8.1 APL - Hibaelhárítás

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés
A megfogó igazítása a felszedéshez / letevéshez nem megismételhető. A hiba növekszik, amikor a megfogó lefelé mozdul az asztalon, ami a megfogó ütközését eredményezheti munkadarabbal. A lapos stílusú sínvezetők lehetővé teszik az asztal számára, hogy sodródjon és megváltoztassa a felszedési / letevési helyeket. Frissítse az asztalt az új lineáris vezetősínekre. Az alkatrészszám: 93-3163. Kövesse a telepítési útmutatót az asztal frissítéséhez.
A gép a 9920 POZÍCIÓ HIBA TÚL NAGY riasztást generálja vagy 9921-es SEBESSÉG HIBA TÚL NAGY  riasztást a nullponti visszatérítés vagy a fogantyú léptetése során. Lehet, hogy a gép konfigurációs fájljai nem megfelelőek. További információkért forduljon a szervizosztályhoz.
A görgők rosszul vannak igazítva. Lazítsa meg és igazítsa újra a görgőket a megadott tengelyre.
Az AV tengely léptetésekor vagy mozgásakor hangos zaj hallható.  A hibás AV-tengely motor zajt kelthet. Távolítsa el az AV tengely motorját a modulból, és járassa önállóan a motort, és ellenőrizze, hogy a zaj ismétlődik-e.  Ha a zaj ismétlődik, a probléma a motorral van. 
A modul nincs igazítva. Lazítsa meg a csavarokat a modulból, és néhányszor mozgassa az AV tengelyt teljes útján.  Ez segít a modulnak az alaphoz való önálló illeszkedésében, és ha kész, húzza meg a csavarokat.
Az APL (automata munkadarab adagoló) kihagyja a kész munkadarab kivételi sorrendjét. A munkadarab-programban munkadarab-befogási állapot van előírva. Távolítsa el a munkadarab-befogó parancsot a munkadarab-programból. A munkadarab befogó állapotok az APL sablonban vannak kiadva.
Késleltetés következik be, amikor a megfogók forgatási vagy befogási/kioldási parancsot kapnak. A digitális SMC mágnesszelep utasítása kis késéssel történik. Rendelje meg a 93-3450 és 93-3452 számú szervizkészletet, és kövesse  az alacsony betöltésű mágnesszelep készletet –  Telepítő  eljárást.
A fényfüggöny, ha törött, nem indítja el a gépet az APL mozgásának leállítására. Nincs bemenet a fény curtiantól a géphez. További információért tekintse meg a Fényfüggöny hibaelhárítási útmutatóját.
A gép működtetésére irányuló kísérlet során egy sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot”. Nem a megfelelő biztonsági paraméterkészlet került alkalmazásra gépnél. Rendelje meg a megfelelő elülső automatizálási biztonsági vagy oldalsó automatizálási biztonsági készleteket (93-1000997 vagy 93-1000996), és töltse fel újra a konfigurációs fájlokat a HBC-ből.

8.2 Kompakt APL – Hibaelhárítás

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.

  • Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.
  • Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.
  • Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód

 Lehetséges ok Javító intézkedés

9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA

A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással:

  • 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS
 Elavult fő I/O firmware.

Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra.

Lásd  beágyazott szoftverfrissítési eljárást.
17,9920/18,9920 riasztás: TÚL NAGY POZÍCIÓS HIBA A C-APL AV vagy AU szervo erősítők elektromos csatlakozásai felcserélhetők.
 Lásd az alábbi C-APL elektromos kapcsolási rajzot.
9899-es riasztás : IOPCB CAN HIBA és/vagy  9105: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
A CAN PCB nem rendelkezik tápellátással. Ellenőrizze, hogy az alacsony feszültségű tápegység táplálja-e a CAN PCB-t.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a  [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a  [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a  [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. Nyomja meg a  [RESET]  gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

 

9704-es riasztás: CAN CSOMÓPONT ÉRVÉNYTELEN PARANCS AZ 1. MOTORHOZ

CAN-kód [0x41]

 A motort mindkét irányban egyszerre utasították. Makróprogramozás használata esetén ellenőrizze, hogy a G-kód nem kapcsol-e be mindkét kimeneten.

9706-os riasztás: CAN CSOMÓPONT PARANCS ÁRAM TARTOMÁNYON KÍVÜL

CAN-kód [0x43]

 Elavult CAN kártya firmware. Frissítse a CAN kártya legújabb CAN firmware-jét.

9707-es riasztás: CAN CSOMÓPONT ÉRVÉNYTELEN MAX FESZÜLTSÉG

CAN-kód [0x44]

9708-as riasztás: CAN CSOMÓPONT MOTOR 1 RÖVIDZÁRLAT ÉSZLELHETŐ

CAN-kód [0x81]

 Kábelhiba Cserélje ki a motor kábelét.
Kártya meghibásodása Cserélje ki az automatikus ajtó/elosztópanelt. 
Motorhiba Cserélje ki a motort.
9700-as riasztás:CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Rövidzárlat a CAN-buszon

A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert:

  1. Kapcsolja ki a gépet
  2. Összes csomópont leválasztása
  3. Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon
  4. Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz

Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között

9701-es riasztás: CAN CSOMÓPONT ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ AZ IO-VAL

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9702-es riasztás:  IO ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ CAN CSOMÓPONTTAL

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Csomópontnál kiesett az áram Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

9703-as riasztás: BELSŐ HIBA
 		 Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.
A gép működtetésére irányuló kísérlet során egy sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot”. Nem a megfelelő biztonsági paraméterkészlet került alkalmazásra gépnél. Rendelje meg a megfelelő elülső automatizálási biztonsági vagy oldalsó automatizálási biztonsági készleteket (93-1000997 vagy  93-1000996), és töltse fel újra a konfigurációs fájlokat a HBC-ből.

Electrical Diagrams

Kompakt APL elektromos kapcsolási rajz

   

CAN busz sorozat, ha a gép CAN E-satuval, kompakt APL-lel és CAN automata ajtóval rendelkezik.

      

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN Autodoor.

Visszajelzés