Acest document explică modul de asamblare și de instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru o mașină VMC.

Cerințe privind mașina:

• VF-1/2 & VM-2 construite la 01.04.2019 și la o dată ulterioară
• Ușă automată Haas (consultați cerințele mașinii pentru ușa automată CAN)
• Manetă de comandă avans rapid de la distanţă - Tactilă
• Placă I/O actualizată la 34-349xB sau o versiune ulterioară
• UȘĂ CU BALAMA PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297
• NGC/Versiunea software 100.19.000.1100 sau o versiune ulterioară
• SMTC cu 30 sau 50 locașuri
• Consultați documentul Prezentare Schiță pentru specificațiile mașinii

Notă: Menghina automată nu este inclusă împreună cu APL-ul frezei. Aceasta trebuie comandată ca opțiune suplimentară.

Notă: Înainte de a instala APL, asiguraţi-vă că freza este la nivel și distanța de la podea la carcasă este de 3 inci.

Realizați următoarele operațiuni pe ambele laturi ale ușii:

• Îndepărtați capacul de protecție al motorului ușii automate [1]
• Îndepărtați ansamblul motorului uşii automate [2]
• Instalați noul suport pentru întrerupătorul de proximitate [3] pe blocul întrerupătorului de proximitate existent [5]
• Instalați întrerupătorul de proximitate pentru ușa mereu deschisă [4] pe suport [3]

• Instalați ghidajul de găurire [2] pentru marcajul de ușă deschisă [1]
• Perforați și tarodați 2x 10-32 orificii prin tabla ușii
  • Dimensiunea burghiului: #21 sau 5/32"
  • Tarod 10-32 NF
• Îndepărtați şablonul şi instalaţi marcajul de ușă deschisă cu 2x şuruburi cu cap plat
• Instalați la loc ansamblul motorului uşii automate, suportul şi capacul
• Utilizaţi bailagurile furnizate pentru a seta înălţimea între întrerupătorul de proximitate şi marcajul de ușă deschisă

• Deplasaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță (RJH) în partea opusă a consolei de comandă

• Deplasaţi soclul furtunului pistolului de aer comprimat [1] în partea opusă a stelajului de scule
• Perforați găurile în rastelul de scule pentru 1/4"-20 șuruburi
  • Utilizați un  burghiu H (17/64") pentru realizarea orificiilor pentru distanțe 

• Aduceţi APL la aproximativ 35 inci (89 cm) de partea frontală a maşinii - măsuraţi de la pilonul APL până la îmbinarea dintre panourile de tablă de pe partea frontală a maşinii
• Îndepărtați suportul pentru transport al panoului din spate [1]
• Fixați panoul posterior [2] de suportul de susținere [4]. Lăsați șuruburile nestrânse
• Manevrați APL până când puteți prinde panoul [2] de [3]
• Strângeţi toate şuruburile

• OPRIȚI alimentarea cu aer
• În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT [1] din unul dintre porturile colectorului CALM și montați fitingul de conectare
• Dirijați linia de aer de pe rastelul solenoidului APL în compartimentul CALM și conectați-l la racord

• Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei cu bulă de aer deasupra mesei APL
• Utilizaţi şuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL faţă/spate [1] şi dintr-o parte în alta [2]
• După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala
• Așezați nivela deasupra grinzii orizontale [3]
• Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi
• Ridicați sau coborâți partea dreaptă [2] a grinzii orizontale până când este nivelată
• Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi

• Înlăturați suportul pentru transport al brațului APL [1]

• Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1], [2]

• Înlăturați carcasa din tablă a axelor AW [2]
• Înlăturați suporturile pentru transport ale axelor AU şi AW [1]

• Instalați amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului 

Notă: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

• Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul
• Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE
• Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare
• Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:
  • Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
    • Conductorul alb este etichetat TB2 "+" la borna 2
    • Conductorul negru este etichetat TB3 "-" la borna 3
• Direcționați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele "+" H.V. și "-"  H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3] conform etichetării
• Conectați cablul rămas la bornele "+" H.V. și  "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4] conform etichetării

• Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă
• Conectați conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune Notă: conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B și PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:
  • roșu la RED [1]
  • alb la WHT [2]
  • negru la BLK [3]
  • PH-A la RED
  • PH-B la WHT
  • PH-C la BLK

• Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator
• Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne
• Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

• Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]
• Conectați celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:
  • Axa AU la ieşirea 13
  • Axa AV la ieşirea 15
  • Axa AW la ieşirea 16
• Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V şi W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă şi conectaţi-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:
  • Axa AU la intrarea 13
  • Axa AV la intrarea 15
  • Axă AW la intrare 16
• Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

Atașați sistemul de oprire de urgență APL așa cum este prezentat și direcționați cablul de-a lungul părții de jos astfel încât să se grupeze cu celelalte cabluri care sunt direcționate către compartimentul de comandă.

Conectaţi firul butonului de oprire de urgență APL la TB1 de pe placa I/O.

Scoateți fixatorul de la JP1 de pe PCB-ul I/O.

Schimbaţi setarea din fabrică: 1278 [1278]: Oprire de urgență robot activată la Adevărat

• Aşezaţi suportul barierei luminoase laterale a mașinii la nivel cu partea inferioară și cu laterala deschiderii ușii, așa cum este ilustrat în imagine
• Marcați modelul de alezaje
• Perforați orificiile folosind un burghiu de 14 (3/16")
• Instalați suportul barierei luminoase și șuruburile autofiletante [1]

• Îndepărtați inserția din plastic a tăvii de scule [1] pentru a obţine acces la şurub pentru a scoate tava de scule
• Îndepărtați tava de scule [2]
• Puneţi două şuruburi în suport [3]
• Instalați șuruburile pentru tablă 4x 40-1985 [4] lăsând șuruburile nestrânse pentru a facilita alinierea APL. Strângeţi după ce APL este aliniat.
• Montați la loc tava de scule pe lângă distanţierul tăvii de scule inclus în setul de instalare

• Asamblaţi suporturile barierei luminoase [1]
• Notă: Setul barierei luminoase conţine emiţătorul şi receptorul. Le puteţi identifica în baza autocolantului de pe laterala carcasei. Acestea sunt etichetate "RECEPTOR" [2] și "TRANSMIȚĂTOR" [3]
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu
• Montaţi receptorul barierei luminoase [4] pe laterala frezei.
• Montați emiţătorul barierei luminoase pe laterala APL pe suportul de lângă consolă
• Asiguraţi-vă că emiţătorul şi receptorul sunt îndreptate unul către celălalt, înainte de strângerea şuruburilor de montare

• Dirijați cablul emiţătorului barierei de lumină [1] folosind cleme pentru cabluri obişnuite şi cleme pentru cabluri magnetice sub capacul din tablă, de-a lungul bazei APL, în jurul părţii posterioare a APL şi în sus pe pilon
• Includeţi cablul în mănunchiul principal [3] şi dirijați toate cablurile în jurul învelișului ușii automate și în jos pe primul canal de cabluri peste partea superioară a uşii
• Dirijați cablul receptorului barierei luminoase [2] de-a lungul părţii laterale a deschizăturii uşii peste consolă
• Adăugaţi acest cablu în mănunchi şi apoi dirijați toate cablurile prin al doilea canal de cabluri către partea din spate a maşinii
• Utilizaţi o brățară de blocare a cablurilor în jurul oricăror cabluri expuse
  • Înfăşuraţi cablurile între canalul de cabluri principale ale APL şi capacul motorului uşii automate
  • Înfășurați cablul între al doilea canal de cabluri de pe plafonul mașinii și compartimentul cu lubrifianți

Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă.

Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă dopurile P5/6/7 nu sunt disponibile pe PSUP PCB. Scoateţi cablul de alimentare al ventilatorului din P5/6/7 și introduceți-l în  33-7180 ADAPTOR VENTILATOR CBL PENTRU VENTILATORUL DUBLU. Conectați cablul de alimentare al ventilatorului și cablul de alimentare al barierei luminoase în 33-7180.

• Notă: APL-urile sunt livrate cu cablul de frână al servomotorului AW deconectat ca o măsură de precauție.  Acest lucru este pentru a preveni căderea axei AW în cazul în care APL nu a fost activat la unitatea de comandă.
  
• Conectați cablul frânei servomotorului AW
• Porniți mașina cu butonul de oprire de urgență apăsat
• Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.
• Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV și AW
• Avertisment:  Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea
• Eliberați butonul de oprire de urgență și resetați mașina la zero

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Montați o bază de indicator prinsă pe dispozitivul de prindere [1] 
• Avansați rapid axa AU și măsurați decalajul dintre știfturile de centrare [2] de pe masa APL pentru a verifica dacă masa este în linie cu mișcarea axei AU - NTE 0.060" (1.5mm).

• Deplasați axele AU și AW pentru a poziționa dispozitivul de prindere [1] în fața menghinei automate [2]
• Dacă este necesar, mutați baza APL [3]  înainte și înapoi până când piesa brută este aliniată cu menghina
• Notă: Asiguraţi-vă că întregul ansamblu APL rămâne perpendicular pe maşină atunci când deplasaţi baza
  

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă: rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de împiedicare.
• Perforați un orificiu [2] de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforați orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4]
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm)

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Schimbaţi următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Acest document explică modul de asamblare şi instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru un strung.

Cerințe privind mașina:

• NGC/Versiunea software 100.19.000.1100 sau o versiune ulterioară
• Capac din tablă reinițializat ST-10/15/20/25 (față plată)
• Ușă automată
• RJH-T
• Ușă cu balama PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297
• Verificați documentul Schiță pentru specificațiile mașinii, cum ar fi cernitele privind capul revolver și axa Y 

NOTĂ: Înainte de a instala APL, asigurați-vă că strungul este la nivel și distanța de la podea la carcasă este de 3 inci.

Îndepărtați capacul de protecție al ușii automate [1].

Utilizați ghidajul de găurire prevăzut [1] pentru a perfora orificiile de montare pentru DOOR FULLY OPEN comutatorului de stare.

Aliniați orificiul cel mai îndepărtat din partea dreaptă din partea superioară a ghidajului de găurire care este marcat cu o fantă [2] cu orificiul de montare a capacului de protecție al uşii automate din partea stângă a motorului uşii auto şi fixaţi-l cu BHCS.

ST-10/15:

• Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin ghidajul de găurire, care sunt marcate cu o fantă [3].

ST-20/25:

• Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire, care sunt marcate cu fante pe ambele laturi [4].

Folosind șuruburile autofiletante furnizate, instalați DOOR FULLY OPEN ansamblul de comutare [5] și DOOR FULLY OPEN indicatorul de declanșare [6].

ST-10/15:

• Aliniați orificiul ghidajului de găurire cel mai îndepărtat din partea dreaptă [1] care este marcat cu trei fante alături cu piulița pem existentă de pe partea superioară a panoului capotei și fixați cu BHCS.
• Perforați cele patru orificii de montare de  Ø 11/32" (8,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire [2], care sunt, de asemenea, marcate cu trei fante.

ST-20/25:

• Poziționați ghidajul de găurire în sus pe flanșa capacului cablului [3], așa cum se arată în imagine.
• Perforați cele patru orificii de montare de  Ø 11/32" (8,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire [4], care sunt marcate cu trei fante.

Montați pilonul de suport [6] pe mașină (cu flanșa de montare a grinzii [5] îndreptată spre partea frontală a mașinii) folosind BHCS și piulițele de pe partea inferioară a panoului capotei. 

Pentru maşini cu barieră luminoasă şi tavă pentru scule mici:

Îndepărtați suportul tăvii de scule care este prins de partea inferioară a consolei.

ST-10/15:

• Poziționați ghidajul de găurire [1] pe panoul frontal, la o distanță de 8 inci (203 mm) față de colțul din dreapta al carcasei.

ST-20/25:

• Poziționați ghidajul de găurire [1] pe panoul frontal, la o distanță de 17,75 inci (450 mm) față de colțul din dreapta al carcasei.

Perforați cele patru orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire [2], care sunt marcate cu două fante.

Îndepărtați ghidajul de găurire şi prindeți tava de scule [3] pe panoul frontal folosind patru şuruburi autofiletante [4].

Pentru mașini cu barieră luminoasă și tavă pentru scule mari și adaptor  pentru suportul tăvii pentru scule.

Îndepărtați suportul tăvii de scule care este prins de partea inferioară a consolei.

Așezați  adaptorul suportului tăvii pentru scule la 10,25"[1] deasupra capacului șinei ușii și la 10,5"[2] de deschiderea ușii.

Găuriți cele patru orificii de montare de  Ø3/16" (4,7mm) prin orificiile adaptorului  suportului  și atașați adaptorul suportului tăvii pentru scule la panoul frontal, utilizând patru șuruburi autofilentante.

Montați tava pentru scule pe adaptorul suportului tăvii pentru scule cu șuruburi cu cap hexagonal.

OPRIȚI alimentarea cu aer

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT [1] din unul dintre porturile colectorului CALM

Instalați fitingul de conectare [2]

Acesta este locul în care linia de aer de pe rastelul solenoidului APL va fi direcționată către compartimentul CALM

• Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1]
• Înlăturați suportul pentru transport al axei AW [2]

Pentru a seta cadrul axei AU pe axa AW. Puntea poate fi reglată cu șaibe [1]. Acestea vor fi poziționate între punte şi plăcuța pentru transport, când se află în poziţia de transport.

Atunci când instalați un APL, căutați cu atenție aceste șaibe [1] pe măsură ce deșurubați și ridicați puntea. Dacă găsiți șaibele [1], deplasați-le pe plăcuța superioară de pe aceeași coloană la reinstalarea punții.

• Mutaţi grinda din poziţia de transport în partea superioară a coloanelor [3] folosind dispozitivul de fixare pentru ridicare [1]
• Lăsaţi suporturile pentru ridicare montate, astfel încât să puteţi pune la nivel grinda mai târziu după ce porniţi APL şi puneți la nivel masa

Îndepărtați suporturile pentru transport ale axei AU [1]  care se află în spatele căruciorului axei AW.

Îndepărtați capacul servomotorului axei AU pentru a obţine acces la suporturile pentru transport ale axei W [3].

Înlăturați suportul pentru transport al axei AW [3].

Montați la loc capacul de protecție al servomotorului axei AU [2].

Alimentarea cu aer trebuie să fie conectată, dacă este, opriți-o.

Îndepărtați suporturile pentru transport [1] de pe rotor.

Reintroduceți șuruburile.

 NOTĂ: Ansamblul dispozitivului de prindere se va roti în poziție imediat ce alimentarea cu aer este repornită.

Dirijați cablurile axelor AU şi AW cu liniile de aer în jos prin pilon [1].

Conectați liniile de aer la solenoizi în conformitate cu eticheta.

Instalați tubul protector de cabluri peste liniile de aer pentru protecție împotriva deteriorării.

Conectați fiecare cablu de solenoid la conexiunea corespunzătoare de pe suportul colectorului de sub solenoizi.

Suportul suportului de cablu [1] și hardware-ul acestuia pot fi găsite într-un sac prins de APL.

Instalați suportul suportului de cablu [1] conform ilustrației cu echipamentul furnizat.

Verificați dacă suportul [2] este așezat pe marginea APL [3] conform ilustrației, acest lucru vă va ajuta să vă asigurați că suportul cablului nu este prins de margine.

Slăbiți șuruburile [1] care fixează blocul de oprire rigid din partea dreaptă [2].

Poziționați blocul de oprire rigid [2] la o distanță de 0,75 inchi (19 mm) de marginea ansamblului de angrenare [3].

Strângeți bolțurile de fixare ale opririi rigide la un cuplu de 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Asiguraţi-vă că marginea frontală a APL şi partea frontală a maşinii sunt paralele. [1]

Utilizaţi măsurătorile prevăzute între capacul motorului arborelui principal [2] şi pilonul APL din dreapta [3] pentru a aşeza APL pe partea stângă a maşinii.

NOTE: Dimensiunile sunt în inci.

Instalaţi amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului.

NOTĂ: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1].

NOTĂ: Omiteți acest pas dacă mașina este prevăzută cu opționalele ansamblul sculelor antrenate, axa Y sau arborele secundar. Mașinile care au fost construite cu  ansamblul sculelor antrenate, axa Y și arbore secundar  vor avea un bloc amplificator suplimentar în partea stângă a unității de acționare vectorială și  vor fi prevăzute cu cablul de magistrală CC cu doi conductori, instalat din fabrică.

Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul.

Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE.

Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare.

Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:

• Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
  • Conductorul alb este etichetat TB2 "+" la borna 2
  • Conductorul negru este etichetat TB3 "-" la borna 3
• Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele "+" H.V. și "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării.
• Conectați cablul rămas la bornele "+" H.V. și "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării.

Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă.

Conectaţi conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune:

• roșu la  RED [1]
• alb la  WHT [2]
• negru la  BLK [3]

 NOTĂ: Conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B şi PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:

• PH-A la RED
• PH-B la WHT
• PH-C la BLK

Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului.

Găsiţi bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator.

Găsiţi bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator.

Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne.

Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1].

Conectați celelalte capete ale cablurilor la AMPLIFIER COMMAND ieșirile de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:

• Axa AU la ieşirea 13.
• Axa AV la ieşirea 15.
• Axa AW la ieşirea 16.

Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V și W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă și conectați-le ENCODER la intrările de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:

• Axa AU la intrarea 13.
• Axa AV la intrarea 15.
• Axa AW la intrarea 16.

Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO.

Conectați DOOR FULLY OPEN comutatorul conform etichetării:

• COM la borna superioară [1].
• NO la borna din mijloc [2].

Dirijați cablul în compartimentul de comandă așa cum este ilustrat în imagine.

 NOTĂ: Asigurați-vă că instalați clema magnetică furnizată [3] și clemele cablului [4] pentru a menține cablul în afara razei de mișcare a motorului ușii automate [5].

Conectați celălalt capăt al cablului la RRI Door Open intrarea P27 de pe SIO. 

Instalaţi capacul de protecție al uşii automate.

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

Atașați sistemul de oprire de urgență APL așa cum este prezentat și direcționați cablul de-a lungul părții de jos astfel încât să se grupeze cu celelalte cabluri care sunt direcționate către compartimentul de comandă.

Conectaţi firul butonului de oprire de urgență APL la TB1 de pe placa I/O.

Scoateți fixatorul de la JP1 de pe PCB-ul I/O.

Schimbaţi setarea din fabrică: 1278 [1278]: Oprire de urgență robot activată la Adevărat

Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei deasupra mesei APL.

Utilizaţi şuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL faţă/spate [1] şi dintr-o parte în alta [2].

După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala.

Așezați nivela cu bulă de aer [1] deasupra grinzii orizontale.

Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi.

Ridicați sau coborâți partea dreaptă [2] a grinzii orizontale până când este nivelată.

Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi.

Îndepărtați suporturile pentru ridicare. 

 NOTĂ: Pentru mașinile cu barieră luminoasă, efectuați această secțiune. 

Poziționați suportul barierei luminoase [1] la nivel cu marginea de deschidere a ușii din dreapta [2].

Marcați și perforați șapte orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) [3].

Prindeți suportul barierei luminoase pe mașină folosind șuruburile autofiletante. 

NOTĂ:Puteți dirija cablul barierei luminoase în acest moment pentru a evita reinstalarea șuruburilor autofiletante. 

Asamblați suporturile de montare ale barierei luminoase așa cum este ilustrat în imagine [1].

 NOTĂ: Setul barierei luminoase conţine emiţătorul şi receptorul. Le puteţi identifica în baza autocolantului de pe laterala carcasei. Acestea sunt etichetate "RECEIVER" [2] și "TRANSMITTER" [3]. 

Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu.

Montaţi receptorul barierei luminoase [4] pe laterala strungului.

Montaţi emiţătorul barierei luminoase [5] pe laterala APL.

Asiguraţi-vă că emiţătorul şi receptorul sunt îndreptate unul către celălalt, înainte de strângerea şuruburilor de montare.

Dirijați cablul emiţătorului [6] şi cablul receptorului [7] în compartimentul de comandă conform ilustraţiei.

Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă.

Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă dopurile P5/6/7 nu sunt disponibile pe PSUP PCB. Scoateți un cablu de alimentare al ventilatorului din P5/6/7 și introduceţi-l în 33-7180 ADAPTOR VENTILATOR CBL PENTRU VENTILATORUL DUBLU. Conectaţi cablul de alimentare al ventilatorului şi cablul de alimentare al barierei luminoase în 33-7180.

 Atenție: Cablul de frână al axei AW este deconectat în timpul transportului ca măsură de precauție.  Dacă APL nu este activat la unitatea de comandă, axa AW poate cădea pe masă dacă este pornită.  Asiguraţi-vă că APL este activat înainte de a conecta cablul de frână.

Conectaţi cablul de frână al axei AW.

Porniţi maşina cu butonul de oprire de urgență apăsat.

Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE. 

Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV şi AW.

 NOTĂ : Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea.

Eliberaţi butonul de oprire de urgență şi resetați maşina la zero.

Setați decalajele GRILEI pentru axele AU, AV și AW. Consultați Corecția grilei axei - NGC.

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Setați decalajul schimbării sculelor
• Plasați modelul plăcii mici cu acoperire de antifricțiune pe masă.
• Așezați placa cu acoperire de antifricțiune cu diametrul de 2'' în poziția stânga față a modelului
• Aliniați dispozitivul de prindere 1 din AU și AV cu placa cu acoperire de antifricțiune
• Setați decalajul schimbării sculelor
• Diagnosticare -> Parameter -> Fabrică
  • AU + F2
  • AV + F2

Cu o bază indicatoare prinsă pe dispozitivul de prindere [1] deplasați axa AU şi măsuraţi dacă ştifturile de centrare [2] de pe masa APL sunt aliniate cu mişcarea axei AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Dacă mașina dvs. nu are noul set de șine liniare, vă rugăm să realizați procedura de adaptare conform Instalarea setului de adaptare a șinei liniare la APL

Prindeți piesa de semifabricat cu forma rotundă [1] în dispozitivul de prindere al APL 1.

Notă: Utilizarea fălcilor prelucrate va creşte precizia

Deplasați axele AU şi AW pentru a aşeza dispozitivul de prindere cu piesa de semifabricat cu forma rotundă în faţa mandrinei arborelui principal [2].

Mișcați baza APL [3] din față în spate cu un transpalet până când piesa de semifabricat cu forma rotundă [1] se aliniază cu arborele principal.

 NOTĂ: Atunci când mutați baza APL, asigurați-vă că pilonul de suport al grinzii APL [4] se deplasează în aceeași măsură și partea frontală a APL rămâne paralelă cu partea frontală a mașinii.

Deplasați axa AU şi puneţi piesa brută în mandrină.

Deschideţi şi închideţi mandrina şi verificaţi deflexiunea braţului AW

Deplasaţi masa înapoi/înainte, iar axa AW în sus şi în jos până când există o mişcare minimă atunci când mandrina se prinde de piesa brută.

Verificați dispozitivul de prindere cu numărul 2 în același mod.

După ce dispozitivele de prindere ale APL se aliniază cu arborele principal, strângeți șuruburile care fixează suportul grinzii APL pe panoul capotei [4].

Efectuați reglarea fină față/spate a dispozitivului de prindere.

Îndepărtați şuruburile care menţin capacul extrudat al rotorului [1] în poziţie.

Îndepărtați capacul extrudat al rotorului.

Desfaceți două şuruburi [2] care fixează rotorul [3] pe suport. Acest lucru vă va permite să mişcaţi ansamblul dispozitivului de prindere din faţă în spate.

După ce ansamblul dispozitivului de prindere se află în poziția dorită, strângeți cele două șuruburi de montare [2] la 60 ft-lbs (81 Nm) și instalați capacul extrudat al rotorului.

Strângeți cele patru SHCS [4] la 20 ft-lbs (27 Nm) 

Setați limitele de rotire. 

Limitele de rotire în sensul acelor de ceasornic (CW) și în sens antiorar (CCW) sunt setate cu ajutorul șuruburilor de fixare situate deasupra unității rotative. Există un șurub de fixare pentru limita CW [1] și unul pentru limita CCW [2]. 

Pentru a regla limita CW:

• Desfaceți contrapiulița [3].
• Rotiţi ansamblul dispozitivului de prindere în sensul acelor de ceasornic până când se opreşte de şurubul de fixare.
• Rotiți șurubul de fixare pentru CW în interior sau în exterior pentru a manipula poziția limită pentru CW.
• După ce rotorul este în poziția de limită CW dorită, țineți șurubul de fixare CW cu cheia și strângeți contrapiulița [3].

Utilizați șurubul de oprire CCW [2] pentru a seta limita CCW.

Utilizați un suport magnetic și un indicator pe masă pentru a indica partea plăcii dispozitivului de prindere în timp ce deplasați axa AW în sus și în jos.  Reglați limitele rotorului până când acesta este relativ paralel cu axa AW.

• Ejectorul cu arc al APL este fabricat cu o coadă pentru a se potrivi fie unui suport de scule de 25 mm, fie de 1”
• Această unealtă trebuie să accepte un dispozitiv portscule pe capul revolver
• Dacă mașina este un model ST-10/15, veți avea nevoie de două dispozitive portscule goale pentru a avea spațiu suficient pentru dispozitivul de prindere
• Programaţi paşii următori la începutul oricărui program APL cu strungul pentru a vă asigura că piesa este aşezată corect în mandrină:
  • Localizați ejectorul cu arc în fața piesei
  • Deplasaţi axa Z pentru a comprima arcul cu aproximativ 0,50 inci sau 12,7 mm
  • Deschideţi mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
  • Închideți mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
  • Retrageți capul revolver în cea mai sigură poziție posibilă

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă : rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de declanșare.
• Perforați un orificiu [2]  de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforați orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4].
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu.
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare.
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului.
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț.
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm).

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Schimbaţi următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Următorul videoclip de service arată cum se instalează APL pe UMC-500/SS.

NOTĂ: Acest videoclip de service are doar rol informativ și nu înlocuiește procedura scrisă.

Acest document explică modul de asamblare și de instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru o mașină UMC

Cerințe privind mașina:

• NGC/Versiune software 100.23.000.1020 sau o versiune ulterioară
• RJH-T
• Ușă cu balama PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297
• Consultați documentul Prezentare Schiță pentru specificațiile mașinii

Notă: Înainte de a instala APL, asiguraţi-vă că freza este la nivel și distanța de la podea la carcasă este de 3 inci.

Parcurgeți diagrama de cablare  pentru pentru componentele electrice. Toate cablurile se vor deplasa prin cutia de sub compartimentul de comandă și înspre placa I/O.

Dacă mașina nu se livrează cu o UȘĂ CU BALAMALE I/O, va trebui să o montați, consultați PROCEDURĂ UȘĂ CU BALAMALE I/O pentru instrucțiuni privind modul de instalare.

Un cablu al pedalei va fi, de asemenea, direcționat de la mantaua frontală [1] a mașinii de-a lungul mantalei laterale în cutia de sub compartimentul de comandă și va fi conectat la placa I/O conform ilustrației.

Consultați link-ul pentru a instala opțiunea Sistem de suport piesă corectă.

Vă rugăm să consultați link-ul pentru instalarea opțiunii Menghină corectă.

• Utilizați un transpalet pentru a deplasa APL [1] în poziția corespunzătoare.
• ajustaţi APL la măsurătorile indicate:
  • Măsurați distanța de 0.5" (13mm)  pentru Axa AU a APL 
  • Măsurați distanța de 1.25" (32mm)   pentru Axa AV a APL

• Utilizați un transpalet pentru a deplasa APL [1] în poziția corespunzătoare.
• ajustaţi APL la măsurătorile indicate:
  • Măsurați distanța de 0,5" (13 mm) [2] pentru axa AU a APL 
  • Măsurați distanța de 1,5" (38 mm) [1] pentru axa AV a APL

• Instalați panoul incintă APL [1] la compartimentul de control UMC conform ilustrației.

• Instalați panoul incintă APL [1] în compartimentul de comandă electric.

• Instalați panoul incintă APL [1] pe incinta UMC folosind magneții furnizați conform ilustrației.

• Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei cu bulă de aer deasupra mesei APL
• Utilizați șuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL față/spate și dintr-o parte în alta [1]
• După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala
• Așezați nivela deasupra grinzii orizontale [3]
• Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi
• Ridicați sau coborâți partea dreaptă a grinzii orizontale până când este nivelată
• Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi
• Verificați nivelul brațului APL [2]

• Înlăturați suportul pentru transport al brațului APL [1]

• Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1], [2]

• Înlăturați carcasa din tablă a axelor AW [2]
• Înlăturați suporturile pentru transport ale axelor AU şi AW [1]

• Direcționați tubul de la apl la compartimentul de comandă UMC după cum este ilustrat.

• În interiorul acestui tub se află mai multe fire şi o linie pneumatică de la colectorul APL utilizat pentru a asigura aer în solenoizii de prindere
• Introduceți toate firele din tub în compartimentul de comandă, cu excepţia liniei pneumatice.

• O extremitate a liniei pneumatice este conectată la colectorul APL [1]
• Celălalt capăt este dirijat prin colectorul indicat în pasul anterior, dar, în loc să fie introdus în compartimentul electric, este direcţionat către compartimentul CALM [2]

• Verificați dacă armătura cu conectare prin împingere de pe partea laterală a colectorului APL este conectată bine. 

• Conectaţi celălalt capăt al furtunului la colectorul CALM din locaţia indicată folosind racordul adaptor corespunzător pentru a face acest lucru.

• Prindeţi capătul emiţătorului barierei luminoase pe partea laterală a incintei APL folosind echipamentul furnizat în configuraţia indicată.
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu
• Rulaţi cablul de la partea de jos a emiţătorului sub fondul de palete și prin tubul cu fire

• Prindeți capătul receptor al barierei luminoase în partea stângă a controlerului, folosind echipamentul furnizat în configuraţia indicată.
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu

• Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă
• Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă

 ATENȚIE: efectuați acest pas înainte de a conecta componentele electrice ale APL la mașină.

Notă: Unitatea de comandă trebuie să fie în modul de Service pentru a accesa meniul Setări din fabrică

• Oprirea de urgență a mașinii
• Modificați parametrul  2191 TIP BARIERĂ LUMINOASĂ  la  LC_TYPE_1
• Stabiliți setarea 372 TIP ÎNCĂRCĂTOR DE PIESE la APL FREZĂ TIP 2
• Stabiliți setarea 375 TIP DISPOZITIV DE PRINDERE APL  la  Dispozitiv de prindere dublu
• Stabiliți setarea 376 ACTIVARE BARIERĂ LUMINOASĂ  la  PORNITĂ
• Ţineţi apăsat butonul de oprire de urgență şi opriţi maşina

• Instalați amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului 

Notă: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

• Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul
• Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE
• Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare
• Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:
  • Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
    • Conductorul alb este etichetat TB2 "+"  la borna 2
    • Conductorul negru este etichetat TB3 "-"  la borna 3
• Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele  "+" H.V. și "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării
• Conectați cablul rămas la bornele  "+" H.V. și "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării

• Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă
• Conectați conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune Notă: conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B și PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:
  • roșu la  RED [1]
  • alb la  WHT [2]
  • negru la  BLK [3]
  • PH-A la RED
  • PH-B la WHT
  • PH-C la BLK

• Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator
• Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne
• Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

• Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]
• Conectați celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:
  • Axa AU la ieşirea 8
  • Axa AV la ieşirea 15
  • Axa AW la ieşirea 16
• Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V şi W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă şi conectaţi-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:
  • Axa AU la intrarea 8
  • Axa AV la intrarea 15
  • Axă AW la intrare 16
• Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

•  Notă: APL-urile sunt livrate cu cablul de frână al servomotorului AW deconectat ca o măsură de precauție.  Acest lucru este pentru a preveni căderea axei AW în cazul în care APL nu a fost activat la unitatea de comandă.
  
• Conectați cablul frânei servomotorului AW
• Porniți mașina cu butonul de oprire de urgență apăsat
• Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.
• Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV și AW
•  Avertisment:  Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea
• Eliberați butonul de oprire de urgență și resetați mașina la zero

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Deplasați axa C până când menghina este setat în poziția indicată
• Rulați indicatorul pe întreaga lungime a fălcii de 6" până când nivelul se încadrează în limitele de toleranță (NTE +/- 0.001)
• Salvaţi această poziţie ca Parametrul de fabrică 7.310 ca noul decalaj pentru paletă pe axa C. Axa C se va roti în această poziţie pentru fiecare schimbare a pieselor.

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă:Rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de împiedicare. 
• Perforați un orificiu [2]  de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforați orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4]
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm)

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETARE].Modificați următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Această procedură descrie modul de instalare a APL compact pe următoarele mașini:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Repornire MM/SMM

Cerințe privind mașina:

• Versiune software 100.22.000.2000 sau o versiune ulterioară
• Mașina trebuie să fie echipată cu opțiunea Fereastră automată.
• MANETĂ DE COMANDĂ AVANS RAPID DE LA DISTANȚĂ - XL 93-1000610 MANETĂ TACTILĂ DE COMANDĂ AVANS RAPID DE LA DISTANȚĂ LCD (RJH-XL)
• Placă I/O actualizată la34-349xB sau o versiune ulterioară
• UȘĂ CU BALAMA PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297

Note: Sistemul de suport piesă nu este inclus în C-APL. Aceasta trebuie comandată ca opțiune suplimentară.

Notă: Înainte de a instala C-APL-ul, asigurați-vă că freza este la nivel și distanța de la podea la carcasă este de 3 inci.

Cilindrul pentru fereastra automată va trebui ridicat din poziția de expediere.

Scoateți capacul [1] și echipamentul [2] pentru a expune cilindrul pneumatic [4] al ferestrei automate de pe stația de încărcare și ridicați cilindrul pneumatic [4] astfel încât suporturile [3] și cilindrul pneumatic să fie atașate conform ilustrației.

 Notă: Faceți acest lucru înainte de a plasa mașina împreună cu încărcătorul automat de piese, pentru acces mai ușor.

Utilizați acest pas pentru mașina C-APL cu picioarele stilizate indicate.

Picioarele frontale trebuie atașate la C-APL așa cum se arată în [1].

Picioarele din spate indicate sunt atașate la C-APL așa cum se arată în [2].

Utilizați acest pas pentru mașina C-APL cu picioarele stilizate indicate.

Pentru mașinile DT/DM & UMC-350HD:

Picioarele APL compact trebuie să arate ca imaginea de sus [1]. Asigurați-vă că șuruburile [2] de pe toate picioarele se află în cele patru (4) orificii inferioare.

Pentru mașinile VF/VM/SMM/MM:

Picioarele APL compact trebuie să arate ca imaginea de sus [2]. Asigurați-vă că șuruburile [5] de pe toate picioarele se află în cele patru (4) orificii inferioare.

Utilizați acest pas pentru mașina C-APL cu picioarele stilizate indicate.

Atașați suporturile de ancorare la APL compact, conform ilustrației.

 Notă: Imaginile arată cum vor fi atașate suporturile de ancorare pe mașinile DM/DT & UMC-350HD, bolțurile de pe suporturi vor trebui deplasate în sus pentru APL compact pe mașinile VF & VM.

Utilizați acest pas pentru mașina C-APL cu picioarele stilizate indicate.

Pentru mașinile UMC-350HD:
Pentru o menghină pneumatică standard Haas de 100 mm, șuruburile care controlează înălțimea picioarelor APL compact trebuie să corespundă cu dispunerea din imaginea din stânga [1]. Picioarele frontale trebuie să aibă cinci (5) orificii deschise deasupra șuruburilor, precum în partea superioară a imaginii [1] și  picioarele posterioare trebuie să aibă șase (6) orificii deschise deasupra șuruburilor, precum în partea inferioară a imaginii [1]. Consultați tabelul din secțiunea Așezarea la nivel a C-APL de mai jos pentru înălțimile recomandate pentru C-APL.

Pentru mașini DM/DT:
Pentru o menghină pneumatică standard Haas de 100 mm, șuruburile care controlează înălțimea picioarelor ale APL compact trebuie să corespundă cu dispunerea din imaginea din mijloc [2].  Picioarele frontale trebuie să aibă 3 orificii deschise deasupra șuruburilor, precum în partea superioară a imaginii [2]  și picioarele posterioare trebuie să aibă patru (4) orificii deschise deasupra șuruburilor, precum în partea inferioară a imaginii [2]  .Consultați tabelul din secțiuneaAșezarea la nivel a C-APL  de mai jos pentru înălțimile recomandate pentru C-APL

Pentru mașinile VF/VM/SMM/MM:
Pentru o menghină pneumatică standard Haas de 100 mm, șuruburile care controlează înălțimea picioarelor APL compacte trebuie să corespundă cu dispunerea din imaginea din dreapta [3]. Picioarele frontale trebuie să aibă 1 orificiu deschis deasupra șuruburilor, cum ar fi partea superioară a imaginii [3] ,iar picioarele posterioare trebuie să aibă două (2) orificii deschise deasupra șuruburilor, cum ar fi partea inferioară a imaginii [3] .Consultați tabelul din secțiunea Așezarea la nivel a C-APLde mai jos pentru înălțimile recomandate pentru C-APL

Utilizați acest pas pentru mașina C-APL cu picioarele stilizate indicate.

Atașați suporturile de ancorare la APL compact, conform ilustrației.

Utilizați acest pas dacă C-APL este instalat pe un UMC-350/350HD

Aliniați APL compact cu mașina utilizând placa de localizare conform ilustrației.  Placa de localizare trebuie amplasată la 3 inci [1] în partea stângă a ferestrei, conform ilustrației.

Utilizați acest pas dacă C-APL este instalat pe un DT/DM-1/2

Aliniați APL compact cu mașina utilizând placa de localizare conform ilustrației.  Placa de localizare trebuie amplasată la 1/4 inci  [1]  în partea stângă a ferestrei, conform ilustrației.

Utilizați acest pas dacă C-APL este instalat pe un VF/VM-2

Aliniați APL compact cu mașina utilizând placa de localizare conform ilustrației.  Placa de localizare trebuie amplasată la 5 inci [1] în partea stângă a ferestrei, conform ilustrației.

Utilizați acest pas dacă C-APL este instalat pe un SMM/MM

Aliniați APL compact cu mașina utilizând placa de localizare conform ilustrației [1] .  Placa de localizare [1] trebuie amplasată la 3 inci [1] în partea  stângă  a ferestrei, conform ilustrației [2].

OPRIȚI alimentarea cu aer

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT [1] din unul dintre porturile colectorului CALM și montați racordul de conectare [2].

Dirijați linia de aer de pe rastelul solenoidului C-APL în compartimentul CALM și conectați-l la racord

Reglați picioarele de nivelare astfel încât masa c-apl să fie la aceeași înălțime cu partea superioară a fălcilor menghinei [1]. Utilizați tabelul de mai jos pentru recomandări privind înălțimea.

NOTĂ: Asigurați-vă că C-APL nu este ridicat prea sus sau se poate bloca în partea superioară a ferestrei automate.

Apoi utilizați o nivelă cu bulă de aer pentru a nivela rezervorul compact al APL dintr-o parte în alta [2] și din față în spate [3].

După aliniere și nivelare, ancorați APL compact. Consultați Instrucțiunile de ancorare (Ancore expandabile cu filet interior drop-in) pentru informații privind ancorarea.

Înlăturați suporturile pentru transport indicate cu roșu în imagine.

Instalați amplificatoarele axelor AU și AV în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului

Notă: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul

Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE

Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare

Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:

• Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
  • Conductorul alb este etichetat TB2 "+"  la borna 2
  • Conductorul negru este etichetat TB3 "-"  la borna 3

Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele  "+" H.V. și "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării

Conectați cablul rămas la bornele  "+" H.V. și "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării

Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU și AV prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă

Conectați conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune 
 Notă: Conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B și PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:

• roșu la RED [1]
• alb la WHT [2]
• negru la BLK [3]
• PH-A la RED
• PH-B la WHT
• PH-C la BLK

Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului

Găsiți bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator

Găsiți bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator

Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne

Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]

Conectați celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:

• Axa AU la ieşirea 13
• Axa AV la ieşirea 15

Dirijați cablurile codorului pentru axele U și V prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă și conectați-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:

• Axa AU la intrarea 13
• Axa AV la intrarea 15

Instalați un suport nou în compartimentul electric

Mașinile cu o cheie Wye/Delta [1] în compartimentul electric vor trebui scoase înainte de a instala noul suport [2] folosind șuruburile 10-32 [3] din kit.

În acest moment, dacă este cazul, reinstalați Wye/Delta[1] și apoi instalați  sursa de alimentare C-APL și ansamblul plăcii CAN [2] așa cum se arată lângă acționare vectorială.

Dacă mașină nu are o ușă cu balama I/O deja instalată, instalați-o în acest moment.

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Scoateți elementul de legătură la P12 de pe placa I/O.

Conectați cablul rotativ 33-1176 [1] la P12 pe placa I/O.

Conectați cablul solenoizilor 33-1172 [2] la P3 pe placa SMTC.

Conectați cablul 33-3333 [3] de la P4 pe plăcile SMTC la P7 pe placa PSUP.

Conectați cablul 33-1518 [4] de la P1 la placa SMTC la P15 de pe placa I/O.

Conectați cablul 33-1760A [5] de la P2 la placa SMTC la P18 de pe placa PSUP.

Conectați cablul 33-1171 [6] de la P5 pe PSUP la sursa de alimentare C-APL.

Conectați cablul motorului C-APL 33-1177 [7] la J6 al plăcii CAN C-APL.

Conectați cablul 33-5308 [8] de la J1 pe placa CAN C-APL la J2 pe placa I/O.

Notă: Dacă maşină este alimentată de o intrare monofazată, este necesar cablul  33-7180 pentru a conecta alimentarea la P5/P6/P7 de pe placa PSUP de la P3 de pe placa PSUP.

Notă: Dacă această mașină este echipată cu alte sisteme CAN, consultați Ghidul de depanare a sistemelor CAN pentru locul în care APL compact se încadrează în secvența CAN.

Consultați acest pas dacă mașina dvs. are o barieră luminoasă sau un scaner de zonă.

Instalați suportul releului [1] pe suportul LVPS.

Instalați releul de siguranță [2] pe suportul său [1] conform ilustrației.

Important: Dacă mașina este echipată cu o ușă automată, sursa de alimentare și ansamblul plăcii CAN vor trebui îndepărtate pentru a instala suportul releului de siguranță.

Consultați acest pas dacă mașina dvs. are o barieră luminoasă sau un scaner de zonă.

Conectați cablul de intrare al scanerului de zonă sau al receptorului barierei luminoase la conectorul releului de siguranță [9].

Dacă utilizați bariera luminoasă, conectați intrarea emițătorului barierei luminoase la conectorul releului de siguranță [10].

Consultați acest pas dacă mașina dvs. are un gard și utilizează un sistem de interblocare.

Cablul de interblocare al parapetului  33-0734 [9] trebuie conectat la P1 și P9 pe placa I/O.

Barieră luminoasă:

Dacă mașina a fost echipată cu opțiunea barieră luminoasă, bariera luminoasă trebuie instalată. Urmați procedura de mai jos pentru instalare: 

Parapetul robotului:

Dacă mașina a fost echipată cu opțiunea parapet, ansamblul parapetului robotului și al interblocării ușii trebuie instalat pe mașină. Urmați procedura de mai jos pentru instalare:

Cititorul de zonă:

Dacă mașină a fost echipată cu opțiunea cititorului de zonă, acesta trebuie instalat în zonă și configurat. Urmați procedura de mai jos pentru instalare: 

Porniți mașina cu butonul de oprire de urgență apăsat

Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.

Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV şi AW

Eliberați butonul de oprire de urgență și resetați mașina la zero

Setați decalajele grilei pentru axele AU și AV:

Realizați revenirea la zero a AU și AV

Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică

• Apăsați AU + F4
• Apăsați AV + F4

Avansați la o locație sigură

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Schimbaţi următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită

Modificați parametrul 9015.001 ACTIVARE NOD CAN 15  la  FALS.