Ez a dokumentum leírja, hogyan kell összerakni és felszerelni a Haas automata munkadarab-adagolót (APL) esztergáknál.

Gépre vonatkozó előírások:

• NGC / Szoftver verzió: 100.19.000.1100 vagy újabb
• ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
• Automatikus ajtó
• RJH-T
• I/O PCB csuklóajtó. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
• Ellenőrizze az Elrendezési rajz dokumentumot a gépi specifikációkhoz, például revolver- és Y-tengely követelményekhez 

Megjegyzés: Az automata munkadarab-adagoló (APL) beszerelése előtt győződjön meg arról, hogy az eszterga szintezett és a padlótól az öntvényig a távolság 3 hüvelyk.

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

• Fúrjon a két Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek egy nyílással vannak megjelölve [3].

ST-20/25:

• Fúrjon a ké tØ 3/16" (4.7 mm) rögzítő furatok a Fúrószár furatán, amelyek mindkét oldalon a nyílással vannak megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szerelje fel a(z) DOOR FULLY OPEN kapcsolószerelvényt [5] és a útjelző [6].

ST-10/15:

• Igazítsa jobbra a legfúrt vezetőfuratba [1], amely a mellette lévő három nyílással van felszerelve, a tetőpanel tetején lévő pemanyával, és biztosítsa a BHCS-t.
• Fúrjon a négy Ø 11/32" (8.7 mm) rögzítő lyukak a fúró útmutató lyukak [2], amelyek szintén jelölve a három bővítőhely.

ST-20/25:

• Helyezze a fúrólapot a kábelburkolattal [3] ellátott karimával, ahogy a képen is látható.
• Fúrjon a négy Ø 11/32" (8.7 mm) szerelési lyukak a fúró útmutató lyukak [4], hogy vannak jelölve a három bővítőhely.

A támogatási pillért [6] a gépre kell telepíteni (a felerősítő karimával [5] a gép eleje felé) a BHCS-vel és a tetőfelület alsó részén lévő dióval. 

Fényfüggönyös és kisméretű szerszámtálcával rendelkező gépeknél:

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

• Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

• Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].

Fényfüggönyös és nagyméretű szerszámtálcával és szerszámtartóval rendelkező gépekhez.

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

Helyezze a szerszámtálca "tartókonzolját10.25[1] adapterrel az ajtósín burkolata fölé, és 10.5[2] adapterrel az ajtónyílástól.

Fúrja át a "négyØ3/16  (4,7 mm) szerelőfuratot a  konzoladapterfuratain, és rögzítse a szerszámtálcatartó adapterét az elülső panelhez négy önmetsző csavarral.

Szerelje fel a szerszámtálcát a szerszámtálca-konzol adapterére a félgömbfejű fedőcsavarokkal.

Kapcsolja ki a levegőellátást.

Bent a nyugodt kabinet, távolítsa el az NPT dugó [1] az egyik a CALM sokrétű kikötők és telepítse az adó csatlakozni szerelvény.

Telepítse a Push-to-Connect szerelvényhez [2]

Itt van elvezetve az APL (automata munkadarab adagoló) mágnesszelep-állványából érkező levegővezeték a CALM szekrény felé

• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [1].
• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [2].

Az AU tengely négyzetének beállítása az AW tengelyre. A híd alátétekkel rendelkezhet [1]. Ezeket a híd és a szállítóbetét között kell elhelyezni, amikor a szállítási helyzetben van.

Az APL telepítésekor figyelmesen nézze meg ezeket az alátéteket [1], amikor kibontja és felemeli a hidat. Ha talál alátéteket [1], akkor a híd újratelepítésekor vigye azokat ugyanazon oszlop felső betétjére.

• Vigye a gerendát a szállítási helyzetből az oszlopok tetejéhez [3] az emelő szerelvénnyel [1]
• Hagyja fent az emelőkapcsokat, hogy később ki tudja egyenlíteni a gerendát, miután az APL (automata munkadarab adagoló) tápellátását bekapcsolta, és az asztalt kiegyenelítette

Vegye ki az AU-tengely hajózási zárójelben [1] az AW tengely kocsi hátoldalán található.

Vegye ki az AU tengely szervo motorburkolat, hogy hozzáférjen a W tengely hajózási zárójelben [3].

Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [3].

Helyezze vissza az AU tengelyes szervo motorfedelet [2].

A levegőellátásnak csatlakoztatva kell lennie. Ha ez megvan, kapcsolja ki.

Távolítsuk el a hajózási szögletes zárójelet [1] a forgató körből.

Szerelje vissza a csavart.

 Megjegyzés: A befogó egység akkor forog a helyzetben, amint a levegő van kapcsolva vissza.

Irányítja át az AU és AW tengelyeket a vezetékekkel az oszlopon [1].

Csatlakoztassa a levegő vonalak a mágnesek megfelelően a matrica.

Telepítse a megadott vezetékcsövet a levegővezetékek fölé, hogy megóvja a sérülésektől.

Csatlakoztassa az egyes Mágnesszelep kábelt a megfelelő kapcsolatot a sokrétű zárójel alatt a mágnesek.

A kábeltartó konzol [1] és a szerelvényei az APL-hez rögzített tasakban találhatók.

Szerelje fel a kábeltartó konzolt [1] a mellékelt hardverrel együtt.

Ellenőrizze, hogy a konzol [2] az APL széle [3] tetején helyezkedik-e el az ábrán látható módon, ez segít biztosítani, hogy a kábeltartó ne akadjon el a szélén.

Lazítsa meg a csavarokat [1], amelyek rögzítik a jobb oldali kemény ütköző blokkot [2].

Helyezze a merevlemez-blokk [2] 0,75 hüvelyk (19mm), távol az állvány fogaskerék-szerelvény szélétől [3].

Nyomaték a Hard stop rögzítőcsavarok, hogy 25 ft-lbs (33,9 nm).

Ügyeljen arra, hogy az automata munkadarab-adagoló (APL) elülső éle és a gép eleje párhuzamos legyen. [1]

Használjuk a megadott méréseket a orsómotor fedél [2] és a jobb automata munkadarab-adagoló (APL)-oszlop [3] között, hogy az automata munkadarab-adagoló (APL)-t a gép bal oldalára helyezzük.

Megjegyzés: A méretek hüvelykben vannak.

Telepítse az AU, AV és AW tengelyek erősítők tekintetében a matrica címkék az erősítő ventilátor konzol.

Megjegyzés: A képen látható AU-tengelyerősítő [1].

Megjegyzés: Hagyja ki ezt a lépést, ha a gépen van élő szerszámozás, Y tengely vagy a Részorsó opció. Gépek, amelyek építettek a  Élő szerszámozás, Y tengely és a Részorsó  lesz egy további ammplifier Bank balra a Vector Drive, és  a két vezető DC BUS kábelt a gyárból szerelnek fel.

Ha a gép épült az egyetlen ólom DC Buss kábel (33-04901B) meg kell cserélni a kettős ólom DC BUS Cable (33-0052C), feltéve, hogy a készlet.

Mielõtt dolgoznál a kábelen, kapcsolja ki a gépet, és engedélyezze a Vector Drive kondenzátorok kibocsátását, amíg a piros jelzőfény [1] nem világít a Vektormeghajtón.

Vegyük ki a régi kábelt, amely az egyenáramú feszültséget a Vector Drive 2 és 3 terminálokon keresztül a alplifiers.

Telepítsük az új, kettős vezetű DC BUS kábelt (33-0052C) az alábbiak szerint:

• Csatlakoztassa a végét a gyűrűs kapcsok [2] és a 2-es és 3-as terminál között a vektorhajtáson:
  • A címkével ellátott fehér ólom TB2 "+" a 2-es terminálhoz
  • A címkével ellátott fekete ólom TB3 "-" a terminálhoz 3
• A hosszabb kábelt a ventilátortartóval az erősítők alá kell csatlakoztatni, és azt a "+" H.V. és a "-" H.V. a bal oldali legtöbb szervo erősítő [3] felirataként.
• Csatlakoztassa a maradék kábelt a "+" H.V. és a "-" H.V. a jobb oldali legtöbb szervo erősítő [4] feliratú kapcsokat.

Útvonal az AU, AV és AW tengelyek tápkábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet.

Csatlakoztassa a tápkábelt a nagyfeszültségű terminálokhoz vezet:

• piros – RED [1]
• fehér – WHT [2]
• fekete – BLK [3]

 Megjegyzés: Az AV tengely elektromos vezetéke az eltérő színséma miatt PH-A, pH-B és PH-C felirattal van jelölve. A következőképpen csatlakozhat:

• PH-A-vörös
• PH-B, hogy WHT
• PH-C-BLK

Csatlakoztassuk a földvezetéket [4] a tartóhoz az erősítő ventilátorhoz.

Keresse meg a nagyfeszültségű kapcsokat [5] a legközelebbi erősítőn.

Keresse meg az erősítőn a nagyfeszültségű kapcsokat [7].

Telepítse az áthidalókat [6] a telepítőcsomagból e terminálok között.

Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V. Csatlakoztassa a piros vezetéket a + H.V.

Csatlakoztassa az aktuális parancskábeleket az erősítő [1] tetejéhez közeli csatlakozóhoz.

Csatlakoztassa a kábelek másik végét a AMPLIFIER COMMAND Az NGC-en a következő kimeneteken [2]:

• Az AU-tengely a 13-as kimenetre.
• Az AV-tengelyt a 15-ös kimenetre.
• Az AW tengelyt a kimenetre 16.

Útvonal az U, V és W tengely kódoló kábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet és csatlakoztassa őket a ENCODER Az NGC-PCB [3] bemenetén az alábbiak szerint:

• A bemenethez az AU tengely 13.
• AV-tengelyt az input 15.
• Az AW tengelyt a bemenetre 16.

Az AW tengely fékkábelét csatlakoztassa a vezérlőszekrénybe, és csatlakoztassuk a P3/4/5-ös SIO.

Csatlakoztassa a DOOR FULLY OPEN kapcsolót címkézett:

• COM a felső terminál [1].
• NEM a középsõ terminálon [2].

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

 Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelbilincsek [4] a kábelt tisztán tartsák a mozgó autodoor motorról [5].

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI Door Open Bemenet. 

Telepítse az autodoor fedelét.

Az SMTC PCB-t [1] szereljük a SIO ajtóba a standoffs [2] és a csavarok segítségével [3].

Csatlakoztassa az SMTC PCB kábeleket az ábrán látható szerint.

Ha a gép rendelkezik Smart CAN automatikus ajtóval, csatlakoztassa a 33-1518 kábelt a SIO kártyán található P15-höz. 

Csatlakoztassa az APL vészleállítót az ábrán látható módon, és vezesse el a kábelt alul úgy, hogy az egy vonalba kerüljön a vezérlőszekrényhez vezető többi kábellel.

Csatlakoztassa az APL vészleállító gomb vezetékét a TB1-hez az I/O kártyán.

Távolítsa el a JP1 rövidzárat az I/O PCB-ből.

A gyári beállítás módosítása: 1278 [1278]: Robot kész E-Stop engedélyezve Igaz

Igazítsa az APL alapját az APL asztal tetején lévő buborékszinthez.

Az APL-alap alján lévő simító csavarokat használja az APL elülső oldalának a hátsó részén [1] és oldaláig [2].

Ha végzett a kiegyenlítés győződjön meg arról, hogy mind a négy szintező scerws érintkeznek a padlót.

Helyezzük a buborékszintet [1] a vízszintes fénysugár tetejére.

Lazítsa meg a csavarok, hogy biztosítsa a fény a pillérek.

Emelje fel vagy csökkentse a vízszintes sugár jobb oldalát [2] addig, amíg szintbe nem kerül.

Húzza meg a csavarok, amelyek biztosítják a vízszintes fénysugár a pillérek.

Távolítsa el az emelőkapcsokat. 

 MEGJEGYZÉS: A fényfüggönyös gépeknél hajtsa végre ezt a részt. 

Helyezze a fényfüggönytartót [1] az ajtónyílás jobb szélére [2].

Jelölje ki, és fúrjon hét Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratot [3].

Ragasszuk a Fényfüggöny rögzítőt a gépre az önfúró csavarokkal. 

MEGJEGYZÉS:Akkor útvonalat a fény függöny kábelt ezen a ponton, hogy ne újratelepíteni az önálló megérintésével csavarokat. 

Állítsa össze a Fényfüggöny rögzítőkapcsokat, amint az a képen látható [1].

 Megjegyzés: A Fényfüggöny készlet tartalmazza a jeladó övet és a vevőt. Ezeket a ház oldalán lévő matricával lehet azonosítani. Címkéje "RECEIVER" [2] és "TRANSMITTER" [3]. 

Telepítésekor a fény függöny győződjön meg arról, hogy a végén a kábel kapcsolat van az alján.

Szerelje fel a Fényfüggöny vevőegységet [4] a léc oldalára.

Szerelje fel a Fényfüggöny távadót [5] az automata munkadarab-adagoló (APL) oldalára.

Győződjön meg róla, hogy a jeladó és a vevő mutatott egymásra, mielőtt szigorítják a rögzítőcsavarokat.

A jeladó kábelt [6] és a receiver [7] kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani, amint az látható.

Használja a mellékelt tépőzárral csatolni a 24VDC tápegység a jobb falon belül a vezérlő kabinet.

Csatlakoztassa a Fényfüggöny kábeleket, amint az a rajzon látható.

Ha a P5/6/7 dugók nem állnak rendelkezésre a PSUP PCB-n. Távolítsa el a ventilátor tápkábelét a P5/6/7 egységről, és dugja be a  33-7180 CBL VENTILÁTOR ADAPTERÉT A KETTŐS VENTILÁTORBA. Dugja be a ventilátor tápkábelét és a fényfüggöny tápkábelét a 33-7180 sz. aljzatba

 Figyelem: Az AW tengely fékkábele biztonsági okokból szállításkor leválasztva érkezik.  Ha az APL (automata munkadarab adagoló) nincs engedélyezve a vezérlésben, az AW tengely bekapcsoláskro az asztalra eshet.  A fékkábel csatlakoztatása előtt győződjön meg arról, hogy az APL (automata munkadarab adagoló) engedélyezve van.

Csatlakoztassa az AW tengely fékkábelét.

Erő megjelöl a gép-val a E BETŰ-megáll lapos.

Az E-STOP kiadása előtt navigáljon a jelenlegi parancsok képernyőre, és győződjön meg arról, hogy az automatikus ALKATRÉSZBETÖLTŐ fül látható. 

Navigáljon a riasztások és üzenetek, és győződjön meg arról, hogy nincs aktív riasztás Kapcsolódó az AU, AV és AW tengelyek.

 MEGJEGYZÉS:  Ha az APL le van tiltva, és az E-STOP kiadta az AW tengelyt.

Engedje el az E-STOP és nulla vissza a gépet.

Állítsa be a GRID ellentételeit az AU, AV és az AW tengelyek. Lásd a Tengelyrács eltolása -NGC.

• Állítsa be a GRID ellentételeit az AU, AV és az AW tengelyek.
• Zero Return AU, AV, és AW
• Ugrás a diagnosztika fülre > Paraméterek > Gyári beállítások
  • Nyomja meg az AU + F4 billentyűkombinációt
  • Nyomja meg az AV + F4 gombot
  • Nyomja meg az AW + F4 gombot

• Szerszámcsere-eltolás beállítása
• Helyezze a kis korongsablont az asztalra.
• Helyezze a 2” átmérőjű korongot a bal oldali elülső helyzetbe a sablonon
• Igazítsa az 1-es megfogót az AU-ban és az AV-ben a koronghoz
• Szerszámcsere-eltolás beállítása
• Diagnosztika -> Paraméter -> Gyár
  • AU + F2
  • AV + F2

A megfogó számára egy indikátoralappal van felszerelve [1] az AU tengely jog és az intézkedés, ha a dübök [2] az APL asztalon van beágyazva az AU tengely mozgását. NTE 0,060" (1,5 mm).

Ha gépe nem rendelkezik új lineáris sínkészlettel, kérjük, végezze el az utólagos felszerelési eljárást APL lineáris sín utólagos felszerelési készlet telepítése

Bilincs a darab kerek állomány [1] az APL megfogó 1.

Megjegyzés: Megmunkált pofák használata növeli a pontosságot

Az AU és AW tengelyeket a megfogó és az orsó előtt lévő kerek állomány között kell elhelyezni [2].

Mozgassa az APL bázist [3] elölről egy raklapcsatlakozóval, amíg a kerek állomány [1] össze nem igazodik az orsóhoz.

 Megjegyzés: Az APL-bázis mozgatásakor győződjön meg arról, hogy az APL gerenda támogatása [4] oszlop azonos mennyiségben mozog, és a front az APL marad párhuzamosan a gép eleje.

Léptesse az AU tengelyt, és helyezze az anyagot a tokmányba.

Az AW kar hajlásának ellenőrzéséhez nyissa ki, majd zárja be a tokmányt

Vigye az asztalt előre-hátra, az AW tengelyt pedig fel-le addig, amíg a tokmány anyagra záródásakor csak minimális mozgás észlelhető.

Ellenőrizze ugyanígy a 2. számú megfogót.

Miután az APL-fogók igazodnak az orsóhoz, húzza meg a csavarokat, amelyek biztosítják az APL sugár támogatását a tetőpanelhez [4].

Finom előre-hátra kiigazítás a megfogó.

Távolítsuk el azokat a csavarokat, amelyek helyére a forgó extrudálást tartjuk [1].

Távolítsa el a forgató-kihúzási fedelet.

Elszabadul két csavar [2], hogy biztosítsa a forgató [3] a konzol. Ez lehetővé teszi, hogy mozog a megfogó szerelvény elölről hátra.

Miután a megfogó egység a kívánt helyzetbe, nyomaték a két rögzítőcsavarok [2], hogy 60 ft-lbs (81 nm) és telepítse a forgató extrudálás fedelét.

Forgatónyomaték a négy SHCS [4] a 20 ft-lbs (27 nm) 

A forgató határértékek beállítása. 

Az óramutató járásával megegyező (CW) és az óramutató járásával ellentétes (CCW) határértékeket a forgató egység tetején lévő fékcsavarokkal kell beállítani. Van egy ütközési csavar a CW-korlát [1] és a CCW-korlát [2] számára. 

A CW-korlát kiigazítása:

• Eltörik a présanyát [3].
• Forgassa el a befogószerelvényt az óramutató járásával megegyező irányba, amíg le nem áll a megállító csavar.
• Kapcsolja be vagy ki a CW stop csavart, hogy a CW limit pozícióját manipulálja.
• Miután a forgató a kívánt CW limit pozíció, tartsa a CW stop csavar a csavarkulccsal, és tigten az óra anya [3].

Használja a CCW fékcsavart [2] a CCW határérték beállításához.

Használjon mágneses alapot és jelzőt az asztalon, hogy jelezze a megfogólemez oldalát, miközben az AW tengelyt felfelé és lefelé mozgatja.  Állítsa be a forgókerék korlátait, amíg ez viszonylag párhuzamos az AW tengelyével.

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
• ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely eszterga APL (automata munkadarab adagoló) program elejére, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

• Használja a toll [1], hogy egy jel a padlón a helyét minden láb.
•  Megjegyzés: Csatlakoztassa a lábat APL oldalához, hogy elkerülje a botlás veszélyét.
• Fúrjon [2]  Ø 0,50" (13 mm) lyukat minden jelbe.
• Fúrja ki a lyukat a mélysége 2,0" (51 mm).

• Helyezzük a lábfejet [3] a lyukba [4].
• TEGYESZ egy horgony [2] a lyukba.
• Használjon kalapáccsal [1], hogy érintse meg a horgonyt.
• Érintse meg a horgonyt, amíg meg nem áll a lyuk aljára.
• Helyezzük egy alátétet [6] és egy anyát [5] a reteszt.
• Nyomaték minden anyát 55 Ft-LB (75 nm).

 Figyelmeztetés: Ha a  372. beállítást  Egy sem állásba forgatja, akkor az AW - tengely csökken, ha nem támogatott vagy nem lett leválasztva. Tegye a következők egyikét:

• Léptetés biztonságos helyre
• Húzza ki az összes APL-kábelt az E-Stop elengedése ELŐTT
• Húzza ki az AW-féket az E-Stop elengedése ELŐTT

Az APL letiltása a gép önálló módban történő futtatásához. Nyomja meg   [SETTING] (Beállítás) gombot.  Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa  0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

A következő szervizvideó bemutatja, hogyan kell telepíteni az APL-t az UMC-500/SS-re.

Megjegyzés:Ez a szervizvideó csak tájékoztató jellegű, és nem helyettesíti az írásos eljárást.

Ez a dokumentum leírja, hogyan kell összerakni és telepíteni a Haas automatikus automatikus munkadarab-adagolót (APL) UMC gépeken.

Gépre vonatkozó előírások:

• NGC/szoftververzió 100.23.000.1020 vagy újabb
• RJH-T
• I/O PCB csuklóajtó. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
• Ellenőrizze az Elrendezési rajz dokumentumot a gép specifikációihoz

Megjegyzés: Az automata munkadarab-adagoló (APL) telepítése előtt győződjön meg arról, hogy a esztergálás is leveled és a távolság a padlótól a casting 3 hüvelyk.

Kövesse a kapcsolási rajzot  az elektromos alkatrészeknél, az összes huzalozás végigmegy a vezérlőszekrény alatti dobozon és az I/O kártya felé.

Ha a gép nem rendelkezik I/O CSUKLÓS AJTÓval, akkor telepítenie kell, kövesse az I/O CSUKLÓS AJTÓ ELJÁRÁST a telepítéshez szükséges utasításokhoz.

A lábpedál kábelét a gép elülső széléről [1] az oldalsó szoknya mentén a vezérlőszekrény alatti dobozba kell vezetni, és az ábrán látható módon csatlakoztatni az I/O panelhez.

A megfelelő munkadarab befogó opció telepítéséhez lásd a hivatkozást.

A megfelelő satu beszereléséhez lásd a hivatkozást.

• A palettaemelő segítségével állítsa az APL-t [1] a megfelelő helyzetbe.
• Állítsa be az APL-t az alábbi mérések szerint:
  • Az APL AU tengelyének "0,5  (13 mm)mért távolsága 
  • Az APL AV tengelyének 1,25" (32mm)  mért távolsága

• A palettaemelő segítségével állítsa az APL-t [1] a megfelelő helyzetbe.
• Állítsa be az APL-t az alábbi mérések szerint:
  • Mérje meg a 0,5" (13mm) [2]  távolságot az APL AU tengelyéhez 
  • Mérje meg az APL AV tengelyének 1,5" (38mm) [1] távolságát

• Szerelje fel az APL burkolatlemezt [1] az UMC szekrényre az ábra szerint.

• Telepítse az APL burkolatlemezt [1] az elektromos vezérlőszekrényre.

• Szerelje fel az APL burkolatlemezt [1] az UMC burkolatára az ábrán látható mágnesek segítségével.

• szint az APL alap a buborék szint tetején az APL táblázat.
• Az APL-alap alján lévő kiegyenlítő csavarokat használja az APL elülső oldalának a hátsó részhez és az oldaltól oldalig [1] történő szintezéséhez.
• Ha végzett a kiegyenlítés győződjön meg arról, hogy mind a négy szintező scerws érintkeznek a padlót.
• Helyezzük a buborékszintet a vízszintes fénysugár tetejére [3]
• Lazítsa meg a csavarok, hogy biztosítsa a fény a pillérek.
• Emelje fel vagy eressze le a vízszintes rúd jobb oldalát addig, amíg ki nincs egyenlítve.
• Húzza meg a csavarok, amelyek biztosítják a vízszintes fénysugár a pillérek.
• APL karszint ellenőrzése [2]

• Távolítsa el az ajtó szállítókeretét [1].

• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [1], [2]

• Vegye ki az AW tengelyek fémburkolat [2]
• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [1]

• Vezesse a vezetéket az APL-től az UMC elektromos vezérlőszekrényhez az ábrán látható módon.

• Ezen a csatornán belül több vezeték és egy pneumatikus vezeték található az APL elosztócsőből, amely a megfogó mágnestekercsekhez való levegőellátásra szolgál
• Vezesse be a vezetékeket a vezérlőszekrénybe, kivéve a pneumatikus vezetéket.

• A pneumatikus vezeték egyik vége csatlakozik az APL elosztócsőhöz [1]
• A másik végét az előző lépésben bemutatott elosztócsövön keresztül vezetik, de ahelyett, hogy az elektromos szekrénybe vezetnék, a CALM szekrénybe vezetik [2]

• Ellenőrizze, hogy az APL elosztó oldalán lévő nyomócsatlakozó megfelelően csatlakozik-e. 

• Csatlakoztassa a tömlő másik végét a CALM elosztóhoz a megadott helyen a megfelelő adaptercsatlakozó segítségével.

• Csavarozza a fényfüggöny távadó felőli végét az APL szekrény oldalához a mellékelt szerelvényekkel az ábrán látható konfigurációban.
• Telepítésekor a fény függöny győződjön meg arról, hogy a végén a kábel kapcsolat van az alján.
• Vezesse a kábelt a távadó aljáról a palettatár alatt és a vezetékcsatornán keresztül

• Csavarozza a fényfüggöny távadó felőli végét az APL szekrény bal oldalához a mellékelt szerelvényekkel az ábrán látható konfigurációban.
• Telepítésekor a fény függöny győződjön meg arról, hogy a végén a kábel kapcsolat van az alján.

• Használja a mellékelt tépőzárral csatolni a 24VDC tápegység a jobb falon belül a vezérlő kabinet.
• Csatlakoztassa a Fényfüggöny kábeleket, amint az a rajzon látható.

 FIGYELMEZTETÉS: Mielőtt elektromos automata munkadarab-adagoló (APL) alkatrészeket csatlakoztatna a géphez, végezze el ezt a lépést.

Megjegyzés: A vezérlőnek szolgálati üzemmódban kell lennie a gyári beállítások menü eléréséhez.

• Az E-STOP a gépet.
• Paraméter módosítása 2191 FÉNYFÜGGÖNY TÍPUS   LC_TYPE_1TÍPUSRA
• Állítsa be a beállítást 372 MUNKADARAB-ADAGOLÓ TÍPUS   2. TÍPUS MARÓ APL
• Állítsa be a beállítást 375 APL MEGFOGÓ TÍPUS  Kettős megfogó
• Állítsa be a beállítást 376 FÉNYFÜGGÖNY ENGEDÉLYEZÉSE  BE
• Tartsa az E-STOP depressziós és a hatalom a gép OFF.

• Telepítse az AU, AV és AW tengelyek erősítők tekintetében a matrica címkék az erősítő ventilátor konzol. 

Megjegyzés: A képen látható AU-tengelyerősítő [1].

• Ha a gép épült az egyetlen ólom DC Buss kábel (33-04901B) meg kell cserélni a kettős ólom DC BUS Cable (33-0052C), feltéve, hogy a készlet.
• Mielõtt dolgoznál a kábelen, kapcsolja ki a gépet, és engedélyezze a vektorhajtás kondenzátorok kibocsátását, amíg a piros jelzőfény [1] nem világít a vektorhajtáson.
• Vegyük ki a régi kábelt, amely az egyenáramú feszültséget a Vector Drive 2 és 3 terminálokon keresztül a alplifiers.
• Telepítsük az új, kettős vezetű DC BUS kábelt (33-0052C) az alábbiak szerint:
  • Csatlakoztassa a végét a gyűrűs kapcsok [2] és a 2-es és 3-as terminál között a vektorhajtáson:
    • A címkével ellátott fehér ólom  TB2 "+" a 2-es terminálhoz
    • A címkével ellátott fekete ólom  TB3 "-" a terminálhoz 3
• A hosszabb kábelt a ventilátortartóval az erősítők alá kell csatlakoztatni, és azt a "+" H.V.  és a  "-" H.V. a bal oldali legtöbb szervo erősítő [3] felirataként.
• Csatlakoztassa a maradék kábelt a  "+" H.V.  és a  "-" H.V. a jobb oldali legtöbb szervo erősítő [4] feliratú kapcsokat.

• Útvonal az AU, AV és AW tengelyek tápkábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet.
• Csatlakoztassa a tápkábelt a nagyfeszültségű csatlakozókhoz Megjegyzés: Az AV tengely elektromos vezetéke az eltérő színséma miatt PH-A, PH-B és PH-C felirattal van jelölve. A következőképpen csatlakozhat:
  • piros – RED [1]
  • fehér – WHT [2]
  • fekete – BLK [3]
  • PH-A-vörös
  • PH-B, hogy WHT
  • PH-C-BLK

• Csatlakoztassuk a földvezetéket [4] a tartóhoz az erősítő ventilátorhoz.
• Keresse meg a nagyfeszültségű kapcsokat [5] a legközelebbi erősítőn.
• Keresse meg az erősítőn a nagyfeszültségű kapcsokat [7].
• Telepítse az áthidalókat [6] a telepítőcsomagból e terminálok között.
• Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V. Csatlakoztassa a piros vezetéket a + H.V.

• Csatlakoztassa az aktuális parancskábeleket az erősítő [1] tetejéhez közeli csatlakozóhoz.
• Csatlakoztasd a kábelek másik végeit az NGC PCB [2] erősítő parancs kimeneteihez az alábbiak szerint:
  • Az AU-tengely a 8-as kimenetre.
  • Az AV-tengelyt a 15-ös kimenetre.
  • Az AW tengelyt a kimenetre 16.
• Útvonal az U, V és W tengely kódoló kábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet és csatlakoztassa őket a Az NGC-PCB [3] bemenetén az alábbiak szerint:
  • A bemenethez az AU tengely 8.
  • AV-tengelyt az input 15.
  • Az AW tengelyt a bemenetre 16.
• Az AW tengely fékkábelét csatlakoztassa a vezérlőszekrénybe, és csatlakoztassuk a P3/4/5-ös SIO.

Az SMTC PCB-t [1] szereljük a SIO ajtóba a standoffs [2] és a csavarok segítségével [3].

Csatlakoztassa az SMTC PCB kábeleket az ábrán látható szerint.

Ha a gép rendelkezik Smart CAN automatikus ajtóval, csatlakoztassa a 33-1518 kábelt a SIO kártyán található P15-höz. 

•  Megjegyzés: Az APL (automata munkadarab adagoló) szállításakor az AW szervomotor-fékkábel biztonsági óvintézkedés gyanánt le van választva.  Ennek célja, hogy megakadályozza az AW tengely leesését, ha az APL (automata munkadarab adagoló) nincs engedélyezve a vezérlésben.
  
• Csatlakoztassa a szervó motor kábel:
• Erő megjelöl a gép-val a E BETŰ-megáll lapos.
• Az E-STOP kiadása előtt navigáljon a JELENLEGI PARANCSOK képernyőre, és győződjön meg arról, hogy az AUTOMATIKUS ALKATRÉSZBETÖLTŐ fül látható.
• Navigáljon a riasztások és üzenetek, és győződjön meg arról, hogy nincs aktív riasztás Kapcsolódó az AU, AV és AW tengelyek.
•  Figyelmeztetés:  Ha az automata munkadarab-adagoló (APL) le van tiltva, és az E-STOP kiadta az AW tengelyt.
• Engedje el az E-STOP és nulla vissza a gépet.

• Állítsa be a GRID ellentételeit az AU, AV és az AW tengelyek.
• Zero Return AU, AV, és AW
• Ugrás a diagnosztika fülre > Paraméterek > Gyári beállítások
  • Nyomja meg az AU + F4 billentyűkombinációt
  • Nyomja meg az AV + F4 gombot
  • Nyomja meg az AW + F4 gombot

• Léptesse a C tengelyt, amíg a satu az ábrán látható helyzetbe nem kerül
• Futtassa a kijelzőt a 6" pofa teljes hosszán, amíg a kifutás nem lesz a tűréshatáron belül: (NTE+/- 0,001)
• Mentse el ezt a pozíciót a 7.310 gyári paraméterben az új C-tengelyirányú palettaeltolásként. A C tengely minden munkadarab-váltáskor ebbe a pozícióba fordul.

• Használja a toll [1], hogy egy jel a padlón a helyét minden láb.
•  Megjegyzés:Kapcsolja be a lábát, hogy az oldalán az APL, hogy elkerüljék a botlás veszély. 
• Fúrjon [2]  Ø 0,50" (13 mm) lyukat minden jelbe.
• Fúrja ki a lyukat a mélysége 2,0" (51 mm).

• Helyezzük a lábfejet [3] a lyukba [4].
• TEGYESZ egy horgony [2] a lyukba.
• Használjon kalapáccsal [1], hogy érintse meg a horgonyt.
• Érintse meg a horgonyt, amíg meg nem áll a lyuk aljára.
• Helyezzük egy alátétet [6] és egy anyát [5] a reteszt.
• Nyomaték minden anyát 55 Ft-LB (75 nm).

 Figyelmeztetés: Ha a  372. beállítást  Egy sem állásba forgatja, akkor az AW - tengely csökken, ha nem támogatott vagy nem lett leválasztva. Tegye a következők egyikét:

• Léptetés biztonságos helyre
• Húzza ki az összes APL-kábelt az E-Stop elengedése ELŐTT
• Húzza ki az AW-féket az E-Stop elengedése ELŐTT

Az APL letiltása a gép önálló módban történő futtatásához. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Ez az eljárás ismerteti, hogyan kell telepíteni a kompakt APL-t a következő gépekre:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• MM/SMM Reboot

Gépre vonatkozó előírások:

• Szoftverváltozat 100.22.000.2000 vagy újabb
• A gépet az automatikus ablak opcióval kell megrendelni.
• TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
• I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
• I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE

Megjegyzés:A munkadarab befogó nem része a C-APL-nek. Azt kiegészítő opcióként kell megrendelni.

Megjegyzés: A C-APL felszerelése előtt győződjön meg arról, hogy a maró vízszintes, illetve a padló és az öntvény közötti távolság 3 hüvelyk legyen.

Az automatikus ablak hengerét fel kell emelni a szállítási pozícióból.

Távolítsa el a fedelet [1] és a szerelvényét [2], hogy a betöltőállomás automatikus ablakának levegőhengere [4] láthatóvá váljon, és emelje fel a levegőhengert [4] úgy, hogy a konzolok [3] és a levegőhenger az ábrán látható módon legyenek rögzítve.

  Megjegyzés:  Ezt a gép és a kompakt APL együttes elhelyezése előtt tegye meg, hogy könnyebben hozzáférjen.

Használja ezt a lépést a C-APL gépekhez az ábrán látható stíluslábakkal.

Az elülső lábakat a C-APL-hez kell csatlakoztatni az [1] ábrán látható módon.

A hátsó lábakat a C-APL-hez kell csatlakoztatni a [2] ábrán látható módon.

Használja ezt a lépést a C-APL gépekhez az ábrán látható stíluslábakkal.

DT/DM és UMC-350HD gépekhez:

A kompakt APL lábainak úgy kell kinézniük, mint a felső képen [1] Győződjön meg róla, hogy a csavarok [2] minden lábon az alsó négy (4) lyukban vannak-e.

VF/VM/SMM/MM gépekhez:

A kompakt APL lábainak úgy kell kinézniük, mint a felső képen [2]. Győződjön meg róla, hogy a csavarok [5] minden lábon az alsó négy (4) lyukban vannak-e.

Használja ezt a lépést a C-APL gépekhez az ábrán látható stíluslábakkal.

Csatlakoztassa a rögzítő konzolokat a kompakt APL-hez az ábrán látható módon.

Megjegyzés:A képek azt mutatják, hogy a rögzítő konzolok hogyan lesznek rögzítve a DM/DT és UMC-350HD gépeken, a konzolokon lévő csavarokat fel kell tolni a VF és VM gépeken lévő kompakt APL-ek esetében.

Használja ezt a lépést a C-APL gépekhez az ábrán látható stíluslábakkal.

UMC-350HD GÉPHEZ:
A szabványos 100 mm-es Haas pneumatikus satunál a kompakt APL lábak magasságát szabályozó csavaroknak meg kell egyezniük a bal oldali képen látható elrendezéssel [1]. Az elülső lábaknak 5 nyitott lyukkal kell rendelkezniük a csavarok felett, például a kép teteje [1] és a hátsó lábaknak 6 nyitott lyukkal a csavarok felett, mint a kép alja [1]. A C-APL ajánlott magasságait lásd az alábbi C-APL szint részben lévő táblázatban.

DT/DM gépekhez:
A szabványos 100 mm-es Haas pneumatikus satunál a kompakt APL lábak magasságát szabályozó csavaroknak meg kell egyezniük a középső képen látható elrendezéssel [2]. Az elülső lábaknak 3 nyitott furattal kell rendelkezniük a csavarok felett, például a kép teteje [2] ,a hátsó lábaknak pedig 4 nyitott furattal kell rendelkezniük a csavarok felett, például a kép alja [2] .  felett.  A C-APL  ajánlott magasságait lásd az alábbi C-APL szintezés részben lévő táblázatban

VF/VM/SMM/MM gépekhez:
A szabványos 100 mm-es Haas pneumatikus satunál a kompakt APL lábak magasságát szabályozó csavaroknak meg kell egyezniük a jobb oldali képen látható elrendezéssel [3]. Az elülső lábaknak 1 nyitott lyukkal kell rendelkezniük a csavarok felett, mint például a kép teteje [3] ,a hátsó lábaknak pedig 2 nyitott lyukkal a csavarok felett, mint a kép alja [3] .A C-APLajánlott magasságait lásd az alábbi C-APL szintezés részben lévő táblázatban

Használja ezt a lépést a C-APL gépekhez az ábrán látható stíluslábakkal.

Csatlakoztassa a rögzítő konzolokat a kompakt APL-hez az ábrán látható módon.

Használja ezt a lépést, ha a C-APL-t UMC-350/350HD-re telepítik

Illessze a kompakt APL-t a géphez a rögzítőlemez segítségével az ábra szerint.  A helymeghatározó lemezt 3 hüvelyk [1] távolságban kell elhelyezni az ablak bal oldalán az ábrán látható módon.

Ezt a lépést akkor használja, ha a C-APL DT/DM - 1/2-re van telepítve

Illessze a kompakt APL-t a géphez a rögzítőlemez segítségével az ábra szerint.  A helymeghatározó lemezt 1/4 hüvelyk [1]  távolságban kell elhelyezni az ablak bal oldalán.

Ezt a lépést akkor használja, ha a C-APL-t VF/VM-2-re van telepítve

Illessze a kompakt APL-t a géphez a rögzítőlemez segítségével az ábra szerint.  A helymeghatározó lemezt 5 hüvelyk [1] távolságban kell elhelyezni az ablak szélétől jobbra.

Ezt a lépést akkor használja, ha a C-APL-t SMM/MM-re van telepítve

Illessze a kompakt APL-t a géphez a rögzítőlemez segítségével az ábra szerint.[1]   A helymeghatározó lemezt 3 hüvelyk [1] távolságban kell elhelyezni az ablak bal oldalán az ábrán látható módon.  [2]

Kapcsolja ki a levegőellátást.

Bent a nyugodt kabinet, távolítsa el az NPT dugó [1] az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílások és telepítse az adó csatlakozni szerelvény [2].

Vezesse a légvezetéket a C-APL mágnesszelep állványból a CALM szekrénybe, és csatlakoztassa a szerelvényhez

Állítsa be a szintező lábakat úgy, hogy a c-apl asztal magassága azonos legyen a satupofák tetejével [1]. Használja az alábbi táblázatot a magassági ajánlásokhoz.

Megjegyzés:Győződjön meg arról, hogy a C-APL nincs túl magasra emelve, vagy beleütközhet az automatikus ablak tetejébe.

Ezután használjon buborékszintezőt a Compact APL fomr oldalsó [2] és elülső-hátsó [3] szintezéséhez.

A beállítás és a szintezés után rögzítse a kompakt APL-t. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés). 

Távolítsa el a szállítási konzolokat.

Telepítse az AU és AV tengelyek erősítők tekintetében a matrica címkék az erősítő ventilátor konzol.

Megjegyzés: A képen látható AU-tengelyerősítő [1]

Ha a gép épült az egyetlen ólom DC Buss kábel (33-04901B) meg kell cserélni a kettős ólom DC BUS Cable (33-0052C), feltéve, hogy a készlet.

Mielõtt dolgoznál a kábelen, kapcsolja ki a gépet, és engedélyezze a vektorhajtás kondenzátorok kibocsátását, amíg a piros jelzőfény [1] nem világít a vektorhajtáson.

Vegye ki a régi kábelt, amely az egyenáramú feszültséget a Vector Drive 2 és 3 terminálokon keresztül az erősítők számára leadja.

Telepítsük az új, kettős vezetű DC BUS kábelt (33-0052C) az alábbiak szerint:

• Csatlakoztassa a végét a gyűrűs kapcsok [2] és a 2-es és 3-as terminál között a vektorhajtáson:
  • A címkével ellátott fehér ólom  TB2 "+" a 2-es terminálhoz
  • A címkével ellátott fekete ólom  TB3 "-" a terminálhoz 3

A hosszabb kábelt a ventilátortartóval az erősítők alá kell csatlakoztatni, és azt a "+" H.V.  és a  "-" H.V. a bal oldali legtöbb szervo erősítő [3] felirataként.

Csatlakoztassa a maradék kábelt a  "+" H.V.  és a  "-" H.V. a jobb oldali legtöbb szervo erősítő [4] feliratú kapcsokat.

Vezesse keresztül az AU és AV tengelyek tápkábeleit a vezérlőszekrény alján lévő nyíláson.

Csatlakoztassa a tápkábelt a nagyfeszültségű terminálokhoz vezet 
 Megjegyzés: Az AV tengely elektromos vezetéke az eltérő színséma miatt PH-A, pH-B és PH-C felirattal van jelölve. A következőképpen csatlakozhat:

• piros – RED [1]
• fehér – WHT [2]
• fekete – BLK [3]
• PH-A-vörös
• PH-B, hogy WHT
• PH-C-BLK

Csatlakoztassuk a földvezetéket [4] a tartóhoz az erősítő ventilátorhoz.

Keresse meg a nagyfeszültségű kapcsokat [5] a legközelebbi erősítőn.

Keresse meg az erősítőn a nagyfeszültségű kapcsokat [7].

Telepítse az áthidalókat [6] a telepítőcsomagból e terminálok között.

Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V. Csatlakoztassa a piros vezetéket a + H.V.

Csatlakoztassa az aktuális parancskábeleket az erősítő [1] tetejéhez közeli csatlakozóhoz.

Csatlakoztasd a kábelek másik végeit az NGC PCB [2] erősítő parancs kimeneteihez az alábbiak szerint:

• Az AU-tengely a 13-as kimenetre.
• Az AV-tengelyt a 15-ös kimenetre.

Útvonal az U és V tengely kódoló kábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet és csatlakoztassa őket a Az NGC-PCB [3] bemenetén az alábbiak szerint:

• A bemenethez az AU tengely 13.
• AV-tengelyt az input 15.

Új konzol telepítése az elektromos szekrénybe

Az elektromos szekrényben lévő Wye/Delta [1] tengellyel rendelkező gépeknek el kell távolítaniuk, mielőtt az új konzolt [2] a készletben lévő 10-32 csavarokkal [3] telepítenék.

Ezen a ponton, ha alkalmazható, telepítse újra a Wye/Delta [1], majd telepítse a C-APL tápegység és CAN kártya szerelvény [2] a vektorhajtás melletti ábrán látható módon.

Ha a gépen nincs még felszerelve  I/O zsanérajtó , akkor most szerelje be.

Az SMTC PCB-t [1] szereljük a SIO ajtóba a standoffs [2] és a csavarok segítségével [3].

Távolítsa el az áthidalót a P12-nél az I/O kártyán.

Csatlakoztassa a 33-1176 [1] forgatókészülék kábelét az I/O kártyán lévő P12-höz.

Csatlakoztassa a 33-1172 szolenoid kábelt [2] a P3-ra az SMTC kártyán.

Csatlakoztassa a 33-3333 [3] kábelt az SMTC kártyán lévő P4-től a PSUP kártyán lévő P7-hez.

Csatlakoztassa a 33-1518 [4] kábelt az SMTC kártyán lévő P1-ről az I/O-kártyán lévő P15-höz.

Csatlakoztassa a 33-1760A [5] kábelt az SMTC kártyán lévő P2-től a PSUP kártyán lévő P18-hoz.

Csatlakoztassa a 33-1171 [6] kábelt a PSUP P5-től a C-APL tápegységhez.

Csatlakoztassa a 33-1177 [7] C-APL motorkábelt a C-APL CAN kártya J6 csatlakozójához.

Csatlakoztassa a 33-5308 [8] kábelt a C-APL CAN kártyán lévő J1-től az I/O kártyán lévő J2-hez.

Megjegyzés: Ha a gépet egyfázisú bemenet látja el árammal, akkor a  33-7180 kábelre van szükség ahhoz, hogy a tápellátást a PSUP kártyán a P5/P6/P7-hez lehessen csatlakoztatni a PSUP kártyán lévő P3 -tól.

Megjegyzés: Ha ez a gép más CAN rendszerekkel is fel van szerelve, keresse fel a CAN-rendszerek hibaelhárítási útmutatója című dokumentumot, ahol megtudhatja, hova esik a kompakt APL a CAN sorrendben.

Ha a gép fényfüggönyzel vagy területszkennerrel rendelkezik, akkor ezt a lépést kell követni.

Szerelje fel a relékonzolt [1] az LVPS konzolra.

Szerelje fel a biztonsági relét [2] a konzoljára [1] az ábra szerint.

Fontos: Ha a gép automatikus ajtóval van felszerelve, akkor a tápegységet és a CAN-kártya szerelvényt el kell távolítani a biztonsági relékonzol telepítéséhez.

Ha a gép fényfüggönyzel vagy területszkennerrel rendelkezik, akkor ezt a lépést kell követni.

Csatlakoztassa a  kerítésreteszelést , a területszkennert  vagy a fényfüggöny-vevőbemeneti kábelét a biztonsági relé csatlakozójához [9].

Ha fényfüggönyt használ, csatlakoztassa a  fényfüggöny kibocsátó bemenetet a biztonsági relé csatlakozójához [10].

Ha a gép kerítéssel rendelkezik, és reteszelést használ, akkor ezt a lépést kell követni.

A kerítés  33-0734 [9] reteszelő kábelt az I/O kártyán lévő P1 -hez és P9 -hez kell csatlakoztatni.

Fényfüggöny:

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Erő megjelöl a gép-val a E BETŰ-megáll lapos.

Az E-STOP kiadása előtt navigáljon a JELENLEGI PARANCSOK képernyőre, és győződjön meg arról, hogy az AUTOMATIKUS ALKATRÉSZBETÖLTŐ fül látható.

Navigáljon a RIASZTÁSOK ÉS ÜZENETEK részhez, és győződjön meg arról, hogy nincs aktív riasztás Kapcsolódó az AU és AV tengelyek.

Engedje el az E-STOP és nulla vissza a gépet.

Állítsa be a GRID ellentételeit az AU és AV tengelyeknél:

Nullponti visszatérítés AU és AV

Ugrás a diagnosztika fülre > Paraméterek > Gyári beállítások

• Nyomja meg az AU + F4 billentyűkombinációt
• Nyomja meg az AV + F4 gombot

Léptetés biztonságos helyre

Az APL letiltása a gép önálló módban történő futtatásához. Nyomja meg   [SETTING] (Beállítás) gombot.  Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa  0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Módosítása 9015.001 paraméter CAN NODE 15  ENGEDÉLYEZÉSE HAMIS értékre.