8.1 — АЗД — Усунення несправностей

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія
Вирівнювання затискача для підйому/опускання не повторюється. Похибка збільшується, коли затискач рухається вниз по столу, що може призвести до розбиття затискача на частини. Конструкція напрямних рейок дозволяє столу зміщуватися та змінювати місце завантаження/вивантаження. Внесіть зміни до таблиці відповідно до нових даних лінійних напрямних рейок. Номер деталі: 93-3163. Щоб оновити стіл, дотримуйтесь інструкцій зі встановлення .
Обладнання генерує сигнал тривоги 9920 POSITION ERROR TOO LARGE або 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE при поверненні у вихідне положення або переміщенні ручки. Файли конфігурації обладнання можуть бути некоректними. Щоб отримати більше інформації, зверніться до вашого регіонального представника.
Валики не вирівняні. Ослабте та відрегулюйте ролики відповідної осі.
Коли вісь AV зміщена або рухається, може виникати шум.  Він може бути обумовлений несправністю двигуна осі AV. Демонтуйте двигун осі AV та запустіть його без навантаження, перевіривши наявність стороннього шуму.  У разі наявності стороннього шуму замініть двигун. 
Модуль не вирівняно. Відкрутіть гвинти на модулі і кілька разів прокрутіть вісь AV до повного ходу.  Це допоможе вирівняти модуль, після чого затягніть гвинти.
АЗД пропускає послідовність розвантаження готової частини. Програма деталі може містити інформацію про стан тримача заготовки. Видаліть команду тримача заготовки з програми деталі. Стани тримача заготовки можна змінити в шаблоні АЗД.
Існує затримка, коли затискачі отримують команду на поворот або затискування/розтискування. Під час роботи соленоїда SMC виникає невелика затримка. Замовте сервісні комплекти 93-3450 & 93-3452 та зверніться до Комплект клапана соленоїда - Встановлення  процедура.
Розрив світлової завіси не активує зупинку руху АЗД обладнанням. Немає вхідного сигналу від світлової завіси до обладнання. Більше інформації див. Керівництво з усунення несправностей світлових завіс для більшої інформації .
Під час запуску верстата з’являється жовте попереджувальне повідомлення з написом "Увімкніть світлову завісу або безпеку модуля обробки". На верстат не встановлено правильний набір параметрів безпеки. Замовте відповідні комплекти безпеки фронтальної автоматики або бічної автоматики (93-1000997або93-1000996) і перезавантажте конфігураційні файли з HBC.

8.2 Компактний АЗД — Пошук та усунення несправностей

Introduction

Controller Area Network (CAN) — локальна мережа контролерів (ЛМК) з надійним протоколом, яка була розроблена для взаємодії мікроконтролерів з пристроями. Цей метод використовується для створення допоміжних вузлів, згрупованих за функцією, яку можна розширити без зміни базової електроніки.

  • Кожна плата має перемикач вибору ідентифікатора вузла [SW2], який необхідно правильно налаштувати.
  • Пристрої мають шлейфове підключення.
  • Кожна плата має вимикач [SW1], який треба правильно налаштувати.

Примітка: Останній пристрій у ланцюгу необхідно зупинити.

Node ID Selection

Пристрій Номер вузла Заводські налаштування
Плата введення/виведення 3 Н/Д
Автоматичні дверцята 13 (D на селекторі) 9013.001
CAN електричні лещата 11 (В на селекторі) 9011.001
CAN панелі змащування 5 9005.001
CAN головки шпинделя 7 9007.001
CAN автодверцят 9 9009.001
Компактний АЗД 15 (F на селекторі) 9015.001
Активна корекція на кулькові гвинти 20 (4 на селекторі) 9020.001

Symptom Table

Код тривоги / CAN

 Можлива причина Коригувальна дія

Сигнал тривоги 9105: ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ

Обладнання видає наступні сигнали тривоги:

  • 2001.003: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА
  • 2002: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА ОПЕРАТОРА НА ПІДВІСНОМУ ПК
  • 120: НИЗЬКИЙ ТИСК АБО СЛАБИЙ ПОТІК ПОВІТРЯ
 Застаріла основна мікропрограма вводу/виводу.

Основне мікропрограмне забезпечення вводу/виводу оновлено до останньої версії.

Див. процедуру Оновлення мікропрограми.
Аварійний сигнал 17.9920/18.9920: ПОМИЛКА ПОЛОЖЕННЯ, ЗАВЕЛИКЕ ЗНАЧЕННЯ Можливо переплутано електричні з’єднання із сервопідсилювачами  К-АЗД AV або AU.
 Див. електричну схему К-АЗД нижче.
Аварійний сигнал 9899: ПОМИЛКА шини CAN плати вводу/виводу та/або 9105: ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN. Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
Активовано неправильний вузол CAN. Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
На плату шини CAN не подається живлення. Переконайтеся, що низьковольтне джерело живлення подає живлення на плату CAN.
Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
Модулі CAN неправильно зупинені. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що зупиняється лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових. Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо обладнання відновиться (сторінка сигналів введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Аварійний сигнал 9798: НЕ СПІВПАДАЄ КОНТРОЛЬНА СУМА CRC ТЗК ПЛАТИ В/В Тест внутрішньої контрольної суми CRC для таблиці заводської конфігурації (ТЗК) одного з пристроїв CAN не відповідає контрольній сумі CRC для ТЗК верстата. Це може статися через перебої в постачанні електроенергії в критичний час або після заміни плати CAN, прикріпленої до плати введення/виведення
  1. Натисніть [POWER OFF].
  2. Вставте USB-носій у систему керування.

    Примітка: USB-накопичувач повинен містити ключ Haas control і файли правильної конфігурації.

  3. Натисніть [POWER ON].
  4. Натисніть [DIAGNOSTIC].
  5. Перейдіть до I/O Config на вкладці  Diagnostics .
  6. Натисніть [F3] , щоб оновити таблицю конфігурації.
  7. Щоб продовжити, натисніть [RESET] . Якщо сигнал тривоги не зникає, увімкніть живлення верстата.

Основна і фабрична контрольна сума CRC тепер однакові.

 

Аварійний сигнал 9704: БЛОК CAN, НЕКОРЕКТНА КОМАНДА ДЛЯ ДВИГУНА 1.

Код CAN [0x41]

 Двигун отримав команду працювати в обох напрямках одночасно. Якщо використовується макропрограмування, переконайтеся, що G-код не вмикає обидва виходи.

Аварійний сигнал 9706: НА БЛОК CAN ПОСТУПИЛА КОМАНДА СТРУМУ ПОЗА МЕЖАМИ ДІАПАЗОНУ

Код CAN [0x43]

 Застаріла мікропрограма плати CAN. Оновіть останню версію мікропрограми CAN плати CAN.

Аварійний сигнал 9707: БЛОК CAN, НЕДОПУСТИМА МАКСИМАЛЬНА НАПРУГА

Код CAN [0x44]

Аварійна сигналізація 9708: БЛОК CAN, ВИЯВЛЕНО КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ДВИГУНА 1

Код CAN [0x81]

 Помилка кабелю Замініть кабель двигуна.
Помилка плати Замініть плату автодверцят/лещат. 
Збій двигуна Замініть двигун.
Сигнал тривоги 9700: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Коротке замикання шини CAN

Скористайтеся мультиметром для виявлення короткого замикання:

  1. Вимкніть живлення
  2. Від’єднайте всі вузли
  3. Під’єднуйте вузли по одному та вимірюйте опір між проводами шини CAN та проводом живлення 12 В та заземлення
  4. Замініть вузол, що призводить до короткого замикання

Примітка. Між CAN-H та CAN-L має бути 60 Ом

Аварійний сигнал 9701: БЛОК CAN ВТРАТИВ ЗВ’ЯЗОК ІЗ ВВОДОМ/ВИВОДОМ

Код CAN [0x01]

 Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
Поганий контакт  Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Аварійний сигнал 9702: ВВОД/ВИВІД ВТРАТИВ ЗВ’ЯЗОК ІЗ БЛОКОМ CAN

Код CAN [0x30]

 Плата введення/виведення втратила зв'язок з вузлом Перевірте на вкладці «I/O Config», чи відображається вузол. Завантажте останню конфігурацію з порталу.
Активовано неправильний вузол Переконайтеся у правильності заводських налаштувань 9000.001–9031.001 для встановлених на обладнанні вузлів.
Неправильно налаштовано ідентифікатор вузла Виберіть правильний ідентифікатор вузла на перемикачі вибору ідентифікатора. Перезапустіть верстат:
На вузол не подається живлення Скористайтеся мультиметром, щоб перевірити, чи подається на вузол живлення. У разі потреби замініть блок живлення.
Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.

Аварійний сигнал 9703: ВНУТРІШНЯ НЕПРАВНІСТЬ
 		 Сигнал про критичну відмову вузла. Мікропрограма має аварійний сигнал, який неможливо відновити. Активуйте цикл вузла (90 nn.001) або оновіть таблиці конфігурації на сторінці введення/виведення. Обладнання, можливо, потрібно буде перезавантажити.
Під час запуску верстата з’являється жовте попереджувальне повідомлення з написом "Увімкніть світлову завісу або безпеку модуля обробки". На верстат не встановлено правильний набір параметрів безпеки. Замовте відповідні комплекти безпеки фронтальної автоматики або бічної автоматики (93-1000997 або 93-1000996) і перезавантажте конфігураційні файли з HBC.

Electrical Diagrams

Електрична схема компактного АЗД

   

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено електричними лещатами, компактним АЗД та автодверцятами.

      

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено активною корекцією на кулькові гвинти, електричними лещатами CAN, компактним АЗД, датчиком руху та автоматичними дверцятами CAN.

Відгук