Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatisk delelaster (APL) for en VMC-maskin.

Maskin krav:

• VF-1/2 & VM-2 bygget 4-1-2019 og senere
• Haas automatisk dør (se maskinkrav for CAN automatisk dør)
• Fjernbetjent håndratt – Touch
• I/U-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
• I/O-KRETSKORT HENGSLET DØR. 93-1000297 I/O-DØRENHET HENGSLET
• NGC/programvareversjon 100.19.000.1100 eller høyere
• SMTC 30- eller 50-lomme
• Se dokumentet Oppsettstegning for maskinspesifikasjoner

Merk: Den automatiske skrustikken er ikke inkludert med fres APL-en. Den må bestilles som et ekstra alternativ.

Merk: Før du installerer APL-en, sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Fullfør følgende på begge sider av døren:

• Fjern motordeksel på den automatiske døren [1]
• Fjern motorenheten på den automatiske døren [2]
• Installer den nye nærhetsbryterbraketten [3] på den eksisterende nærhetsbryterblokken [5]
• Installer døren alltid åpen med nærhetsbryteren [4] til braketten [3]

• Installer boringsguide [2] for dør åpen flagget [1]
• Bor og innergjeng 2x 10-32 hull gjennom metallplaten på døren
  • Borstørrelse: #21 eller 5/32"
  • Gjengetapp 10-32 NF
• Fjern malen og installer dør åpen flagget med 2x flate hodeskruer
• Installer motorenheten, braketten og dekselet til den automatiske døren på nytt
• Bruk gitte mellomlegg til å stille inn høyden mellom nærhetsbryteren og dør åpen flagget

• Flytt det fjernbetjente håndrattet (RJH) til motsatt side av kontroll motstykket

• Flytt luftpistolslangemonteringen [1] til motsatt side av verktøystativet
• Bor hull i verktøystativet for 1/4"-20 skruer
  • Bruk et  H-drill (17/64") for å lage klaringshull 

• Bring APL ca 35 tommer (89 cm) fra fronten av maskin - mål fra APL-søylen til sømmen mellom metallplatepanelene på fremsiden av maskinen
• Fjern forsendelsesbraketten til bakpanelet [1].
• Sikre bakpanelet [2] til støttebraketten [4]. La skruene være løse
• Manøver APL-en til du kan feste panelet [2] til [3]
• Stram alle skruer

• Slå AV lufttilførselen.
• Inne i CALM-skapet, fjern NPT-pluggen [1] fra én av CALM-manifoldportene og installer avskyveren til koblingsmonteringen.
• Før luftkretsen fra APL-spolestativet til CALM-kabinettet og koble den til monteringen

• Utjevn APL-basen med boblevateret oppå APL-bordet
• Bruk nivelleringsskruene nederst på APL-basen for å utjevne APL fra fremside til bakside [1] og side til side [2]
• Når du er ferdig med nivellering, sørg for at alle fire nivelleringsskruenehar kontakt med gulvet
• Plasser boblevateret oppå den horisontale bjelken [3]
• Løsne boltene som fester bjelken til søylene
• Løft eller senk høyre side [2] av den horisontale bjelken til den er utjevnet
• Stram boltene som fester den horisontale bjelken til søylene

• Fjern forsendelsesbraketten for APL-armen [1].

• Fjern forsendelsesbrakettene for bordet [1], [2].

• Fjern metallplatekappen til AW-aksene [2]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AU- og AW-aksen [1].

• Installer AU-, AV- og AW-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten.

Merknad:AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

• Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.
• Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.
• Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne
• Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:
  • Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
    • Den hvite ledningen som er merket  TB2 "+"  til terminal 2
    • Den svarte ledningen som er merket  TB3 "-" til terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til  "+"H.V.  og  "-"H.V. -terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til  "+"H.V.  og  "-"H.V. -terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

• Før AU-, AV-og AW-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.
• Koble strømkabelledningene til høyspenningsterminalene Mernadk:Vv-aksestrømkabelledningene er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargeskjema. Koble til som følger:
  • rød til RED [1]
  • hvit til WHT [2]
  • svart til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.
• Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.
• Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.
• Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.
• Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

• Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1].
• Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:
  • AU-akse til utgang 13
  • AV-aksen til utgang 15
  • AW-aksen til utgang 16
• Før U-, V- og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til inngang 13
  • AV-aksen til inngang 15
  • AW-aksen til inngang 16
• Før bremsekabelen for AW-aksen inn i kontrollkabinettet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av standoffs [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

Fest e-stopp til APL-en som vist og før kabelen langs bunnen slik at den grupperes med de andre kablene som fører til kontrollkabinettet.

Koble APL-e-stoppknappens ledning til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/u-PCB.

Endre fabrikkinnstilling: 1278 [1278]: Robotklar e-stopp aktivert til sann

• Plasser maskinens sidelysgardinmontering jevnt med bunnen og siden av døråpningen som vist på bildet
• Merk av hullmønster
• Bor hull ved å bruke en #14 Drill (3/16")
• Installer lysgardinmontering og selvgjengende skruer [1]

• Fjern plastinnsettet til verktøybrettet [1] for å få tilgang til skruen for å fjerne verktøybrettet
• Fjern verktøybrettet [2]
• Plasser to skruer i braketten [3]
• Installer 4X 40-1985-skruer med metallplater [4], la skruene være løse for å hjelpe til med justering av APL-en. Stram til når APL er justert.
• Installer verktøybrettet på nytt i tillegg til verktøyetbrettmellomlegget som er inkludert i installeringssettet

• Monter lysgardinbrakettene [1]
• Merk: Lysgardinsettet inneholder senderen og mottakeren. Du kan identifisere disse ved klistremerket på siden av huset. Det er merket "MOTTAKER" [2] og "SENDER" [3]
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.
• Installer lysgardinmottakeren [4] på fres-siden.
• Installer lysgardinsenderen på APL-siden på braketten ved siden av anhenget
• Sørg for at senderen og mottakeren peker mot hverandre før du strammer til monteringsboltene.

• Før lysgardinsenderkabelen [1] ved å brukevanlige kabelklemmer og magnetiske kabelklemmer under metallplaten langs basen av APL, rundt baksiden av APL, og opp kabelsøylen
• Inkluder kabelen inn i hovedpakken [3] og før alle kablene rundt dekselet på den automatiske døren og ned den første kabelkanalen over toppen av døren
• Før lysgardinmottakerkabelen [2] langs siden av døråpningen forbi anhenget
• Legg denne kabelen inn i pakken, og før deretter alle kablene gjennom den andre kabelkanalen mot baksiden av maskinen
• Bruk kabeltrekk rundt alle eksponerte kabler
  • Vikle kablene mellom den største APL-kabelkanalen og motordekselet på den automatiske døren
  • Vikle kabelen mellom den andre kabelkanalen på taket av maskinen og smørmiddelkabinettet

Bruk den med følgende borrelås oppdateringen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollskapet.

Koble sammen de lyse gardinkablene som vist på diagrammet.

Hvis pluggene P5/6/7 ikke er tilgjengelige på PSUP-kretskortet. Fjern en viftestrømkabel fra P5/6/7 og plugg inn 33-7180 CBL VIFTEADAPTER TIL DOBBEL VIFTE. Plugg inn viftestrømkabelen og lysgardinstrømkabelen i 33-7180.

• Merk: APL-er sendes med servomotorbremsekabelen til AW frakoblet som et sikkerhetstiltak.  Dette er for å hindre at AW-aksen faller hvis APL ikke er aktivert i kontrollen.
  
• Koble til servomotorkabelen for AW-aksen:
• Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.
• Før du slipper E-STOP, navigerer du til gjeldende kommandoer-skjermbildet og kontrollerer at kategorien automatisk del LOADER er synlig.
• Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-aksene
• Advarsel:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes opp, vil AW-aksen falle.
• Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Monter en indikatorbase klemt til griperen [1] 
• Jogg AU-aksen og mål offset mellom låsetappene [2] på APL-bordet for å bekrefte at bordet er på linje med AU-aksens bevegelse – NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog AU- og AW-aksene for å plassere griperen [1] foran den automatiske skrustikken [2]
• Om nødvendig, flytt APL-basen [3]  fremover og bakover til stokken er justert med skrustikken
• Merknad: Sørg for at hele APL-enheten holder seg vinkelrett med maskinen når du flytter basen
  

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
• Merknad:Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare.
• Bor et hull [2]" på Ø 0,50 (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4]
• Sett en forankring [2] inn i hullet
• Bruk en hammer [1] til å slå på forankringen
• Slå forankringen ned til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Gi hver mutter moment til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert til Av

Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatiske delelaster (APL) for en dreiebenk.

Maskin krav:

• NGC/programvareversjon 100.19.000.1100 eller høyere
• ST-10/15/20/25 Omstartsmetallplater (flat flate)
• Automatisk dør
• RJH-T
• I/O-kretskort hengseldør. 93-1000297 I/O DØRENHET HENGSLET
• Kontroller Oppsettstegnings dokumentet for maskinspesifikasjoner som krav til revolver og Y-akse 

MERK: Før du installerer APL, sørg for at dreiebenken er ivater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Fjern det automatiske dør-dekselet [1].

Bruk den medfølgende boreføreren [1] til å bore monteringshullene for DOOR FULLY OPEN statusbryteren.

Rett inn det øverste hullet på toppen av øvelses føreren som er merket med ett spor [2] med det autodoor dekselet til venstre for den automatiske dør motoren, og fest det med BHCS.

ST-10/15:

• Bor de to Ø 3/16 med" (4,7 mm) monteringshull gjennom hullene i boreføreren som er merket med ett spor [3].

ST-20/25:

• Bor de to Ø 3/16 med" (4,7 mm) monteringshull gjennom hullene i boreføreren som er merket med sporene på begge sider [4].

Bruk de med følgende selv trykke skruene til å installere DOOR FULLY OPEN for å slå av enheten [5] og DOOR FULLY OPEN tur flagget [6].

ST-10/15:

• Rett inn de fleste bore førings hull [1] som er merket med tre spor ved siden av den, med den eksisterende pemnut oppå takpanelet, og fest den med BHCS.
• Bor de fire Ø 11/32 med" (8.7 mm) monteringshull gjennom bore førings hullene [2] som også er merket med de tre sporene.

ST-20/25:

• Plasser boreføreren opp mot kabeldekselets [3] flens som vist på bildet.
• Bor de fire Ø 11/32 med" (8.7 mm) monteringshull gjennom bore førings hullene [4] som er merket med de tre sporene.

Installer støttesøylen [6] på maskinen (med strålemonteringsflens [5] vendt mot fronten av maskinen) ved hjelp av BHCS og mutterene på undersiden av takpanelet. 

For maskiner med lysgardin og lite verktøybrett:

Fjern verktøy skuff braketten som er festet til undersiden av anheng.

ST-10/15:

• Sett bore føreren [1] mot frontpanelet, 8 tommer (203 mm) bort fra høyre hjørne av skapet.

ST-20/25:

• Sett bore føreren [1] mot frontpanelet, 17,75 tommer (450mm) bort fra høyre hjørne av skapet.

Bor de fire Ø 3/16 med" (4,7 mm) monteringshull gjennom bore førings hullene [2] som er merket med to spor.

Fjern øvelses føreren og fest verktøy skuffen [3] til frontpanelet med fire selv betjenings skruer [4].

For maskiner med lysgardin og stort verktøybrett og  verktøybrettbrakettadapter.

Fjern verktøy skuff braketten som er festet til undersiden av anheng.

Plasser verktøybrettbraketten Adapter 10.25"[1] over dørskinnedekselet og 10.5"[2] fra døråpningen.

Bor de fire Ø3/16" (4,7 mm) monteringshullene gjennom Brakett Adapter-hullene og fest verktøybrettbrakettadapteren til frontpanelet med fire selvgjengende skruer.

Monter verktøybrettet til verktøybrettbrakettadapteren med knappehodeskruer.

Slå AV lufttilførselen.

Inne i CALM-kabinettet, fjern NPT-pluggen [1] fra én av CALM-manifoldportene.

Installer trykk-for-tilkobling-monteringen [2]

Det er her luftkretsen fra APL-spolestativet vil bli ført til CALM-kabinettet

• Fjern bordets forsendelsesbraketter [1]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AW-aksen [2].

For å stille inn AU-rettvinkletheten til AW-aksen. Broen kan avstandssettes med skiver[1]. Disse vil bli plassert mellom broen og forsendelsesputen når i forsendelsesposisjon.

Ved installasjon av en APL, se grundig etter disse skivene [1] når du skrur opp og hever broen. Hvis du finner skiver [1], flytt dem til den øvre puten i samme kolonne når du installerer broen på nytt.

• Flytt bjelken fra forsendelsesposisjonen til toppen av kolonnene [3] ved hjelp av løftefesteanordningen [1]
• La løftebrakettene stå på slik at du kan utjevne bjelken senere etter at du slår på APL-en har bordet i vater

Fjern forsendelses brakettene for AU-aksen [1]  som er plassert på baksiden av AW aksen vognen.

Fjern AU-aksens servomotor-deksel for å få tilgang til W-aksen fraktbraketter [3].

Fjern fraktbrakettene for AW-aksen [3].

Installer AU-aksen servomotordeksel [2].

Lufttilførsel burde være tilkoblet, hvis den er, slå den av.

Fjern forsendelses brakettene [1] fra rotator.

Sett boltene på nytt.

 Merk: Gripe renheten roterer i posisjon så snart lufttilførselen slås på igjen.

Før kablene til AU og AW-aksen med luftkretsene ned gjennom søylen [1].

Koble luftkretsene til spolene i henhold til merket.

Installer det medfølgende kabelrøret over luftkretsene for å beskytte den mot skade.

Koble hver spolekabel til den tilsvarende tilkoblingen på den manifoldbraketten under spolen.

Kabelholderbraketten [1] og maskinvaren dens kan finnes i en pose festet med strips til APL.

Installer kabelholderbraketten [1] som vist med den medfølgende maskinvaren.

Verifiser at braketten [2] sitter på toppen av APL-kanten [3] som vist, dette vil bidra til å sikre at kabelholderen ikke blir fanget på kanten.

Brems løs boltene [1] som fester høyre sides hardt stopp-blokk [2].

Plasser stoppblokken [2] 0,75 tommer (19 mm) bort fra kanten av girstativenheten [3].

Drei monteringsboltene til 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Pass på at forkanten på APL-en og fremsiden av maskinen er parallelle. [1]

Bruk de angitte målingene mellom spindel motordeksel [2] og høyre APL-søyle [3] for å plassere APL på venstre side av maskinen.

Merk: Dimensjonene er i tommer.

Installere AU-, AV-og AW-aksene forsterkere i forbindelse med klistremerkene på forsterker vifte braketten.

Merk: Forsterkeren på AU-aksen [1] vist på bildet.

Merk: Hopp over dette trinnet hvis maskinen har roterende verktøy, Y-akse eller sub-spindel-alternativet. Maskiner som ble bygget med  roterende verktøy, Y-akse og sub-spindel  vil ha en ekstra forsterkerbank til venstre for vektorstyringen og  kommer med den doble ledningen til DC BUSS-kabelen som er installert fra fabrikken.

Hvis maskinen ble bygget med én bly DC buss kabel (33-04901B) må du erstatte den med den doble ledningen DC BUS-kabel (33-0052C) leveres med Kit.

Før du arbeider med denne kabelen, slå av maskinen og la Vector drive-kondensatorer slippe ut til det røde lyset [1] på Vector Drive er av.

Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne.

Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:

• Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
  • Den hvite ledningen som er merket TB2 "+" til Terminal 2
  • Den svarte ledningen som er merket TB3 – ""til Terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+"H.V. og "-"H.V.-terminalene på den venstre servoforsterkeren [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til "+"H.V. og "-"H.V.-terminalene på høyre servoforsterker [4] som merket.

Før AU-, AV-og AW-aksene strømkabler gjennom åpningen på undersiden av kontrollskapet.

Koble strømledningene til høyspenningsterminalene:

• rødt til RED 1
• hvit til WHT 2
• svart til BLK [3]

 Merk: Av-aksen strømkabel fører er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargevalg. Koble til som følger:

• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.

Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.

Finn høyspent terminalene [7] på forsterkeren.

Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.

Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

Koble de kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1].

Koble de andre endene av kablene til AMPLIFIER COMMAND uttakene på NGC PCB [2] som følger:

• AU-akse til utgang 13.
• AV-aksen til utgangen 15.
• AW aksen til utgang 16.

Før U-, V-og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENCODER inngangene på NGC PCB [3] som følger:

• AU-aksen til inngangen 13.
• AV-aksen til inngangen 15.
• AW-aksen til inngangen 16.

Før en bremsekabel for AW-aksen inn i kontrollskapet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Koble den til DOOR FULLY OPEN-bryteren som merket:

• COM til den øverste terminalen [1].
• NEI til den midterste terminalen [2].

Før kabelen inn i kontrollskapet som vist på bildet.

 Merk: Sørg for å installere den med følgende magnetiske klemmen [3] og kabel klemmer [4] for å holde kabelen klar av den bevegelige autodoor motoren [5].

Koble den andre enden av kabelen til SIO P27 RRI Door Open inntak. 

Monter deksel på auto-døren.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av standoffs [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

Fest e-stopp til APL-en som vist og før kabelen langs bunnen slik at den grupperes med de andre kablene som fører til kontrollkabinettet.

Koble APL-e-stoppknappens ledning til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/u-PCB.

Endre fabrikkinnstilling: 1278 [1278]: Robotklar e-stopp aktivert til sann

Rette APL-basen med boble-nivået oppå APL-bordet.

Bruk utjevnings skruene nederst på APL-sokkelen til å utjevne APL-fronten til baksiden [1] og side til side [2].

Når du er ferdig med nivellering, sørg for at alle fire nivelleringsskruene har kontakt med gulvet.

Plasser boble nivået [1] oppå den horisontale bjelken.

Løsne boltene som fester strålen til søylene.

Løft eller Senk høyre side [2] av den horisontale strålen til den jevnet.

Stram boltene som fester den horisontale strålen til søylene.

Fjern løfte brakettene. 

 MERKNAD: For maskiner med lysgardin, utfør denne delen. 

Plasser lysgardinmonteringen [1] i flukt med høyre døråpningskant [2].

Merk og Drill syv Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshull [3].

Fest den lette gardin braketten til maskinen ved hjelp av selv tappe skruene. 

MERK: Du kan føre lysgardinkabelen på dette punktet for å unngå å installere de selvgjengende skruene på nytt. 

Monter de lysgardinmonteringsbrakettene som vist på bildet [1].

 Merk: Lys gardin settet inneholder senderen og mottakeren. Du kan identifisere disse ved klistremerket på siden av huset. Det er merket "RECEIVER" [2] og "TRANSMITTER" [3]. 

Når du installerer lys gardinene sørge for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.

Monter lys gardin mottakeren [4] på dreiebenken siden.

Monter lys gardin senderen [5] på APL-siden.

Kontroller at senderen og mottakeren peker mot hverandre før du strammer til monteringsboltene.

Før sender kabelen [6] og mottaker [7] kabelen inn i kontrollskapet som vist.

Bruk den med følgende borrelås oppdateringen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollskapet.

Koble sammen de lyse gardinkablene som vist på diagrammet.

Hvis pluggene P5/6/7 ikke er tilgjengelige på PSUP-kretskortet. Fjern en viftestrømkabel fra P5/6/7 og plugg inn 33-7180 CBL VIFTEADAPTER TIL DOBBEL VIFTE. Plugg inn viftestrømkabelen og lysgardinstrømkabelen i 33-7180.

 Advarsel: AW-aksens bremsekabel frakobles under forsendelse som et sikkerhetstiltak.  Hvis APL-en ikke er aktivert i kontrollen, kan AW-aksen falle på bordet hvis slått på.  Sørg for at APL-en er aktivert før du kobler til bremsekabelen.

Koble til bremsekabelen for AW-aksen.

Strøm opp maskinen med E-STOP deprimert.

Før du slipper E-STOP, navigerer du til gjeldende kommandoer-skjermbildet og kontrollerer at kategorien automatisk del LOADER er synlig. 

Naviger til alarmer og meldinger og kontroller at det ikke er noen aktive alarmer Tilknyttede med AU-, AV-og AW-aksene.

 MERKNAD:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes, vil AW-aksen falle.

Slipp E-STOP og null returnere maskinen.

Still inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-aksene. Referer til akse-rutenettoffset - NGC.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Still inn verktøybytteoffset
• Legg liten puck-mal på bordet.
• Plasser 2" diameter puck i fremre venstre posisjon på malen
• Juster griper 1 i AU og AV til puck
• Still inn verktøybytteoffset
• Diagnostikk -> Parameter -> Fabrikk
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikatorbase klemt til griperen [1], jog AU-aksen og mål om pluggpinnene [2] på APL-bordet er på linje med AU-aksens bevegelse. NTE 0,060" (1,5 mm).

Hvis maskinen ikke har det nye settet for lineær skinne, må du fullføre ettermonteringsprosedyren i henhold til Installasjon av monteringssett for APL lineær skinne

Klem fast den runde stokken [1] i APL-griperen 1.

Merknad: Bruk av maskinerte kjever vil øke nøyaktigheten

Beveg AU- og AW-akser for å plassere griperen med den runde stokken foran spindel-chucken [2].

Flytt APL-sokkelen [3] foran til bak med en jekketralle til den runde stokken [1] er justert med spindelen.

 Merk: Når du flytter APL-sokkelen, må du sørge for at APL-strålen [4]-søylen flytter like mye, og fronten på APL-en forblir parallell til fronten av maskinen.

Jog AU-aksen og plasser stokken inn i chucken.

Åpne og lukke chucken og kontroller for avbøyning i AW-armen

Flytt bordet frem og tilbake, og AW-aksen opp og ned til det er minimal bevegelse når chucken klemmer på stokken.

Kontroller griper nummer 2 på samme måte.

Når APL-gripere er justert med spindelen, strammer du boltene som fester støtte for APL-strålen til takpanelet [4].

Fin front-til-bakside justering av gripe.

Fjern boltene som holder rotasjonekstrudering dekselet [1] på plass.

Fjern rotasjonsekstrudering dekselet.

Bryt løs to bolter [2] som fester rotatoren [3] til braketten. Dette vil tillate deg å flytte gripe enheten foran til bak.

Når gripeenheten er i ønsket posisjon, må en dreie de to monteringsboltene [2] til 60 ft-lbs (81 Nm) og installere rotatorekstruderingsdekselet.

Drei de fire SHCS [4] til 20 ft-lbs (27 Nm) 

Angi rotasjonsgrenser. 

Rotator med klokken (CW) og mot urviseren (mot klokken) angis med stopp skruene på toppen av Rotator-enheten. Det er en stoppskrue for CW-grensen [1] og CCW-grensen [2]. 

Slik justerer du grensen for faktisk vekt:

• Slå løs den fastkjørte kontramutteren [3].
• Drei gripe renheten med klokken til den stopper mot stopp skruen.
• Snu CW stopp skruen inn eller ut for å manipulere CW grensen posisjon.
• Når rotasjonen er i ønsket CW-grenseposisjon, hold CW-stoppskruen med skiftenøkkelen og stram kontramutteren [3].

Bruk venstre stopp skrue [2] for å angi grensen for mot klokken.

Bruk en magnetisk base og indikator på bordet til å indikere siden av griperplaten mens du beveger AW-aksen opp og ned. Juster rotatorgrensene til denne er relativt parallelt med AW-aksen.

• APL fjær-avskyveren er laget med et skaft for å passe enten en 25 mm eller 1" verktøyholder
• Dette verktøyet må ta opp en verktøyholder på revolveren
• Hvis maskinen er en ST-10/15, trenger du to tomme verktøyholdere for å gi nok plass til griperen
• Programmer de følgende trinnene til begynnelsen av ethvert dreiebenk APL-program for å sikre at delen er riktig satt inn i chucken:
  • Plasser fjær-avskyveren foran delen
  • Flytt Z-aksen for å komprimere fjæren omtrent 0,50 tommer eller 12,7 mm
  • Åpne chucken med en dveling på ett sekund
  • Lukk chucken med en dveling på ett sekund
  • Trekk revolveren tilbake til den tryggest mulige posisjonen

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
•  Merk: Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare.
• Bor et hull [2]  på Ø 0,50" (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4].
• Sett en forankring [2] inn i hullet.
• Bruk en hammer [1] til å trykke på ankeret.
• Trykk på forankringen til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Drei hver mutter til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert til Av

Følgende servicevideo viser hvordan du installerer APL-en på UMC-500/SS.

Merk: Denne servicevideoen er kun til referanse og erstatter ikke den skriftlige prosedyren.

Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatisk delelaster (APL) for en UMC-maskin.

Maskin krav:

• NGC/Programvareversjon 100.23.000.1020 eller høyere
• RJH-T
• I/O-kretskort hengseldør. 93-1000297 I/O DØRENHET HENGSLET
• Se dokumentet Oppsettstegning for maskinspesifikasjoner

Merk: Før du installerer APL-en, sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 4 tommer.

Følg koblingsdiagrammet  for elektriske komponenter, all kablingen vil komme gjennom boksen under kontrollkabinettet og I/O-kortet.

Hvis maskinen ikke leveres med en I/O-HENGSLET DØR, må du installere den, følg I/= HENGSLET DØRPROSEDYRE for instruksjoner om hvordan du installerer den.

En fotpedalkabel vil også bli ført fra frontskjørtet [1] av maskinen langs sideskjørtet inn i boksen under kontrollkabinettet og koblet til I/O-kortet som vist.

Referer til koblingen for å installere det riktige arbeidsoppspenningsalternativet.

Referer til koblingen for å installere det riktige skrustikkealternativet.

• Bruk en jekketralle til å flytte APL [1] til riktig posisjon.
• juster APL til målingene vist:
  • Mål avstand på 0,5" (13 mm) for AU-aksen til APL 
  • Mål avstand på 1,25" (32 mm)  for AV-aksen til APL

• Bruk en jekketralle til å flytte APL [1] til riktig posisjon.

• Installer APL-kabinettpanelet [1] til UMC-kontrollkabinettet som vist.

• Installer APL-kabinettpanelet [1] på det elektriske kontrollkabinettet.

• Installer APL-kabinettpanelet [1] til UMC-kabinettet ved hjelp av magnetene som følger med som vist.

• Utjevn APL-basen med boblevateret oppå APL-bordet
• Bruk nivelleringsskruene nederst på APL-basen for å utjevne APL fra fremside til bakside og side til side [1]
• Når du er ferdig med utjevning, sørge for at alle fire nivelleringsskruene har kontakt med gulvet
• Plasser boblevateret oppå den horisontale bjelken [3]
• Løsne boltene som fester bjelken til søylene
• Løft eller senk høyre side av den horisontale bjelken til den er utjevnet
• Stram boltene som fester den horisontale bjelken til søylene
• Verifiser APL-armnivå [2]

• Fjern forsendelsesbraketten for APL-armen [1].

• Fjern forsendelsesbrakettene for bordet [1], [2].

• Fjern metallplatekappen til AW-aksene [2]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AU- og AW-aksen [1].

• Før kabelrøret fra APL til det elektriske kontrollkabinettet av type UMC, som anvist.

• Inne i dette kabelrøret er det flere ledninger og en pneumatisk slange fra APL-manifolden brukt til å levere luft til griperspolene
• Mat alle ledninger fra kabelrøret inn i kontrollkabinettet, med unntak av den pneumatiske slangen.

• Den ene enden av den pneumatiske slangen er koblet til APL-manifolden [1]
• Den andre enden føres gjennom manifolden som vist i forrige trinn, men, i stedet for å mates inn i det elektriske kabinettet, føres den til CALM-kabinettet [2]

• Bekreft at push-koblingsmonteringen på siden av APL-manifolden er sikkert tilkoblet. 

• Koble den andre enden av slangen til CALM-manifolden på plasseringen vist ved hjelp av riktig adaptermontering for å gjøre det.

• Bolt senderenden av lysgardinen til siden av APL-kabinettet ved hjelp av den medfølgende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.
• Kjør kabelen fra bunnen av senderen under palettmagasinet og gjennom kabelledningsrøret

• Bolt mottakerenden av lysgardinen til venstre side av kontrollen ved hjelp av den medfølgende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.

• Bruk den medfølgende borrelåslappen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollkabinettet.
• Koble sammen lysgardinkablene som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Utfør dette trinnet før du kobler de elektriske APL-komponentene til maskinen.

Merk: Kontrollen må være i tjenestemodus for å få tilgang til menyen Fabrikkinnstillinger.

• E-STOPP maskinen.
• Endre parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Still inn innstillingen 372 DELELASTERTYPE til TYPE 2 FRES APL
• Still inn innstilling 375 APL-GRIPERTYPE til Dobbel griper
• Still inn innstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVERT til PÅ
• Hold E-STOPP nede og slå maskinen AV

• Installer AU-, AV- og AW-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten. 

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

• Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.
• Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.
• Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne.
• Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:
  • Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
    • Den hvite ledningen som er merket  TB2 "+"  til terminal 2
    • Den svarte ledningen som er merket  TB3 "-" til terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til  "+"H.V.  og  "-"H.V. -terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til  "+"H.V.  og  "-"H.V. -terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

• Før AU-, AV-og AW-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.
• Koble strømkabelenledningene til høyspenningsterminalene Merk: Av-aksestrømkabelledningene er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargeskjema. Koble til som følger:
  • rødt til RED 1
  • hvit til WHT 2
  • svart til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.
• Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.
• Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.
• Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.
• Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

• Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1].
• Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:
  • AU-akse til utgang 8
  • AV-aksen til utgang 15
  • AW-aksen til utgang 16
• Før U-, V- og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til inngang 8
  • AV-aksen til inngang 15
  • AW-aksen til inngang 16
• Før bremsekabelen for AW-aksen inn i kontrollkabinettet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av standoffs [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

•  Merknad: APL-er sendes med servomotorbremsekabelen til AW frakoblet som et sikkerhetstiltak.  Dette er for å hindre at AW-aksen faller hvis APL ikke er aktivert i kontrollen.
  
• Koble til servomotorkabelen for AW-aksen:
• Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.
• Før du slipper E-STOP, navigerer du til gjeldende kommandoer-skjermbildet og kontrollerer at kategorien automatisk del LOADER er synlig.
• Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet  AU-, AV-og AW-aksene
•  Advarsel:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes opp, vil AW-aksen falle.
• Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Jogg C-aksen til skrustikken er innstilt til posisjonen som vist
• Kjør indikator langs hele lengden på 6" bakke til hjulslaf er innenfor toleranse (NTE +/- 0,001)
• Lagre denne posisjonen under Fabrikkparameter 7.310 som ditt nye palettoffset for C-akse. C-aksen roterer til denne posisjonen for hvert deleskifte.

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
•  Merk: Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare.
• Bor et hull [2]  på Ø 0,50" (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4]
• Sett en forankring [2] inn i hullet
• Bruk en hammer [1] til å slå på forankringen
• Slå forankringen ned til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Gi hver mutter moment til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype  til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert til Av

Denne prosedyren beskriver hvordan du installerer den kompakte APL-en på følgende maskiner:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM Reboot

Maskin krav:

• Programvareversjon 100.22.000.2000 eller høyere
• Maskinen må være bestilt med alternativet for automatisk vindu.
• FJERNBETJENT HÅNDRATT – XL 93-1000610 FJERNBETJENT HÅNDRATT TOUCH LCD (RJH-XL)
• I/U-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
• I/O-KRETSKORT HENGSELDØR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

Merk: Arbeidsoppspenning er ikke inkludert med C-APL. Den må bestilles som et ekstra alternativ.

Merk: Før du installerer C-APL sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Sylinderen for det automatiske vinduet må heves fra forsendelsesposisjonen.

Fjern dekselet [1] og dets maskinvare [2] for å eksponere luftsylinderen [4] [4] til det automatiske vinduet på lastestasjonen og hev luftsylinderen slik at brakettene [3] og luftsylinderen er festet som vist.

 Merk: Gjør dette før du setter maskinen og kompakt APL sammen for enklere tilgang.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

De fremre føttene skal festes til C-APL som vist i [1].

De bakre føttene skal festet til C-APL som vist i [2].

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

For DT/DM og UMC-350HD-maskiner:

Bena på den kompakte APL-en skal se ut som det øverste bildet [1]. Sørg for at boltene [2] på alle bena er i de nederste fire (4) hullene.

For VF/VM/SMM/MM-maskiner:

Bena på den kompakte APL-en skal se ut som det øverste bildet [2]. Sørg for at boltene [5] på alle bena er i de nederste fire (4) hullene.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

Fest forankringsbrakettene til den kompakte APL-en som vist.

Merk: Bildene viser hvordan forankringsbrakettene vil bli festet på DM/DT og UMC-350HD-maskiner, boltene på brakettene må flyttes opp for kompakte APL-er på VF og VM-maskiner.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

FOR UMC-350HD maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skrustikke, skal boltene som kontrollerer høyden på bena til den kompakte APL-en samsvare med layouten som vises i bildet [1]. The front legs should have five (5) open holes above the bolts like the top of image [1] til venstre, og bakbena skal ha seks (6) åpne hull over boltene, som nederst på bildet[1]. Se tabellen i avsnittet Niveller C-APL nedenfor for anbefalte høyder på C-APL-en.

For DM/DT-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skrustikke, skal boltene som styrer høyden på bena til den kompakte APL-en samsvare med layouten som vises i det midterste bildet [2]. Forbena skal ha tre (3) åpne hull over boltene som øverst på bildet [2], og bakbena skal ha fire (4) åpne hull over boltene som nederst på bildet [2]. Se tabellen i avsnittet Niveller C-APL nedenfor for anbefalte høyder på C-APL-en.

For VF/VM/SMM/MM-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skrustikke, skal boltene som kontrollerer høyden på bena til Compact APL-en samsvare med layouten som vises i høyre bilde [3]. Forbena skal ha ett (1) åpent hull over boltene som øverst på bildet [3], og bakbena skal ha to (2) åpne hull over boltene som nederst på bildet [3]. Se tabellen i avsnittet  Niveller C-APL nedenfor for anbefalte høyder på C-APL-en.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

Fest forankringsbrakettene til den kompakte APL-en som vist.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en UMC-350/350HD

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten som vist.  Lokaliseringsplaten bør plasseres 3 tommer [1] til venstre for vinduet som vist.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en DT/DM-1/2

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten som vist.  Lokaliseringsplaten bør plasseres 1/4 tomme [1] til venstre for vinduet.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en VF/VM-2

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten som vist.  Lokaliseringsplaten bør plasseres 5 tommer [1] til høyre for vinduskanten.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en SMM/MM

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av [1] som vist. Lokaliseringsplaten [1] bør være innrettet til venstre for vinduet [2] som vist.

Slå AV lufttilførselen.

Inne i CALM-skapet, fjern NPT-pluggen [1] fra én av CALM-manifoldportene og installer avskyveren til koblingsmonteringen [2].

Før luftkretsen fra C-APL-spolestativet til CALM-kabinettet og koble den til monteringen

Juster nivelleringsføttene slik at c-apl-bordet er den samme høyden som toppen av skrustikkebakkene [1]. Bruk tabellen nedenfor for høydeanbefalinger.

Merk: Kontroller at C-APL ikke er hevet for høyt, ellers kan det krasje inn i toppen av det automatiske vinduet.

Bruk deretter et boblevater til å utjevne den kompakte APL-en fra side til side [2] og fra forside til bakside [3].

Når den er justert og nivellert, forankrer du den kompakte APL-en. Se forankringsrinstruksjonene (innstikkutvidelse) for forankringsinformasjon.

Fjern forsendelsesbrakettene som er vist i rødt på bildet.

Installer AU- og AV-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten.

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.

Før du arbeider med denne kabelen, slå av maskinen og la vektorstyringskondensatorer slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er av

Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne

Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:

• Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
  • Den hvite ledningen som er merket  TB2 "+"  til terminal 2
  • Den svarte ledningen som er merket  TB3 "-" til terminal 3

Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+" H.V. og "-"H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.

Koble den gjenværende kabelen til "+" H.V. og "-" H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

Før AU- og AV-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.

Koble strømledningene til høyspenningsterminalene 
 Merk: AC-aksens strømledninger er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargevalg. Koble til som følger:

• rød til RED [1]
• hvit til WHT [2]
• svart til BLK [3]
• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.

Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.

Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.

Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.

Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1]

Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:

• AU-akse til utgang 13
• AV-aksen til utgang 15

Før U- og V-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC-kretskortet [3] som følger:

• AU-aksen til inngang 13
• AV-aksen til inngang 15

Installer ny brakett i strømkabinettet

Maskiner med en Wye/delta [1] i det elektriske kabinettet må fjerne den før installasjon av den nye braketten [2] ved bruk av 10-32 skruene [3] i settet.

På dette tidspunktet, hvis aktuelt, installer Wye/delta [1] på nytt og installer deretter C-APL-strømforsyningen og CAN-kortenheten [2] som vist ved siden av vektorstyringen.

Hvis maskinen ikke har en I/O-hengseldør allerede installert, installer den nå.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av avstandsstykkene [2] og skruene [3].

Fjern jumperen på P12 på I/O-kortet.

Koble rotatorkabelen 33-1176 [1] til P12 på I/O-kortet.

Koble spolekabelen 33-1172 [2] til P3 på SMTC-kortet.

Koble kabel 33-3333 [3] fra P4 på SMTC-kortene til P7 på PSUP-kortet.

Koble kabelen 33-1518 [4] fra P1 på SMTC-kortet til P15 I/O-kortet.

Koble kabelen 33-1760A [5] fra P2 på SMTC-kortet til P18 PSUP-kortet.

Koble kabel 33-1171 [6] fra P5 på PSUP til C-APL strømforsyningen.

Koble C-APL-motorkabelen 33-1177 [7] til J6 på C-APL CAN-kortet.

Koble kabel 33-5308 [8] fra J1 på C-APL CAN-kortet til J2 på I/O-kortet.

Merk: Hvis maskinen drives av en enfaset inngang, er det nødvendig med kabel 33-7180 for å koble strøm til P5/P6/P7 på PSUP-kortet fra P3 på PSUP-kortet.

Merknad: Hvis denne maskinen er utstyrt med andre CAN-systemer, gå til CAN-systemfeilsøkingsveiledning for hvor den kompakte APL-en faller i CAN-sekvensen.

Referer til dette trinnet hvis maskinen har en lysgardin- eller områdeskanner.

Monter relébraketten [1] til LVPS-braketten.

Installer sikkerhetsreléet [2] på braketten [1] som vist.

Viktig: Hvis maskinen er utstyrt med en automatisk dør, må strømforsyningen og CAN-kortenheten fjernes for å installere sikkerhetsrelébraketten.

Referer til dette trinnet hvis maskinen har en lysgardin- eller områdeskanner.

Koble områdeskanneren eller lysgardinmottakerens inngangskabel til sikkerhetsrelékontakten [9].

Hvis du bruker lysgardinen, koble emitterinngangen for lysgardin til sikkerhetsrelékontakten [10].

Referer til dette trinnet hvis maskinen din har et gjerde og bruker en sperre.

Gjerdesikkerhetslåskabel 33-0734 [9] kobles til P1 og P9 på I/O-kortet.

Lysgardin:

Hvis maskinen kom utstyrt med lysgardinalternativet, må lysgardinen installeres. Følg prosedyren nedenfor for installasjon: 

Robotgjerde:

Hvis maskinen kom utstyrt med gjerdealternativet, må robotgjerdet og dørblokkeringsenheten installeres på maskinen. Følg prosedyren nedenfor for installasjon:

Områdeskanner:

Hvis maskinen kom utstyrt med områdeskanneralternativet, må områdeskanneren installeres og konfigureres til plassen. Følg prosedyren nedenfor for installasjon: 

Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.

Før du slipper E-STOPP, navigerer du til GJELDENDE KOMMANDOER-skjermbildet og kontrollerer at fanen AUTOMATISK DELELASTER er synlig.

Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-aksene

Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

Stille inn rutenettoffset for AU- og AV-akser:

Nullreturner AU og AV

Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger

• Trykk på AU + F4
• Trykk på AV + F4

Jogg til en trygg plassering

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert til Av

Endre parameter 9015.001 CAN NODE 15 AKTIVER til USANN.

Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatisk delelaster (APL) for en VMC-maskin.

Maskin krav:

• VF-1/2 & VM-2 bygget 4-1-2019 og senere
• Fjernbetjent håndratt – Touch
• I/U-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
• NGC/programvareversjon 100.24.000.1110 eller høyere
• SMTC 30- eller 50-lomme
• Kontroller Oppsettstegningsdokumentet for maskinspesifikasjoner
• Merk: Den automatiske skrustikken er ikke inkludert med fresens APL. Den må bestilles som et ekstra alternativ.

Bruk en jekketralle til å flytte APL til riktig posisjon. Juster APL til de viste målingene:

Mål avstander fra enden av AU-aksearmen til maskinen:

• Mål 0,75" (19 mm) fra enden av armen til metallplaten over det automatiske vinduet  [1]
• Mål 11" (280 mm) fra siden på armen til siden av siden på metallplaten for det automatiske vinduet [2]

Fest metallplatepanelene mellom baksiden av APL og baksiden av maskinen. Bolt ett panel til APL [1] og bruk magneter for å feste det andre panelet til maskinen [3]. Bruk bolter for å feste panelene sammen [2]. 

Rette APL-basen med boble-nivået oppå APL-bordet. Bruk nivelleringsskruene nederst på APL-basen for å utjevne APL fra fremside til bakside og fra side til side [1]. Etter at basen er nivellert må det kontrolleres at alle fire nivåskruer har kontakt med gulvet.

Plasser vateret på den horisontale bjelken [3]. Løsne boltene som fester bjelken til søylene. Løft eller senk høyre side av den horisontale bjelken inntil den er nivellert. Stram boltene som fester den horisontale bjelken til søylene

Verifiser APL-armnivå [2]

• Fjern forsendelsesbraketten for APL-armen [1].

• Fjern forsendelsesbrakettene for bordet [1], [2].

• Fjern metallplatekappen til AW-aksene [2]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AU- og AW-aksen [1].

Før røret fra APL til bunnen av det elektriske kontrollkabinettet for VMC [1]. 

Mat alle ledninger fra kabelrøret inn i kontrollkabinettet, med unntak av den pneumatiske slangen.

Kontroller at push-tilkoblingen på siden av APL-manifolden er festet til den pneumatiske slangen [1]. 

Før den andre enden av den pneumatiske slangen gjennom bunnen av CALM-kabinettet [2]. 

Merknad: For å unngå knekk, kontroller at det ikke er noen kraftige bøy på slangen.

Koble den andre enden av slangen til CALM-manifolden til luftforsyningsporten merket med «APL/Robot luftforsyningsport» [1] ved hjelp av riktig adaptermontering. Se merket for luftsmøringssystem på døren til CALM-kabinettet. 

• Bolt senderenden av lysgardinen til siden av APL-kabinettet ved hjelp av den medfølgende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.
• Kjør kabelen fra bunnen av senderen under palettmagasinet og gjennom kabelledningsrøret

• Bolt mottakerenden av lysgardinen til venstre side av kontrolleren ved hjelp av det medfølgende selvgjengende festemateriellet i konfigurasjonen som vist.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.

• Bruk den medfølgende borrelåslappen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollkabinettet.
• Koble sammen lysgardinkablene som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Utfør dette trinnet før du kobler de elektriske APL-komponentene til maskinen.

Merk: Kontrollen må være i tjenestemodus for å få tilgang til menyen Fabrikkinnstillinger.

• E-STOPP maskinen.
• Endre parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Still inn innstillingen 372 DELELASTERTYPE til TYPE 2 FRES APL
• Still inn innstilling 375 APL-GRIPERTYPE til Dobbel griper
• Still inn innstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVERT til PÅ
• Hold E-STOPP nede og slå maskinen AV

• Installer AU-, AV- og AW-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten. 

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

• Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.
• Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.
• Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne
• Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:
  • Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
    • Den hvite ledningen som er merket  TB2 "+"  til terminal 2
    • Den svarte ledningen som er merket  TB3 "-" til terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til  "+"H.V.  og  "-"H.V. -terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til  "+"H.V.  og  "-"H.V. -terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

• Før AU-, AV-og AW-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.
• Koble strømkabelenledningene til høyspenningsterminalene Merk: Av-aksestrømkabelledningene er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargeskjema. Koble til som følger:
  • rødt til RED 1
  • hvit til WHT 2
  • svart til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.
• Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.
• Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.
• Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.
• Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

• Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1].
• Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:
  • AU-akse til utgang 8
  • AV-aksen til utgang 15
  • AW-aksen til utgang 16
• Før U-, V- og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til inngang 8
  • AV-aksen til inngang 15
  • AW-aksen til inngang 16
• Før bremsekabelen for AW-aksen inn i kontrollkabinettet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av standoffs [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

•  Merknad: APL-er sendes med servomotorbremsekabelen til AW frakoblet som et sikkerhetstiltak.  Dette er for å hindre at AW-aksen faller hvis APL ikke er aktivert i kontrollen.
  
• Koble til servomotorkabelen for AW-aksen:
• Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.
• Før du slipper E-STOP, navigerer du til gjeldende kommandoer-skjermbildet og kontrollerer at kategorien automatisk del LOADER er synlig.
• Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet  AU-, AV-og AW-aksene
•  Advarsel:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes opp, vil AW-aksen falle.
• Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Jogg C-aksen til skrustikken er innstilt til posisjonen som vist
• Før indikatoren langs hele lengden av 6-sporet inntil runout er innenfor toleranseområdet (NTE+/- 0,001)
• Lagre denne posisjonen under Fabrikkparameter 7.310 som ditt nye palettoffset for C-akse. C-aksen roterer til denne posisjonen for hvert deleskifte.

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
• Merknad:Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare.
• Bor et hull [2]" på Ø 0,50 (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4]
• Sett en forankring [2] inn i hullet
• Bruk en hammer [1] til å slå på forankringen
• Slå forankringen ned til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Gi hver mutter moment til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype  til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert til Av