8.1 - APL - Αντιμετώπιση προβλημάτων

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
Η ευθυγράμμιση του μηχανισμού συγκράτησης για περισυλλογή/απόθεση δεν έχει δυνατότητα επανάληψης. Το σφάλμα αυξάνεται καθώς ο μηχανισμός συγκράτησης μετακινείται προς τα κάτω στο τραπέζι, γεγονός που μπορεί να κάνει τον μηχανισμό συγκράτησης να συντριβεί επάνω στα τεμάχια. Οι οδηγοί επίπεδου τύπου επιτρέπουν στο τραπέζι να αποκλίνει και να αλλάξει τις θέσεις περισυλλογής/απόθεσης. Αναβαθμίστε το τραπέζι στους νέους γραμμικούς οδηγούς. Ο αριθμός εξαρτήματος είναι 93-3163. Ακολουθήστε τον Οδηγό εγκατάστασης για να αναβαθμίσετε το τραπέζι σας.
Το μηχάνημα παράγει τον συναγερμό 9920 ΣΦΑΛΜΑ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗΣ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ ή 9921 ΣΦΑΛΜΑ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ κατά τη διάρκεια της επαναφοράς στη θέση μηδέν ή του χειροστρόφαλου. Τα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων του μηχανήματος μπορεί να είναι λανθασμένα. Επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις για περισσότερες πληροφορίες.
Οι κύλινδροι δεν είναι ευθυγραμμισμένοι. Χαλαρώστε και ευθυγραμμίστε ξανά τα ράουλα στον καθορισμένο άξονα.
Όταν ο άξονας AV μετακινείται βηματικά ή κινείται, ακούγεται ένας δυνατός θόρυβος.  Ένας ελαττωματικός κινητήρας άξονα AV μπορεί να παράγει θόρυβο. Αφαιρέστε τον κινητήρα του άξονα AV από τη μονάδα και λειτουργήστε τον κινητήρα μόνο του και δείτε αν επαναλαμβάνεται ο θόρυβος.  Εάν ο θόρυβος επαναλαμβάνεται, το πρόβλημα είναι με τον κινητήρα. 
Η μονάδα δεν είναι ευθυγραμμισμένη. Χαλαρώστε τις βίδες από τη μονάδα και μετακινήστε βηματικά τον AV άξονα στην πλήρη διαδρομή του μερικές φορές.  Αυτό θα βοηθήσει να ευθυγραμμιστεί η μονάδα με τη βάση, σφίξτε τις βίδες όταν τελειώσετε.
Το APL παραλείπει την ακολουθία εκφόρτωσης ενός ολοκληρωμένου τεμαχίου. Υπάρχει μια κατάσταση διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου στο πρόγραμμα τεμαχίου. Αφαιρέστε την εντολή διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου από το πρόγραμμα τεμαχίου. Η εντολή για τις καταστάσεις διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου δίνεται στο πρότυπο APL.
Υπάρχει καθυστέρηση όταν οι μηχανισμοί συγκράτησης έχουν εντολή περιστροφής ή σύσφιξης/απασφάλισης. Υπάρχει μια μικρή καθυστέρηση όταν δίνεται εντολή για το ψηφιακό σωληνοειδές SMC. Παραγγείλετε τα κιτ συντήρησης 93-3450 & 93-3452 και ακολουθήστε τη διαδικασία εγκατάστασης του κιτ σωληνοειδούς  βαλβίδας χαμηλής φόρτωσης .
Η κουρτίνα φωτός όταν είναι σπασμένη δεν ενεργοποιεί το μηχάνημα για να σταματήσει την κίνηση APL. Δεν υπάρχει είσοδος από την κουρτίνα φωτός στο μηχάνημα. Ανατρέξτε στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων κουρτίνας φωτός για περισσότερες πληροφορίες.
Κατά την προσπάθεια λειτουργίας του μηχανήματος, εμφανίζεται ένα κίτρινο προειδοποιητικό μήνυμα που λέει "Ενεργοποιήστε την κουρτίνα φωτός ή την ασφάλεια κελιού". Το σωστό κιτ παραμέτρων ασφαλείας δεν έχει εφαρμοστεί στο μηχάνημα. Παραγγείλετε τα αντίστοιχα κιτ ασφάλειας εμπρόσθιου αυτοματισμού ή ασφάλειας πλευρικού αυτοματισμού (93-1000997 ή 93-1000996) και φορτώστε εκ νέου τα αρχεία διαμόρφωσης από το HBC.

8.2 Συμπαγές APL - Αντιμετώπιση προβλημάτων

Introduction

Το δίκτυο περιοχής ελεγκτή (CAN) είναι ένα ισχυρό πρότυπο διαύλου οχήματος που έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στους μικροελεγκτές και τις συσκευές να επικοινωνούν μεταξύ τους. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για τη δημιουργία δορυφορικών κόμβων ομαδοποιημένων ανά λειτουργία που μπορεί να επεκταθεί χωρίς να αλλάξουν τα κεντρικά ηλεκτρονικά στοιχεία.

  • Κάθε πλακέτα έχει έναν διακόπτη επιλογής ID κόμβου [SW2] που πρέπει να ρυθμιστεί σωστά.
  • Οι συσκευές είναι συνδεδεμένες στην Αλυσίδα Daisy.
  • Κάθε πλακέτα διαθέτει έναν διακόπτη τερματισμού [SW1] ο οποίος πρέπεπι να ρυθμίζεται σωστά.

Σημείωση: Η τελευταία συσκευή στην αλυσίδα πρέπει να τερματιστεί.

Node ID Selection

Συσκευή Αναγνωριστικό κόμβου Εργοστασιακή ρύθμιση
Πλακέτα IO 3 Α/Α
Αυτόματη θύρα CAN 13 (D επιλογέας on) 9013.001
Ηλεκτρική μέγγενη CAN 11 (D επιλογέας on) 9011.001
Πίνακας λίπανσης CAN 5 9005.001
Κεφαλή ατράκτου CAN PCB 7 9007.001
Αυτόματη θύρα CAN παλαιού τύπου 9 9009.001
Συμπαγής αυτόματος φορτωτής τεμαχίων 15 (F στον επιλογέα) 9015.001
Ενεργή αντιστάθμιση ένσφαιρου κοχλία 20 (4 στον επιλογέα) 9020.001

Symptom Table

Κωδικός συναγερμού / CAN

 Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

Συναγερμός 9105: ΑΠΟΤΥΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΙΝΑΚΑ IO

Το μηχάνημα παράγει τους παρακάτω συναγερμούς με αυτόν τον συναγερμό:

  • 2001.003: ΣΦΑΛΜΑ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΕΠΕΙΓΟΥΣΑΣ ΔΙΑΚΟΠΗΣ
  • 2002: ΣΦΑΛΜΑ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΕΠΕΙΓΟΥΣΑΣ ΔΙΑΚΟΠΗΣ ΦΟΡΗΤΟΥ ΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟΥ
  • 120: ΧΑΜΗΛΗ ΠΙΕΣΗ Ή ΡΟΗ ΑΕΡΑ
 Παρωχημένο κύριο υλικολογισμικό I/O.

Ενημερώστε το κύριο υλικολογισμικό I/O στην πιο πρόσφατη έκδοση.

Ανατρέξτε στη διαδικασία ενημέρωσης υλικολογισμικού.
Συναγερμός 17.9920/18.9920: ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ Οι ηλεκτρικές συνδέσεις με τους ενισχυτές σερβομηχανισμού C-APL AV ή AU μπορούν να ανταλλαχθούν.
 Ανατρέξτε στο παρακάτω ηλεκτρικό διάγραμμα C-APL.
Συναγερμός 9899: ΣΦΑΛΜΑ CAN IOPCB ή/ και  9105: ΑΠΟΤΥΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΙΝΑΚΑ IO Η διαμόρφωση εισόδου/εξόδου του κόμβου CAN είναι εσφαλμένη. Ενημερώστε τη διαμόρφωση I/O μέσω της καρτέλας Διαμόρφωσης I/O.
Έχει ενεργοποιηθεί ο εσφαλμένος κόμβος CAN. Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 -> 9031.001 έχουν ρυθμιστεί σωστά. Μόνο οι ενεργοί κόμβοι πρέπει να είναι ενεργοποιημένοι.
Το CAN PCB δεν έχει ισχύ. Βεβαιωθείτε ότι η παροχή τροφοδοσίας χαμηλής τάσης παρέχει ισχύ στο CAN PCB.
Το καλώδιο επικοινωνίας κόμβου CAN έχει αποσυνδεθεί. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια επικοινωνίας CAN είναι σωστά συνδεδεμένα.
Ο επιλογέας αναγνωριστικού μονάδας CAN είναι εσφαλμένος. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Ρυθμίστε σωστά το αναγνωριστικό επιλογέα. Εκκίνηση μηχανήματος.
Οι μονάδες CAN έχουν εσφαλμένο τερματισμό. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Επαληθεύστε ότι μόνο ο τελευταίος κόμβος στην αλυσίδα έχει τερματιστεί. Εκκίνηση μηχανήματος.
Απαιτείται επαναφορά του κόμβου CAN. Απενεργοποιήστε τον κόμβο CAN μέσω 9000.001 -> 9031.001. Εάν το μηχάνημα επανέλθει (η σελίδα I/O δεν είναι «X») μετά την απενεργοποίηση ενός συγκεκριμένου κόμβου, προσπαθήστε να ενεργοποιήσετε ξανά τον κόμβο.
Συναγερμός 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Μια δοκιμή του εσωτερικού CRC για τον Πίνακα εργοστασιακών ρυθμίσεων (FCT) που βρίσκεται σε μία από τις συσκευές CAN δεν αντιστοιχεί στο CRC για τα μηχανήματα FCT. Αυτό μπορεί να συμβεί λόγω διακοπής ρεύματος σε κρίσιμο χρόνο ή μετά την αντικατάσταση μιας πλακέτας CAN που είναι προσαρτημένη στον πίνακα I/O.
  1. Πιέστε [POWER OFF].
  2. Τοποθετήστε τη συσκευή μνήμης USB στο χειριστήριο ελέγχου.

    Σημείωση: Η συσκευή μνήμης USB πρέπει να περιέχει το  κλειδί ελέγχου Haas και τα σωστά αρχεία ρύθμισης παραμέτρων.

  3. Πιέστε [POWER ON].
  4. Πιέστε [DIAGNOSTIC].
  5. Μεταβείτε στη Διαμόρφωση I/O στην καρτέλα Διαγνωστικά .
  6. Πατήστε [F3] για Ενημέρωση πίνακα ρύθμισης παραμέτρων.
  7. Πιέστε την επιλογή [RESET] για να συνεχίσετε. Εάν δεν γίνει εκκαθάριση του συναγερμού, απενεργοποιήσετε πρώτα και στη συνέχεια ενεργοποιήσετε εκ νέου το μηχάνημα.

Το κύριο CRC και το εργοστασιακό CRC είναι τώρα ίδια.

 

Συναγερμός 9704: ΑΚΥΡΗ ΕΝΤΟΛΗ ΚΟΜΒΟΥ CAN ΓΙΑ ΚΙΝΗΤΗΡΑ 1

Κωδικός CAN [0x41]

 Δόθηκε εντολή ενεργοποίησης του κινητήρα και στις δύο κατευθύνσεις ταυτόχρονα. Εάν χρησιμοποιείτε προγραμματισμό μακροεντολών, βεβαιωθείτε ότι ο κωδικός G δεν ενεργοποιεί και τις δύο εξόδους.

Συναγερμός 9706: ΚΟΜΒΟΣ CAN ΡΕΥΜΑ ΕΝΤΟΛΗΣ ΕΚΤΟΣ ΕΥΡΟΥΣ

Κωδικός CAN [0x43]

 Παλιό υλικολογισμικό πλακέτας CAN. Ενημερώστε το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό CAN της πλακέτας CAN.

Συναγερμός 9707: ΑΚΥΡΗ ΜΕΓΙΣΤΗ ΤΑΣΗ ΚΟΜΒΟΥ CAN

Κωδικός CAN [0x44]

Συναγερμός 9708: ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΚΙΝΗΤΗΡΑ 1 ΚΟΜΒΟΥ CAN

Κωδικός CAN [0x81]

 Αστοχία καλωδίου Αντικαταστήστε το καλώδιο του μοτέρ.
Αστοχία πλακέτας Αντικαταστήστε την πλακέτα αυτόματης θύρας/Evise. 
Αστοχία κινητήρα Αντικαταστήστε τον κινητήρα.
Συναγερμός 9700: CAN BUS OFF ERROR Κακή σύνδεση Βεβαιωθείτε ότι οι σύνδεσμοι διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.
Βραχυκύκλωμα σε δίαυλο CAN

Χρησιμοποιήστε πολύμετρο για να διαγνώσετε το βραχυκύκλωμα:

  1. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα
  2. Αποσύνδεση όλων των κόμβων
  3. Επανασυνδέστε τους κόμβους ένα κάθε φορά, μετρώντας την αντίσταση μεταξύ των γραμμών CAN και 12V και της γείωσης στους συνδέσμους
  4. Αντικαταστήστε τον κόμβο που έχει ως αποτέλεσμα βραχυκύκλωμα

Σημείωση: Θα πρέπει να είναι 60 ohm μεταξύ CAN-H και CAN-L

Συναγερμός 9701: ΑΠΩΛΕΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΚΟΜΒΟΥ CAN ΜΕ IO

Κωδικός CAN [0x01]

 Παλαιό υλικολογισμικό IO. Φορτώστε το υλικολογισμικό I/O 4,09 ή νεότερο.
Κακή σύνδεση  Επαληθεύστε ότι οι συνετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.
Συναγερμός 9702: ΑΠΩΛΕΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ IO ΜΕ ΚΟΜΒΟ CAN

Κωδικός CAN [0x30]

 Ο κόμβος χαρτογράφησης I/O λείπει Επαληθεύστε στην καρτέλα I/O Config ότι ο κόμβος είναι χαρτογραφημένος. Λάβετε την πιο πρόσφατη διαμόρφωση από την πύλη.
Ενεργοποιήθηκε εσφαλμένος κόμβος Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 - 9031.001 έχουν οριστεί μόνο ως αληθείς για τους κόμβους που είναι εγκατεστημένοι στο μηχάνημα.
Το αναγνωριστικό κόμβου έχει οριστεί εσφαλμένα στον κόμβο Επιλέξτε το σωστό αναγνωριστικό κόμβου στο διακόπτη επιλογής αναγνωριστικού. Επαναφέρετε το μηχάνημα.
Απώλεια ισχύος κόμβου Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να επαληθεύσετε ότι ο κόμβος έχει ρεύμα. Αντικαταστήστε το τροφοδοτικό, εάν είναι απαραίτητο.
Κακή σύνδεση Επαληθεύστε ότι οι συνετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.

Συναγερμός 9703: ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ
 		 Καταστροφικό σφάλμα κόμβου. Το υλικολογισμικό έχει μη ανακτήσιμο συναγερμό. Ενεργοποίηση κόμβου κύκλου (90nn.001) ή ενημέρωση πίνακα διαμόρφωσης στη σελίδα I/O. Ενδέχεται να απαιτείται επανεκκίνηση του μηχανήματος.
Κατά την προσπάθεια λειτουργίας του μηχανήματος, εμφανίζεται ένα κίτρινο προειδοποιητικό μήνυμα που λέει "Ενεργοποιήστε την κουρτίνα φωτός ή την ασφάλεια κελιού". Το σωστό κιτ παραμέτρων ασφαλείας δεν έχει εφαρμοστεί στο μηχάνημα. Παραγγείλετε τα αντίστοιχα κιτ ασφάλειας εμπρόσθιου αυτοματισμού ή ασφάλειας πλευρικού αυτοματισμού (93-1000997 ή  93-1000996) και φορτώστε εκ νέου τα αρχεία διαμόρφωσης από το HBC.

Electrical Diagrams

Ηλεκτρικό διάγραμμα συμπαγούς APL

   

Ακολουθία διαύλου CAN όταν ένα μηχάνημα διαθέτει μέγγενη E-Vise CAN, συμπαγή APL και αυτόματη θύρα CAN.

      

Ακολουθία διαύλου CAN όταν ένα μηχάνημα διαθέτει αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία, ηλεκτρονική μέγγενη CAN, συμπαγή APL, αισθητήρα κίνησης και αυτόματη θύρα CAN.

Ανατροφοδότηση