Светлинна завеса – Ръководство за отстраняване на неизправности

Увод

Светлинната завеса е трансмитер/предавател и приемна система. Когато светлинната завеса е счупена, APL станцията за автоматично зареждане на детайли или движението на машина ще спре, докато завесата не се поправи и не се натисне старта на цикъла. 

Има два вида светлинни завеси:

  • Светлинна завеса за APL [1]
  • Светлинна завеса за HRP/коботи [2]

ЗАБЕЛЕЖКА: Основната разлика във външния вид между светлинната завеса за APL [1] и HRP/коботи [2] е, че светлинната завеса за APL [1] има програмируеми бутони [3] в долната част, докато светлинната завеса за HRP/коботи [2] няма програмируеми бутони в долната част. 

Светлинна завеса за APL - Видеоклип за сервизно обслужване

Следният видеоклип ще помогне за отстраняване на неизправности на светлинната завеса, използвана за APL. 

ЗАБЕЛЕЖКА:  Този  видеоклип за сервизно обслужване е само за справка и не замества писмената процедура. 

Таблица на симптомите

Симптом Възможна причина Корективно действие

Светлинна завеса само за APL: Логиката на светлинната завеса е обърната. Когато светлинната завеса е счупена, иконата (показана по-долу) не се показва и I/O е 0 и движението на APL не е спряно.

                                 

 Параметрите на светлинната завеса са зададени неправилно, така че логиката се обръща. Нулирайте параметрите на светлинната завеса. Вижте раздел Светлинна завеса за APL - Нулиране на параметри по-долу.
Бутоните за програмиране неволно са били натиснати при промяна на параметрите. Може да се направи капак, за да покрие програмируемите бутони. Вижте раздел Светлинна завеса за APL - Капак на бутона за програмиране по-долу.

Светлинна завеса само за HRP/Cobot: Иконата на светлинната завеса не се изчиства, когато светлинната завеса е изключена.

                                  

 Електрическите връзки не са правилни.    Проверете връзките от светлинната завеса към платката I/O. Вижте раздел Електрическа схема по-долу.
Има нещо, което пречи на светлинната завеса.   Отстранете предмета, който пречи на защитното поле на светлинната завеса.
При многостранна светлинна завеса огледалата не са правилно подравнени. Уверете се, че сте коригирали положението на огледалата.  Вижте процедурата Инсталиране на светлинна завеса - AD0704.
Светлинната завеса, когато е счупена, не задейства машината, за да спре движението на APL. Няма въвеждащи данни от светлинната завеса към машина.
Светлинната завеса е правилно свързана и получава захранване. Проверете от PSUP > 24V трансформатор > I/O > Светлинна завеса. Вижте раздел Електрическа схема по-долу. 
Трансмитерът на светлинната  завеса и приемникът не са подравнени.
Параметърът за светлинната завеса  2191 не е активиран.
 Настройка  376 Активиране на светлинна завеса не е включена.
Светлинна завеса само за APL: Нулирайте параметрите на светлинната завеса.

Светлинна завеса за APL - Нулиране на параметрите

Следвайте следните стъпки, за да нулирате фабричните параметри на светлинната завеса.

1. Натиснете бутона Menu (Меню), за да влезете в режим на параметризация.

2. Натиснете бутона Menu (Меню) неколкократно, докато иконата F2 не започне да мига.

3. Натиснете бутона OK. Това ще ви отведе до 2-ро ниво на параметризация.

4. Натиснете бутона Menu (Меню) неколкократно, докато иконата H3 не започне да мига.

5 Натиснете бутона OK. Параметрите на светлинната завеса ще бъдат нулирани.

За повече информация вижте ръководството за потребителя на светлинната завеса по-долу.

Светлинна завеса – Ръководство за потребителя

Светлинна завеса за APL - Капак на бутона за програмиране

Ако бутоните са натиснати и програмирането е променено неволно. Може да бъде добавен екран, който да покрива бутоните за програмиране.

Поставете двойнозалепваща се лента с ширина 0,75 инча към алуминиев ъгъл 1" x 1", който е дълъг 3,5".

Поставете я отстрани на светлинната завеса, за да покриете бутоните.

Покритието трябва да е 1.5" от долната част на светлинната завеса[1]. Горната част на покритието не трябва да превишава 5.25" от долната част на светлинната завеса[2], в противен случай той ще възпрепятства светлинната завеса.

Светлинна завеса за HRP/Cobot – Свалете светлинната завеса от корпуса

1

Корпуса на светлинната завеса [1] стои на земята. Обърнете корпуса на светлинната завеса [1], така че кабелът на емитера/приемника на светлинната завеса [2] да е разположен отгоре.

Свалете стойката на корпуса на светлинната завеса [3] от корпуса на светлинната завеса [1].

Обърнете корпуса на светлинната завеса [1], така че кабелът на емитера/приемника на светлинната завеса [2] да е разположен отдолу.

Свалете капака на светлинната завеса [4] от корпуса на светлинната завеса [1].

Плъзнете защитното фолио на светлинната завеса [5] извън корпуса на светлинната завеса [1].

2

Поставете корпуса на светлинната завеса [1] хоризонтално върху пода.

Свалете (x3) болта, закрепващи приемника/емитера на светлинната завеса към корпуса на светлинната завеса [1].

Свалете приемника/емитера на светлинната завеса.

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че не губите нито един от плъзгачите за Т-образен канал на приемника/емитера на светлинната завеса [2].

Светлинна завеса за APL - Електрически схеми

[1] Свържете кабел 33-1910A CBL90B 115V към 24V PS от PSUP P5/6/7 към 32-9122 24VDC захранване.

[2] Свържете 24VDC захранващия кабел 32-9122 от 33-1910A CBL90B 115V към 24V PS към 33-0344B СНОП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА С ФИЛТЪР OV.

[3] Кабел 33-0344B CBL СНОП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА С ФИЛТЪР

[4] Свържете кабела 32-1847 CBL ПРЕДАВАТЕЛ НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА към предавателя на светлинната завеса.

[5] Свържете кабела 33-1558 CBL ПРИЕМНИК НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА към приемника на светлинната завеса. 

[6] Свържете кабела 33-0344B СНОП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА С ФИЛТЪР към I/O PCB на P1.

Светлинна завеса за HRP/Cobot - Електрическа схема

[1] Свържете кабела 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN от PSUP P3 към електрозахранване 32-127724V. 

[2] Свържете 24VDC захранващия кабел 32-1277 от 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN към 33-8562C CBL 18' HRP SIG ОТ I/O ДО INTF BOX.

[3] Свържете 33-8562C CBL 18' HRP SIG ОТ I/O КЪМ INTF BOX към платката I/O на P1.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината има Regen вектор регулатор, изключете кабела 33-0634ФИЛТЪР OV КЪМ IOPCB P1 от P1 SIO и го включете в конектора за НЕИЗПРАВНОСТ НА ФИЛТЪР OV на кабела 33-8562C. Ако машината няма векторно задвижване Regen, не включвайте нищо в конектора FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ФИЛТЪРА ЗА OV).

[4] Свържете кабела 09-0638 КАБЕЛ НА ЕМИТЕРА НА СВЕТЛИННАТА ЗАВЕСА от емитера на светлинната завеса към интерфейсната кутия.

[5] Свържете кабела09-0639КАБЕЛ НА ПРИЕМНИКА НА СВЕТЛИННАТА ЗАВЕСА от приемника на светлинната завеса към интерфейсната кутия.

Обратна връзка