Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatiske delelaster (APL) for en dreiebenk.

Maskin krav:

• NGC/programvareversjon 100.19.000.1100 eller høyere
• ST-10/15/20/25 Omstartsmetallplater (flat flate)
• Automatisk dør
• RJH-T
• I/O-kretskort hengseldør. 93-1000297 I/O DØRENHET HENGSLET
• Kontroller Oppsettstegnings dokumentet for maskinspesifikasjoner som krav til revolver og Y-akse 

MERK: Før du installerer APL, sørg for at dreiebenken er ivater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Fjern det automatiske dør-dekselet [1].

Bruk den medfølgende boreføreren [1] til å bore monteringshullene for DOOR FULLY OPEN -statusbryteren.

Rett inn det øverste hullet på toppen av øvelses føreren som er merket med ett spor [2] med det autodoor dekselet til venstre for den automatiske dør motoren, og fest det med BHCS.

ST-10/15:

• Bor de to Ø 3/16" med (4,7 mm) monteringshull gjennom hullene i boreføreren som er merket med ett spor [3].

ST-20/25:

• Bor de to Ø 3/16" med (4,7 mm) monteringshull gjennom hullene i boreføreren som er merket med sporene på begge sider [4].

Bruk de medfølgende selvgjengende skruene til å installere DOOR FULLY OPEN -bryterenheten for å slå av enheten [5] og DOOR FULLY OPEN -utløserflagget [6].

ST-10/15:

• Rett inn de fleste bore førings hull [1] som er merket med tre spor ved siden av den, med den eksisterende pemnut oppå takpanelet, og fest den med BHCS.
• Bor de fire Ø 11/32" (8,7 mm) monteringshullene gjennom boreføringshullene [2] som også er merket med de tre sporene.

ST-20/25:

• Plasser boreføreren opp mot kabeldekselets [3] flens som vist på bildet.
• Bor de fire Ø 11/32" (8,7 mm) monteringshullene gjennom boreføringshullene [4] som er merket med de tre sporene.

Installer støttesøylen [6] på maskinen (med strålemonteringsflens [5] vendt mot fronten av maskinen) ved hjelp av BHCS og mutterene på undersiden av takpanelet. 

For maskiner med lysgardin og lite verktøybrett:

Fjern verktøy skuff braketten som er festet til undersiden av anheng.

ST-10/15:

• Sett bore føreren [1] mot frontpanelet, 8 tommer (203 mm) bort fra høyre hjørne av skapet.

ST-20/25:

• Sett bore føreren [1] mot frontpanelet, 17,75 tommer (450mm) bort fra høyre hjørne av skapet.

Bor de fire Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshullene gjennom boreføringshullene [2] som er merket med to spor.

Fjern øvelses føreren og fest verktøy skuffen [3] til frontpanelet med fire selv betjenings skruer [4].

For maskiner med lysgardin og stort verktøybrett og verktøybrettbrakettadapter.

Fjern verktøy skuff braketten som er festet til undersiden av anheng.

Plasser verktøybrettbrakettenadapteren 10,25"[1] over dørskinnedekselet og 10,5"[2] fra døråpningen.

Bor de fire Ø3/16" (4,7 mm) monteringshullene gjennom brakettadapter-hullene og fest verktøybrettbrakettadapteren til frontpanelet med fire selvgjengende skruer.

Monter verktøybrettet til verktøybrettbrakettadapteren med knappehodeskruer.

Slå AV lufttilførselen.

Inne i CALM-kabinettet, fjern NPT-pluggen [1] fra én av CALM-manifoldportene.

Installer trykk-for-tilkobling-monteringen [2]

Det er her luftkretsen fra APL-spolestativet vil bli ført til CALM-kabinettet

• Fjern bordets forsendelsesbraketter [1]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AW-aksen [2].

For å stille inn AU-rettvinkletheten til AW-aksen. Broen kan avstandssettes med skiver[1]. Disse vil bli plassert mellom broen og forsendelsesputen når i forsendelsesposisjon.

Ved installasjon av en APL, se grundig etter disse skivene [1] når du skrur opp og hever broen. Hvis du finner skiver [1], flytt dem til den øvre puten i samme kolonne når du installerer broen på nytt.

• Flytt bjelken fra forsendelsesposisjonen til toppen av kolonnene [3] ved hjelp av løftefesteanordningen [1]
• La løftebrakettene stå på slik at du kan utjevne bjelken senere etter at du slår på APL-en har bordet i vater

Fjern forsendelsesbrakettene for AU-aksen [1]  som er plassert på baksiden av AW-aksevognen.

Fjern AU-aksens servomotor-deksel for å få tilgang til W-aksen fraktbraketter [3].

Fjern fraktbrakettene for AW-aksen [3].

Installer AU-aksen servomotordeksel [2].

Lufttilførsel burde være tilkoblet, hvis den er, slå den av.

Fjern forsendelses brakettene [1] fra rotator.

Sett boltene på nytt.

 Merk: Griperenheten roterer i posisjon så snart lufttilførselen slås PÅ igjen.

Før kablene til AU og AW-aksen med luftkretsene ned gjennom søylen [1].

Koble luftkretsene til spolene i henhold til merket.

Installer det medfølgende kabelrøret over luftkretsene for å beskytte den mot skade.

Koble hver spolekabel til den tilsvarende tilkoblingen på den manifoldbraketten under spolen.

Kabelholderbraketten [1] og maskinvaren dens kan finnes i en pose festet med strips til APL.

Installer kabelholderbraketten [1] som vist med den medfølgende maskinvaren.

Verifiser at braketten [2] sitter på toppen av APL-kanten [3] som vist, dette vil bidra til å sikre at kabelholderen ikke blir fanget på kanten.

Brems løs boltene [1] som fester høyre sides hardt stopp-blokk [2].

Plasser stoppblokken [2] 0,75 tommer (19 mm) bort fra kanten av girstativenheten [3].

Drei monteringsboltene til 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Pass på at forkanten på APL-en og fremsiden av maskinen er parallelle. [1]

Bruk de angitte målingene mellom spindel motordeksel [2] og høyre APL-søyle [3] for å plassere APL på venstre side av maskinen.

Merk: Dimensjonene er i tommer.

Installere AU-, AV-og AW-aksene forsterkere i forbindelse med klistremerkene på forsterker vifte braketten.

Merk: Forsterkeren på AU-aksen [1] vist på bildet.

Merk: Hopp over dette trinnet hvis maskinen har roterende verktøy, Y-akse eller sub-spindel-alternativet. Maskiner som ble bygget med  roterende verktøy, Y-akse og sub-spindel  vil ha en ekstra forsterkerbank til venstre for vektorstyringen og  kommer med den doble ledningen til DC BUSS-kabelen som er installert fra fabrikken.

Hvis maskinen ble bygget med én bly DC buss kabel (33-04901B) må du erstatte den med den doble ledningen DC BUS-kabel (33-0052C) leveres med Kit.

Før du arbeider med denne kabelen, slå av maskinen og la Vector drive-kondensatorer slippe ut til det røde lyset [1] på Vector Drive er av.

Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra Vector drive-terminalene 2 og 3 til alplifiers.

Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:

• Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
  • Den hvite ledningen som er merket TB2 "+" til Terminal 2
  • Den svarte ledningen som er merket TB3 "-" til Terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+" H.V. og "-" H.V.-terminalene på den venstre servoforsterkeren [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til "+" H.V. og "-" H.V.-terminalene på høyre servoforsterker [4] som merket.

Før AU-, AV-og AW-aksene strømkabler gjennom åpningen på undersiden av kontrollskapet.

Koble strømledningene til høyspenningsterminalene:

• rødt til RED [1]
• hvit til WHT [2]
• svart til BLK [3]

 Merk: Av-aksen strømkabel fører er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargevalg. Koble til som følger:

• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.

Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.

Finn høyspent terminalene [7] på forsterkeren.

Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.

Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

Koble de kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1].

Koble de andre endene av kablene til AMPLIFIER COMMAND -uttakene på NGC-kretskortet [2] som følger:

• AU-akse til utgang 13.
• AV-aksen til utgangen 15.
• AW aksen til utgang 16.

Før U-, V-og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENCODER -inngangene på NGC-kretskortet [3] som følger:

• AU-aksen til inngangen 13.
• AV-aksen til inngangen 15.
• AW-aksen til inngangen 16.

Før en bremsekabel for AW-aksen inn i kontrollskapet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Koble til DOOR FULLY OPEN-bryteren som merket:

• COM til den øverste terminalen [1].
• NEI til den midterste terminalen [2].

Før kabelen inn i kontrollskapet som vist på bildet.

 Merk: Sørg for å installere den med følgende magnetiske klemmen [3] og kabel klemmer [4] for å holde kabelen klar av den bevegelige autodoor motoren [5].

Koble den andre enden av kabelen til SIO P27 RRI Door Open-inngang. 

Monter deksel på auto-døren.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av avstandsstykkene [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

Fest e-stopp til APL-en som vist og før kabelen langs bunnen slik at den grupperes med de andre kablene som fører til kontrollkabinettet.

Koble APL-e-stoppknappens ledning til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/u-PCB.

Endre fabrikkinnstilling: 1278 [1278]: Robotklar e-stopp aktivert til Sann

Rette APL-basen med boble-nivået oppå APL-bordet.

Bruk utjevnings skruene nederst på APL-sokkelen til å utjevne APL-fronten til baksiden [1] og side til side [2].

Når du er ferdig med utjevning sørge for at alle fire utjevning scerws ta kontakt med gulvet.

Plasser boble nivået [1] oppå den horisontale bjelken.

Løsne boltene som fester strålen til søylene.

Løft eller senk høyre side [2] av den horisontale strålen til den er i vater.

Stram boltene som fester den horisontale strålen til søylene.

Fjern løftebrakettene. 

 MERKNAD: For maskiner med lysgardin, utfør denne delen. 

Plasser lysgardinmonteringen [1] i flukt med høyre døråpningskant [2].

Merk og bor syv Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshull [3].

Fest lysgardinbraketten til maskinen ved hjelp av de selvgjengende skruene. 

MERKNAD: Du kan føre lysgardinkabelen på dette punktet for å unngå å installere de selvgjengende skruene på nytt. 

Monter de lysgardinmonteringsbrakettene som vist på bildet [1].

 Merk: Lys gardin settet inneholder senderen og mottakeren. Du kan identifisere disse ved klistremerket på siden av huset. Det er merket "RECEIVER" [2] og "TRANSMITTER" [3]. 

Når du installerer lys gardinene sørge for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.

Monter lys gardin mottakeren [4] på dreiebenken siden.

Monter lys gardin senderen [5] på APL-siden.

Kontroller at senderen og mottakeren peker mot hverandre før du strammer til monteringsboltene.

Før sender kabelen [6] og mottaker [7] kabelen inn i kontrollskapet som vist.

Bruk den med følgende borrelås oppdateringen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollskapet.

Koble sammen de lyse gardinkablene som vist på diagrammet.

Hvis pluggene P5/6/7 ikke er tilgjengelige på PSUP-kretskortet. Fjern en viftestrømkabel fra P5/6/7 og plugg inn 33-7180 CBL VIFTEADAPTER TIL DOBBEL VIFTE. Plugg inn viftestrømkabelen og lysgardinstrømkabelen i 33-7180.

 Advarsel: AW-aksens bremsekabel frakobles under forsendelse som et sikkerhetstiltak.  Hvis APL-en ikke er aktivert i kontrollen, kan AW-aksen falle på bordet hvis slått på.  Sørg for at APL-en er aktivert før du kobler til bremsekabelen.

Koble til bremsekabelen for AW-aksen.

Strøm opp maskinen med E-STOP deprimert.

Før du slipper E-STOP, navigerer du til gjeldende kommandoer-skjermbildet og kontrollerer at kategorien automatisk del LOADER er synlig. 

Naviger til ALARMER OG MELDINGER og kontroller at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet med AU-, AV-og AW-aksene.

 MERKNAD:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes, vil AW-aksen falle.

Slipp E-STOP og null returnere maskinen.

Still inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-aksene. Referer til akse-rutenettforskyvning – NGC.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Still inn verktøybytteoffset
• Legg liten puck-mal på bordet.
• Plasser 2" diameter puck i fremre venstre posisjon på malen
• Juster griper 1 i AU og AV til puck
• Still inn verktøybytteoffset
• Diagnostikk -> Parameter -> Fabrikk
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikatorbase klemt til griperen [1], jog AU-aksen og mål om pluggpinnene [2] på APL-bordet er på linje med AU-aksens bevegelse. NTE 0,060" (1,5 mm).

Hvis maskinen ikke har det nye settet for lineær skinne, må du fullføre ettermonteringsprosedyren i henhold til Installasjon av ettermonteringssett for APL lineær skinne

Klem fast den runde stokken [1] i APL-griperen 1.

Merknad: Bruk av maskinerte kjever vil øke nøyaktigheten

Beveg AU- og AW-akser for å plassere griperen med den runde stokken foran spindel-chucken [2].

Flytt APL-sokkelen [3] foran til bak med en jekketralle til den runde stokken [1] er justert med spindelen.

 Merk: Når du flytter APL-sokkelen, må du sørge for at APL-strålen [4]-søylen flytter like mye, og fronten på APL-en forblir parallell til fronten av maskinen.

Jog AU-aksen og plasser stokken inn i chucken.

Åpne og lukke chucken og kontroller for avbøyning i AW-armen

Flytt bordet frem og tilbake, og AW-aksen opp og ned til det er minimal bevegelse når chucken klemmer på stokken.

Kontroller griper nummer 2 på samme måte.

Når APL-gripere er justert med spindelen, strammer du boltene som fester støtte for APL-strålen til takpanelet [4].

Fin front-til-bakside justering av gripe.

Fjern boltene som holder rotasjonekstrudering dekselet [1] på plass.

Fjern rotasjonsekstrudering dekselet.

Bryt løs to bolter [2] som fester rotatoren [3] til braketten. Dette vil tillate deg å flytte gripe enheten foran til bak.

Når gripeenheten er i ønsket posisjon, må en dreie de to monteringsboltene [2] til 60 ft-lbs (81 Nm) og installere rotatorekstruderingsdekselet.

Gi de fire fire SHCS [4] moment til 20 ft-lbs (27 Nm) 

Angi rotasjonsgrenser. 

Rotator med klokken (CW) og mot urviseren (mot klokken) angis med stopp skruene på toppen av Rotator-enheten. Det er en stoppskrue for CW-grensen [1] og CCW-grensen [2]. 

Slik justerer du grensen for faktisk vekt:

• Slå løs den fastkjørte kontramutteren [3].
• Drei gripe renheten med klokken til den stopper mot stopp skruen.
• Snu CW stopp skruen inn eller ut for å manipulere CW grensen posisjon.
• Når rotatoren er i ønsket CW grenseposisjon, hold CW stopp skruen med skiftenøkkelen og stram kontramutteren [3].

Bruk venstre stopp skrue [2] for å angi grensen for mot klokken.

Bruk en magnetisk base og indikator på bordet til å indikere siden av griperplaten mens du beveger AW-aksen opp og ned.  Juster rotatorgrensene til denne er relativt parallelt med AW-aksen.

• APL fjær-avskyveren er laget med et skaft for å passe enten en 25 mm eller 1" verktøyholder
• Dette verktøyet må ta opp en verktøyholder på revolveren
• Hvis maskinen er en ST-10/15, trenger du to tomme verktøyholdere for å gi nok plass til griperen
• Programmer de følgende trinnene til begynnelsen av ethvert dreiebenk APL-program for å sikre at delen er riktig satt inn i chucken:
  • Plasser fjær-avskyveren foran delen
  • Flytt Z-aksen for å komprimere fjæren omtrent 0,50 tommer eller 12,7 mm
  • Åpne chucken med en dveling på ett sekund
  • Lukk chucken med en dveling på ett sekund
  • Trekk revolveren tilbake til den tryggest mulige posisjonen

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
•  Merk: Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare.
• Bor et hull [2]  Ø 0,50" (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4].
• Sett en forankring [2] inn i hullet.
• Bruk en hammer [1] til å trykke på ankeret.
• Trykk på forankringen til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Drei hver mutter til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert  til  Av

Følgende servicevideo viser hvordan du installerer APL-en på UMC-500/SS.

Merk: Denne servicevideoen er kun til referanse og erstatter ikke den skriftlige prosedyren.

Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatisk delelaster (APL) for en UMC-maskin.

Maskin krav:

• NGC/Programvareversjon 100.23.000.1020 eller høyere
• RJH-T
• I/O-kretskort hengseldør. 93-1000297 I/O DØRENHET HENGSLET
• KontrollerOppsettstegningsdokumentet for maskinspesifikasjoner

Merk: Før du installerer APL-en, sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Følg koblingsdiagrammet  for elektriske komponenter, all kablingen vil komme gjennom boksen under kontrollkabinettet og I/O-kortet.

Hvis maskinen ikke leveres med en I/O-HENGSLET DØR, må du installere den, følg I/O HENGSLET DØRPROSEDYRE for instruksjoner om hvordan du installerer den.

En fotpedalkabel vil også bli ført fra frontskjørtet [1] av maskinen langs sideskjørtet inn i boksen under kontrollkabinettet og koblet til I/O-kortet som vist.

Referer til koblingen for å installere det riktige arbeidsoppspenningsalternativet.

Referer til koblingen for å installere det riktige skrustikkealternativet.

• Bruk en jekketralle til å flytte APL [1] til riktig posisjon.
• juster APL til målingene vist:
  • Mål avstand på 0,5" (13 mm) for AU-aksen til APL 
  • Mål avstand på 1,25" (32 mm)  for AV-aksen til APL

• Bruk en jekketralle til å flytte APL [1] til riktig posisjon.
• juster APL til målingene vist:
  • Mål avstand på 0,5" (13 mm) [2] for AU-aksen til APL 
  • Mål avstand på 1,5" (38 mm) [1] for AV-aksen til APL

• Installer APL-kabinettpanelet [1] til UMC-kontrollkabinettet som vist.

• Installer APL-kabinettpanelet [1] på det elektriske kontrollkabinettet.

• Installer APL-kabinettpanelet [1] til UMC-kabinettet ved hjelp av magnetene som følger med som vist.

• Utjevn APL-basen med boblevateret oppå APL-bordet
• Bruk nivelleringsskruene nederst på APL-basen for å utjevne APL fra fremside til bakside og side til side [1]
• Når du er ferdig med utjevning, sørge for at alle fire nivelleringsskruene har kontakt med gulvet
• Plasser boblevateret oppå den horisontale bjelken [3]
• Løsne boltene som fester bjelken til søylene
• Løft eller senk høyre side av den horisontale bjelken til den er i vater
• Stram boltene som fester den horisontale bjelken til søylene
• Verifiser APL-armnivå [2]

• Fjern forsendelsesbraketten for APL-armen [1].

• Fjern forsendelsesbrakettene for bordet [1], [2].

• Fjern metallplatekappen til AW-aksene [2]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AU- og AW-aksen [1].

• Før kabelrøret fra APL til det elektriske kontrollkabinettet av type UMC, som anvist.

• Inne i dette kabelrøret er det flere ledninger og en pneumatisk slange fra APL-manifolden brukt til å levere luft til griperspolene
• Mat alle ledninger fra kabelrøret inn i kontrollkabinettet, med unntak av den pneumatiske slangen.

• Den ene enden av den pneumatiske slangen er koblet til APL-manifolden [1]
• Den andre enden føres gjennom manifolden som vist i forrige trinn, men, i stedet for å mates inn i det elektriske kabinettet, føres den til CALM-kabinettet [2]

• Bekreft at push-koblingsmonteringen på siden av APL-manifolden er sikkert tilkoblet. 

• Koble den andre enden av slangen til CALM-manifolden på plasseringen vist ved hjelp av riktig adaptermontering for å gjøre det.

• Bolt senderenden av lysgardinen til siden av APL-kabinettet ved hjelp av den medfølgende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.
• Kjør kabelen fra bunnen av senderen under palettmagasinet og gjennom kabelledningsrøret

• Bolt mottakerenden av lysgardinen til venstre side av kontrollen ved hjelp av den medfølgende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.

• Bruk den medfølgende borrelåslappen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollkabinettet.
• Koble sammen lysgardinkablene som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Utfør dette trinnet før du kobler de elektriske APL-komponentene til maskinen.

Merk: Kontrollen må være i servicemodus for å få tilgang til menyen Fabrikkinnstillinger.

• E-STOPP maskinen.
• Endre parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Still inn innstillingen 372 DELELASTERTYPE til TYPE 2 FRES APL
• Still inn innstillingen 375 APL GRIPERTYPE til Dobbeltgriper
• Still inn innstillingen 376 AKTIVER LYSGARDIN til PÅ
• Hold E-STOPP nede og slå maskinen AV

• Installer AU-, AV- og AW-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten. 

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

• Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.
• Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.
• Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne.
• Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:
  • Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
    • Den hvite ledningen som er merket TB2 "+" til terminal 2
    • Den svarte ledningen som er merket TB3 "-" til terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+" H.V. og "-"H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til "+" H.V. og "-" H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

• Før AU-, AV-og AW-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.
• Koble strømkabelledningene til høyspenningsterminalene Merk: AV-aksestrømkabelledningene er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargeskjema. Koble til som følger:
  • rødt til RED [1]
  • hvit til WHT [2]
  • svart til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.
• Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.
• Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.
• Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.
• Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

• Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1]
• Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:
  • AU-akse til utgang 8
  • AV-aksen til utgang 15
  • AW-aksen til utgang 16
• Før U-, V- og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til inngang 8
  • AV-aksen til inngang 15
  • AW-aksen til inngang 16
• Før bremsekabelen for AW-aksen inn i kontrollkabinettet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av avstandsstykkene [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

•  Merknad: APL-er sendes med servomotorbremsekabelen til AW frakoblet som et sikkerhetstiltak.  Dette er for å hindre at AW-aksen faller hvis APL ikke er aktivert i kontrollen.
  
• Koble til servomotorkabelen for AW-aksen:
• Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.
• Før du slipper E-STOPP, navigerer du til GJELDENDE KOMMANDOER-skjermbildet og kontrollerer at fanen AUTOMATISK DELELASTER er synlig.
• Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-aksene
•  Advarsel:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes opp, vil AW-aksen falle.
• Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Jogg C-aksen til skrustikken er innstilt til posisjonen som vist
• Kjør indikator langs hele lengden på 6" bakke til hjulslag er innenfor toleranse (NTE +/- 0,001)
• Lagre denne posisjonen under Fabrikkparameter 7.310 som ditt nye palettoffset for C-akse. C-aksen roterer til denne posisjonen for hvert deleskifte.

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
•  Merk:Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare. 
• Bor et hull [2]  Ø 0,50" (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4]
• Sett en forankring [2] inn i hullet
• Bruk en hammer [1] til å slå på forankringen
• Slå forankringen ned til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Gi hver mutter moment til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert  til  Av

Denne prosedyren beskriver hvordan du installerer den kompakte APL-en på følgende maskiner:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• MM/SMM Reboot

Maskin krav:

• Programvareversjon 100.22.000.2000 eller høyere
• Maskinen må være bestilt med alternativet for automatisk vindu.
• FJERNBETJENT HÅNDRATT – XL 93-1000610 FJERNBETJENT HÅNDRATT TOUCH LCD (RJH-XL)
• I/O-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
• I/O-KRETSKORT HENGSLET DØR. 93-1000297 I/O-DØRENHET HENGSLET

Merk: Arbeidsoppspenning er ikke inkludert med C-APL. Den må bestilles som et ekstra alternativ.

Merk: Før du installerer C-APL sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Sylinderen for det automatiske vinduet må heves fra forsendelsesposisjonen.

Fjern dekselet [1] og dets maskinvare [2] for å eksponere luftsylinderen[4] til det automatiske vinduet på lastestasjonen og hev luftsylinderen [4] slik at brakettene [3] og luftsylinderen er festet som vist.

  Merk:  Gjør dette før du setter maskinen og kompakt APL sammen for enklere tilgang.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

De fremre føttene skal festes til C-APL som vist i [1].

De bakre føttene skal festet til C-APL som vist i [2].

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

For DT/DM og UMC-350HD-maskiner:

Bena på den kompakte APL-en skal se ut som det øverste bildet [1]. Sørg for at boltene [2] på alle bena er i de nederste fire (4) hullene.

For VF/VM/SMM/MM-maskiner:

Bena på den kompakte APL-en skal se ut som det øverste bildet [2]. Sørg for at boltene [5] på alle bena er i de nederste fire (4) hullene.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

Fest forankringsbrakettene til den kompakte APL-en som vist.

Merk: Bildene viser hvordan forankringsbrakettene vil bli festet på DM/DT og UMC-350HD-maskiner, boltene på brakettene må flyttes opp for kompakte APL-er på VF og VM-maskiner.

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

FOR UMC-350HD maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skrustikke, skal boltene som kontrollerer høyden på bena på den kompakte APL-en samsvare med oppsettet som vises i venstre bilde [1]. De fremre bena skal ha 5 (5) åpne hull over boltene som toppen av bildet [1], og de bakre bena skal ha 6 (6) åpne hull over boltene som bunnen av bildet [1]. Referer til tabellen i avsnittet Justere C-APL i vater nedenfor for anbefalte høyder på C-APL.

For DM/DT-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skrustikke, skal boltene som kontrollerer høyden på bena på den kompakte APL-en samsvare med layouten som vises i det midtre bildet [2]. De fremre bena skal ha tre (3) åpne hull over boltene som toppen av bildet [2] og de bakre bena skal ha fire (4) åpne hull over boltene som bunnen av bildet [2]. Referer til tabellen i avsnittet Justere C-APL i vater nedenfor for anbefalte høyder på C-APL.

For VF/VM/SMM/MM-maskiner:
For en standard 100 mm Haas pneumatisk skrustikke, skal boltene som kontrollerer høyden på bena på den kompakte APL-en samsvare med layouten som vises i høyre bilde [3]. De fremre bena skal ha ett (1) åpent hull over boltene som toppen av bildet [3] , og de bakre bena skal ha to (2) åpne hull over boltene som bunnen av bildet [3]. Referer til tabellen i avsnittet Justere C-APL i vater nedenfor for anbefalte høyder på C-APL

Bruk dette trinnet for C-APL-maskin med stilføttene vist.

Fest forankringsbrakettene til den kompakte APL-en som vist.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en UMC-350/350HD

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten som vist.  Lokaliseringsplaten bør plasseres 3 tommer [1] til venstre for vinduet som vist.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en DT/DM-1/2

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten som vist.  Lokaliseringsplaten bør plasseres 1/4 tomme [1] til venstre for vinduet.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en VF/VM-2

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten som vist.  Lokaliseringsplaten bør plasseres 5 tommer [1] til høyre for vinduskanten.

Bruk dette trinnet hvis C-APL installeres på en SMM/MM

Innrett den kompakte APL-en til maskinen ved hjelp av lokaliseringsplaten [1] som vist.  Lokaliseringsplaten [1] bør være innrettet til venstre for vinduet [2] som vist.

Slå AV lufttilførselen.

Inne i CALM-skapet, fjern NPT-pluggen [1] fra én av CALM-manifoldportene og installer avskyveren til koblingsmonteringen [2].

Før luftkretsen fra C-APL-spolestativet til CALM-kabinettet og koble den til monteringen

Juster nivelleringsføttene slik at c-apl-bordet er den samme høyden som toppen av skrustikkebakkene [1]. Bruk tabellen nedenfor for høydeanbefalinger.

Merk: Kontroller at C-APL ikke er hevet for høyt, ellers kan det krasje inn i toppen av det automatiske vinduet.

Bruk deretter et boblevater til å utjevne den kompakte APL-en fra side til side [2] og fra forside til bakside [3].

Når den er justert og nivellert, forankrer du den kompakte APL-en. Se forankringsrinstruksjonene (innstikkutvidelse) for forankringsinformasjon.

Fjern forsendelsesbrakettene som er vist i rødt på bildet.

Installer AU- og AV-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.

Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.

Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne

Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:

• Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
  • Den hvite ledningen som er merket TB2 "+" til terminal 2
  • Den svarte ledningen som er merket TB3 "-" til terminal 3

Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+" H.V. og "-"H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.

Koble den gjenværende kabelen til "+" H.V. og "-" H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

Før AU- og AV-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.

Koble strømledningene til høyspenningsterminalene 
 Merk: AC-aksens strømledninger er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargevalg. Koble til som følger:

• rød til RED[1]
• hvit til WHT [2]
• svart til BLK [3]
• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.

Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.

Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.

Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.

Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1]

Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:

• AU-akse til utgang 13
• AV-aksen til utgang 15

Før U- og V-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC-kretskortet [3] som følger:

• AU-aksen til inngang 13
• AV-aksen til inngang 15

Installer ny brakett i strømkabinettet

Maskiner med en Wye/delta[1] i det elektriske kabinettet må fjerne den før installasjon av den nye braketten[2] ved bruk av 10-32 skruene [3] i settet.

På dette tidspunktet, hvis aktuelt, installer Wye/delta [1] på nytt og installer deretter C-APL-strømforsyningen og CAN-kortenheten [2] som vist ved siden av vektorstyringen.

Hvis maskinen ikke har en I/O-hengseldør allerede installert, installer den nå.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av avstandsstykkene [2] og skruene [3].

Fjern jumperen på P12 på I/O-kortet.

Koble rotatorkabelen 33-1176 [1] til P12 på I/O-kortet.

Koble spolekabelen 33-1172 [2] til P3 på SMTC-kortet.

Koble kabel 33-3333 [3] fra P4 på SMTC-kortene til P7 på PSUP-kortet.

Koble kabelen 33-1518 [4] fra P1 på SMTC-kortet til P15 I/O-kortet.

Koble kabelen 33-1760A [5] fra P2 på SMTC-kortet til P18 PSUP-kortet.

Koble kabel 33-1171 [6] fra P5 på PSUP til C-APL strømforsyningen.

Koble C-APL-motorkabelen 33-1177 [7] til J6 på C-APL CAN-kortet.

Koble kabel 33-5308 [8] fra J1 på C-APL CAN-kortet til J2 på I/O-kortet.

Merk: Hvis maskinen drives av en enfaset inngang, er det nødvendig med kabel 33-7180 for å koble strøm til P5/P6/P7 på PSUP-kortet fra P3 på PSUP-kortet.

Merknad: Hvis denne maskinen er utstyrt med andre CAN-systemer, gå til CAN-systemfeilsøkingsveiledning for hvor den kompakte APL-en faller i CAN-sekvensen.

Referer til dette trinnet hvis maskinen har en lysgardin- eller områdeskanner.

Monter relébraketten [1] til LVPS-braketten.

Installer sikkerhetsreléet [2] på braketten [1] som vist.

Viktig: Hvis maskinen er utstyrt med en automatisk dør, må strømforsyningen og CAN-kortenheten fjernes for å installere sikkerhetsrelébraketten.

Referer til dette trinnet hvis maskinen har en lysgardin- eller områdeskanner.

Koble områdeskanneren eller lysgardinmottakerens inngangskabel til sikkerhetsrelékontakten [9].

Hvis du bruker lysgardinen, koble emitterinngangen for lysgardin til sikkerhetsrelékontakten [10].

Referer til dette trinnet hvis maskinen din har et gjerde og bruker en sperre.

Gjerdelåskabelen 33-0734 [9] bør kobles til P1 og P9 på I/O-kortet.

Lysgardin

Hvis maskinen kom utstyrt med lysgardinalternativet, må lysgardinen installeres. Følg prosedyren nedenfor for installasjon: 

Robotgjerde:

Hvis maskinen kom utstyrt med gjerdealternativet, må robotgjerdet og dørblokkeringsenheten installeres på maskinen. Følg prosedyren nedenfor for installasjon:

Områdeskanner:

Hvis maskinen kom utstyrt med områdeskanneralternativet, må områdeskanneren installeres og konfigureres til plassen. Følg prosedyren nedenfor for installasjon: 

Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.

Før du slipper E-STOPP, navigerer du til GJELDENDE KOMMANDOER-skjermbildet og kontrollerer at fanen AUTOMATISK DELELASTER er synlig.

Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-aksene

Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

Stille inn rutenettoffset for AU- og AV-akser:

Nullreturner AU og AV

Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger

• Trykk på AU + F4
• Trykk på AV + F4

Jogg til en trygg plassering

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert  til  Av

Endre parameter 9015.001 CAN NODE 15 AKTIVER til USANN.