Svetlobna zavesa – Vodnik za odpravljanje težav

Uvod

Svetlobna zavesa je oddajnik in sprejemnik. Ko je svetlobna zavesa zlomljena, se bo gibanje APL oz. stroju ustavilo, dokler se zavesa ne razbije in ne pritisnete začetka cikla. 

Obstajata dve vrsti svetlobnih zaves:

  • Svetlobna zavesa za APL [1]
  • Svetlobna zavesa za HRP/Kobote [2]

OPOMBA: Glavna razlika v videzu med svetlobno zaveso za APL [1] in HRP/Kobote [2] je, da ima svetlobna zavesa za APL [1] na dnu programabilne gumbe [3], medtem ko svetlobna zavesa za HRP/Kobote [2] nima programabilnih gumbov na dnu. 

Svetlobna zavesa za APL - Servisni video

Naslednji videoposnetek bo pomagal odpraviti težave s svetlobno zaveso, ki se uporablja za APL. 

OPOMBA:  Ta servisni video je samo za referenco in ni alternativa za pisne postopke. 

Tabela simptomov

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Svetlobna zavesa samo za APL: Logika svetlobne zavese je obrnjena. Ko je svetlobna zavesa zlomljen, ikona (prikazana spodaj) ni prikazana in I/O je 0 in gibanje APL se ne ustavi.

                                 

 Parametri svetlobne zavese so nepravilno nastavljeni, tako da je logika obrnjena. Ponastavite parametre svetlobne zavese. Glejte spodnji razdelek Svetlobna zavesa za APL - Ponastavitev parametrov.
Gumbi za programiranje so bili nenamerno pritisnjeni, kar je spremenilo parametre. Za pokrivanje programabilnih gumbov lahko naredite pokrov. Glejte spodnji razdelek Svetlobna zavesa za APL - Pokrov programabilnega gumba.

Svetlobna zavesa samo za HRP/Kobot: Ikona svetlobne zavese ne izgine, ko se svetlobna zavesa ne sproži.

                                  

 Električne povezave niso pravilne.    Preverite povezave od svetlobne zavese do I/O PCB. Glejte spodnji razdelek Električni načrt.
Nekaj moti svetlobno zaveso.   Odstranite predmet, ki moti polje svetlobne zavese.
Na večstranski svetlobni zavesi ogledala niso pravilno poravnana. Prepričajte se, da popravite položaj ogledal.  Glejte postopek Namestitev svetlobne zavese - AD0704.
Svetlobna zavesa, ko je zlomljena, ne pove stroju, naj ustavi delovanje APL. Od svetlobne zavese do stroja ni vnosa.
Svetlobna zavesa je pravilno ožičena in prejema napajanje. Preverite v PSUP > 24V transformator > I/O >svetlobna zavesa. Glejte spodnji razdelek Električni diagram . 
Oddajnik in sprejemnik svetlobne zavese nista poravnana.
Parameter svetlobne zavese  2191 ni omogočen.
 Nastavitev  376 Omogočena svetlobna zavesa ni vklopljena.
Svetlobna zavesa samo za APL:  Ponastavite parametre svetlobne zavese.

Svetlobna zavesa za APL - Ponastavitev parametrov

Sledite naslednjim korakom za ponastavitev tovarniških parametrov svetlobne zavese.

,1 Pritisnite gumb Meni za vstop v način za parametrizacijo.

2. Pritiskajte gumb Meni, dokler ikona F2 ne začne utripati.

3. Pritisnite gumb OK. To vas bo pripeljalo do 2. stopnje parmaterizacije.

4. Pritiskajte gumb Meni, dokler ikona H3 ne začne utripati.

5. Pritisnite gumb OK. Parametri svetlobne zavese bodo ponastavljeni.

Za več informacij glejte spodnji uporabniški priročnik svetlobne zavese.

Svetlobna zavesa – Uporabniški priročnik

Svetlobna zavesa za APL - Pokrov programabilnega gumba

Če pritisnete tipke in se programiranje nenamerno spremeni. Za pokrivanje gumbov za programiranje lahko dodate zaščito.

Namestite 0,75-palčni široki dvostranski trak na 3,5" dolg aluminijasti kot 1" x 1.

To uporabite na strani svetlobne zavese, da prekrijete gumbe.

Pokrov mora biti 1,5" s spodnje strani svetlobne zavese[1]. Vrh pokrova ne sme biti večji od 5,25" s spodnje strani svetlobne zavese[2], sicer se bo svetlobna zavesa sprožila.

Svetlobna zavesa za HRP/kobot - Odstranite svetlobno zaveso iz ohišja

1

Ohišje svetlobne zavese [1] stoji na tleh. Ohišje svetlobne zavese [1] obrnite tako, da je kabel sprejemnika/oddajnika svetlobne zavese [2] nameščen na vrhu.

Odstranite stojalo ohišja svetlobne zavese [3] z ohišja svetlobne zavese [1].

Ohišje svetlobne zavese [1] obrnite tako, da je kabel sprejemnika/oddajnika svetlobne zavese [2] nameščen na dnu.

Odstranite pokrov svetlobne zavese [4] iz ohišja svetlobne zavese [1].

Zaščitni film svetlobne zavese [5] potisnite iz ohišja svetlobne zavese [1].

2

Ohišje svetlobne zavese [1] postavite plosko na tla.

Odstranite (x3) vijake, s katerimi je sprejemnik/oddajnik svetlobne zavese pritrjen na ohišje svetlobne zavese [1].

Odstranite sprejemnik/oddajnik svetlobne zavese.

OPOMBA: Pazite, da ne izgubite nobenega od T-utornih drsnikov sprejemnika/oddajnika svetlobne zavese [2].

Svetlobna zavesa za APL - Električni diagrami

[1] Priključite kabel 33-1910A CBL90B 115V na 24V PS iz PSUP P5/6/7 na 32-9122 24VDC napajalnik.

[2] Priključite napajalni kabel24VDC  32-9122 od 33-1910ACBL90B 115V do 24V PS na  33-0344BCBL JERMEN SVETLOBNE ZAVESE S FILTROM OV. 

[3] Kabel 33-0344B CBL JERMEN SVETLOBNE ZAVESE S FILTROM

[4] Priključite kabel 32-1847 CBL ODDAJNIK SVETLOBNE ZAVESE na oddajnik svetlobne zavese.

[5] Priključite kabel 33-1558 CBL SPREJEMNIK SVETLOBNE ZAVESE na sprejemnik svetlobne zavese. 

[6] Priključite kabel 33-0344B CBL JERMEN SVETLOBNE ZAVESE S FILTROM na I/O PCB na P1.

Svetlobna zavesa za HRP/Kobot - Električni diagram

[1] Priključite kabel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN iz PSUP P3 na napajalnik 32-127724V. 

[2] Priključite napajalni kabel 24VDC32-1277iz 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN na 33-8562C CBL 18' HRP SIG OD I/O NA INTF BOX.

[3] Priključite 33-8562C CBL 18' HRP SIG OD I/O NA INTF BOX na I/O PCB na P1.

Opomba: Če ima stroj regeneracijski vector drive, odklopite kabel33-0634FILTER OV NA IOPCB P1 izP1 SIO in ga priključite v FILTER OV FAULT na kablu 33-8562C . Če stroj nima vektorskega pogona Regen, priključek NAPAKA NA FILTRU OV naj ostane prazen.

[4] Priključite kabel 09-0638KABEL ODDAJNIKA SVETLOBNE ZAVESE iz oddajnika svetlobne zavese na vmesniško omarico.

[5] Priključite kabel09-0639KABEL SPREJEMNIKA SVETLOBNE ZAVESE iz sprejemnika svetlobne zavese na vmesniško omarico.

Povratne informacije