8.1 APL - トラブルシューティング

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置
ピックアップ/ドロップオフのグリッパーの位置合わせは再現できません。グリッパーがテーブルを下に移動するとエラーが増加し、グリッパーが部品にあたる可能性があります。 フラットスタイルのレールガイドにより、台がずれ、ピックアップ/ドロップオフの位置が変わってしまいます。 台を新しいリニアガイドレールにアップグレードします。この部品番号は93-3163です。 取り付けガイド に従って、テーブルをアップグレードします。
ゼロリターンまたはハンドルジョグ中に、機械がアラーム9920 POSITION ERROR TOO LARGE（位置エラーが大きすぎます）または9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE（速度エラーが大きすぎます） を生成する。 機械の設定ファイルが正しくない可能性があります。 詳細については、サービス部門にお問い合わせください。
ローラーの位置がずれています。 指定された軸のローラーを緩めて再整列します。
AV軸のジョグ時または動作時に大きな音がする。  AV軸モーターの故障によってノイズが発生することがあります。 モジュールからAV軸モーターを取り外し、モーターを単独で作動させて、ノイズが繰り返されるかどうかを確認してください。 ノイズが繰り返される場合は、モーターに問題があります。
モジュールが整列していません。 モジュールのねじを緩め、AV軸を全移動範囲にわたって数回ジョグします。 これは、モジュールをベースに合わせて自己整列させるのに役立ちます。完了したらねじを締めます。
APLは、完成したパーツのアンロードシーケンスをスキップします。 パーツプログラムで命令された保持具状態があります。 パーツプログラムから保持具コマンドを削除します。保持具状態は、APLテンプレートで命令されます。
APLのグリッパーが回転またはクランプ/クランプを解除するコマンドが出されると、遅延が発生します。 デジタルSMCソレノイドのコマンドが出されると、わずかな遅延が発生します。 サービスキット 93-3450 & 93-3452 を注文し、 低負荷ソレノイドバルブキット - 取り付け 手順に従ってください。
ライトカーテンが壊れても、機械はAPLモーションを停止しません。 ライトカーテンから機械への入力はありません。 詳細については、ライトカーテントラブルシューティングガイド を参照してください。
機械を運転しようとすると、「Please activate Light Curtain or Cell Safe（ライトカーテンまたはセルセーフを有効にしてください）」という黄色の警告メッセージが表示されます。 正しい安全パラメータキットが機械に適用されていません。 対応するフロントオートメーション安全キットまたはサイドオートメーション安全キット（93-1000997または93-1000996）を注文し、HBCから設定ファイルを再アップロードしてください。
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