9.1 Lysgardin – Feilsøking

Lysgardin – Feilsøkingsveiledning

Introduction

Lysgardinen er et sender/utsender- og mottakersystem. Når lysgardinen er brutt, vil APL eller maskinbevegelsen stoppe til gardinen er ubrutt og syklusstart trykkes. 

Det er to typer lysgardiner:

  • Lysgardin for APL [1]
  • Lysgardin for HRP/Cobots [2]

MERK: Hovedforskjellen mellom lysgardinen for APL [1] og HRP/Cobots [2] er at lysgardinen for APL [1] har programmerbare knapper [3] på bunnen, mens lysgardinen for HRP/Cobots [2] ikke har noen programmerbare knapper på bunnen. 

Light Curtain for APL - Service Video

Følgende video vil hjelpe med å feilsøke lysgardinen som brukes for APL. 

MERK:  Denne  servicevideoen er kun til referanse og erstatter ikke den skriftlige prosedyren. 

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Lysgardin kun for APL: Lysgardinlogikken er reversert. Når lysgardinen er brutt, vises ikke ikonet (vist nedenfor) og I/O er en 0 og APL-bevegelsen stoppes ikke.

                                 

 Lysgardinparameterne er feil innstilt slik at logikken reverseres. Tilbakestill lysgardinparameterne. Se avsnittet Lysgardin for APL – Tilbakestill parametere nedenfor.
Programmeringsknappene ble utilsiktet trykket på for å endre parametrene. Et deksel kan lages for å dekke de programmerbare knappene. Se avsnittet Lysgardin for APL – Programmeringsknappdeksel nedenfor.

Lysgardin kun for HRP/Cobot: Lysgardinikonet forsvinner ikke når lysgardinen ikke er utløst.

                                  

 De elektriske tilkoblingene er ikke riktige.    Kontroller tilkoblingene fra lysgardinen til I/O-kretskort. Refer til avsnittet Elektrisk diagram nedenfor.
Det er noe som forstyrrer lysgardinen.   Fjern objektet som forstyrrer lysgardinens beskyttende felt.
På flersidig lysgardin er ikke speilene riktig justert. Sørg for at du korrigerer posisjonen til speilene.  Referer til prosedyren Installasjon av lysgarding – AD0704.
Lysgardinen når den er brutt utløser ikke maskinen for å stoppe APL-bevegelse. Det er ingen inndata fra lysgardinen til maskinen.
Lysgardinen er kablet riktig og mottar strøm. Kontroller fra PSUP > 24V transformator > I/O > Lysgardin. Referer til avsnittet Elektrisk diagram nedenfor. 
Lysgardinsender og -mottaker er ikke justert.
Lysgardin Parameter 2191 er ikke aktivert.
Innstillingen 376 Aktiver lysgardin er ikke slått PÅ.
Lysgardin kun for APL: Tilbakestill lysgardinparameterne.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Følg disse trinnene for å tilbakestille fabrikkparameterne for lysgardinen.

1. Trykk på menyknappen for å gå til parametriseringsmodus.

2. Trykk på menyknappen flere ganger til F2-ikonet begynner å blinke.

3. Trykk på OK-knappen. Dette vil ta deg til 2. parametriseringsnivå.

4. Trykk på menyknappen gjentatte ganger til H3-ikonet begynner å blinke.

5. Trykk på OK-knappen. Parameterne for lysgardinen tilbakestilles.

Se brukerhåndboken for lysgardinen nedenfor for mer informasjon.

Lysgardin – Brukerhåndbok

Light Curtain for APL - Programming Button Cover

Hvis knappene trykkes og programmeringen endres utilsiktet. Et skjold kan legges til for å dekke programmeringsknappene.

Installer en 0,75 tommer bred dobbeltsidig tape til en 1" x 1" aluminiumsvinkel som er 3,5" lang.

Bruk denne på siden av lysgardinen for å dekke knappene.

Dekselet skal være 1,5" fra bunnen av lysgardinen[1]. Toppen av dekselet skal ikke overskride 5,25" fra bunnen av lysgardinen[2], ellers vil lysgardinen utløses.

Light Curtain for HRP/Cobot - Remove Light Curtain from Housing

1

Lysgardinkapslingen [1] står på bakken. Vend lysgardinkapslingen [1] slik at lysgardinmottaker-/-senderkabelen [2] er plassert på toppen.

Fjern lysgardinkapslingens stativ [3] fra lysgardinkapslingen [1].

Vend lysgardinkapslingen [1] slik at lysgardinmottaker-/-senderkabelen [2] er plassert nederst.

Fjern  lysgardinkapslingens hette [4] fra lysgardinkapslingen [1].

Skyv lysgardinens beskyttende film [5] ut av lysgardinkapslingen [1].

2

Plasser lysgardinkapslingen [1] flatt på gulvet.

Fjern (x3) boltene som fester lysgardinmottakeren/-senderen til lysgardinkapslingen [1].

Fjern lysgardinmottakeren/-senderen.

MERK: Sørg for at du ikke mister noen av lysgardinmottakerens/senderens T-spor-glidere [2].

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Koble kabel 33-1910A CBL90B 115V TIL 24V PS fra PSUP P5/6/7 til 32-9122 24VDC strømforsyning.

[2] Koble 24VDC strømforsyningskabel 32-9122 fra 33-1910A CBL90B 115V til 24V PS til 33-0344B CBL LYSGARDINSELE MED FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B CBL LYSGARDINSELE MED FILTER

[4] Koble kabelen 32-1847 CBL LYSGARDINGSENDER til lysgardinsenderen.

[5] Koble kabelen 33-1558 CBL LYSGARDINMOTTAKER til lysgardinmottakeren. 

[6] Koble kabel 33-0344B CBL LYSGARDINSELE MED FILTER til I/O-kretskortet på P1.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Koble kabel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN fra PSUP P3 til 32-127724V strømforsyning. 

[2] Koble 24VDC strømforsyningskabel 32-1277 fra 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN til 33-8562C CBL 18' HRP SIG FRA I/O TIL INTF BOX.

[3] Koble 33-8562C CBL 18' HRP SIG FRA I/O TIL INTF BOX til I/O-kretskortet på P1.

MERK: Hvis maskinen har en Regen-vektorstyring, koble fra kabel 33-0634 FILTER OV TIL IO-kretskort P1 fra P1 SIO og plugg den inn i kontakten FILTER OV FEIL på kabel 33-8562C. Hvis maskinen ikke har en Regen-vektorstyring, ikke plugg noe inn i kontaktenFILTER OV FEIL.

[4] Koble kabel 09-0638LYSGARDIN-UTSENDERKABEL fra lysgardinutsenderen til grensesnittboksen.

[5] Koble kabel 09-0639 LYSGARDIN-MOTTAKERKABEL fra lysgardinmottakeren til grensesnittboksen.

Tilbakemelding