8.1 APL Автоматична станция за зареждане на детайли - Отстраняване на неизправности

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие
Подравняването на устройството за захващане за взимане/освобождаване не може да бъде повторено. Грешката се увеличава, когато устройството за захващане се движи надолу по масата, което може да доведе до разбиване на устройството за захващане на части. Релсовите направляващи плосък тип позволяват на масата да се плъзга и да променя местата за взимане/освобождаване. Преоборудвайте масата с новите релсови линейни направляващи. Номерът на частта е 93-3163. Следвайте ръководството за инсталиране , за да надстроите масата си.
Машината генерира аларма 9920 POSITION ERROR TOO LARGE или 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE по време на връщане в нулева точка или на ръчен импулсен генератор. Файловете за конфигурация на машината може да са неправилни. Свържете се със сервизния отдел за повече информация.
Ролките са разместени. Разхлабете и центровайте ролките върху определената ос.
Има силен шум когато AV оста е стъпково насочена или е в движение.  Неизправен AV двигател по оста може да генерира шум. Отстранете мотора на AV оста от модула и задействайте двигателя самостоятелно и вижте дали шумът се повтаря.  Ако шумът се повтори има проблем с мотора. 
Модулът не е подравнен. Разхлабете винтовете от модула и преместете AV оста до пълния ѝ ход няколко пъти.  Това ще помогне за саморазвиване на модула към основата, затегнете винтовете когато приключите.
APL пропуска последователността за разтоварване на завършен детайл. В програмата за детайли е зададена команда за състояние на фиксиране на детайла. Премахнете командата за задържане на детайл от програмата за детайли. Състоянието на фиксиране на детайла се командва в шаблона на APL.
Има забавяне, когато на устройствата за захващане се подаде команда за завъртане или затягане/разпускане. Има малко закъснение, когато се командва цифровият SMC електромагнитен разпределител. Поръчайте комплект за сервизно обслужване 93-3450 и 93-3452 и следвайте процедурата Комплект за клапан на електромагнитен разпределител за ниско натоварване - Монтаж .
Светлинната завеса, когато е счупена, не задейства машината, за да спре движението на APL. Няма входящ сигнал от светлинната завеса към машината. Вижте ръководството за отстраняване на неизправности по светлинната завеса за повече информация.
Когато се опитвате да стартирате машината, се появява жълто предупредително съобщение, което казва „Моля, активирайте светлинната завеса или клетъчната безопасност“. Правилният комплект параметри за безопасност не е включен към машина. Поръчайте съответните комплекти за безопасност на предната или страничната автоматизация (93-1000997 или 93-1000996) и заредете отново конфигурационните файлове от HBC.

8.2 Компактна APL станция за автоматично зареждане на детайли - Отстраняване на неизправности

Introduction

Зоновата мрежа на контролера (CAN) е надежден стандарт за шина на превозно средство, проектиран да позволява на микроконтролерите и устройствата да комуникират помежду си. Този метод се използва за създаване на сателитни възли, групирани по функция, която може да бъде разширена, без да се променя основната електроника.

  • Всяка платка има превключвател за избор на ИД на възел [SW2], който трябва да бъде настроен правилно.
  • Устройствата са свързани във верига тип „Маргаритка“.
  • Всяка платка има превключвател за прекъсване [SW1], който е настроен правилно.

Забележка: Последното устройство на веригата трябва да бъде прекратено.

Node ID Selection

Устройство ИД на възел Фабрична настройка
Входно/изходна платка 3 Не е налично
Автоматично отваряне на вратите CAN 13 (D на селектора) 9013.001
CAN електрическо менгеме 11 (B от селектора) 9011.001
CAN панел за смазване 5 9005.001
CAN платка за шпинделната глава 7 9007.001
Предишна версия на CAN автоматична врата 9 9009.001
Компактна APL (Станция за автоматично зареждане на детайли) 15 (F на селектора) 9015.001
Активна компенсация сачмено винтова двойка 20 (4 на селектора) 9020.001

Symptom Table

Алармен / CAN код

 Възможна причина Корективно действие

Аларма 9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА

Машината включва следните аларми с тази аларма:

  • 2001.003: ГРЕШКА В ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ
  • 2002: ГРЕШКА ВЪВ ВИСЯЩИЯТ ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛ ЗА АВАРИЙНО СПИРАНЕ ОТ ОПЕРАТОРА
  • 120: НИСКО ВЪЗДУШНО НАЛЯГАНЕ ИЛИ ДЕБИТ
 Остарял основен фърмуер за вход/изход.

Актуализирайте основния фърмуер на входно-изходната платка (I/O) до последната версия.

Вижте процедурата за актуализиране на фърмуера.
Аларма 17.9920/18.9920: ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА НА ПОЗИЦИЯТА Електрическите връзки към серво усилвателите C-APL AV или AU могат да бъдат разменени.
 Направете справка с електрическата схема на C-APL по-долу.
Аларма 9899: НЕИЗПРАВНОСТ В ПЛАТКАТА IO CAN и/или  9105: НЕУСПЕШНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КОМАНДА НА ВХОДНО/ИЗХОДНА ПЛАТКА Конфигурацията на CAN възела за входно-изходната платка е неправилна. Актуализирайте конфигурацията на вход/изход чрез раздела „Конфигурация за вход-изход“.
Неправилният CAN възел е активиран. Проверете дали фабричните настройки 9000.001 -> 9031.001 са настроени правилно. Само активните възли трябва да бъдат активирани.
CAN платката няма захранване. Проверете дали захранването с ниско напрежение подава захранване към CAN платката.
Комуникационният кабел на CAN възела е изключен. Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали всички CAN комуникационни кабели са свързани правилно.
Селекторът за ИД на модул CAN е неправилен. Изключете машината за най-малко една минута. Настройте правилно селектора на ИД. Пуснете машината.
CAN модулите имат неправилно прекъсване. Изключете машината за най-малко една минута. Проверете дали е прекратен само последният възел във веригата. Пуснете машината.
CAN възелът трябва да бъде нулиран. Деактивиране на CAN възел чрез 9000.001 -> 9031.001. Ако машината се възстанови (страницата I/O не е „X”) след деактивирането на конкретен възел, опитайте се да активирате възела отново.
Alarm 9798: ВХОД/ИЗХОД ПЛАТКА CAN FCT CRC НЕСЪОТВЕТСТВИЕ Тест на вътрешния CRC за таблица на фабричната конфиг. (FCT), разположен на едно от CAN устройствата, не съответства на CRC за машинните FCT. Това може да се случи поради спиране на тока в критично време или след смяна на CAN платка, прикрепена към входно-изходната платка
  1. Натиснете [POWER OFF].
  2. Поставете USB устройството за запаметяване в контрола.

    Забележка: USB устройството за запаметяване трябва да съдържа Вашия Haas Control Key и правилните конфигурационни файлове.

  3. Натиснете [POWER ON].
  4. Натиснете [DIAGNOSTIC].
  5. Отидете на I/O Config в раздела Диагностика.
  6. Натиснете [F3] за актуализиране на конфигурацията на работната маса.
  7. Натиснете [RESET], за да продължите. Ако алармата не се изчисти, рестартирайте машината.

Основният CRC и фабричният CRC вече са еднакви.

 

Аларма 9704: НЕВАЛИДНА КОМАНДА ЗА МОТОР 1 НА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x41]

 Зададена е команда за включване на мотора в двете посоки едновременно. Ако използвате програмиране на макроси, проверете дали G-кодът не включва и двата изхода.

Аларма 9706: ЗАДАДЕН ТОК ИЗВЪН ДИАПАЗОНА ЗА CAN ВЪЗЕЛА

CAN код [0x43]

 Неактуален фърмуер на CAN платката. Актуализирайте най-новия фърмуер на CAN платката.

Аларма 9707: НЕВАЛИДНО МАКСИМАЛНО НАПРЕЖЕНИЕ ЗА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x44]

Аларма 9708: УСТАНОВЕНО КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ НА МОТОР 1 НА CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x81]

 Неизправност на кабела Сменете капака на мотора.
Неизправност при платката у Сменете таблото автоматична врата/Evise. 
Неизправност на мотора Сменете мотора.
Аларма 9700: ГРЕШКА ПРИ ИЗКЛ. НА ШИНАТА CAN Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е зададен правилно.
Късо съединение на CAN шина

Използвайте мултиметър за диагностициране на късо съединение:

  1. Пуснете машината
  2. Разкачете всички възли
  3. Повторно свържете възлите един по един, докато се измерва съпротивлението между линиите CAN и 12V и заземяването на конекторите
  4. Сменете възела, който води до късо съединение

Забележка: Трябва да бъде 60 ohm между CAN-H и CAN-L

Аларма 9701: ЗАГУБЕНА КОМУНИКАЦИЯ НА CAN ВЪЗЕЛ С IO

CAN код [0x01]

 Стар фърмуер за вход/изход. Заредете фърмуер за вход/изход 4,09 или по-нова версия.
Лоша връзка  Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно поставени и че резисторът за прекъсване е правилно зададен.
Аларма 9702:  КОМУНИКАЦИЯ НА IO С CAN ВЪЗЕЛ

CAN код [0x30]

 Липсващ възел за картографиране на входно-изходната платка Проверете, че възелът е картографиран в раздел „Конфигурация на вход/изход“. Получете най-новата конфигурация от портала.
Активиран неправилен възел Проверете дали фабричните настройки 9000.001 - 9031.001 са настроени само за възлите, които са инсталирани в машината.
ИД на възел е зададен неправилно във възела Изберете правилния ИД на възела на превключвателя за избор на ИД. Рестартирайте машината.
Загубена мощност на възела Използвайте мултиметър, за да проверите дали възелът има захранване. Ако е необходимо, сменете електрозахранването.
Лоша връзка Уверете се, че конекторите на CAN шината са напълно разположени и че резисторът за прекъсване е правилно настроен.

Аларма 9703: ВЪТРЕШНА НЕИЗПРАВНОСТ
 		 Фатална аларма на възел. Фърмуерът има невъзстановяема аларма. Активиране на възел на цикъл (90nn.001) или актуализиране на таблицата за конфигурация на страницата за вход/изход. Машината може да се нуждае от рестартиране.
Когато се опитвате да стартирате машината, се появява жълто предупредително съобщение, което казва „Моля, активирайте светлинната завеса или клетъчната безопасност“. Правилният комплект параметри за безопасност не е включен към машина. Поръчайте съответните комплекти за безопасност на предната или страничната автоматизация (93-1000997 или  93-1000996) и заредете отново конфигурационните файлове от HBC.

Electrical Diagrams

Електрическа схема на компактна APL станция за автоматично зареждане на детайли

   

Последователността на CAN шината, когато машина има CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN Autodoor.

      

Последователността на CAN шината, когато машина има линеен сензор за сачмено винтова двойка, CAN електронно менгеме, Compact APL и CAN автоматична врата.

Обратна връзка