Cortina de luz - Guía de resolución de problemas

Introducción

La cortina de seguridad es un sistema transmisor/emisor y receptor. Cuando la cortina de seguridad está rota, el APL o el movimiento de la máquina se detendrá hasta que la cortina no esté rota y se presione el inicio del ciclo. 

Existen dos tipos de cortinas de seguridad:

  • Cortina de seguridad para cargador automático de piezas [1]
  • Cortina de seguridad para HRP/Cobots [2]

 NOTA:La principal diferencia de apariencia entre la cortina de seguridad para APL [1] y HRP/Cobots [2] es que la cortina de seguridad para APL [1] tiene botones programables [3] en la parte inferior, mientras que la cortina de seguridad para HRP/Cobots [2] no tiene botones programables en la parte inferior. 

Cortina de seguridad para cargador automático de piezas - Vídeo de servicio

El siguiente video ayudará a solucionar los problemas de la cortina de seguridad utilizada para el cargador automático de piezas. 

NOTA:  Este  video de servicio es solo para referencia y no sustituye el procedimiento escrito. 

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Cortina de seguridad solo para cargador automático de piezas: La lógica de la cortina de seguridad está invertida. Cuando se rompe la cortina de seguridad, el icono (que se muestra a continuación) no se muestra y la E/S es un 0 y el movimiento del cargador automático de piezas no se detiene.

                                 

 Los parámetros de la cortina de seguridad se establecen incorrectamente para que la lógica se invierta. Restablezca los parámetros de la cortina de seguridad. Consulte la sección Cortina de seguridad para APL - Restablecer parámetros a continuación.
Los botones de programación se presionaron involuntariamente para cambiar los parámetros. Se puede hacer una cubierta para cubrir los botones programables. Consulte la sección Cortina de luz para cargador automático de piezas - Cubierta del botón de programación a continuación.

Cortina de seguridad solo para HRP/Cobot: El icono de la cortina de seguridad no se borra cuando la cortina de seguridad no está activada.

                                  

 Las conexiones eléctricas no son correctas.    Compruebe las conexiones de la cortina de seguridad a la PCB de E/S. Consulte la sección Esquema eléctrico a continuación.
Hay algo que interfiere en la cortina de seguridad.   Retire el objeto que interfiere en el campo protector de la cortina de seguridad.
En la cortina de seguridad multilateral, los espejos no están correctamente alineados. Asegúrese de corregir la posición de los espejos.  Consulte el procedimiento Instalación de la cortina de seguridad - AD0704.
Cuando está rota, la cortina de seguridad no activa la máquina para detener el movimiento del cargador automático de piezas. No hay entrada de la cortina de seguridad a la máquina.
Cortina de seguridad cableada correctamente y recibiendo alimentación. Compruebe desde PSUP > Transformador de 24 V > E/S > Cortina de seguridad. Consulte la sección Diagrama eléctrico a continuación. 
El transmisor y el receptor de la cortina de seguridad no están alineados.
El parámetro de cortina de seguridad 2191 no está habilitado.   
El ajuste  376 Habilitar cortina de seguridad no está encendido.
Cortina de seguridad solo para cargador automático de piezas: Restablezca los parámetros de la cortina de seguridad.

Cortina de seguridad para cargador automático de piezas - Restablecer parámetros

Siga los siguientes pasos para restablecer los parámetros de fábrica de la cortina de seguridad.

1. Presione el botón Menú para ingresar al modo de parametrización.

2. Presione el botón Menú varias veces hasta que el icono F2 comience a parpadear.

3. Pulse el botón Aceptar. Esto lo llevará al segundo nivel de parmaterización.

4. Presione el botón Menú varias veces hasta que el icono H3 comience a parpadear.

5. Pulse el botón Aceptar. Se restablecerán los parámetros de la cortina de seguridad.

Consulte el Manual del usuario de la cortina de seguridad a continuación para obtener más información.

Cortina de seguridad - Manual del usuario

Cortina de seguridad para cargador automático de piezas - Cubierta del botón de programación

Si se presionan los botones y la programación cambia involuntariamente. Se puede agregar una cubierta para cubrir los botones de programación.

Instale una cinta de doble cara de 0.75 pulgadas de ancho en un ángulo de aluminio de 1" x 1" que mida 3.5" de largo.

Aplique esto al costado de la cortina de luz para cubrir los botones.

La cubierta debe estar a 1.5" de la parte inferior de la cortina de seguridad [1]. La parte superior de la cubierta no debe exceder 5.25" desde la parte inferior de la cortina de seguridad [2] o se activará.

Cortina de seguridad para HRP/Cobot - Retire la cortina de seguridad de la carcasa

1

El alojamiento de la cortina de seguridad [1] está parada en el suelo. Gire el alojamiento de la cortina de seguridad [1] de manera que el cable del emisor/receptor de la cortina de seguridad [2] esté ubicado en la parte superior.

Retire el soporte del alojamiento de la cortina de seguridad [3] del alojamiento de la cortina de seguridad [1].

Gire el alojamiento de la cortina de seguridad [1] de manera que el cable del receptor/emisor de la cortina de seguridad [2] esté ubicado en la parte inferior.

Retire  la tapa de la cortina de seguridad [4] del alojamiento de la cortina de seguridad [1].

Deslice la película protectora de la cortina de seguridad [5] del alojamiento de la cortina de seguridad [1].

2

Coloque el alojamiento de la cortina de seguridad [1] plano sobre el suelo.

Retire los pernos (x3) que fijan el emisor/receptor de cortina de seguridad al alojamiento de la cortina de seguridad [1].

Retire el emisor/receptor de la cortina de seguridad.

NOTA: Asegúrese de no perder ninguno de los deslizadores de ranura en T del emisor/receptor de la cortina de seguridad [2].

Cortina de seguridad para cargador automático de piezas - Diagramas eléctricos

[1] Conecte el cable 33-1910A CBL90B de 115 V A PS de 24 V de la fuente de alimentación PSUP P5/6/7 a la fuente de alimentación 32-9122 de 24 VCC.

[2] Conecte el cable de la fuente de alimentación de 24 VCC 32-9122 de 33-1910A CBL90B 115 V A PS 24 V a 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE SEGURIDAD CBL CON FILTRO OV.

[3] Cable 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE SEGURIDAD CBL CON FILTRO

[4] Conecte el cable 32-1847 TRANSMISOR DE CORTINA DE SEGURIDAD CBL al transmisor de la cortina de seguridad.

[5] Conecte el cable 33-1558 RECEPTOR DE LA CORTINA DE SEGURIDAD CBL al receptor de la cortina de seguridad. 

[6] Conecte el cable 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE SEGURIDAD CBL CON FILTRO a la PCB de E/S en P1.

Cortina de seguridad para HRP/Cobot - Diagrama eléctrico

[1] Conecte el cable 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN desde PSUP P3 a la fuente de alimentación de 32-127724V. 

[2] Conecteel cable de suministro de alimentación de 24VDC32-1277desde 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN a 33-8562C CBL 18' HRP SIG DE E/S A INTF BOX.

[3] Conecte33-8562C CBL 18' HRP SIG DE E/S A INTF BOX a la PCB de E/S enP1.

NOTA: Si la máquina tiene un regulador tipo vector de regeneración, desenchufe el cable33-0634FILTRO OV A IOPCB P1deP1 SIO y conéctelo al conector FALLO DE FILTRO OV del cable33-8562C. Si la máquina no tiene un Regulador de accionamiento Regen, no enchufe nada en el conector FALLO DE FILTRO OV.

[4] Conecte el cable 09-0638CABLE DE EMISOR DE CORTINA DE SEGURIDAD desde el emisor de cortina de seguridad a la caja de interfaz.

[5] Conecte el cable09-0639CABLE DE RECEPTOR DE CORTINA DE SEGURIDAD desde el receptor de la cortina de seguridad a la caja de interfaz.

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