Svjetlosna zavjesa - Vodič za otklanjanje poteškoća

Uvod

Svjetlosna zavjesa je sustav odašiljača i prijemnika. Kada se zavjesa prekine, kretanje APL-a ili stroja zaustavit će se dok zavjesa ne bude cijela i dok se ne pritisne početak ciklusa. 

Postoje dvije vrste svjetlosnih zavjesa:

  • Svjetlosna zavjesa za APL [1]
  • Svjetlosna zavjesa za HRP/Cobots [2]

NAPOMENA: Glavna razlika u izgledu između svjetlosne zavjese za APL [1] i HRP/Cobots [2] je da svjetlosna zavjesa za APL [1] ima programabilne gumbe [3] na dnu, dok svjetlosna zavjesa za HRP/Cobots [2] nema programabilne gumbe na dnu. 

Svjetlosna zavjesa za APL - Servisni videozapis

Sljedeći videozapis pomoći će u otklanjanju poteškoća sa svjetlosnom zavjesom koja se koristi za APL. 

NAPOMENA:  Ovaj  servisni videozapis služi samo kao referenca i ne zamjenjuje pisani postupak. 

Tablica simptoma

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Svjetlosna zavjesa samo za APL: Logika svjetlosne zavjese je obrnuta. Kad se svjetlosna zavjesa prekine, ikona (prikazano u nastavku) nije prikazana, a I/O je 0 i kretanje APL-a se ne zaustavlja.

                                 

 Parametri svjetlosne zavjese postavljeni se netočno tako da je logika obrnuta. Resetirajte parametre svjetlosne zavjese. Pogledajte odjeljak Svjetlosna zavjesa za APL - Resetiranje parametara u nastavku.
Programske tipke su nenamjerno pritisnute nakon promjene parametara. Može se izraditi poklopac za pokrivanje programabilnih gumba. Pogledajte odjeljak Svjetlosna zavjesa za APL - Poklopac gumba za programiranje u nastavku.

Svjetlosna zavjesa samo za HRP/Cobot: Ikona svjetlosne zavjese ne briše se kad svjetlosna zavjesa nije uključena.

                                  

 Električni priključci nisu ispravni.    Provjerite priključke od svjetlosne zavjese do I/O PCB-a. Pogledajte odjeljak Električna shema u nastavku.
Nešto ometa svjetlosnu zavjesu.   Uklonite objekt koji ometa zaštitno polje svjetlosne zavjese.
Na višestranoj svjetlosnoj zavjesi ogledala nisu pravilno poravnata. Obavezno ispravite položaj ogledala.  Pogledajte Postupak Instalacija svjetlosne zavjese - AD0704.
Kad je svjetlosna zavjesa pokvarena stroj se ne aktivira za zaustavljanje kretanja APL-a. Nema unosa od svjetlosne zavjese do stroj.
Svjetlosna zavjesa pravilno je ožičena i prima napajanje. Provjerite u opciji PSUP > 24V transformator > I/O > Svjetlosna zavjesa. Pogledajte odjeljak Električni dijagram u nastavku. 
odašiljač i prijemnik svjetlosne  zavjese nisu poravnati.
Parametar svjetlosne zavjese  2191 nije omogućen.
 Postavka  376 Omogući svjetlosnu zavjesu nije UKLJUČENA.
Svjetlosna zavjesa samo za APL:  Resetirajte parametre svjetlosne zavjese.

Svjetlosna zavjesa za APL - Resetiranje parametara

Slijedite korake u nastavku da biste ponovno postavili tvorničke parametre svjetlosne zavjese.

1. Pritisnite tipku Izbornik za ulazak u način rada za parametrizaciju.

2. Pritisnite tipku Izbornik više puta dok ikona F2 ne počne bljeskati.

3. Pritisnite gumb OK. To će vas odvesti do 2. razine parmaterizacije.

4. Pritisnite tipku Izbornik više puta dok ikona H3 ne počne bljeskati.

5. Pritisnite gumb OK. Parametri svjetlosne zavjese će se resetirati.

Dodatne informacije potražite u korisničkom priručniku za svjetlosnu zavjesu u nastavku.

Svjetlosna zavjesa - Korisnički priručnik

Svjetlosna zavjesa za APL - Poklopac gumba za programiranje

Ako se pritisnu tipke i programiranje se nenamjerno promijeni. Može se dodati štitnik za pokrivanje programskih tipki.

Postavite dvostranu traku širine 0,75 inča na 1" x 1" aluminijski kut duljine 3,5".

Ovo primijenite na bočnu stranu svjetlosne zavjese kako biste prekrili gumbe.

Poklopac mora biti 1,5" od dna svjetlosne zavjese [1]. Vrh poklopca ne smije biti veći od 5,25" od dna svjetlosne zavjese [2] jer će se svjetlosna zavjesa skinuti.

Svjetlosna zavjesa za HRP/Cobot - Uklonite svjetlosnu zavjesu iz kućišta

1

Kućište svjetlosne zavjese [1] stoji na tlu. Okrenite kućište svjetlosne zavjese [1] tako da se kabel prijemnika/odašiljača svjetlosne zavjese [2] nalazi na vrhu.

Uklonite postolje kućišta svjetlosne zavjese [3] s kućišta svjetlosne zavjese [1].

Okrenite kućište svjetlosne zavjese [1] tako da se kabel prijemnika/odašiljača svjetlosne zavjese [2] nalazi na dnu.

Uklonite  poklopac kućišta svjetlosne zavjese [4] s kućišta svjetlosne zavjese [1].

Izvucite zaštitnu foliju svjetlosne zavjese [5] iz kućišta svjetlosne zavjese [1].

2

Postavite kućište svjetlosne zavjese [1] ravno na pod.

Uklonite (x3) vijke koji pričvršćuju prijemnik/odašiljač svjetlosne zavjese za kućište svjetlosne zavjese [1].

Uklonite prijemnik/odašiljač svjetlosne zavjese.

NAPOMENA: Pazite da ne izgubite nijedan klizač T-utora prijemnika/odašiljača svjetlosne zavjese [2].

Svjetlosna zavjesa za APL - Električni dijagrami

[1] Spojite kabel 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS PS od PSUP P5/6/7 na 32-9122 24VDC strujno napajanje.

[2] Connect 24VDC kabel za strujno napajanje 32-9122 od 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS na 33-0344B KABELSKI SNOP SVJETLOSNE ZAVJESE S FILTROM OV.

[3] Kabel 33-0344B KABELSKI SNOP SVJETLOSNE ZAVJESE S FILTROM

[4] Spojite kabel 32-1847 KABELSKI TRANSMITTER SVJETLOSNE ZAVJESE na odašiljač svjetlosne zavjese.

[5] Spojite kabel 33-1558 KABELSKI PRIJAMNIK SVJETLOSNE ZAVJESE na prijemnik svjetlosne zavjese. 

[6] Spojite kabel 33-0344B KABELSKI SNOP SVJETLOSNE ZAVJESE S FILTROM na I/O PCB na P1.

Svjetlosna zavjesa za HRP/Cobot - Električni dijagram

[1] Spojite kabel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN od PSUP P3 do 32-127724V strujnog napajanja. 

[2] Spojite24VDC kabel za napajanje32-1277s 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN na 33-8562C CBL 18' HRP SIG From I/O TO INTF BOX.

[3] Spojite33-8562C CBL 18' HRP SIG OD I/O NA INTF BOX na I/O PCB naP1.

NAPOMENA: Ako stroj ima vektorski pogon Regen, iskopčajte kabel33-0634FILTER OV NA IOPCB P1sP1 SIO i uključite ga u priključak FILTAR OV KVAR na kabelu33-8562C. Ako stroj nema vektorski pogon Regen, ništa ne priključujte u konektor FILTAR OV POGREŠKA.

[4] Spojite kabel 09-0638KABEL ODAŠILJAČA SVJETLOSNE ZAVJESE s razdjelnika svjetlosne zavjese na kutiju sučelja.

[5] Spojite kabel 09-0639 KABEL ODAŠILJAČA SVJETLOSNE ZAVJESE s prijemnika svjetlosne zavjese na kutiju sučelja.

Povratna veza