Gépek összehasonlítása

9.1 CAN busz rendszerek – Hibaelhárítási útmutató

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.  

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.

Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.

Minden kártyán van egy lezáró kapcsoló [SW1], amelyet helyesen kell beállítani.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

A CAN rendszer teljes szekvenciáját a következő sorrendben kell csatlakoztatni: Aktív golyósorsó-kompenzáció > CAN E-satu > Kompakt APL > Mozgásérzékelő > CAN automatikus ajtó.
Fontos: A sorozat végén a CAN rendszer gép változik, és attól függ, hogy a gép milyen opciókkal rendelkezik. A sorban szereplő utolsó CAN rendszer lezáró kapcsolójának a TERM beállításban kell lennie. Ez alól az egyetlen kivétel, ha  a mozgásérzékelő az utolsó CAN-rendszer a sorozatban, ez a kártya nem rendelkezik zárókapcsolóval, és egy rövidzár (munkadarab száma: 32-1306) telepítésére van szükség a J3-on, ha ez az utolsó CAN-rendszer.

Board Locations

1.  VMC CAN orsófej NYÁK

2. CAN kenőanyag panel NYÁK

3.  UMC CAN orsófej NYÁK

4. Eszterga CAN orsófej PCB

5. CAN AUTOMATIKUS AJTÓ

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

RIASZTÁS / CAN-KÓD

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN kód [0x43]: CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9706-os vagy (100.001)-es riasztás: CAN CSOMÓPONT TARTOMÁNYON KÍVÜLI ÁRAM PARANCSOT KAPOTT

CAN-kód [0x43]

 Elavult beágyazott szoftver és paraméterek Frissítsen a legújabb szoftverre, , konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD beágyazott szoftverre.

9701-es riasztás:Csomópont azonosítója: XX Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9899-es  riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy 9105-ös riasztás IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA  A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
Az Autodoor CAN NYÁK nem kap áramot. Ellenőrizze, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja-e a CAN automata ajtó NYÁK-ot.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a  [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a  [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a  [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. Nyomja meg a  [RESET]  gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x43]: Érvénytelen befogóérték 

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9706-os riasztás: Érvénytelen befogóérték

CAN-kód [0x43]

 Elavult automatikus ajtó/Evise firmware Az automatikus ajtó/emelet frissítése 1.06-os vagy újabb verzióra

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9707-es riasztás: Érvénytelen feszültség parancs

CAN-kód [0x44]

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9899.001-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9700-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

 Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Rövidzárlat a CAN-buszon

A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert:

  1. Kapcsolja ki a gépet
  2. Összes csomópont leválasztása
  3. Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon
  4. Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz

Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN kód [0x01]: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9701-s riasztás: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN-kód [0x30] I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció a csomóponttól

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9702-es riasztás: I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció a csomóponttól

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Csomópontnál kiesett az áram Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9899.003-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9703-as riasztás: CAN CSOMÓPONT HIBA

 Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.
9713-as riasztás: A CSOMÓPONT-ALKALMAZÁS SÉRÜLT Az IO-kártya sérült alkalmazás beágyazott szoftvert tartalmazó CAN-eszközt észlelt. Próbálja frissíteni az érintett CAN eszköz firmware-jét.
9714-es riasztás:  CSOMÓPONT RENDSZERBETÖLTŐ SÉRÜLT Az IO-kártya sérült rendszerbetöltő firmware-rel rendelkező CAN-eszközt észlelt.
 Próbálja frissíteni az érintett CAN eszköz firmware-jét.
966-OS RIASZTÁS  TÚLZOTT SZERSZÁMHIÁNY (tábla gyorsulásmérő) A túlzott szerszámrezgést a fedélzeti gyorsulásmérő generálja Ellenőrizze, hogy minden megfelelően ki van-e egyensúlyozva, például szerszámok és orsók

Csökkentse az érzékenységet a  245-ös beállítással

  • 245-ös  beállítás = Normál: Azt jelenti, hogy a 856-os paramétert közvetlenül használják
  • 245-ös beállítás  = Alacsony: Azt jelenti, hogy a 856-os paraméter szorozva van 1,5-tel
  • 245-ös  beállítás = Ki: A 966-os riasztás nem kerül kidobásra. 

MEGJEGYZÉS:  A 245-ös beállítás nem marad fenn, ha a tápellátást újra bekapcsolja 

További információkért tekintse meg a   CAN busz rendszerek – hibaelhárítási útmutatót 
9941-ES  RIASZTÁS, KOPÁS ÉSZLELVE (orsófej gyorsulásmérő)  A gép ütközést észlelt Ellenőrizze a gép mozgását, hogy a gép ne ütközzön össze
A kábel vagy az orsófej CAN-kártyája sérült/hibás
  • Ellenőrizze, hogy az analóg bemenetek nem 0-k-e (a kábel ki van húzva)
  • I/O kártya minimum 4.09 verzió (ha lehetséges, frissítse legkésőbbre)
  • Orsófej CAN alaplap minimum 1,10 (ha lehetséges, frissítse a legkésőbbire
  • Ügyeljen arra, hogy hibajelentést készítsen  (SHIFT+F3), a hibajelentések az összeomlás irányára és nagyságára vonatkozó információkat tartalmaznak a JavaConsoleLog.txt fájlban  (további  információkért lásd az (Összeomlás észlelése szakaszt Gyorsulásmérő hibaelhárítási útmutató)

Electrical Diagrams

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN Autodoor.

    

CAN busz sorozat, ha a gép CAN E-satuval, kompakt APL-lel és CAN automata ajtóval rendelkezik.

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise rendszerrel

  

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise nélkül

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja a CAN E-satuval, de a CAN automata ajtó nélkül 

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtó vagy CAN E-Vise nélkül

9.2 CAN Kenőanyag panel és orsófej hibaelhárítási útmutató

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.

  • Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.
  • Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.
  • Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Board Locations

1.  VMC CAN orsófej NYÁK

2. CAN kenőanyag panel NYÁK

3.  UMC CAN orsófej NYÁK

4. Eszterga CAN orsófej PCB

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód

A 100.21.000.1100 számú szoftver előtt

Riasztás / CAN-kód

A 100.21.000.1100 számú szoftver után

 Lehetséges ok Javító intézkedés

9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA

A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással:

  • 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS

 

 Elavult fő I/O firmware.

Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra.

Lásd  beágyazott szoftverfrissítési eljárást.
 9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA  és/vagy 9105 IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
Az orsófej vagy a kenőanyag panel CAN PCB nem kap tápellátást. Győződjön meg arról, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja a CAN orsófejet vagy a kenőpanel PCB-t.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a  [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a  [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a  [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. Nyomja meg a  [RESET]  gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

 

9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x41]: Érvénytelen parancs a motor 1-nél

9704-es riasztás: Érvénytelen parancs a motor 1-nél

CAN-kód [0x41]

 TBD TBD

9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x42]: Érvénytelen parancs a motor 2-nél

9705-ös riasztás: Érvénytelen parancs a motor 2-nél

CAN-kód [0x42]

 TBD TBD

9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x43]: Érvénytelen befogóérték 

9706-os riasztás: Érvénytelen befogóérték

CAN-kód [0x43]

 Elavult automatikus ajtó/Evise firmware Az automatikus ajtó/emelet frissítése 1.06-os vagy újabb verzióra

9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs

9707-es riasztás:Érvénytelen feszültség parancs

CAN-kód [0x44]

9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x81]: Motor 1 zárlatos

vagy

9898.001-es riasztás:CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN-kód [0x82]: Motor 2 zárlatos

9708-as riasztás: Motor 1 zárlatos

CAN-kód [0x81]

vagy

9709-es riasztás: Motor 2 zárlatos

CAN-kód [0x82]

 Kábelhiba Cserélje ki a motor kábelét.
Kártya meghibásodása Cserélje ki az automatikus ajtó/elosztópanelt. 
Motorhiba Cserélje ki a motort.
9899.001-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA 9700-as riasztás:CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Rövidzárlat a CAN-buszon

A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert:

  1. Kapcsolja ki a gépet
  2. Összes csomópont leválasztása
  3. Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon
  4. Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz

Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között

9899.002-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN kód [0x01]: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

9701-s riasztás: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
 

9899.002-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

CAN kód [0x30]: I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette

9702-es riasztás:I/O kártya a csomóponttól elveszett kommunikációt jelentette

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Csomópontnál kiesett az áram Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Riasztás 9899.003: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA 9703-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.

9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

fel nem ismert CAN-kód

9712-es riasztás: CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

fel nem ismert CAN-kód

 TBD TBD

Riasztás 9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

fel nem ismert CAN-kód

9711-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA

fel nem ismert CAN-kód

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

orsófej állapot LED-helyei

Kenőanyag panel Satus LED-ek helyei

PCB állapot Üzemmód

Piros LED

Zöld LED
Betöltőprogram N/A

Ki

BE
Alkalmazások Inaktív (csomópont letiltva)

Ki

Villogó 1 Hz
Aktív (csomópont engedélyezve)

Ki

Villogó 2-5 Hz
Biztonsági mód

Villogó 2-5 Hz

Ki
Holtpont

BE

BE

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Probléma: 100.21.000.1003 és korábbi szoftververzióval rendelkező gépek: 9899.002-es riasztás: Csomópont azonosítója: XX [0x30] IOPCB CAN HIBA vagy más 9899 CAN busz riasztás.

100.21.000.1100 és újabb szoftververzióval rendelkező gépek: 9702-es riasztás: Az I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a [0x30] csomóponti CAN-kód vagy más CAN-busz-riasztások kommunikációja.

A gép ki- és bekapcsolását követően a 9105-ös IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBÁJA riasztás, valamint más I/O és CAN riasztások generálódnak. Az analóg érzékelők mindegyike nullát olvas le.

Ok: Az IO PCB és a CAN busz PCB közötti kommunikáció megszakadt. Ennek oka lehet a kommunikáció megszakadása, vagy a CAN busz PCB vagy a CAN tápegység meghibásodott.

2

Frissítse a szoftvert, az IO beágyazott szoftvert és az összes megjelenített CAN-eszközt, amelyek a legújabbra frissíthetők. Ha a csomópont sérült vagy le van választva, előfordulhat, hogy nem jelenik meg a csomópontok listáján. Minden csomópont megjelenik a beágyazott szoftver frissítés oldalán[1]. Az orsófej csomópontja hiányzik a[2] oldalról, jelezve, hogy probléma lehet az adott csomóponttal.

A ciklusindítást követően, miközben a vészleállító le van nyomva, nyomja meg a reset gombot az I/O PCB visszaállításához. Jegyezzen fel minden CAN vagy I/O riasztást a nullázás megnyomása után.

3

Navigáljon a CAN busz diagnosztikai oldalra. Ehhez szervizkulcs szükséges. Jegyezze fel az egyes csomópontok állapotát, a hibás csomópontok megfelelnek-e a CAN riasztásban megjelenített csomópontnak. Nyomja meg az F4 gombot a diagnosztika futtatásához.

Ha a lánc végén vagy a lánc közepén egyetlen csomópont van hiba állapotban, akkor a PCB-t hárítsa el.

Ha két vagy több csomópont hibás, hárítsa el az első hibás csomópontot az I/O PCB-hez legközelebb eső láncban, majd lépjen az utolsóra.

4

Lépjen be a PCB-be, és ellenőrizze az állapotjelző fényeket. orsófej PCB LED helye[1]. Kenőanyag panel PCB LED helye[2].

PCB állapot

Üzemmód

Piros LED

Zöld LED

Betöltőprogram

N/A

Ki

BE

Alkalmazások

Inaktív (csomópont letiltva) - Hibaállapot

Ki

Villogó 1 Hz

Aktív (csomópont engedélyezve) - Normál állapot

Ki

Villogó 2-5 Hz

Biztonságos mód – Hibaállapot

Villogó 2-5 Hz

Ki

Holtpont -  Hibaállapot

BE

BE
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ha az állapot LED-ek hibaállapotban vannak, ellenőrizze a csomópont belső átmérő választót és a kivezetést. Ha helytelen, kapcsolja ki a gép, és módosítsa a csomópont belső átmérő választót a megfelelő csomópont belső átmérőre, és állítsa be a kivezetést a gép konfigurációja és a gépre telepített CAN eszközök alapján.

Kikapcsolt gép mellett vizsgálja meg a kábeleket, és húzza ki és csatlakoztassa újra a kábeleket és a CAN busz tengelykapcsolókat.

Kapcsolja be a gépet, ellenőrizze a CAN busz oldalt, és nyomja meg az F4 gombot a diagnosztikához.

Ha a hibás csomópontok az E-satut vagy az automatikus ajtót jelentik, kapcsolja ki a csomópontot, és ellenőrizze, hogy a riasztások megszűntek-e.

Figyelmeztetés: Ne tiltsa le az orsófejet vagy a kenőanyag-panelt, és futtassa a gépet. Kár vagy sérülés léphet fel.

Electrical Diagrams

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise rendszerrel

  

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise nélkül

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja a CAN E-satuval, de a CAN automata ajtó nélkül 

   

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtó vagy CAN E-Vise nélkül

9.4 Automata ajtó

Autodoor - Service Manual

Kattintson az alábbi képre az Autodoor - Service Manual (Automatikus ajtó – Szerviz kézikönyv) eléréséhez

9.4 Automata ajtó

Autodoor - Service Manual

Kattintson az alábbi képre az Autodoor - Service Manual (Automatikus ajtó – Szerviz kézikönyv) eléréséhez

9.5 Aktív golyósorsó-kompenzáció hibaelhárítási útmutató

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.  

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.

Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.

Minden panelen van egy lezáró kapcsoló [SW1, amely megfelelően van beállítva.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

Overview

Az aktív golyósorsó-kompenzáció a következőkből áll:

  1. Lineáris mérőműszer érzékelő - Az érzékelőszerelvény a golyósorsó végére van felszerelve .
  2. CAN csomópont doboz - CAN csomópont doboz, amely az érzékelőtől a CAN agykártyához továbbítja az információkat.
  3. Lineáris mérőműszer Hub kártya -CAN kártya visszajelzést küld az érzékelőtől az IO kártyához.

Minden tengelynek megvan a saját lineáris mérőműszer-érzékelője [1] és CAN csomópont doboza [2], amely a CAN Hub kártyához [3] csatlakozik. 

Az egyes tengelyek CAN csomópont dobozából érkező kábelek a CAN hub kártya következő csatlakozónyílásaihoz csatlakoznak:

  • X-tengely: 1. érzékelő portja
  • Y tengely: 2. érzékelő portja
  • Z tengely: 3. érzékelő portja

Jelenleg az aktív golyósorsó-kompenzáció opció a következő gépeken és azok változatain érhető el:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Eszköz Csomópont azonosítója Gyári beállítás
IO-kártya 3 N/A
CAN automatikus ajtó 13 (D a választógombon) 9013.001
CAN elektromos satu 11 (B a választógombon) 9011.001
CAN kenőolaj panel 5 9005.001
CAN orsófej 7 9007.001
Régi CAN automatikus ajtó 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F a választógombon) 9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció 20 (4 a választógombon) 9020.001

Symptom Table

Riasztás / CAN-kód

 Lehetséges ok Javító intézkedés
A CAN kártya beágyazott szoftvere nem frissíthető. Az I/O kártya beágyazott szoftververziója korábbi, mint 4.24. Frissítse az I/O beágyazott szoftvert 4.24-re vagy újabbra. Próbálja meg frissíteni a CAN kártya beágyazott szoftverét az I/O beágyazott szoftver frissítése után.
9417-es riasztás:  LINEÁRIS ÉRZÉKELŐ HIBA ÉSZLELVE Érvénytelen olvasat a lineáris érzékelőből észlelve. Lehet, hogy az érzékelő le van választva. Ellenőrizze, hogy az összes hardvercsatlakozás biztonságos és helyes-e. Lásd a fenti Áttekintés című részt a rendszer összes komponensére vonatkozóan. Az alábbiakban található a kapcsolási rajz, ahol az a CAN rendszeren belül található.

9105-ös riasztás: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA

A gép a következő riasztásokat bocsátja ki ezzel a riasztással:

  • 2001.003: VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 2002: KEZELŐI VEZÉRLŐ VÉSZLEÁLLÍTÓ KAPCSOLÓ HIBA
  • 120: ALACSONY LÉGNYOMÁS VAGY ÁRAMLÁS
 Elavult fő I/O firmware.

Frissítse az I/O firmware-t a legújabb verzióra.

Lásd  beágyazott szoftverfrissítési eljárást.
9899-es riasztás : IOPCB CAN HIBA és/vagy  9105: IO-KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után
  1. Nyomja meg a  [POWER OFF] gombot.
  2. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe.

    Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat.

  3. Nyomja meg a  [POWER ON] gombot.
  4. Nyomja meg a  [DIAGNOSTIC] gombot.
  5. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon.
  6. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez.
  7. Nyomja meg a  [RESET]  gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye.

A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.

 

9701-es riasztás: CAN CSOMÓPONT ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ AZ IO-VAL

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9702-es riasztás:  IO ELVESZETT KOMMUNIKÁCIÓ CAN CSOMÓPONTTAL

CAN-kód [0x30]

 I/O leképezés hiányzó csomópont Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
Helytelen csomópont engedélyezve Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
Gyenge csatlakozás Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.

9703-as riasztás: CAN CSOMÓPONT HIBA
 		 Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van. Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.

riasztás 9737.00X: Lineáris érzékelő hiba

Alkódok:
.001 = X-tengely
.002 = Y-tengely
.003 = Z-tengely

 Az érzékelő csomópontja elvesztette a kommunikációt a lineáris érzékelővel. Ennek oka lehet egy hibás érzékelő vagy a csomóponthoz való laza csatlakozás.

1. Ellenőrizze a lineáris érzékelő kábelcsatlakozását a csomóponthoz.

2. A Diagnosztika fül alatt navigáljon az I/O oldalra, és ellenőrizze a riasztást létrehozó tengely analóg bemenetét.

  • A-bemenet 27 = X-tengely
  • A-bemenet 28 = Y tengely
  • A-bemenet 31 = Z-tengely

3. Ha lehetséges, gyakoroljon nyomást a kapcsolóra kézzel, hogy lássa, az analóg érték növekszik-e a kapcsoló benyomásakor. Ellenőrizze, hogy a bemenet nem állandóan 0.

4. Ellenőrizze azt is, hogy a bemenet nem ingadozik-e, amikor a kapcsolóra állandó/nem nyomást gyakorolnak. 

Wiring Diagram

CAN busz sorozat, ha a gép van golyósorsó lineáris érzékelő, CAN E-satu, kompakt APL és CAN automata ajtó.

     

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN Autodoor.