 6" klauw lopen totdat de uitloop binnen de tolerantie valt (NTE +/- 0,001)
• Sla deze positie op onder Fabrieksparameter 7.310 als uw nieuwe C-as palletoffset. De C-as zal naar deze positie draaien bij elke verandering van het onderdeel.

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking: Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen.
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

• 372 Werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit