症状表

兆候 考え得る原因 是正措置
ピックアップ/ドロップオフのグリッパーの位置合わせは再現できません。グリッパーがテーブルを下に移動するとエラーが増加し、グリッパーが部品にあたる可能性があります。 フラットスタイルのレールガイドにより、台がずれ、ピックアップ/ドロップオフの位置が変わってしまいます。 台を新しいリニアガイドレールにアップグレードします。この部品番号は93-3163です。 取り付けガイド に従って台をアップグレードします。
ゼロリターンまたはハンドルジョグ中に、機械がアラーム9920 POSITION ERROR TOO LARGE（位置エラーが大きすぎます）または9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE（速度エラーが大きすぎます）を生成する。 機械の設定ファイルが正しくない可能性があります。 詳細については、サービス部門にお問い合わせください。
   
AV軸のジョグ時または動作時に大きな音がする。 AV軸モーターの故障によってノイズが発生することがあります。 モジュールからAV軸モーターを取り外し、モーターを単独で作動させて、ノイズが繰り返されるかどうかを確認してください。 ノイズが繰り返される場合は、モーターに問題があります。
モジュールが整列していない。 モジュールのねじを緩め、AV軸を全移動範囲にわたって数回ジョグします。これは、モジュールをベースに合わせて自己整列させるのに役立ちます。完了したらねじを締めます。
APLは、完成したパーツのアンロードシーケンスをスキップします。 パーツプログラムで命令された保持具状態があります。 パーツプログラムから保持具コマンドを削除します。保持具状態は、APLテンプレートで命令されます。
APLのグリッパーが回転またはクランプ/クランプを解除するコマンドが出されると、遅延が発生します。 デジタルSMCソレノイドのコマンドが出されると、わずかな遅延が発生します。 サービスキット 93-3450 & 93-3452 を注文し、 電磁バルブ低負荷抵抗器  - 取り付け 手順に従ってください。
ライトカーテンが壊れても、機械はAPLモーションを停止しません。 ライトカーテンから機械への入力はありません。 詳細については、ライトカーテントラブルシューティングガイド を参照してください。

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