8.1 - APL - probleemoplossing

Automatische onderdelenlader - APL - Gids voor probleemoplossing - NGC

TG0023

Symptom Table

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Grijperuitlijning voor oppakken/neerzetten is niet herhaalbaar. De fout neemt toe naarmate de grijper langs de tafel beweegt, waardoor de grijper in delen kan botsen.	Vlakke railgeleiders zorgen ervoor dat de tafel kan drijven en de oppak/neerzetlocaties kan veranderen.	Upgrade de tafel naar de nieuwe lineaire geleiderails. Het P/N is 93-3163. Volg de Installatiehandleiding om uw tabel te upgraden.
Machine genereert alarm 9920 POSITION ERROR TOO LARGE of 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE tijdens terugkeren naar de nulpositie of bij handmatig tornen.	De configuratiebestanden van de machine zijn mogelijk onjuist.	Neem contact op met de serviceafdeling voor meer informatie.
	De rollers zijn verkeerd uitgelijnd.	Maak de rollers los en lijn ze opnieuw uit op de aangegeven as.
Er is een hard geluid te horen wanneer de AV-as wordt getornd of beweegt.	Een defecte motor op de AV-as kan ruis genereren.	Verwijder de AV-asmotor van de module en laat de motor zelf draaien en kijk of het geluid zich herhaalt. Als het geluid zich herhaalt, ligt het probleem bij de motor.
	De module is niet uitgelijnd.	Draai de bouten van de module los en torn de AV-as een paar keer volledig rond. Dit zal helpen om de module zelf aan de basis te bevestigen en de schroeven vast te draaien als u klaar bent.
De APL slaat de ontlaadsequentie van een nagefreesd werkstuk over.	In het werkstukprogramma wordt een werkstukopspanningsstatus opgedragen.	Verwijder de werkstukopspanningsopdracht uit het werkstukprogramma. Werkstukopspanningsstatussen worden opgedragen in de APL-sjabloon.
Er is een vertraging wanneer de grijpers het commando krijgen om te draaien of vast te klemmen/los te laten.	Er is een kleine vertraging wanneer het digitaal SMC-ventiel wordt bediend.	Bestel servicesets 93-3450 en 93-3452 en volg de installatieprocedure voor demagneetklepset voor lage belasting.
Wanneer het lichtgordijn defect is, wordt de machine niet geactiveerd om de APL-beweging te stoppen.	Er is geen invoer van het lichtgordijn naar de machine.	Zie de Light Curtain Troubleshooting Guide (handleiding voor het oplossen van lichtschermproblemen) voor meer informatie.
Wanneer u probeert te joggen, verschijnt er een geel waarschuwingsbericht met de tekst Activeer lichtgordijn of Cell Safe.	Op de machine is niet de juiste veiligheidsparameterset toegepast.	Bestel de bijbehorende veiligheidssets voor automatisering voorkant of automatisering zijkant (93-1000997 of 93-1000996) en upload de configuratiebestanden opnieuw vanuit HBC.

8.2 - Compacte APL - Probleemoplossing

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.
Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.
Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: het laatste apparaat in de keten moet van een afsluitweerstand worden voorzien.

Node ID Selection

Apparaat	Knooppunt-ID	Fabrieksinstelling
IO-board	3	N.v.t.
CAN automatische deur	13 (D op keuzeschakelaar)	9013.001
CAN elektrische bankschroef	11 (B op keuzeschakelaar)	9011.001
CAN smeermiddelpaneel	5	9005.001
CAN spilkop	7	9007.001
Oude CAN automatische deur	9	9009.001
Compact APL	15 (F op de keuzeknop)	9015.001
Compensatie actieve kogelomloopspil	20 (4 op de keuzeknop)	9020.001

Symptom Table

Alarm-/CAN-code	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT De machine geeft met dit alarm de volgende alarmen af: 2001.003: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR 2002: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR BEDIENINGSHANGER 120: LAGE LUCHTDRUK OF DOORSTROMING	Verouderde belangrijkste I/O-firmware.	De firmware van de belangrijkste I/O bijgewerkt naar de laatste versie. Raadpleeg de Firmware update-procedure.
Alarm 17,9920/18,9920: STORINGSFOUT TE GROOT	Elektrische aansluitingen op de C-APL AV-of AU- servoversterkers kunnen worden verwisseld.	Raadpleeg het onderstaande C-APL elektrische schema.
Alarm 9899: IOPCB CAN-FOUT en/of 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT	De CAN-node I/O-configuratie is onjuist.	Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
	De verkeerde CAN-node is geactiveerd.	Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
	De CAN-printplaat krijgt geen stroom.	Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN printplaat.
	De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
	De CAN Module ID Selector is onjuist.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
	De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
	De CAN-node moet worden gereset.	Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH	Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd	Druk op [POWER OFF]. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement. Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden. Druk op [POWER ON]. Druk op [DIAGNOSTIC]. Ga naar I/O-configuratie op het tabblad Diagnostiek. Druk op [F3] om de Config-tabel bij te werken. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen. De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.
Alarm 9704: ONGELDIGE OPDRACHT VOOR MOTOR 1 CAN-code [0x41]	Motor werd tegelijkertijd in beide richtingen opgedragen.	Als u macroprogrammering gebruikt, controleert u of de G-code niet beide uitgangen inschakelt.
Alarm 9706: CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE CAN-code [0x43]	Verouderde CAN-kaart firmware.	Werk de nieuwste CAN-firmware van de CAN-kaart bij.
Alarm 9707: CAN NODE ONGELDIGE MAX VOLTAGE CAN-code [0x44]	Verouderde CAN-kaart firmware.	Werk de nieuwste CAN-firmware van de CAN-kaart bij.
Alarm 9708: CAN NODE MOTOR 1 KORT GEDETECTEERD CAN-code [0x81]	Kabelstoring	Plaats de motorkabel terug.
	Bordfout	Vervang de Automatiche deur / E-gereedschapklem.
	Motorstoring	Vervang de motor.
Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT	Kortsluiting op CAN-bus	Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren: Schakel de machine uit Ontkoppel alle knooppunten Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt Opmerking: Het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L
Alarm 9701: KAN NODE VERLOREN COMMUNICATIE MET IO CAN-code [0x01]	Oude IO-firmware.	Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9702: IO VERLOREN COMMUNICATIE MET CAN AANSLUITPUNT code [0x30]	I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt	Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
	Onjuist knooppunt ingeschakeld	Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
	Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt	Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
	Knooppunt heeft geen stroom meer	Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9703: INTERNE FOUT	Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm.	Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.
Wanneer u probeert te joggen, verschijnt er een geel waarschuwingsbericht met de tekst "Activeer lichtgordijn of Cell Safe".	Op de machine is niet de juiste veiligheidsparameterset toegepast.	Bestel de bijbehorende veiligheidssets voor automatisering voorkant of automatisering zijkant (93-1000997 of 93-1000996) en upload de configuratiebestanden opnieuw vanuit HBC.
AU-as luidruchtig wanneer de APL beweegt	AU-askoppeling niet correct bevestigd.	Lijn de koppeling opnieuw uit met de motor en de kogelomloopspil. Reset de raster offset zodra dit is gedaan.
AU-as luidruchtig wanneer de APL beweegt	AU-askoppeling is gebroken.	De AU-askoppeling moet worden vervangen. Zodra de nieuwe koppeling is vervangen en uitgelijnd, moet u de rasteroffset resetten voor de AU-as.