症状表

归零或手柄电动时，
症状 可能的原因 纠正措施
夹持器抓取/放下校准不可重复。当夹具沿工作台向下移动时，误差会增加，这可能会导致夹持器撞坏零件。 平式导轨可移动工作台并更改抓取/放下位置。。 将工作台升级至新线性导轨。零件号为 93-3163。按 安装指南 升级您的工作台。
机床设备产生警报9920 POSITION ERROR TOO LARGE 或 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE 。 机床配置文件可能不正确。 请与服务部门联系，以获取更多信息。
当 AV 轴电动或运动时，会产生很大的声音。  AV 轴电机故障时可能会产生噪音。 从模块上卸下 AV 轴电机，然后单独运行电机，查看是否重复出现噪音。 如果重复出现噪音，则电机存在问题。 
该模块未校准。 松开模块上的螺钉，然后将 AV 轴轻推至其全行程数次。 这将有助于将模块固定至基座，完成后拧紧螺钉。
APL 跳过成品零件的卸载顺序。 在零件程序中指定了工件夹持状态。 从零件程序中删除工件夹持命令。工件夹持状态在 APL 模板中予以命令。

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