Επικοινωνία

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα VMC

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• VF-1/2 & VM-2 κατασκευής 4-1-2019 και αργότερα
• Αυτόματη θύρα Haas (βλ. απαιτήσεις μηχανήματος για αυτόματη θύρα CAN)
• Αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο - αφής
• Η πλακέτα I/O ενημερώθηκε σε 34-349xB ή μεταγενέστερη έκδοση
• I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.19.000.1100 ή μεταγενέστερη
• SMTC 30 ή 50 Υποδοχή
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος

Σημείωση: Η αυτόματη μέγγενη δεν περιλαμβάνεται στη φρέζα APL. Πρέπει να παραγγελθεί ως πρόσθετη επιλογή.

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Συμπληρώστε τα ακόλουθα και στις δύο πλευρές της πόρτας:

• Αφαιρέστε το κάλυμμα του κινητήρα της αυτοματης θύρας [1]
• Αφαιρέστε το συγκρότημα κινητήρα αυτόματης θύρας [2].
• Εγκαταστήστε το νέο βραχίονα διακόπτη εγγύτητας [3] στο υπάρχον μπλοκ διακόπτη εγγύτητας [5]
• Τοποθετήστε την πόρτα με πάντα ανοιχτό διακόπτη εγγύτητας [4] στο βραχίονα [3]

• Εγκαταστήστε τον οδηγό τρυπανιών [2] για την ανοιχτή σημαία της πόρτας [1]
• Τρυπήστε και χτυπήστε 2x 10-32 οπές μέσω του λαμαρίνα της πόρτας
  • Μέγεθος τρυπανιού: # 21 ή 5/32"
  • Πατήστε 10-32 NF
• Αφαιρέστε το πρότυπο και εγκαταστήστε την ανοιχτή σημαία της πόρτας με 2 βίδες με επίπεδη κεφαλή κεφαλής
• Επανατοποθετήστε το συγκρότημα του κινητήρα, το βραχίονα και το κάλυμμα
• Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες στεφάνες για να ρυθμίσετε το ύψος μεταξύ του διακόπτη εγγύτητας και της σημαίας ανοιχτής πόρτας

• Μετακινήστε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο (RJH) στην αντίθετη πλευρά του φορητού χειριστηριου ελέγχου

• Μετακινήστε τη βάση του σωλήνα του πιστολιού αέρα [1] στην αντίθετη πλευρά της ράβδου εργαλείων
• Τρυπήστε τρύπες στο ράφι εργαλείων για το 1/4"-20 βίδες
  • Χρησιμοποίησε ένα  Η (17/64") τρυπήστε για να κάνετε οπές εκκαθάρισης 

• Φέρτε το APL περίπου 35 ίντσες (89 εκατοστά) από το μπροστινό μέρος του μηχανήματος - μετρήστε από τη κολόνα APL στη ραφή μεταξύ των φύλλων λαμαρίνας στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος
• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής πίσω πλαισίου [1]
• Ασφαλίστε το πίσω πλαίσιο [2] στη βάση στήριξης [4]. Αφήστε τις βίδες χαλαρές
• Επεξεργαστείτε το APL έως ότου μπορείτε να προσαρτήσετε τον πίνακα [2] έως [3]
• Σφίξτε όλες τις βίδες

• ΚΛΕΙΣΤΕ την παροχή αέρα
• Μέσα στο ντουλάπι CALM, αφαιρέστε το βύσμα NPT [1] από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM και εγκαταστήστε την εφαρμογή push to connect
• Περάστε τη γραμμή αέρα από τη σχάρα ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας APL στο ερμάριο CALM και συνδέστε τη στο εξάρτημα

• Επίπεδα της βάσης APL με το επίπεδο φούσκας στην κορυφή του πίνακα APL
• Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να ισοπεδώσετε το APL εμπρός προς τα πίσω [1] και από πλευρά σε πλευρά [2]
• Όταν τελειώσετε με ισοπέδωση, βεβαιωθείτε ότι και τις τέσσερις βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο
• Τοποθετήστε το επίπεδο πάνω από την οριζόντια δοκό [3]
• Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες
• Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά [2] της οριζόντιας δέσμης μέχρι είναι ισοπεδωμένο
• Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή

Σημείωση: Ο ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις τροφοδοσίες
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του φορέα κίνησης:
    • Το λευκό καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στο τερματικό 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-" στο τερματικό 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τα τερματικά "+" H.V. και "-" H.V. στον αριστερό ενισχυτή του σερβομηχανισμού [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο με τα τερματικά "+" H.V. και "-" H.V. στον δεξιό ενισχυτή του σερβομηχανισμού [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στα τερματικά υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε RED [1]
  • λευκό σε WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα άλματα [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 13
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 13
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

Συνδέστε το APL E-Stop όπως φαίνεται στην εικόνα και δρομολογήστε το καλώδιο κατά μήκος του κάτω μέρους έτσι ώστε να ενώνεται με τα άλλα καλώδια που δρομολογούνται στο ερμάριο ελέγχου.

Συνδέστε το καλώδιο του κουμπιού APL E-Stop στο TB1 στην πλακέτα I/O.

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης από το JP1 στην I/O PCB.

Αλλαγή εργοστασιακής ρύθμισης: 1278 [1278]: Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε Αληθής

• Τοποθετήστε το πλαϊνό φως της κουρτίνας στο πλάι του μηχανήματος με το κάτω μέρος και την πλευρά του ανοίγματος της πόρτας, όπως φαίνεται στην εικόνα
• Σημειώστε το μοτίβο της τρύπας
• Τρυπήστε τρύπες χρησιμοποιώντας τρυπάνι # 14 (3/16")
• Τοποθετήστε τις βίδες στήριξης κουρτίνας φωτός και τις βίδες αυτο-σπειροτόμησης [1]

• Αφαιρέστε το πλαστικό ένθετο δίσκου εργαλείων [1] για να αποκτήσετε πρόσβαση στη βίδα για να αφαιρέσετε το δίσκο εργαλείου
• Αφαιρέστε το δίσκο εργαλείων [2]
• Τοποθετήστε δύο βίδες στο βραχίονα [3]
• Τοποθετήστε 4x 40-1985 μεταλλικές βίδες [4] αφήστε τις βίδες χαλαρές για να βοηθήσουν στην ευθυγράμμιση του APL. Σφίξτε μόλις ευθυγραμμιστεί το APL.
• Επανατοποθετήστε το δίσκο εργαλείων εκτός από το διαχωριστικό δίσκου εργαλείου που περιλαμβάνεται στο κιτ εγκατάστασης

• Συναρμολογήστε τους βραχίονες κουρτίνας φωτός [1]
• Σημείωση: Το κιτ κουρτίνας φωτός περιέχει τον πομπό και το δέκτη. Μπορείτε να τα αναγνωρίσετε από το αυτοκόλλητο στο πλάι του περιβλήματος. Έχει ετικέτα "ΔΕΚΤΗΣ" [2] και "ΠΟΜΠΟΣ" [3]
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Τοποθετήστε το δέκτη κουρτίνας φωτός [4] στην πλευρά του μύλου
• Τοποθετήστε τον πομπό κουρτίνας φωτός στην πλευρά APL στο βραχίονα δίπλα στο φορητό χειριστήριο
• Βεβαιωθείτε ότι ο πομπός και ο δέκτης είναι στραμμένοι ο ένας στον άλλο πριν σφίξετε τους κοχλίες στερέωσης

• Περάστε το καλώδιο πομπού κουρτίνας φωτός [1] χρησιμοποιώντας συνηθισμένους σφιγκτήρες καλωδίων και μαγνητικούς σφιγκτήρες καλωδίων κάτω από το λαμαρίνα δίπλα στη βάση του APL, γύρω από το πίσω μέρος του APL και μέχρι την κολόνα του καλωδίου
• Συμπεριλάβετε το καλώδιο στην κύρια δέσμη [3] και δρομολογήστε όλα τα καλώδια γύρω από το κάλυμμα του αυτοκινήτου και κάτω από το πρώτο κανάλι καλωδίου στο πάνω μέρος της πόρτας
• Περάστε το καλώδιο του δέκτη φωτός κουρτίνας [2] κατά μήκος της πλευράς της πόρτας που ανοίγει πέρα από το κρεμαστό φορητό χειριστήριο
• Προσθέστε αυτό το καλώδιο στη δέσμη και μετά δρομολογήστε όλα τα καλώδια μέσω του δεύτερου καλωδίου στο πίσω μέρος του μηχανήματος
• Χρησιμοποιήστε περιτύλιγμα καλωδίου γύρω από τυχόν εκτεθειμένα καλώδια
  • Τυλίξτε τα καλώδια μεταξύ του κύριου καναλιού καλωδίου APL και του καλύμματος κινητήρα αυτόματου χώρου
  • Τυλίξτε το καλώδιο μεταξύ του δεύτερου καλωδίου στην οροφή του μηχανήματος και του λιπαντικού

Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο έμπλαστρο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου.

Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Αν δεν υπάρχουν διαθέσιμα τα βύσματα P5/6/7 στο PSUP PCB. Αφαιρέστε ένα καλώδιο τροφοδοσίας ανεμιστήρα από το P5/6/7 και συνδέστε το 33-7180 ΚΑΛΩΔΙΟ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΕΑ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ ΣΤΟΝ ΔΙΠΛΟ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ. Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας ανεμιστήρα και το καλώδιο τροφοδοσίας της κουρτίνας φωτός στο 33-7180.

• Σημείωση: Το πλοίο της APL με το καλώδιο φρένων servo AW αποσυνδέθηκε ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν κυκλοφορήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ είναι ορατή.
• Πλοηγηθείτε στο ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΙ ΚΑΙ ΜΗΝΥΜΑΤΑ και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
• ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και μηδενίστε το μηχάνημα

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά> Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Στερεώστε μια βάση ένδειξης σφιγμένη στη λαβή [1] 
• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα AU και μετρήστε την αντιστάθμιση μεταξύ των πείρων εντοπισμού [2] στον πίνακα APL για να βεβαιωθείτε ότι ο πίνακας είναι σύμφωνος με την κίνηση άξονα AU - NTE 0,060" (1,5mm).

• Τραβήξτε τους άξονες AU και AW για να τοποθετήσετε τη λαβή [1] μπροστά από την αυτόματη θύρα [2]
• Εάν είναι απαραίτητο, μετακινήστε τη βάση APL [3]  εμπρός προς τα πίσω έως ότου το απόθεμα ευθυγραμμιστεί με τη μέγγενη
• Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι ολόκληρο το συγκρότημα APL παραμένει κάθετο με το μηχάνημα όταν μετακινείτε τη βάση
  

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Φτιάξτε οπή [2]  Ø 0.50" (13 mm) σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETING]. Αλλάξτε τις ακόλουθες Ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για έναν τόρνο.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.19.000.1100 ή μεταγενέστερη
• ST-10/15/20/25 Επαναφορά Μεταλλικό έλασμα (Επίπεδη όψη)
Αυτόματη θύρα
• RJH-Τ
• I/O PCB Αρθρωτή θύρα. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για προδιαγραφές μηχανήματος, όπως απαιτήσεις εργαλειοφορέα και άξονα Υ 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι ο τόρνος είναι ισοπεδωμένος και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Αφαιρέστε το κάλυμμα της αυτόματης πόρτας [1].

Χρησιμοποιήστε τον παρεχόμενο οδηγό τρυπανιών [1] για να ανοίξετε τις οπές στερέωσης για το διακόπτη κατάστασης DOOR FULLY OPEN .

Ευθυγραμμίστε τη δεξιά δεξιά τρύπα στο πάνω μέρος του οδηγού τρυπανιού που φέρει σήμανση με μία υποδοχή [2] με την οπή στερέωσης του καλύμματος αυτοκινήτου στα αριστερά του κινητήρα αυτόματης πόρτας και ασφαλίστε την με το BHCS.

ST-10/15:

• Τρυπήστε τις δύο Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών που φέρουν σήμανση με μία υποδοχή [3].

ST-20/25

• Τρυπήστε τις δύο Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών που φέρουν σήμανση με τις εγκοπές και στις δύο πλευρές [4].

Χρησιμοποιώντας τις παρεχόμενες βίδες αυτόματης τοποθέτησης, εγκαταστήστε το DOOR FULLY OPEN διακόπτης [5] και το DOOR FULLY OPEN σημαία ταξιδιού [6].

ST-10/15:

• Ευθυγραμμίστε τη σωστή τρύπα με το μεγαλύτερο τρυπάνι [1] που φέρει την ένδειξη με τρεις εγκοπές δίπλα της με την υπάρχουσα πεδιάδα στην κορυφή του πλαισίου οροφής και ασφαλίστε την με το BHCS.
• Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 11/32" (8,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών [2] που επισημαίνονται επίσης με τις τρεις υποδοχές.

ST-20/25

• Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών επάνω στη φλάντζα καλύμματος καλωδίου [3] όπως φαίνεται στην εικόνα.
• Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 11/32" (8,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιού [4] που σημειώνονται με τις τρεις υποδοχές.

Τοποθετήστε τη κολόνα στήριξης [6] στο μηχάνημα (με τη φλάντζα στερέωσης δέσμης [5] στραμμένη προς τα εμπρός του μηχανήματος) χρησιμοποιώντας το BHCS και τα παξιμάδια στην κάτω πλευρά του πλαισίου οροφής. 

Για μηχανήματα με κουρτίνα φωτός και μικρό δίσκο εργαλείων:

Αφαιρέστε το βραχίονα του δίσκου εργαλείων που είναι προσαρτημένο στο κάτω μέρος του μενταγιόν.

ST-10/15:

• Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών [1] στο μπροστινό πλαίσιο, 8 ίντσες (203 mm) μακριά από τη δεξιά γωνία του περιβλήματος.

ST-20/25

• Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιών [1] στο μπροστινό πλαίσιο, 17,75 ίντσες (450 mm) μακριά από τη δεξιά γωνία του περιβλήματος.

Τρυπήστε τις τέσσερις Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης μέσω των οπών οδηγού τρυπανιών [2] που φέρουν σήμανση με δύο εγκοπές.

Αφαιρέστε τον οδηγό τρυπανιών και στερεώστε το δίσκο εργαλείων [3] στον μπροστινό πίνακα χρησιμοποιώντας τέσσερις βίδες αυτοαγγελιών [4].

Για μηχανήματα με κουρτίνα φωτός και μεγάλο δίσκο εργαλείων και προσαρμογέα στηρίγματος δίσκου εργαλείων.

Αφαιρέστε το βραχίονα του δίσκου εργαλείων που είναι προσαρτημένο στο κάτω μέρος του μενταγιόν.

Τοποθετήστε το  Μπρακέτο του προσαρμογέα δίσκου εργαλείων "10.25[1] πάνω από το κάλυμμα της ράγας της θύρας και 10,5"[2] από το άνοιγμα της θύρας.

Διανοίξτε τις τέσσερις  οπές στερέωσης Ø3/16" (4,7 mm) μέσω των  οπών του προσαρμογέα στηρίγματος  και προσαρτήστε τον προσαρμογέα του στηρίγματος δίσκου εργαλείων στον μπροστινό πίνακα χρησιμοποιώντας τέσσερις αυτοβιδωτές βίδες.

Τοποθετήστε το δίσκο εργαλείων στον προσαρμογέα στηρίγματος δίσκου εργαλείων με κεφαλόβιδες άλλεν.

ΚΛΕΙΣΤΕ την παροχή αέρα

Μέσα στο περίβλημα CALM, αφαιρέστε το βύσμα NPT [1] από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM

Τοποθετήστε το εξάρτημα push to connect (πιέστε για σύνδεση) [2]

Αυτό είναι όπου η γραμμή αέρα από το ράφι ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας APL θα κατευθυνθεί προς το θάλαμο CALM

• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής στο τραπέζι [1]
• Αφαιρέστε τους υποδοχείς μεταφοράς του άξονα AW [2].

Για να ορίσετε τις ορθές γωνίες άξονα AU στον άξονα AW. Η γέφυρα μπορεί να λάβει ροδέλες [1]. Θα τοποθετηθούν μεταξύ της γέφυρας και της βάσης αποστολής όταν βρίσκονται στη θέση αποστολής.

Κατά την εγκατάσταση ενός APL αναζητήστε προσεκτικά αυτές τις ροδέλες [1] καθώς αποσυνδέετε και ανεβάζετε τη γέφυρα. Εάν βρείτε ροδέλες [1], μετακινήστε τα στο επάνω μαξιλάρι στην ίδια στήλη κατά την επανεγκατάσταση της γέφυρας.

• Μετακινήστε τη δέσμη από τη θέση αποστολής στην κορυφή των στηλών [3] χρησιμοποιώντας το εξάρτημα ανύψωσης [1]
• Αφήστε τα στηρίγματα ανύψωσης ενεργοποιημένα, ώστε να μπορείτε να ισοπεδώσετε τη δέσμη αργότερα αφού ενεργοποιήσετε το APL και να ισοπεδώσετε το τραπέζι

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής άξονα AU [1]  που βρίσκονται στο πίσω μέρος του άξονα AW.

Αφαιρέστε το κάλυμμα σερβο κινητήρα άξονα AU για να αποκτήσετε πρόσβαση στους βραχίονες αποστολής W άξονα [3].

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής άξονα AW [3].

Επανατοποθετήστε το κάλυμμα του σερβο κινητήρα άξονα AU [2].

Η παροχή αέρα πρέπει να είναι συνδεδεμένη, εάν είναι απενεργοποιημένη.

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής [1] από το στροφείο.

Εγκαταστήστε πάλι τα μπουλόνια.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το συγκρότημα της λαβής περιστρέφεται στη θέση του μόλις η παροχή αέρα ενεργοποιηθεί ξανά.

Περάστε τα καλώδια αξόνων AU και AW με τις γραμμές αέρα προς τα κάτω μέσω της κολόνας [1].

Συνδέστε τις γραμμές αέρα στα σωληνοειδή σύμφωνα με το αυτοκόλλητο.

Τοποθετήστε τον παρεχόμενο σωλήνα αγωγού πάνω από τις γραμμές αέρα για να τον προστατέψετε από ζημιές.

Συνδέστε κάθε καλώδιο ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας στην αντίστοιχη σύνδεση του βραχίονα πολλαπλής κάτω από τις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες.

Ξεβιδώστε τα μπουλόνια [1] που ασφαλίζουν το μπλοκ σκληρής διακοπής της δεξιάς πλευράς [2].

Τοποθετήστε το μπλοκ σκληρής διακοπής [2] 0,75 ίντσες (19 mm) μακριά από την άκρη του συγκροτήματος γραναζιών της ράγας [3].

Περιστρέψτε τους κοχλίες έδρασης στα στα 25 Ft-lbs (33,9 Nm).

Βεβαιωθείτε ότι το μπροστινό άκρο του APL και το μπροστινό μέρος του μηχανήματος είναι παράλληλα. [1]

Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες μετρήσεις μεταξύ του καλύμματος κινητήρα άξονα [2] και της δεξιάς κολόνας APL [3] για να τοποθετήσετε το APL στην αριστερή πλευρά του μηχανήματος.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι διαστάσεις είναι σε ίντσες.

Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις αυτοκόλλητες ετικέτες στο βραχίονα ανεμιστήρα ενισχυτή.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Παράλειψη αυτού του βήματος εάν το μηχάνημα διαθέτει περιστρεφόμενα εργαλεία κοπής, άξονα Y ή την επιλογή δευτερεύουσας ατράκτου. Μηχανές που κατασκευάστηκαν με   περιστρεφόμενα εργαλεία κοπής, άξονας Υ και δευτερεύουσα άτρακτο  θα έχουν μια επιπλέον τράπεζα ενισχυτή στα αριστερά του Vector Drive και  θα έρθει με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού εγκατεστημένο από το εργοστάσιο.

Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με ένα καλώδιο διαύλου DC με ένα μόλυβδο (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού καλωδίου (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ.

Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή Vector Drive να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στο Vector Drive σβήσει.

Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις πλαγιές.

Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:

• Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του φορέα κίνησης:
  • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη ΤΒ2 "+" στον τερματικό 2
  • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη ΤΒ3 "-" στο τερματικό 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με το "+" HV και το "-" HV ακροδέκτες στο αριστερό πιο σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται.
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στο "+" HV και το "-" HV ακροδέκτες στα δεξιά του πιο σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται.

Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου.

Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στους ακροδέκτες υψηλής τάσης:

• κόκκινο σε RED [1]
• λευκό σε WHT [2]
• μαύρο σε BLK [3]

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής:

• PH-A σε RED
• PH-B σε WHT
• PH-C σε BLK

Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή.

Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή.

Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή.

Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών.

Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -Υν Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο + HV

Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1].

Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στο AMPLIFIER COMMAND εξόδους στο NGC PCB [2] ως εξής:

• Άξονας AU στην έξοδο 13.
• Άξονας AV στην έξοδο 15.
• Άξονας AW στην έξοδο 16.

Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα στο ENCODER εισόδους στο NGC PCB [3] ως εξής:

• Άξονας AU στην είσοδο 13.
• Άξονας AV στην είσοδο 15.
• Άξονας AW στην είσοδο 16.

Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO.

Συνδέστε τον DOOR FULLY OPEN διακόπτη όπως επισημαίνεται:

• COM στο κορυφαίο τερματικό [1].
• NO στο μεσαίο τερματικό [2].

Περάστε το καλώδιο στον πίνακα ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει το παρεχόμενο μαγνητικό κλιπ [3] και τους σφιγκτήρες καλωδίων [4] για να διατηρήσετε το καλώδιο καθαρό από τον κινητήρα του αυτοκινητοδρόμου [5].

Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου στην είσοδο SIO P27 RRI Door Open. 

Τοποθετήστε το κάλυμμα της αυτόματης θύρας.

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

Συνδέστε το APL E-Stop όπως φαίνεται στην εικόνα και δρομολογήστε το καλώδιο κατά μήκος του κάτω μέρους έτσι ώστε να ενώνεται με τα άλλα καλώδια που δρομολογούνται στο ερμάριο ελέγχου.

Συνδέστε το καλώδιο του κουμπιού APL E-Stop στο TB1 στην πλακέτα I/O.

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης από το JP1 στην I/O PCB.

Αλλαγή εργοστασιακής ρύθμισης: 1278 [1278]: Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε Αληθής

Ισοπεδώστε τη βάση APL με το επίπεδο φυσαλίδας στην κορυφή του πίνακα APL.

Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL εμπρός προς τα πίσω [1] και από πλευρά σε πλευρά [2].

Όταν τελειώσετε με την οριζοντιωση, βεβαιωθείτε ότι και οι τέσσερες βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο.

Τοποθετήστε το επίπεδο φυσαλίδων [1] πάνω από την οριζόντια δέσμη.

Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες.

Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά [2] της οριζόντιας δέσμης μέχρι ισοπέδωσε.

Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες.

Αφαιρέστε τους βραχίονες ανύψωσης. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για μηχανήματα με κουρτίνα φωτός, εκτελέστε αυτή την ενότητα. 

Τοποθετήστε τη βάση της κουρτίνας φωτός [1] με το δεξί άνοιγμα της πόρτας [2].

Σημειώστε και τρυπήστε επτά Ø 3/16" (4,7 mm) οπές στερέωσης [3].

Συνδέστε τη βάση κουρτίνας φωτός στο μηχάνημα χρησιμοποιώντας τις βίδες αυτοαπαγής. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μπορείτε να δρομολογήσετε το καλώδιο κουρτίνας φωτός σε αυτό το σημείο για να αποφύγετε την επανεγκατάσταση των βιδών αυτόματης τοποθέτησης. 

Συναρμολογήστε τους βραχίονες στήριξης της κουρτίνας φωτός, όπως φαίνεται στην εικόνα [1].

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το κιτ κουρτίνας φωτός περιέχει τον πομπό και το δέκτη. Μπορείτε να τα αναγνωρίσετε από το αυτοκόλλητο στο πλάι του περιβλήματος. Έχει ετικέτα "RECEIVER" [2] και "TRANSMITTER" [3]. 

Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος.

Τοποθετήστε το δέκτη κουρτίνας φωτός [4] στην πλευρά του τόρνου.

Τοποθετήστε τον πομπό κουρτίνας φωτός [5] στην πλευρά APL.

Βεβαιωθείτε ότι ο πομπός και ο δέκτης είναι στραμμένοι ο ένας στον άλλο πριν σφίξετε τους κοχλίες στερέωσης.

Περάστε το καλώδιο του πομπού [6] και το καλώδιο του δέκτη [7] στον πίνακα ελέγχου όπως φαίνεται.

Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο έμπλαστρο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου.

Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Αν δεν υπάρχουν διαθέσιμα τα βύσματα P5/6/7 στο PSUP PCB. Αφαιρέστε ένα καλώδιο τροφοδοσίας ανεμιστήρα από το P5/6/7 και συνδέστε το 33-7180 ΚΑΛΩΔΙΟ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΕΑ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ ΣΤΟΝ ΔΙΠΛΟ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ. Συνδέστε το καλώδιο του ανεμιστήρα και το καλώδιο ρεύματος της κουρτίνας φωτός στο 33-7180.

 Προσοχή: Το καλώδιο φρένων AW-Axis αποσυνδέεται κατά την αποστολή ως προφύλαξη ασφαλείας.  Εάν το APL δεν είναι ενεργοποιημένο στο στοιχείο ελέγχου, ο άξονας AW μπορεί να πέσει στο τραπέζι εάν είναι ενεργοποιημένος.  Βεβαιωθείτε ότι το APL είναι ενεργοποιημένο πριν συνδέσετε το καλώδιο φρένων.

Συνδέστε το καλώδιο φρένων AW Axis.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP.

Πριν κυκλοφορήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ είναι ορατή. 

Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει.

Αφήστε το E-STOP και μηδενίστε το μηχάνημα.

Ρυθμίστε τις αντισταθμίσεις GRID για τους άξονες AU, AV και AW. Βλ. Μετατόπιση πλέγματος άξονα - NGC.

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά> Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Ορίστε την αντιστάθμιση της αλλαγής εργαλείων
• Βάλτε το πρότυπο μικρού δίσκου στο τραπέζι.
• Τοποθετήστε τον δίσκο διαμέτρου 2” στην μπροστινή αριστερή θέση στο πρότυπο
• Ευθυγραμμίστε τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στο AU και AV με τον δίσκο
• Ορίστε την αντιστάθμιση της αλλαγής εργαλείων
• Διαγνωστικός έλεγχος -> Παράμετρος -> Εργοστάσιο
  • AU + F2
  • AV + F2

Με μια βάση ένδειξης στερεωμένη στη λαβή [1] Βγάλτε τον άξονα AU και μετρήστε εάν οι πείροι εντοπισμού [2] στον πίνακα APL είναι ευθυγραμμισμένοι με την κίνηση του άξονα AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Εάν το μηχάνημά σας δεν διαθέτει το νέο κιτ γραμμικής ράγας, ολοκληρώστε τη διαδικασία μετασκευής ανά Εγκατάσταση κιτ APL μετασκευής γραμμικού οδηγού

Σφίξτε το κομμάτι του στρογγυλού υλικού [1] στη λαβή APL 1.

Σημείωση: Η χρήση μηχανικών σιαγόνων θα αυξήσει την ακρίβεια

Μετακινήστε τους άξονες AU και AW για να τοποθετήσετε τη λαβή με το στρογγυλό απόθεμα μπροστά από το τσοκ ατράκτου [2].

Μετακινήστε τη βάση APL [3] εμπρός προς τα πίσω με ένα γρύλο παλέτας έως ότου το κομμάτι του στρογγυλού υλικού [1] ευθυγραμμιστεί με την άτρακτο.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Κατά τη μετακίνηση της βάσης APL, βεβαιωθείτε ότι η κολόνα στήριξης δέσμης APL [4] κινεί την ίδια ποσότητα και το μπροστινό μέρος του APL παραμένει παράλληλο με το μπροστινό μέρος του μηχανήματος.

Τραβήξτε τον άξονα AU και τοποθετήστε την μπάρα στο τσοκ.

Ανοίξτε και κλείστε το τσοκ και ελέγξτε για εκτροπή του βραχίονα AW

Μετακινήστε το τραπέζι προς τα εμπρός και τον άξονα AW προς τα πάνω και προς τα κάτω έως ότου υπάρχει ελάχιστη κίνηση όταν ο το τσοκ σφίγγει την μπάρα.

Ελέγξτε τον μηχανισμό συγκράτησης αριθμό 2 με τον ίδιο τρόπο.

Μόλις οι λαβές APL ευθυγραμμιστούν με τον άξονα, σφίξτε τους κοχλίες που συγκρατούν το στήριγμα δέσμης APL στο πλαίσιο οροφής [4].

Λεπτή ρύθμιση εμπρός προς τα πίσω της λαβής.

Αφαιρέστε τα μπουλόνια που διατηρούν στη θέση τους το κάλυμμα εξώθησης του στροφείου [1].

Αφαιρέστε το κάλυμμα εξώθησης του στροφείου.

Ξεσφίξτε δύο μπουλόνια [2] που συγκρατούν τον περιστροφικό διακόπτη [3] στο βραχίονα. Αυτό θα σας επιτρέψει να μετακινήσετε το συγκρότημα της λαβής εμπρός προς τα πίσω.

Όταν το συγκρότημα της λαβής είναι στην επιθυμητή θέση, στρέψτε τους δύο κοχλίες στερέωσης [2] στα 60 ft-lbs (81 Nm) και τοποθετήστε το κάλυμμα εξώθησης του περιστροφικού.

Περιστρέψτε τα τέσσερα SHCS [4] έως 20 ft-lbs (27 Nm) 

Ορίστε όρια περιστροφής. 

Τα όρια περιστροφής δεξιόστροφα (CW) και αριστερόστροφα (CCW) ρυθμίζονται με τις βίδες διακοπής στην κορυφή της μονάδας περιστροφής. Υπάρχει μια βίδα διακοπής για το όριο CW [1] και το όριο CCW [2]. 

Για να προσαρμόσετε το όριο CW:

• Ξεσφίξτε το παξιμάδι μαρμελάδας [3].
• Περιστρέψτε το συγκρότημα της λαβής δεξιόστροφα μέχρι να σταματήσει πάνω στη βίδα διακοπής.
• Γυρίστε τη βίδα διακοπής CW μέσα ή έξω για να χειριστείτε την οριακή θέση CW.
• Μόλις ο περιστροφέας βρίσκεται στην επιθυμητή οριακή θέση CW, κρατήστε τη βίδα διακοπής CW με το κλειδί και σφίξτε το παξιμάδι μαρμελάδας [3].

Χρησιμοποιήστε τη βίδα διακοπής CCW [2] για να ορίσετε το όριο CCW.

Χρησιμοποιήστε μια μαγνητική βάση και μια ένδειξη στο τραπέζι για να υποδείξετε την πλευρά της πλάκας της λαβής ενώ μετακινείτε τον άξονα AW προς τα πάνω και προς τα κάτω.  Ρυθμίστε τα όρια του στροφείου έως ότου είναι σχετικά παράλληλος με τον άξονα AW.

• Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
• Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει μια βάση εργαλείων στον πυργίσκο
• Εάν το μηχάνημα είναι ST-10/15, θα χρειαστείτε δύο άδειες θήκες εργαλείων για να έχετε αρκετό χώρο για τη λαβή
• Προγραμματίστε τα ακόλουθα βήματα στην αρχή οποιουδήποτε προγράμματος τόρνου APL για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
  • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο μπροστά από το εξάρτημα
  • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
  • Ανοίξτε το τσοκ με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου
  • Κλείστε το τσοκ με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων
  • Σύρετε τον εργαλειοφορέα στην ασφαλέστερη δυνατή θέση

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Τρυπάνι [2]  Ø 0,50" (13 mm) τρύπα σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Τοποθετήστε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4].
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην τρύπα.
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα.
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας.
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι.
• Περιστρέψτε κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm).

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETING]. Αλλάξτε τις ακόλουθες Ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα UMC

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.19.000.1100 ή μεταγενέστερη
• RJH-Τ
• Κατασκευής μετά την 1/1/19 ή ενημερωμένη πλακέτα I/O
• I/O PCB Αρθρωτή θύρα. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Ακολουθήστε το διάγραμμα καλωδίωσης  για τα ηλεκτρικά εξαρτήματα. Όλη η καλωδίωση θα περάσει μέσα από το κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και στην πλακέτα I/O.

Εάν το μηχάνημα δεν συνοδεύεται από I/O ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ, θα πρέπει να την εγκαταστήσετε, ακολουθήστε τη ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΡΘΡΩΤΗΣ ΘΥΡΑΣ I/O για οδηγίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασής της.

Ένα καλώδιο ποδωστηρίου θα δρομολογηθεί επίσης από την μπροστινή ποδιά [1] του μηχανήματος κατά μήκος της πλευρικής ποδιάς μέσα στο κουτί κάτω από το ερμάριο ελέγχου και θα συνδεθεί στην πλακέτα I/O όπως φαίνεται.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να εγκαταστήσετε τη σωστή επιλογή μέγγενης.

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL στη σωστή θέση.
• Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:
  • Μέτρηση απόστασης 1,0" (25,4 mm) για τον άξονα AU του APL 
  • Μέτρηση απόστασης 1,25" (32 mm) για τον AV άξονα του APL

• Στερεώστε τους βραχίονες υποστήριξης περιβλήματος στο επάνω μέρος του κιβωτίου ελέγχου

• Στερεώστε το κάλυμμα περιβλήματος APL στον βραχίονα υποστήριξης περιβλήματος (δύο επάνω βίδες)
• Εκτείνετε το αρθρωτό πλαίσιο για να έρθει σε επαφή με την πόρτα του κιβωτίου ελέγχου και κατόπιν σφίξτε το στη θέση του (δύο κάτω βίδες)

• Χρησιμοποιήστε έναν γρύλο παλετών για να μετακινήσετε το APL [1] στη σωστή θέση.
• Προσαρμόστε το APL στις εμφανιζόμενες μετρήσεις:
  • Μέτρηση απόστασης 0,5" (13 mm) για τον άξονα AU του APL 
  • Μέτρηση απόστασης 1,25" (32 mm)  για τον AV άξονα του APL

• Εγκαταστήστε το κάλυμμα περιβλήματος APL  στο ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου.

• Επίπεδα της βάσης APL με το επίπεδο φούσκας στην κορυφή του πίνακα APL
• Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να οριζοντιώσετε το APL από εμπρός προς τα πίσω και από πλευρά σε πλευρά [1].
• Όταν τελειώσετε με ισοπέδωση, βεβαιωθείτε ότι και τις τέσσερις βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο
• Τοποθετήστε το επίπεδο πάνω από την οριζόντια δοκό [3]
• Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες
• Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά της οριζόντιας δέσμης μέχρι είναι ισοπεδωμένο
• Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες
• Επαλήθευση επιπέδου βραχίονα APL [2]

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

• Δρομολογήστε τον αγωγό από το apl προς το ηλεκτρικό ερμάριο ελέγχου UMC όπως φαίνεται στην εικόνα.

• Στο εσωτερικό αυτού του αγωγού υπάρχουν αρκετά καλώδια και μια πνευματική γραμμή από την πολλαπλή APL που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά αέρα στα σωληνοειδή του μηχανισμού συγκράτησης
• Περάστε όλα τα καλώδια από τον αγωγό στο ερμάριο ελέγχου εκτός από την πνευματική γραμμή.

• Το ένα άκρο της πνευματικής γραμμής είναι συνδεδεμένο στην πολλαπλή APL [1]
• Το άλλο άκρο δρομολογείται μέσω της πολλαπλής που φαίνεται στο προηγούμενο βήμα αλλά, αντί να μπαίνει στο ερμάριο ηλεκτρικών, δρομολογείται στο ερμάριο CALM [2]

• Βεβαιωθείτε ότι το εξάρτημα πιέστε-για-σύνδεση στο πλάι της πολλαπλής APL έχει συνδεθεί με ασφάλεια. 

• Συνδέστε το άλλο άκρο του εύκαμπτου σωλήνα στην πολλαπλή CALM στο σημείο που φαίνεται, χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο προσαρμογέα για να το κάνετε.

• Βιδώστε το άκρο πομπού της κουρτίνας φωτός στο πλάι του περιβλήματος APL χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Περάστε το καλώδιο από τον πυθμένα του πομπού κάτω από τη συλλογή παλετών και μέσα από τον αγωγό καλωδίων.

• Βιδώστε το άκρο δέκτη της κουρτίνας φωτός στην αριστερή πλευρά του ελεγκτή χρησιμοποιώντας το υλικό που παρέχεται στη ρύθμιση παραμέτρων που εμφανίζεται.
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος

• Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα

 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Εκτελέστε αυτό το βήμα προτού συνδέσετε ηλεκτρικά εξαρτήματα APL στο μηχάνημα.

Σημείωση: Το στοιχείο ελέγχου πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία σέρβις για πρόσβαση στο μενού "Εργοστασιακές ρυθμίσεις"

• E-STOP το μηχάνημα
• Αλλαγή παραμέτρου 2191 ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
• Αλλαγή παραμέτρου 2195 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΓΙΑ ΔΕΞΙΑ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε ΑΛΗΘΕΣ
• Ορίστε τη ρύθμιση 372 ΤΥΠΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ σε APL ΦΡΕΖΑΣ ΤΥΠΟΥ 2
• Ορίστε τη ρύθμιση 375 ΤΥΠΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ APL σε Διπλός μηχανισμός συγκράτησης
• Ορίστε τη ρύθμιση 376 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε ON
• Κρατήστε πατημένο το E-STOP και απενεργοποιήστε το μηχάνημα

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή 

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις τροφοδοσίες
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του φορέα κίνησης:
    • Το λευκό μολύβι που φέρει την ένδειξη ΤΒ2 "+" στον τερματικό 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη ΤΒ3 "-" στο τερματικό 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με το "+" HV και το "-" HV ακροδέκτες στο αριστερό πιο σερβο ενισχυτή [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο στο "+" HV και το "-" HV ακροδέκτες στα δεξιά του σερβο ενισχυτή [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στους ακροδέκτες υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε RED [1]
  • λευκό σε WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα άλματα [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -Υν Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο + HV

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 8
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 8
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

• Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στην πόρτα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3]
• Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα

•  Σημείωση: Το APL αποστέλλεται με το καλώδιο φρένων σερβοκινητήρα AW αποσυνδεδεμένο ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν κυκλοφορήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ είναι ορατή.
• Πλοηγηθείτε στους συναγερμούς και τα μηνύματα και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
•  Προειδοποίηση:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και μηδενίστε το μηχάνημα

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά> Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα C έως ότου η μέγγενη τεθεί στη θέση που υποδεικνύεται
• Θέστε τον δείκτη σε λειτουργία καθ' όλο το μήκος της σιαγόνας 6" μέχρι η εκκεντρότητα να είναι εντός ανοχής (NTE +/- 0,001)
• Αποθηκεύστε αυτή τη θέση στην εργοστασιακή παράμετρο 7.310 ως τη νέα αντιστάθμιση παλέτας του άξονα C. Ο άξονας C περιστρέφεται σε αυτή τη θέση για κάθε αλλαγή τεμαχίου.

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Τρυπάνι [2]  Ø 0,50" (13 mm) τρύπα σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Κανένα
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off