Gépek összehasonlítása

9.1 CAN busz rendszerek – Hibaelhárítási útmutató

CAN buszrendszerek - Hibaelhárítási útmutató

TG0043

C változat – 2026. május

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.  

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.

Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.

Minden kártyán van egy lezáró kapcsoló [SW1], amelyet helyesen kell beállítani.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

A CAN rendszer teljes szekvenciáját a következő sorrendben kell csatlakoztatni: Aktív golyósorsó-kompenzáció > CAN E-satu > Kompakt APL > Mozgásérzékelő > CAN automatikus ajtó.
Fontos: A sorozat végén a CAN rendszer gép változik, és attól függ, hogy a gép milyen opciókkal rendelkezik. A sorban szereplő utolsó CAN rendszer lezáró kapcsolójának a TERM beállításban kell lennie. Ez alól az egyetlen kivétel, ha  a mozgásérzékelő az utolsó CAN-rendszer a sorozatban, ez a kártya nem rendelkezik zárókapcsolóval, és egy rövidzár (munkadarab száma: 32-1306) telepítésére van szükség a J3-on, ha ez az utolsó CAN-rendszer.

Board Locations

1.  VMC CAN orsófej NYÁK

2. CAN kenőanyag panel NYÁK

3.  UMC CAN orsófej NYÁK

Megjegyzés: Az UMC-400 típusú gépek esetében az orsófej CAN-dobozának I/O-csatlakozói a csúszka hátulján találhatók, nem pedig az orsófej tetején.

4 .Eszterga CAN orsófej NYÁK

5. CAN AUTOMATIKUS AJTÓ

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

 FONTOS: Ha az I/O kártya nem kommunikál a CAN rendszerrel, akkor a CAN hálózat összes többi eszközével nem kommunikál.

FONTOS: A további hibaelhárítás megkezdése előtt hárítsa el teljesen a CAN kommunikációs hibáját.

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

RIASZTÁS / CAN-KÓD

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN kód [ 0x43]:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9706-os vagy (100.001-es  riasztás):CAN CSOMÓPONT TARTOMÁNYON KÍVÜLI ÁRAM PARANCSOT KAPOTT

CAN-kód [0x43]

 Elavult firmware & paraméterek Frissítsen a legújabb szoftverre ,konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD firmware-re.

9701-es riasztás: Csomópont azonosítója XX Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
 9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy   9105IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁS HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
Az Autodoor CAN NYÁK nem kap áramot. Ellenőrizze, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja-e a CAN automata ajtó NYÁK-ot.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as  riasztás:IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg: [POWER OFF].
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlésbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika fülön.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs táblázat előhívásához.
  7. A folytatáshoz nyomja le a [RESET] gombot. Ha a riasztás nem törlődik, kapcsolja ki, majd be a gépet.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x43]: Érvénytelen befogóérték 

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9706-os riasztás: Érvénytelen befogóérték

CAN-kód [0x43]

 Elavult automatikus ajtó/Evise firmware Az automatikus ajtó/emelet frissítése 1.06-os vagy újabb verzióra

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9707-es riasztás: Érvénytelen feszültség parancs

CAN-kód [0x44]

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9899.001-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9700-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

 Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Rövidzárlat a CAN-buszon

A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert:

  1. Kapcsolja ki a gépet
  2. Összes csomópont leválasztása
  3. Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon
  4. Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz

Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x01]: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9701-es riasztás: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x30] I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9702-es riasztás: I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Csomópontnál kiesett az áram Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

A 100.21.000.1100

VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT:

9899.003-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9703-as riasztás: CAN CSOMÓPONT HIBA

 Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.
9713-as riasztás: A CSOMÓPONT-ALKALMAZÁS SÉRÜLT Az IO-kártya sérült alkalmazás-firmware-t tartalmazó CAN-eszközt észlelt. Próbálja frissíteni az érintett CAN eszköz firmware-jét.
9714-es riasztás: CSOMÓPONT RENDSZERBETÖLTŐ SÉRÜLT Az IO-kártya sérült rendszerbetöltő firmware-rel rendelkező CAN-eszközt észlelt.
 Próbálja frissíteni az érintett CAN eszköz firmware-jét.
966-os riasztás TÚLZOTT SZERSZÁMHIÁNY (tábla gyorsulásmérő) A túlzott szerszámrezgést a fedélzeti gyorsulásmérő generálja Ellenőrizze, hogy minden megfelelően ki van-e egyensúlyozva, például szerszámok és orsók

Csökkentse az érzékenységet a  245-ös beállítással

  • 245-ös  beállítás = Normál: Azt jelenti, hogy a 856-os paramétert közvetlenül használják
  • 245-ös beállítás  = Alacsony: Azt jelenti, hogy a 856-os paraméter szorozva van 1,5-tel
  • 245-ös  beállítás = Ki: A 966-os riasztás nem kerül kidobásra. 

MEGJEGYZÉS: A 245-ös beállítás nem marad fenn, ha a tápellátást újra bekapcsolja

További információkért tekintse meg a Gyorsulásmérő hibaelhárítási útmutatót.

9941-ES  RIASZTÁS, KOPÁS ÉSZLELVE (orsófej gyorsulásmérő)  A gép ütközést észlelt Ellenőrizze a gép mozgását, hogy a gép ne ütközzön össze
A kábel vagy az orsófej CAN-kártyája sérült/hibás
  • Ellenőrizze, hogy az analóg bemenetek nem 0-k-e (a kábel ki van húzva)
  • I/O kártya minimum 4.09 verzió (ha lehetséges, frissítse legkésőbbre)
  • Orsófej CAN alaplap minimum 1,10 (ha lehetséges, frissítse a legkésőbbire
  • Ügyeljen arra, hogy hibajelentést készítsen ((SHIFT+F3), a hibajelentések az összeomlás irányára és nagyságára vonatkozó információkat tartalmaznak a JavaConsoleLog.txt fájlban (további  információkért lásd az (Összeomlás észlelése szakaszt  Gyorsulásmérő hibaelhárítási útmutatót)

Electrical Diagrams

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN automatikus ajóval.

    

CAN busz sorozat, ha a gép CAN E-satuval, kompakt APL-lel és CAN automata ajtóval rendelkezik.

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise rendszerrel

  

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise nélkül

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja  aCAN E-Vise-zal, de  a CAN automata ajtó nélkül

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtó vagy CAN E-Vise nélkül

9.2 CAN Kenőanyag panel és orsófej hibaelhárítási útmutató

CAN Kenőanyag panel és orsófej - Hibaelhárítási útmutató

TG0045

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.

  • Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.
  • Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.
  • Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Board Locations

1.)  VMC CAN orsófej NYÁK

2. CAN kenőanyag panel NYÁK

3.  UMC CAN orsófej NYÁK

Megjegyzés: az UMC-400 típusú gépek esetében az orsófej CAN-dobozának I/O-csatlakozói a csúszka hátulján találhatók, nem pedig az orsófej tetején.

 4.Eszterga CAN orsófej NYÁK

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód

A 100.21.000.1100

számú szoftver előtt

Riasztás / CAN-kód

A 100.21.000.1100

számú szoftver után 		Lehetséges ok Javító intézkedés

9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA

A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással:

  • 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS

 

 Elavult fő I/O firmware.

Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra.

Lásd aFirmware frissítési eljárást.
9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy 9105 IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁS HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
Az orsófej vagy a kenőanyag panel CAN PCB nem kap tápellátást. Győződjön meg arról, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja a CAN orsófejet vagy a kenőpanel PCB-t.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as  riasztás:IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlésbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika fülön.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. A folytatáshoz nyomja le a [RESET] gombot. Ha a riasztás nem törlődik, kapcsolja ki, majd be a gépet.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

 

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x41]: Érvénytelen parancs a motor 1-nél

9704-es riasztás: Érvénytelen parancs a motor 1-nél

CAN-kód [0x41]

 TBD TBD

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x42]: Érvénytelen parancs a motor 2-nél

9705-ös riasztás: Érvénytelen parancs a motor 2-nél

CAN-kód [0x42]

 TBD TBD

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x43]: Érvénytelen befogóérték 

9706-os riasztás: Érvénytelen befogóérték

CAN-kód [0x43]

 Elavult automatikus ajtó/Evise firmware Az automatikus ajtó/emelet frissítése 1.06-os vagy újabb verzióra

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs

9707-es riasztás: Érvénytelen feszültség parancs

CAN-kód [0x44]

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x81]: Motor 1 zárlatos

vagy

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x82]: Motor 2 zárlatos

9708-as riasztás: Motor 1 zárlatos

CAN-kód [0x81]

vagy

9709-es riasztás: Motor 2 zárlatos

CAN-kód [0x82]

 Kábelhiba Cserélje ki a motor kábelét.
Kártya meghibásodása Cserélje ki az automatikus ajtó/elosztópanelt. 
Motorhiba Cserélje ki a motort.
Riasztás 9899.001: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA 9700-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Rövidzárlat a CAN-buszon

A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert:

  1. Kapcsolja ki a gépet
  2. Összes csomópont leválasztása
  3. Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon
  4. Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz

Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között

9899.002-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x01]: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

9701-es riasztás: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
 

9899.002-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x30] I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette

9702-es riasztás: I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Csomópontnál kiesett az áram Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Riasztás 9899.003: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA 9703-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.

9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

fel nem ismert CAN-kód

9712-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

fel nem ismert CAN-kód

 TBD TBD

Riasztás 9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

fel nem ismert CAN-kód

9711-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

fel nem ismert CAN-kód

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Orsófej állapot LED-helyei

Kenőanyag panel állapot LED-ek helyei

PCB állapot Üzemmód

Piros LED

Zöld LED
Betöltőprogram N/A

Ki

BE
Alkalmazások Inaktív (csomópont letiltva)

Ki

Villogó 1 Hz
Aktív (csomópont engedélyezve)

Ki

Villogó 2-5 Hz
Biztonsági mód

Villogó 2-5 Hz

Ki
Nem működő csomópont

BE

BE

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Probléma: 100.21.000.1003 és korábbi szoftververzióval rendelkező gépek: 9899.002-es riasztás: Csomópont azonosítója: XX [0x30] IOPCB CAN HIBA vagy más 9899 CAN busz riasztás.

100.21.000.1100 és újabb szoftververzióval rendelkező gépek: 9702-es riasztás: Az I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a [0x30] csomóponti CAN-kód vagy más CAN-busz-riasztások kommunikációja.

A gép ki- és bekapcsolását követően a 9105-ös IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBÁJA riasztás, valamint más I/O és CAN riasztások generálódnak. Az analóg érzékelők mindegyike nullát olvas le.

Ok: Az IO PCB és a CAN busz PCB közötti kommunikáció megszakadt. Ennek oka lehet a kommunikáció megszakadása, vagy a CAN busz PCB vagy a CAN tápegység meghibásodott.

2

Frissítse a szoftvert, az IO firmware szoftvert és az összes megjelenített CAN-eszközt, amelyek a legújabbra frissíthetők. Ha a csomópont sérült vagy le van választva, előfordulhat, hogy nem jelenik meg a csomópontok listáján. Minden csomópont megjelenik a firmware szoftver frissítés oldalán[1]. Az orsófej csomópontja hiányzik a[2] oldalról, jelezve, hogy probléma lehet az adott csomóponttal.

A be- és kikapcsolást követően, miközben a vészleállító le van nyomva, nyomja meg a reset gombot az I/O PCB visszaállításához. Jegyezzen fel minden CAN vagy I/O riasztást a reset megnyomása után.

3

Navigáljon a CAN busz diagnosztikai oldalra. Ehhez szervizkulcs szükséges. Jegyezze fel az egyes csomópontok állapotát, a hibás csomópontok megfelelnek-e a CAN riasztásban megjelenített csomópontnak. Nyomja meg az F4 gombot a diagnosztika futtatásához.

Ha a lánc végén vagy a lánc közepén egyetlen csomópont van hiba állapotban, akkor a PCB-t hárítsa el.

Ha két vagy több csomópont hibás, hárítsa el a hibát a láncban az I/O PCB-hez legközelebb eső első csomóponton, majd lépjen az utolsóra.

4

Lépjen be a PCB-be, és ellenőrizze az állapotjelző fényeket. Orsófej PCB LED helye[1]. Kenőanyag panel PCB LED helye[2].

PCB állapot

Üzemmód

Piros LED

Zöld LED

Betöltőprogram

N/A

Ki

BE

Alkalmazások

Inaktív (csomópont letiltva) - Hibaállapot

Ki

Villogó 1 Hz

Aktív (csomópont engedélyezve) - Normál állapot

Ki

Villogó 2-5 Hz

Biztonságos mód – Hibaállapot

Villogó 2-5 Hz

Ki

Nem működő csomópont -  Hibaállapot

BE

BE
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ha az állapot LED-ek hibaállapotban vannak, ellenőrizze a csomópont belső átmérő választót és a kivezetést. Ha helytelen, kapcsolja ki a gép, és módosítsa a csomópont belső átmérő választót a megfelelő csomópont belső átmérőre, és állítsa be a kivezetést a gép konfigurációja és a gépre telepített CAN eszközök alapján.

Kikapcsolt gép mellett vizsgálja meg a kábeleket, és húzza ki és csatlakoztassa újra a kábeleket és a CAN busz tengelykapcsolókat.

Kapcsolja be a gépet, ellenőrizze a CAN busz oldalt, és nyomja meg az F4 gombot a diagnosztikához.

Ha a hibás csomópontok az E-satut vagy az automatikus ajtót jelentik, kapcsolja ki a csomópontot, és ellenőrizze, hogy a riasztások törlődtek-e.

Figyelmeztetés: Ne tiltsa le az orsófejet vagy a kenőanyag-panelt, és futtassa a gépet. Kár vagy sérülés léphet fel.

Electrical Diagrams

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise rendszerrel

  

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise nélkül

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja  aCAN E-Vise-zal, de  a CAN automata ajtó nélkül

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtó vagy CAN E-Vise nélkül

9.4 Automata ajtó

Autodoor - Service Manual

Kattintson az alábbi képre az Autodoor - Service Manual (Automatikus ajtó – Szerviz kézikönyv) eléréséhez

9.4 Automata ajtó

Autodoor - Service Manual

Kattintson az alábbi képre az Autodoor - Service Manual (Automatikus ajtó – Szerviz kézikönyv) eléréséhez

9.5 Aktív golyósorsó-kompenzáció hibaelhárítási útmutató

Aktív golyósorsó-kompenzáció – hibaelhárítási útmutató

TG0025

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.  

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.

Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.

Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Overview

Az aktív golyósorsó-kompenzáció a következőkből áll:

  1. Lineáris mérőműszer érzékelő   - Az érzékelőszerelvény a golyósorsó végére van felszerelve.
  2. CAN csomópont doboz - CAN csomópont doboz, amely az érzékelőtől a CAN hub kártyához továbbítja az információkat.
  3. Lineáris mérőműszer Hub kártya  -CAN kártya visszajelzést küld az érzékelőtől az IO kártyához.

Minden tengelynek megvan a saját lineáris mérőműszer-érzékelője [1] és CAN csomópont doboza [2], amely a CAN Hub kártyához [3] csatlakozik. 

Az egyes tengelyek CAN csomópont dobozából érkező kábelek a CAN hub kártya következő csatlakozónyílásaihoz csatlakoznak:

  • X-tengely: 1. érzékelő portja
  • Y - tengely: 2. érzékelő portja
  • Z - tengely: 3. érzékelő portja

Jelenleg az aktív golyósorsó-kompenzáció opció a következő gépeken és azok változatain érhető el:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód

 Lehetséges ok Javító intézkedés
A CAN kártya firmware szoftvere nem frissíthető. Az I/O kártya firmware szoftververziója korábbi, mint 4.24. Frissítse az I/O firmware szoftvert 4.24-re vagy újabbra. Próbálja meg frissíteni a CAN kártya firmware szoftverét az I/O firmware szoftver frissítése után.
9417-es riasztás: LINEÁRIS ÉRZÉKELŐ HIBA ÉSZLELVE Érvénytelen leolvasás észlelve a lineáris érzékelőből. Lehet, hogy az érzékelő le van választva. Ellenőrizze, hogy az összes hardvercsatlakozás biztonságos és helyes-e. Lásd a fenti Áttekintés című részt a rendszer összes alkatrészére vonatkozóan. Az alábbiakban található a kapcsolási rajz, ahol az a CAN rendszeren belül található.

9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA

A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással:

  • 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS
 Elavult fő I/O firmware.

Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra.

Lásd aFirmware frissítési eljárást.
9899-es riasztás: IO NYÁK CAN HIBA és/vagy 9105: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as  riasztás:IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlésbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika fülön.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. A folytatáshoz nyomja le a [RESET] gombot. Ha a riasztás nem törlődik, kapcsolja ki, majd be a gépet.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

 

9701-es riasztás: CAN CSOMÓPONT ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ AZ IO-VAL

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9702-es riasztás:  IO ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ

CAN CSOMÓPONTTALCAN kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

9703-as riasztás: CAN CSOMÓPONT HIBA
 		 Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.

9737.00X riasztás: Lineáris érzékelő hiba

Alkódok:
.001 = X-tengely
.002 = Y-tengely
.003 = Z-tengely

 Az érzékelő csomópontja elvesztette a kommunikációt a lineáris érzékelővel. Ennek oka lehet egy hibás érzékelő vagy a csomóponthoz való csatlakozás meglazulása.

1. Ellenőrizze a lineáris érzékelő kábelcsatlakozását a csomóponthoz.

2. A Diagnosztika fül alatt navigáljon az I/O oldalra, és ellenőrizze a riasztást generáló tengely analóg bemenetét.

  • A-bemenet 27 = X-tengely
  • A-bemenet 28 = Y tengely
  • A-bemenet 31 = Z-tengely

3. Ha lehetséges, gyakoroljon nyomást a kapcsolóra kézzel, hogy lássa, az analóg érték növekszik-e a kapcsoló benyomásakor. Ellenőrizze, hogy a bemenet nem állandóan 0.

4. Ellenőrizze azt is, hogy a bemenet nem ingadozik-e, amikor a kapcsolóra állandó/nem nyomást gyakorolnak. 

Wiring Diagram

CAN busz sorozat, ha a gépen van golyósorsó lineáris érzékelő, CAN E-satu, kompakt APL és CAN automata ajtó.

     

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN automatikus ajóval.