Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για έναν τόρνο.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.19.000.1100 ή μεταγενέστερη
• ST-10/15/20/25 Επαναφορά Μεταλλικό έλασμα (Επίπεδη όψη)
• Αυτόματη θύρα
• RJH-Τ
• I/O PCB Αρθρωτή θύρα. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για προδιαγραφές μηχανήματος, όπως απαιτήσεις εργαλειοφορέα και άξονα Υ 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι ο τόρνος είναι ισοπεδωμένος και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Αφαιρέστε το κάλυμμα της αυτόματης πόρτας [1].

Χρησιμοποιήστε τον παρεχόμενο οδηγό τρυπανιών [1] για να ανοίξετε τις οπές στερέωσης για τον διακόπτη κατάστασης DOOR FULLY OPEN .

Ευθυγραμμίστε τη δεξιά δεξιά τρύπα στο πάνω μέρος του οδηγού τρυπανιού που φέρει σήμανση με μία υποδοχή [2] με την οπή στερέωσης του καλύμματος αυτοκινήτου στα αριστερά του κινητήρα αυτόματης πόρτας και ασφαλίστε την με το BHCS.

ST-10/15:

• Τρυπήστε τις δύο Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών που φέρουν σήμανση με μία υποδοχή [3].

ST-20/25

• Τρυπήστε τις δύο Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών που φέρουν σήμανση με τις εγκοπές και στις δύο πλευρές [4].

Χρησιμοποιώντας τις παρεχόμενες βίδες αυτόματης τοποθέτησης, εγκαταστήστε τον διακόπτη DOOR FULLY OPEN [5] και τη σημαία απόζευξης DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Ευθυγραμμίστε τη σωστή τρύπα με το μεγαλύτερο τρυπάνι [1] που φέρει την ένδειξη με τρεις εγκοπές δίπλα της με την υπάρχουσα πεδιάδα στην κορυφή του πλαισίου οροφής και ασφαλίστε την με το BHCS.
• Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 11/32" (8,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών [2] που επισημαίνονται επίσης με τις τρεις υποδοχές.

ST-20/25

• Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών επάνω στη φλάντζα καλύμματος καλωδίου [3] όπως φαίνεται στην εικόνα.
• Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 11/32" (8,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιού [4] που σημειώνονται με τις τρεις υποδοχές.

Τοποθετήστε τη κολόνα στήριξης [6] στο μηχάνημα (με τη φλάντζα στερέωσης δέσμης [5] στραμμένη προς τα εμπρός του μηχανήματος) χρησιμοποιώντας το BHCS και τα παξιμάδια στην κάτω πλευρά του πλαισίου οροφής. 

Για μηχανήματα με κουρτίνα φωτός και μικρό δίσκο εργαλείων:

Αφαιρέστε το βραχίονα του δίσκου εργαλείων που είναι προσαρτημένο στο κάτω μέρος του μενταγιόν.

ST-10/15:

• Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών [1] στο μπροστινό πλαίσιο, 8 ίντσες (203 mm) μακριά από τη δεξιά γωνία του περιβλήματος.

ST-20/25

• Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών [1] στο μπροστινό πλαίσιο, 17,75 ίντσες (450 mm) μακριά από τη δεξιά γωνία του περιβλήματος.

Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών [2] που φέρουν σήμανση με δύο εγκοπές.

Αφαιρέστε τον οδηγό τρυπανιών και στερεώστε το δίσκο εργαλείων [3] στον μπροστινό πίνακα χρησιμοποιώντας τέσσερις βίδες αυτοαγγελιών [4].

Για μηχανήματα με κουρτίνα φωτός και μεγάλο δίσκο εργαλείων και προσαρμογέα στηρίγματος δίσκου εργαλείων.

Αφαιρέστε το βραχίονα του δίσκου εργαλείων που είναι προσαρτημένο στο κάτω μέρος του μενταγιόν.

Τοποθετήστε τον "βραχίονα του προσαρμογέα δίσκου εργαλείων 10.25[1] πάνω από το κάλυμμα της ράγας της θύρας και 10,5"[2] από το άνοιγμα της θύρας.

Διανοίξτε τις τέσσερις οπές στερέωσης  Ø3/16" (4,7 mm) μέσω των οπών του προσαρμογέα στηρίγματος και προσαρτήστε τον προσαρμογέα του στηρίγματος δίσκου εργαλείων στον μπροστινό πίνακα χρησιμοποιώντας τέσσερις βίδες αυτόματης τοποθέτησης.

Τοποθετήστε το δίσκο εργαλείων στον προσαρμογέα στηρίγματος δίσκου εργαλείων με κεφαλόβιδες άλλεν.

ΚΛΕΙΣΤΕ την παροχή αέρα

Μέσα στο περίβλημα CALM, αφαιρέστε το βύσμα NPT [1] από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM

Τοποθετήστε το εξάρτημα push to connect (πιέστε για σύνδεση) [2]

Αυτό είναι όπου η γραμμή αέρα από το ράφι ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας APL θα κατευθυνθεί προς το θάλαμο CALM

• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής στο τραπέζι [1]
• Αφαιρέστε τους υποδοχείς μεταφοράς του άξονα AW [2].

Για να ορίσετε τις ορθές γωνίες άξονα AU στον άξονα AW. Η γέφυρα μπορεί να λάβει ροδέλες [1]. Θα τοποθετηθούν μεταξύ της γέφυρας και της βάσης αποστολής όταν βρίσκονται στη θέση αποστολής.

Κατά την εγκατάσταση ενός APL αναζητήστε προσεκτικά αυτές τις ροδέλες [1] καθώς αποσυνδέετε και ανεβάζετε τη γέφυρα. Εάν βρείτε ροδέλες [1], μετακινήστε τα στο επάνω μαξιλάρι στην ίδια στήλη κατά την επανεγκατάσταση της γέφυρας.

• Μετακινήστε τη δέσμη από τη θέση αποστολής στην κορυφή των στηλών [3] χρησιμοποιώντας το εξάρτημα ανύψωσης [1]
• Αφήστε τα στηρίγματα ανύψωσης ενεργοποιημένα, ώστε να μπορείτε να ισοπεδώσετε τη δέσμη αργότερα αφού ενεργοποιήσετε το APL και να ισοπεδώσετε το τραπέζι

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής άξονα AU [1]  που βρίσκονται στο πίσω μέρος του άξονα AW.

Αφαιρέστε το κάλυμμα σερβο κινητήρα άξονα AU για να αποκτήσετε πρόσβαση στους βραχίονες αποστολής W άξονα [3].

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής άξονα AW [3].

Επανατοποθετήστε το κάλυμμα του σερβο κινητήρα άξονα AU [2].

Η παροχή αέρα πρέπει να είναι συνδεδεμένη, εάν είναι απενεργοποιημένη.

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής [1] από το στροφείο.

Εγκαταστήστε πάλι τα μπουλόνια.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το συγκρότημα της λαβής περιστρέφεται στη θέση του μόλις η παροχή αέρα ενεργοποιηθεί ξανά.

Περάστε τα καλώδια αξόνων AU και AW με τις γραμμές αέρα προς τα κάτω μέσω της κολόνας [1].

Συνδέστε τις γραμμές αέρα στα σωληνοειδή σύμφωνα με το αυτοκόλλητο.

Τοποθετήστε τον παρεχόμενο σωλήνα αγωγού πάνω από τις γραμμές αέρα για να τον προστατέψετε από ζημιές.

Συνδέστε κάθε καλώδιο ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας στην αντίστοιχη σύνδεση του βραχίονα πολλαπλής κάτω από τις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες.

Ο βραχίονας φορέα καλωδίου [1] και το υλικό του βρίσκονται σε ένα φερμουάρ σάκου που είναι δεμένο στο APL.

Τοποθετήστε τον βραχίονα φορέα καλωδίου [1] όπως φαίνεται με το παρεχόμενο υλικό.

Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας [2] βρίσκεται στην κορυφή της άκρης του APL [3] όπως φαίνεται, αυτό θα βοηθήσει ώστε ο φορέας καλωδίων να μην πιαστεί στην άκρη.

Ξεβιδώστε τα μπουλόνια [1] που ασφαλίζουν το μπλοκ σκληρής διακοπής της δεξιάς πλευράς [2].

Τοποθετήστε το μπλοκ σκληρής διακοπής [2] 0,75 ίντσες (19 mm) μακριά από την άκρη του συγκροτήματος γραναζιών της ράγας [3].

Περιστρέψτε τους κοχλίες έδρασης στα στα 25 Ft-lbs (33,9 Nm).

Βεβαιωθείτε ότι το μπροστινό άκρο του APL και το μπροστινό μέρος του μηχανήματος είναι παράλληλα. [1]

Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες μετρήσεις μεταξύ του καλύμματος κινητήρα άξονα [2] και της δεξιάς κολόνας APL [3] για να τοποθετήσετε το APL στην αριστερή πλευρά του μηχανήματος.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι διαστάσεις είναι σε ίντσες.

Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις αυτοκόλλητες ετικέτες στο βραχίονα ανεμιστήρα ενισχυτή.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Παράλειψη αυτού του βήματος εάν το μηχάνημα διαθέτει περιστρεφόμενα εργαλεία κοπής, άξονα Y ή την επιλογή δευτερεύουσας ατράκτου. Μηχανές που κατασκευάστηκαν με   περιστρεφόμενα εργαλεία κοπής, άξονας Υ και δευτερεύουσα άτρακτο  θα έχουν μια επιπλέον τράπεζα ενισχυτή στα αριστερά του Vector Drive και  θα έρθει με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού εγκατεστημένο από το εργοστάσιο.

Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με ένα καλώδιο διαύλου DC με ένα μόλυβδο (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού καλωδίου (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ.

Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή Vector Drive να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στο Vector Drive σβήσει.

Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή στους ενισχυτές.

Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:

• Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή:
  • Το λευκό καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στο τερματικό 2
  • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-" στο τερματικό 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τους ακροδέκτες "+" H.V. και "-" H.V. στον τέρμα αριστερά σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται.
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στους ακροδέκτες "+" H.V. και "-" H.V. στον τέρμα δεξί σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται.

Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου.

Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στους ακροδέκτες υψηλής τάσης:

• κόκκινο σε  RED [1]
• λευκό σε  WHT [2]
• μαύρο σε BLK [3]

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής:

• PH-A σε RED
• PH-B σε WHT
• PH-C σε BLK

Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή.

Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή.

Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή.

Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών.

Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1].

Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στο εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:

• Άξονας AU στην έξοδο 13.
• Άξονας AV στην έξοδο 15.
• Άξονας AW στην έξοδο 16.

Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα στις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:

• Άξονας AU στην είσοδο 13.
• Άξονας AV στην είσοδο 15.
• Άξονας AW στην είσοδο 16.

Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO.

Συνδέστε τον διακόπτη DOOR FULLY OPEN όπως επισημαίνεται:

• COM στο κορυφαίο τερματικό [1].
• NO στο μεσαίο τερματικό [2].

Περάστε το καλώδιο στον πίνακα ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει το παρεχόμενο μαγνητικό κλιπ [3] και τους σφιγκτήρες καλωδίων [4] για να διατηρήσετε το καλώδιο καθαρό από τον κινητήρα του αυτοκινητοδρόμου [5].

Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου στην είσοδο SIO P27 RRI Door Open. 

Τοποθετήστε το κάλυμμα της αυτόματης θύρας.

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

Συνδέστε το APL E-Stop όπως φαίνεται στην εικόνα και δρομολογήστε το καλώδιο κατά μήκος του κάτω μέρους έτσι ώστε να ενώνεται με τα άλλα καλώδια που δρομολογούνται στο ερμάριο ελέγχου.

Συνδέστε το καλώδιο του κουμπιού APL E-Stop στο TB1 στην πλακέτα I/O.

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης από το JP1 στην I/O PCB.

Αλλαγή εργοστασιακής ρύθμισης: 1278 [1278]: Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε Αληθής

Ισοπεδώστε τη βάση APL με το επίπεδο φυσαλίδας στην κορυφή του πίνακα APL.

Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL εμπρός προς τα πίσω [1] και από πλευρά σε πλευρά [2].

Όταν τελειώσετε με την οριζοντίωση, βεβαιωθείτε ότι και οι τέσσερες βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο.

Τοποθετήστε το επίπεδο φυσαλίδων [1] πάνω από την οριζόντια δέσμη.

Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες.

Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά [2] της οριζόντιας δέσμης μέχρι έρθει στο ίδιο επίπεδο.

Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες.

Αφαιρέστε τους βραχίονες ανύψωσης. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για μηχανήματα με κουρτίνα φωτός, εκτελέστε αυτή την ενότητα. 

Τοποθετήστε τη βάση της κουρτίνας φωτός [1] με το δεξί άνοιγμα της πόρτας [2].

Σημειώστε και τρυπήστε επτά Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης [3].

Συνδέστε τη βάση κουρτίνας φωτός στο μηχάνημα χρησιμοποιώντας τις βίδες αυτόματης τοποθέτησης. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μπορείτε να δρομολογήσετε το καλώδιο κουρτίνας φωτός σε αυτό το σημείο για να αποφύγετε την επανεγκατάσταση των βιδών αυτόματης τοποθέτησης. 

Συναρμολογήστε τους βραχίονες στήριξης της κουρτίνας φωτός, όπως φαίνεται στην εικόνα [1].

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το κιτ κουρτίνας φωτός περιέχει τον πομπό και το δέκτη. Μπορείτε να τα αναγνωρίσετε από το αυτοκόλλητο στο πλάι του περιβλήματος. Έχει ετικέτα "RECEIVER" [2] και "TRANSMITTER" [3]. 

Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος.

Τοποθετήστε το δέκτη κουρτίνας φωτός [4] στην πλευρά του τόρνου.

Τοποθετήστε τον πομπό κουρτίνας φωτός [5] στην πλευρά APL.

Βεβαιωθείτε ότι ο πομπός και ο δέκτης είναι στραμμένοι ο ένας στον άλλο πριν σφίξετε τους κοχλίες στερέωσης.

Περάστε το καλώδιο του πομπού [6] και το καλώδιο του δέκτη [7] στον πίνακα ελέγχου όπως φαίνεται.

Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο έμπλαστρο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου.

Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Αν δεν υπάρχουν διαθέσιμα τα βύσματα P5/6/7 στο PSUP PCB. Αφαιρέστε ένα καλώδιο τροφοδοσίας ανεμιστήρα από το P5/6/7 και συνδέστε το 33-7180 ΚΑΛΩΔΙΟ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΕΑ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ ΣΤΟΝ ΔΙΠΛΟ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ. Συνδέστε το καλώδιο του ανεμιστήρα και το καλώδιο ρεύματος της κουρτίνας φωτός στο 33-7180.

 Προσοχή: Το καλώδιο φρένων AW-Axis αποσυνδέεται κατά την αποστολή ως προφύλαξη ασφαλείας.  Εάν το APL δεν είναι ενεργοποιημένο στο στοιχείο ελέγχου, ο άξονας AW μπορεί να πέσει στο τραπέζι εάν είναι ενεργοποιημένος.  Βεβαιωθείτε ότι το APL είναι ενεργοποιημένο πριν συνδέσετε το καλώδιο φρένων.

Συνδέστε το καλώδιο φρένων AW Axis.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP.

Πριν κυκλοφορήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ είναι ορατή. 

Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει.

Αφήστε το E-STOP και μηδενίστε το μηχάνημα.

Ρυθμίστε τις αντισταθμίσεις GRID για τους άξονες AU, AV και AW. Βλ. Μετατόπιση πλέγματος άξονα - NGC.

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά > Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Ορίστε την αντιστάθμιση της αλλαγής εργαλείων
• Βάλτε το πρότυπο μικρού δίσκου στο τραπέζι.
• Τοποθετήστε τον δίσκο διαμέτρου 2” στην μπροστινή αριστερή θέση στο πρότυπο
• Ευθυγραμμίστε τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στο AU και AV με τον δίσκο
• Ορίστε την αντιστάθμιση της αλλαγής εργαλείων
• Διαγνωστικός έλεγχος -> Παράμετρος -> Εργοστάσιο
  • AU + F2
  • AV + F2

Με μια βάση ένδειξης στερεωμένη στη λαβή [1] Βγάλτε τον άξονα AU και μετρήστε εάν οι πείροι εντοπισμού [2] στον πίνακα APL είναι ευθυγραμμισμένοι με την κίνηση του άξονα AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Εάν το μηχάνημά σας δεν διαθέτει το νέο κιτ γραμμικής ράγας, ολοκληρώστε τη διαδικασία μετασκευής ανά Εγκατάσταση κιτ APL μετασκευής γραμμικού οδηγού

Σφίξτε το κομμάτι του στρογγυλού υλικού [1] στη λαβή APL 1.

Σημείωση: Η χρήση μηχανικών σιαγόνων θα αυξήσει την ακρίβεια

Μετακινήστε τους άξονες AU και AW για να τοποθετήσετε τη λαβή με το στρογγυλό απόθεμα μπροστά από το τσοκ ατράκτου [2].

Μετακινήστε τη βάση APL [3] εμπρός προς τα πίσω με ένα γρύλο παλέτας έως ότου το κομμάτι του στρογγυλού υλικού [1] ευθυγραμμιστεί με την άτρακτο.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Κατά τη μετακίνηση της βάσης APL, βεβαιωθείτε ότι η κολόνα στήριξης δέσμης APL [4] κινεί την ίδια ποσότητα και το μπροστινό μέρος του APL παραμένει παράλληλο με το μπροστινό μέρος του μηχανήματος.

Τραβήξτε τον άξονα AU και τοποθετήστε την μπάρα στο τσοκ.

Ανοίξτε και κλείστε το τσοκ και ελέγξτε για εκτροπή του βραχίονα AW

Μετακινήστε το τραπέζι προς τα εμπρός και τον άξονα AW προς τα πάνω και προς τα κάτω έως ότου υπάρχει ελάχιστη κίνηση όταν ο το τσοκ σφίγγει την μπάρα.

Ελέγξτε τον μηχανισμό συγκράτησης αριθμό 2 με τον ίδιο τρόπο.

Μόλις οι λαβές APL ευθυγραμμιστούν με τον άξονα, σφίξτε τους κοχλίες που συγκρατούν το στήριγμα δέσμης APL στο πλαίσιο οροφής [4].

Λεπτή ρύθμιση εμπρός προς τα πίσω της λαβής.

Αφαιρέστε τα μπουλόνια που διατηρούν στη θέση τους το κάλυμμα εξώθησης του στροφείου [1].

Αφαιρέστε το κάλυμμα εξώθησης του στροφείου.

Ξεσφίξτε δύο μπουλόνια [2] που συγκρατούν τον περιστροφικό διακόπτη [3] στο βραχίονα. Αυτό θα σας επιτρέψει να μετακινήσετε το συγκρότημα της λαβής εμπρός προς τα πίσω.

Όταν το συγκρότημα της λαβής είναι στην επιθυμητή θέση, στρέψτε τους δύο κοχλίες στερέωσης [2] στα 60 ft-lbs (81 Nm) και τοποθετήστε το κάλυμμα εξώθησης του περιστροφικού.

Περιστρέψτε τα τέσσερα SHCS [4] έως 20 ft-lbs (27 Nm) 

Ορίστε όρια περιστροφής. 

Τα όρια περιστροφής δεξιόστροφα (CW) και αριστερόστροφα (CCW) ρυθμίζονται με τις βίδες διακοπής στην κορυφή της μονάδας περιστροφής. Υπάρχει μια βίδα διακοπής για το όριο CW [1] και το όριο CCW [2]. 

Για να προσαρμόσετε το όριο CW:

• Ξεσφίξτε το παξιμάδι μαρμελάδας [3].
• Περιστρέψτε το συγκρότημα της λαβής δεξιόστροφα μέχρι να σταματήσει πάνω στη βίδα διακοπής.
• Γυρίστε τη βίδα διακοπής CW μέσα ή έξω για να χειριστείτε την οριακή θέση CW.
• Μόλις ο περιστροφέας βρίσκεται στην επιθυμητή οριακή θέση CW, κρατήστε τη βίδα διακοπής CW με το κλειδί και σφίξτε το κόντρα παξιμάδι [3].

Χρησιμοποιήστε τη βίδα διακοπής CCW [2] για να ορίσετε το όριο CCW.

Χρησιμοποιήστε μια μαγνητική βάση και μια ένδειξη στο τραπέζι για να υποδείξετε την πλευρά της πλάκας του μηχανισμός συγκράτησης ενώ μετακινείτε τον άξονα AW προς τα πάνω και προς τα κάτω.  Ρυθμίστε τα όρια του στροφείου έως ότου είναι σχετικά παράλληλος με τον άξονα AW.

• Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
• Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει μια βάση εργαλείων στον πυργίσκο
• Εάν το μηχάνημα είναι ST-10/15, θα χρειαστείτε δύο άδειες θήκες εργαλείων για να έχετε αρκετό χώρο για τη λαβή
• Προγραμματίστε τα ακόλουθα βήματα στην αρχή οποιουδήποτε προγράμματος τόρνου APL για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
  • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο μπροστά από το εξάρτημα
  • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
  • Ανοίξτε το τσοκ με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου
  • Κλείστε το τσοκ με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων
  • Σύρετε τον εργαλειοφορέα στην ασφαλέστερη δυνατή θέση

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Φτιάξτε οπή [2]  Ø 0,50" (13 mm) σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Τοποθετήστε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4].
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην τρύπα.
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα.
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας.
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι.
• Περιστρέψτε κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm).

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETING]. Αλλάξτε τις ακόλουθες Ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Το παρακάτω βίντεο σέρβις δείχνει πώς να εγκαταστήσετε το APL στο UMC-500/SS.

Σημείωση:Αυτό το βίντεο σέρβις προορίζεται μόνο για αναφορά και δεν αντικαθιστά τη γραπτή διαδικασία.

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα UMC

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.23.000.1020 ή νεότερη
• RJH-Τ
• I/O PCB Αρθρωτή θύρα. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 4 ίντσες.

Ακολουθήστε το διάγραμμα καλωδίωσης  για τα ηλεκτρικά εξαρτήματα. Όλη η καλωδίωση θα περάσει μέσα από το κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και στην πλακέτα I/O.

Εάν το μηχάνημα δεν συνοδεύεται από I/O ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ, θα πρέπει να την εγκαταστήσετε, ακολουθήστε τη ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΡΘΡΩΤΗΣ ΘΥΡΑΣ I/O για οδηγίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασής της.

Ένα καλώδιο ποδωστηρίου θα δρομολογηθεί επίσης από την μπροστινή ποδιά [1] του μηχανήματος κατά μήκος της πλευρικής ποδιάς μέσα στο κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και θα συνδεθεί στην πλακέτα I/O όπως φαίνεται.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή μέγγενης.

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL [1] στη σωστή θέση.
• Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:
  • Μέτρηση απόστασης 0,5" (13 mm) για τον άξονα AU του APL 
  • Μέτρηση απόστασης 1,25" (32 mm)  για τον AV άξονα του APL

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL [1] στη σωστή θέση.

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL [1] στο ερμάριο ελέγχου UMC όπως φαίνεται.

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL [1] στο ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου.

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL [1] στο περίβλημα του UMC χρησιμοποιώντας τους μαγνήτες που παρέχονται όπως φαίνεται.

• Επίπεδα της βάσης APL με το επίπεδο φούσκας στην κορυφή του πίνακα APL
• Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL από εμπρός προς τα πίσω και από πλευρά σε πλευρά [1].
• Όταν τελειώσετε με ισοπέδωση, βεβαιωθείτε ότι και τις τέσσερις βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο
• Τοποθετήστε το επίπεδο πάνω από την οριζόντια δοκό [3]
• Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες
• Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά της οριζόντιας δέσμης μέχρι να είναι στο ίδιο επίπεδο
• Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες
• Επαλήθευση επιπέδου βραχίονα APL [2]

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

• Δρομολογήστε τον αγωγό από το apl προς το ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου UMC όπως φαίνεται στην εικόνα.

• Στο εσωτερικό αυτού του αγωγού υπάρχουν αρκετά καλώδια και μια πνευματική γραμμή από την πολλαπλή APL που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά αέρα στα σωληνοειδή του μηχανισμού συγκράτησης
• Περάστε όλα τα καλώδια από τον αγωγό στο ερμάριο ελέγχου εκτός από την πνευματική γραμμή.

• Το ένα άκρο της πνευματικής γραμμής είναι συνδεδεμένο στην πολλαπλή APL [1]
• Το άλλο άκρο δρομολογείται μέσω της πολλαπλής που φαίνεται στο προηγούμενο βήμα αλλά, αντί να μπαίνει στο ερμάριο ηλεκτρικών, δρομολογείται στο ερμάριο CALM [2]

• Βεβαιωθείτε ότι το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση στο πλάι της πολλαπλής APL έχει συνδεθεί με ασφάλεια. 

• Συνδέστε το άλλο άκρο του εύκαμπτου σωλήνα στην πολλαπλή CALM στο σημείο που φαίνεται, χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο προσαρμογέα για να το κάνετε.

• Βιδώστε το άκρο πομπού της κουρτίνας φωτός στο πλάι του περιβλήματος APL χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Περάστε το καλώδιο από τον πυθμένα του πομπού κάτω από τη συλλογή παλετών και μέσα από τον αγωγό καλωδίων.

• Βιδώστε το άκρο δέκτη της κουρτίνας φωτός στην αριστερή πλευρά του ελεγκτή χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος

• Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Εκτελέστε αυτό το βήμα προτού συνδέσετε ηλεκτρικά εξαρτήματα APL στο μηχάνημα.

Σημείωση: Το στοιχείο ελέγχου πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία σέρβις για πρόσβαση στο μενού "Εργοστασιακές ρυθμίσεις"

• E-STOP το μηχάνημα
• Αλλαγή παραμέτρου 2191 ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ  σε  LC_TYPE_1
• Ορίστε τη ρύθμιση 372 ΤΥΠΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ σε APL ΦΡΕΖΑΣ ΤΥΠΟΥ 2
• Ορίστε τη ρύθμιση 375 ΤΥΠΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ APL  σε  Διπλός μηχανισμός συγκράτησης
• Ορίστε τη ρύθμιση 376 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ  σε  ON
• Κρατήστε πατημένο το E-STOP και απενεργοποιήστε το μηχάνημα

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή 

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις τροφοδοσίες
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή:
    • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στον ακροδέκτη 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-"  στον ακροδέκτη 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τους ακροδέκτες  "+" H.V. και "-" H.V.  στον τέρμα αριστερό σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στους ακροδέκτες  "+" H.V. και "-" H.V.  στον τέρμα δεξί σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στα τερματικά υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε  RED [1]
  • λευκό σε  WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 8
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 8
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

•  Σημείωση: Το APL αποστέλλεται με το καλώδιο φρένων σερβοκινητήρα AW αποσυνδεδεμένο ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν ενεργοποιήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι είναι ορατή η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ.
• Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
•  Προειδοποίηση:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά > Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα C έως ότου η μέγγενη τεθεί στη θέση που υποδεικνύεται
• Θέστε τον δείκτη σε λειτουργία καθ' όλο το μήκος της σιαγόνας 6" μέχρι η εκκεντρότητα να είναι εντός ανοχής (NTE +/- 0,001)
• Αποθηκεύστε αυτή τη θέση στην εργοστασιακή παράμετρο 7.310 ως τη νέα αντιστάθμιση παλέτας του άξονα C. Ο άξονας C περιστρέφεται σε αυτή τη θέση για κάθε αλλαγή τεμαχίου.

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση:Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης. 
• Φτιάξτε οπή [2]  Ø 0,50" (13 mm) σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Αυτή η διαδικασία περιγράφει τον τρόπο εγκατάστασης του συμπαγούς APL στα ακόλουθα μηχανήματα:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Επανεκκίνηση SMM/MM

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• Έκδοση λογισμικού 100.22.000.2000 ή νεότερη
• Το μηχάνημα πρέπει να είναι εξοπλισμένο με την επιλογή Αυτόματου παραθύρου.
• ΑΠΟΣΠΩΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ - XL 93-1000610 ΑΠΟΣΠΩΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ LCD ΑΦΗΣ (RJH-XL)
• Η πλακέτα I/O ενημερώθηκε σε 34-349xB ή μεταγενέστερη έκδοση
• I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ

Σημείωση: Η διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου δεν περιλαμβάνεται στο C-APL. Πρέπει να παραγγελθεί ως πρόσθετη επιλογή.

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το C-APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως τη χύτευση είναι 3 ίντσες.

Ο κύλινδρος για το αυτόματο παράθυρο θα πρέπει να ανυψωθεί από τη θέση αποστολής.

Αφαιρέστε το κάλυμμα [1] και το υλικό του [2] για να αποκαλύψετε τον κύλινδρο αέρα [4] του αυτόματου παραθύρου στον σταθμό φόρτωσης και ανεβάστε τον κύλινδρο αέρα [4] έτσι ώστε τα στηρίγματα [3] και ο κύλινδρος αέρα να συνδεθούν όπως φαίνεται στην εικόνα.

 Σημείωση: Κάντε το πριν τοποθετήσετε το μηχάνημα και το συμπαγές APL μαζί για ευκολότερη πρόσβαση.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα για το μηχάνημα C-APL με το στιλ σκελών που εμφανίζεται.

Τα μπροστινά σκέλη πρέπει να είναι προσαρτημένα στο C-APL όπως φαίνεται στο [1].

Τα πίσω σκέλη πρέπει να είναι προσαρτημένα στο C-APL όπως φαίνεται στο [2].

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα για το μηχάνημα C-APL με το στιλ σκελών που εμφανίζεται.

Για τα μηχανήματα DT/DM & UMC-350HD:

Τα σκέλη του συμπαγούς APL θα πρέπει να μοιάζουν με αυτά που απεικονίζονται στην επάνω εικόνα [1]. Βεβαιωθείτε ότι τα μπουλόνια [2] σε όλα τα σκέλη βρίσκονται στις κάτω τέσσερις (4) οπές.

Για μηχανήματα VF/VM/SMM/MM:

Τα σκέλη του συμπαγούς APL θα πρέπει να μοιάζουν με αυτά που απεικονίζονται στην επάνω εικόνα [2]. Βεβαιωθείτε ότι τα μπουλόνια [5] σε όλα τα σκέλη βρίσκονται στις κάτω τέσσερις (4) οπές.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα για το μηχάνημα C-APL με το στιλ σκελών που εμφανίζεται.

Συνδέστε τα άγκιστρα αγκύρωσης στο συμπαγές APL όπως φαίνεται στην εικόνα.

 Σημείωση: Οι εικόνες δείχνουν πώς θα προσαρτηθούν οι βραχίονες αγκύρωσης σε μηχανήματα DM/DT & UMC-350HD, τα μπουλόνια στους βραχίονες θα πρέπει να μετατοπιστούν για τα συμπαγή APL σε μηχανήματα VF & VM.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα για το μηχάνημα C-APL με το στιλ σκελών που εμφανίζεται.

Για μηχανήματα UMC-350HD:
Για μια τυπική πνευματική μέγγενη Haas 100 mm, τα μπουλόνια που ελέγχουν το ύψος των σκελών του συμπαγούς APL θα πρέπει να ταιριάζουν με τη διάταξη που φαίνεται στην αριστερή εικόνα [1]. Τα μπροστινά σκέλη πρέπει να έχουν πέντε (5) ανοιχτές οπές πάνω από τα μπουλόνια όπως το επάνω μέρος της εικόνας [1] και τα πίσω σκέλη πρέπει να έχουν έξι (6) ανοιχτές οπές πάνω από τα μπουλόνια όπως το κάτω μέρος της εικόνας [1] .Ανατρέξτε στον πίνακα στην ενότητα Οριζοντίωση του C-APL παρακάτω για τα συνιστώμενα ύψη του C-APL.

Για μηχανήματα DT/DM:
Για μια τυπική πνευματική μέγγενη Haas 100 mm, τα μπουλόνια που ελέγχουν το ύψος των σκελών του συμπαγούς APL θα πρέπει να ταιριάζουν με τη διάταξη που φαίνεται στη μεσαία εικόνα [2]. Τα μπροστινά σκέλη πρέπει να έχουν τρεις (3) ανοιχτές οπές πάνω από τα μπουλόνια όπως το επάνω μέρος της εικόνας [2] και τα πίσω σκέλη πρέπει να έχουν τέσσερις (4) ανοιχτές οπές πάνω από τα μπουλόνια όπως το κάτω μέρος της εικόνας [2]. Ανατρέξτε στον πίνακα στην ενότητα Οριζοντίωση του C-APL παρακάτω για τα συνιστώμενα ύψη του C-APL.

Για μηχανήματα VF/VM/SMM/MM:
Για μια τυπική πνευματική μέγγενη Haas 100 mm, τα μπουλόνια που ελέγχουν το ύψος των σκελών του συμπαγούς APL θα πρέπει να ταιριάζουν με τη διάταξη που φαίνεται στη δεξιά εικόνα [3]. Τα μπροστινά σκέλη πρέπει να έχουν μία (1) ανοιχτή οπή πάνω από τα μπουλόνια όπως το επάνω μέρος της εικόνας [3] και τα πίσω σκέλη πρέπει να έχουν δύο (2) ανοιχτές οπές πάνω από τα μπουλόνια όπως το κάτω μέρος της εικόνας [3]. Ανατρέξτε στον πίνακα στην ενότητα Οριζοντίωση του C-APL παρακάτω για τα συνιστώμενα ύψη του C-APL

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα για το μηχάνημα C-APL με το στιλ σκελών που εμφανίζεται.

Συνδέστε τα άγκιστρα αγκύρωσης στο συμπαγές APL όπως φαίνεται στην εικόνα.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα εάν το C-APL εγκαθίσταται σε UMC-350/350HD

Ευθυγραμμίστε τον συμπαγή APL με το μηχάνημα χρησιμοποιώντας την πλάκα εντοπισμού όπως φαίνεται.  Η πλάκα εντοπισμού πρέπει να τοποθετηθεί 3 ίντσες [1] στα αριστερά του παραθύρου όπως φαίνεται.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα εάν το C-APL είναι εγκατεστημένο σε DT/DM-1/2

Ευθυγραμμίστε τον συμπαγή APL με το μηχάνημα χρησιμοποιώντας την πλάκα εντοπισμού όπως φαίνεται.  Η πλάκα εντοπισμού πρέπει να τοποθετηθεί 1/4 ίντσα [1] στα αριστερά του παραθύρου.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα εάν το C-APL εγκαθίσταται σε VF/VM-2

Ευθυγραμμίστε τον συμπαγή APL με το μηχάνημα χρησιμοποιώντας την πλάκα εντοπισμού όπως φαίνεται.  Η πλάκα εντοπισμού πρέπει να τοποθετηθεί 5 ίντσες [1] στα δεξιά της άκρης του παραθύρου.

Χρησιμοποιήστε αυτό το βήμα εάν το C-APL εγκαθίσταται σε SMM/MM

Ευθυγραμμίστε τον συμπαγή APL με το μηχάνημα χρησιμοποιώντας την πλάκα εντοπισμού [1] όπως φαίνεται.  Η πλάκα εντοπισμού [1] πρέπει να ευθυγραμμιστεί στα αριστερά του παραθύρου [2] όπως φαίνεται.

ΚΛΕΙΣΤΕ την παροχή αέρα

Μέσα στο ντουλάπι CALM, αφαιρέστε το βύσμα NPT [1] από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM και εγκαταστήστε την εφαρμογή push to connect [2].

Περάστε τη γραμμή αέρα από τη σχάρα ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας APL στο ερμάριο CALM και συνδέστε τη στο εξάρτημα

Ρυθμίστε τα πόδια οριζοντίωσης έτσι ώστε το τραπέζι c-apl να έχει το ίδιο ύψος με την κορυφή των σιαγόνων μέγγενης [1]. Χρησιμοποιήστε τον παρακάτω πίνακα για συστάσεις ύψους.

Σημείωση:Βεβαιωθείτε ότι το C-APL δεν είναι υπερβολικά ανυψωμένο ή ότι μπορεί να συντριβεί στο επάνω μέρος του αυτόματου παραθύρου.

Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε ένα αλφάδι φυσαλίδας για να οριζοντιώσετε το συμπαγές APL από τη μία πλευρά στην άλλη [2] και από εμπρός προς τα πίσω [3].

Μόλις ευθυγραμμιστεί και οριζοντιωθεί, αγκυρώστε το συμπαγές APL. Δείτε τις οδηγίες αγκύρωσης (επέκταση Drop-In) για τις πληροφορίες αγκύρωσης.

Αφαιρέστε τις υποδοχές μεταφοράς που απεικονίζονται με κόκκινο στην εικόνα.

Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU και AV σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ

Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί

Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή στους ενισχυτές

Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:

• Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή:
  • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στον ακροδέκτη 2
  • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-"  στον ακροδέκτη 3

Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τους ακροδέκτες "+" H.V. και "-" H.V. στον τέρμα αριστερό σερβοενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται

Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στους ακροδέκτες "+" H.V. και "-" H.V. στον τέρμα δεξί σερβοενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται

Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU και AV μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου

Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στους ακροδέκτες υψηλής τάσης 
 Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::

• κόκκινο σε RED [1]
• λευκό σε WHT [2]
• μαύρο σε BLK [3]
• PH-A σε RED
• PH-B σε WHT
• PH-C σε BLK

Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή

Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή

Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή

Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών

Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]

Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:

• Άξονας AU στην έξοδο 13
• Άξονας AV στην έξοδο 15

Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U και V μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:

• Άξονας AU στην είσοδο 13
• Άξονας AV στην είσοδο 15

Εγκατάσταση νέου βραχίονα στο ηλεκτρικό ερμάριο

Τα μηχανήματα με Wye/Delta [1] στο ηλεκτρικό ερμάριο θα πρέπει να το αφαιρέσουν πριν από την εγκατάσταση του νέου βραχίονα [2] χρησιμοποιώντας τις βίδες 10-32 [3] στο κιτ.

Σε αυτό το σημείο, εάν υπάρχει, εγκαταστήστε ξανά το Wye/Delta [1] και, στη συνέχεια, εγκαταστήστε την παροχή τροφοδοσίας C-APL και το συγκρότημα πλακέτας CAN [2] όπως φαίνεται δίπλα στον ηλεκτρονικό οδηγητή.

Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ήδη εγκατεστημένη αρθρωτή θύρα I/O , εγκαταστήστε την αυτήν τη στιγμή.

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης στο P12 στην πλακέτα I/O.

Συνδέστε το καλώδιο στροφέων 33-1176 [1] στο P12 στην πλακέτα I/O.

Συνδέστε το καλώδιο σωληνοειδών 33-1172 [2] στο P3 στην πλακέτα SMTC.

Συνδέστε το καλώδιο 33-3333 [3] από το P4 στις πλακέτες SMTC στο P7 στην πλακέτα PSUP.

Συνδέστε το καλώδιο 33-1518 [4] από το P1 στην πλακέτα SMTC στοP15 στην πλακέτα I/O.

Συνδέστε το καλώδιο 33-1760A [5] από το P2 στην πλακέτα SMTC στο P18 στην πλακέτα PSUP.

Συνδέστε το καλώδιο 33-1171 [6] από το P5 στο PSUP στην παροχή τροφοδοσίας C-APL.

Συνδέστε το καλώδιο κινητήρα C-APL 33-1177 [7] στο J6 της πλακέτας CAN του C-APL.

Συνδέστε το καλώδιο 33-5308 [8] από το J1 στην πλακέτα CAN του C-APL στο J2 στην πλακέτα I/O.

Σημείωση: Εάν το μηχάνημα τροφοδοτείται από μονοφασική είσοδο, απαιτείται καλώδιο 33-7180 για τη σύνδεση της τροφοδοσίας στο P5/P6/P7 στην πλακέτα PSUP από το P3 στην πλακέτα PSUP.

Σημείωση: Εάν αυτό το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με άλλα συστήματα CAN, επισκεφθείτε τον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων συστημάτων CAN για το σημείο όπου το συμπαγές APL εμπίπτει στην ακολουθία CAN.

Ανατρέξτε σε αυτό το βήμα εάν το μηχάνημα διαθέτει κουρτίνα φωτός ή σαρωτή περιοχής.

Τοποθετήστε τον βραχίονα ρελέ [1] στον βραχίονα LVPS.

Τοποθετήστε το ρελέ ασφαλείας [2] στον βραχίονα του [1] όπως φαίνεται.

Σημαντικό: Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με αυτόματη θύρα, η παροχή τροφοδοσίας και το συγκρότημα πλακέτας CAN θα πρέπει να αφαιρεθούν για να εγκατασταθεί ο βραχίονας ρελέ ασφαλείας.

Ανατρέξτε σε αυτό το βήμα εάν το μηχάνημα διαθέτει κουρτίνα φωτός ή σαρωτή περιοχής.

Συνδέστε το καλώδιο εισόδου του Σαρωτή περιοχής ή του δέκτη κουρτίνας φωτός στον συνδετήρα ρελέ ασφαλείας [9].

Εάν χρησιμοποιείτε την κουρτίνα φωτός, συνδέστε την είσοδο πομπού κουρτίνας φωτός στον συνδετήρα ρελέ ασφαλείας [10].

Ανατρέξτε σε αυτό το βήμα εάν το μηχάνημα διαθέτει περίφραξη και χρησιμοποιεί ενδασφάλιση.

Το καλώδιο ενδασφάλισης περίφραξης  33-0734 [9] πρέπει να συνδεθεί στο P1 και το P9 στην πλακέτα I/O.

Κουρτίνα φωτός:

Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με την επιλογή κουρτίνας φωτός, η κουρτίνα φωτός πρέπει να εγκατασταθεί. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Σαρωτής περιοχής:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP

Πριν ενεργοποιήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι είναι ορατή η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ.

Πλοηγηθείτε στους ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥΣ ΚΑΙ ΜΗΝΥΜΑΤΑ και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU και AV

Αφήστε το E-STOP και επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν

Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU και AV:

Επαναφορά των AU και AV στη θέση μηδέν

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά > Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις

• Πατήστε AU + F4
• Πατήστε AV + F4

Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETING]. Αλλάξτε τις ακόλουθες Ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Αλλαγή παραμέτρου 9015.001 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΚΟΜΒΟΥ CAN 15  σε  ΨΕΥΔΗΣ.

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα VMC

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• VF-1/2 & VM-2 κατασκευής 4-1-2019 και αργότερα
• Αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο - αφής
• Η πλακέτα I/O ενημερώθηκε σε 34-349xB ή μεταγενέστερη έκδοση
• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.24.000.1110 ή μεταγενέστερη
• SMTC 30 ή 50 Υποδοχή
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος
• Σημείωση: Η αυτόματη μέγγενη δεν περιλαμβάνεται στη φρέζα APL. Πρέπει να παραγγελθεί ως πρόσθετη επιλογή.

Απαιτήσεις επί τόπου εγκατάστασης μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.23.000.1020 ή νεότερη
• RJH-XL
• Κατασκευής μετά τις 13/3/2023
• Aυτόματο παράθυρο - 93-1000960: ΚΙΤ ΔΙΠΛΟΥ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΠΑΡΑΘΥΡΟΥ SML VF C-APL

 Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL στη σωστή θέση. Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:

Μετρήστε τις αποστάσεις από το άκρο του βραχίονα άξονα AU έως το μηχάνημα:

• Μετρήστε 0,75" (19 mm) από το άκρο του βραχίονα έως το μεταλλικό έλασμα πάνω από το αυτόματο παράθυρο  [1]
• Μετρήστε 11" (280 mm) από το άκρο του βραχίονα έως το πλαϊνό μέρος για το μεταλλικό έλασμα πάνω του αυτόματου παραθύρου [2]

Ασφαλίστε τα μεταλλικά ελάσματα μεταξύ του πίσω μέρους του APL και του πίσω μέρους του μηχάνημα. Βιδώστε τον έναν πίνακα στο APL [1] και χρησιμοποιήστε μαγνήτες για να συνδέσετε τον άλλο πίνακα στο μηχάνημα [3]. Χρησιμοποιήστε μπουλόνια για να ασφαλίσετε τα πάνελ μεταξύ τους [2]. 

Ισοπεδώστε τη βάση APL με το επίπεδο φυσαλίδας στην κορυφή του πίνακα APL. Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL από εμπρός προς τα πίσω και από πλευρά σε πλευρά [1]. Μετά την οριζοντίωση της βάσης, ελέγξτε ότι και οι τέσσερις βίδες οριζοντίωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο.

Τοποθετήστε το αλφάδι πάνω από την οριζόντια δοκό [3]. Χαλαρώστε τα μπουλόνια που ασφαλίζουν τη δέσμη στις κολώνες. Ανασηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά της οριζόντιας δέσμης έως ότου οριζοντιωθεί. Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες

Επαλήθευση επιπέδου βραχίονα APL [2]

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

Δρομολογήστε τον αγωγό από το APL προς το κάτω μέρος του ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου VMC [1]. 

Περάστε όλα τα καλώδια από τον αγωγό στο ερμάριο ελέγχου εκτός από την πνευματική γραμμή.

Βεβαιωθείτε ότι το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση στο πλάι της πολλαπλής APL έχει συνδεθεί με ασφάλεια στην πνευματική γραμμή [1]. 

Περάστε το άλλο άκρο της πνευματικής γραμμής μέσω του κάτω μέρους του ερμαρίου CALM [2]. 

Σημείωση: Για να αποφύγετε τη στρέβλωση, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σκληρές κάμψεις στον εύκαμπτο σωλήνα.

Συνδέστε το άλλο άκρο του εύκαμπτου σωλήνα στην πολλαπλή CALM στη θύρα παροχής αέρα με την ένδειξη «APL/Θύρα παροχής αέρα ρομπότ» [1] χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο προσαρμογέα. Ανατρέξτε στην αυτοκόλλητη ετικέτα του συστήματος λίπανσης αέρα στη θύρα του ερμαρίου CALM. 

• Βιδώστε το άκρο πομπού της κουρτίνας φωτός στο πλάι του περιβλήματος APL χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Περάστε το καλώδιο από τον πυθμένα του πομπού κάτω από τη συλλογή παλετών και μέσα από τον αγωγό καλωδίων.

• Βιδώστε το άκρο δέκτη της κουρτίνας φωτός στην αριστερή πλευρά του ελεγκτή χρησιμοποιώντας το υλικό αυτο-σπειροτόμησης που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος

• Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Εκτελέστε αυτό το βήμα προτού συνδέσετε ηλεκτρικά εξαρτήματα APL στο μηχάνημα.

Σημείωση: Το στοιχείο ελέγχου πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία σέρβις για πρόσβαση στο μενού "Εργοστασιακές ρυθμίσεις"

• E-STOP το μηχάνημα
• Αλλαγή παραμέτρου 2191 ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ  σε  LC_TYPE_1
• Ορίστε τη ρύθμιση 372 ΤΥΠΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ σε APL ΦΡΕΖΑΣ ΤΥΠΟΥ 2
• Ορίστε τη ρύθμιση 375 ΤΥΠΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ APL  σε  Διπλός μηχανισμός συγκράτησης
• Ορίστε τη ρύθμιση 376 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ  σε  ON
• Κρατήστε πατημένο το E-STOP και απενεργοποιήστε το μηχάνημα

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή 

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή στους ενισχυτές
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή:
    • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στον ακροδέκτη 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-"  στον ακροδέκτη 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τους ακροδέκτες  "+" H.V. και "-" H.V.  στον τέρμα αριστερό σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στους ακροδέκτες  "+" H.V. και "-" H.V.  στον τέρμα δεξί σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στα τερματικά υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε  RED [1]
  • λευκό σε  WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 8
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 8
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

•  Σημείωση: Το APL αποστέλλεται με το καλώδιο φρένων σερβοκινητήρα AW αποσυνδεδεμένο ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν ενεργοποιήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι είναι ορατή η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ.
• Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
•  Προειδοποίηση:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά > Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα C έως ότου η μέγγενη τεθεί στη θέση που υποδεικνύεται
• Θέστε τον δείκτη σε λειτουργία σε όλο το μήκος της σιαγόνας 6" μέχρι η εκκεντρότητα να είναι εντός ανοχής (NTE +/- 0,001)
• Αποθηκεύστε αυτή τη θέση στην εργοστασιακή παράμετρο 7.310 ως τη νέα αντιστάθμιση παλέτας του άξονα C. Ο άξονας C περιστρέφεται σε αυτή τη θέση για κάθε αλλαγή τεμαχίου.

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Φτιάξτε οπή [2]  Ø 0.50" (13 mm) σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off