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9.1 CAN-Bus-Systeme – Leitfaden zur Fehlerbehebung

*CAN-Bus-Systeme – Leitfaden zur Fehlerbehebung

TG0043

Revision C - 05/2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.   

Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.

Geräte sind in Daisy Chain verbunden.

Jede Platine hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.

Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

Die Gesamtsequenz des CAN-Systems sollte in der folgenden Reihenfolge angeschlossen werden: Aktive Kugelumlaufspindel Kompensation > CAN E-Schraubstock > Kompakter APL > Bewegungssensor > CAN Automatische Bedienertür.
Wichtig: Das CAN-System am Ende der Sequenz variiert je nach Maschine und hängt davon ab, welche Optionen die Maschine hat. Beim letzten CAN-System in der Reihe sollte der Terminierungsschalter auf TERM stehen. Die einzige Ausnahmeist, wenn der Bewegungssensor das letzte CAN-System in der Sequenz ist. Diese Karte verfügt nicht über einen Terminierungsschalter und muss mit einem Brückenstecker (Teilenummer: 32-1306) an J3 installiert werden, wenn es das letzte CAN-System ist. 

Board Locations

1.  VMC CAN Spindelkopf PCB

2. CAN Lube Panel PCB

3.  UMC CAN Spindelkopf PCB

Hinweis: Bei UMC-400-Maschinen befindet sich die CAN-Box E/A des Spindelkopfes auf der Rückseite des Stößels, nicht auf der Oberseite des Spindelkopfes. 

4. Platine für CAN-Spindelkopf für Drehmaschine

5. CAN Autodoor 

6. CAN Elektrischer Schraubstock

Node ID Selection

Nicht zutreffend Kompakter APL 15 (F auf dem Wahlschalter) Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur 20 (4 auf dem Wahlschalter)
Gerät Knoten-ID Werkseinstellung
E/A-Platine 3
CAN Autodoor 13 (D auf Wahlschalter) 9013.001
Elektrischer CAN-Schraubstock 11 (B auf Wahlschalter) 9011.001
CAN-Schmieröltafel 5 9005.001
CAN-Spindelkopf 7 9007.001
Legacy-CAN-Autotür 9 9009.001
9015.001
9020.001

Symptom Table

 Wichtig: Wenn die E/A-Platine die Kommunikation mit einem CAN-System verliert, stoppt sie die Kommunikation mit allen anderen Geräten im CAN-Netzwerk.

WICHTIG: Beheben Sie den CAN-Kommunikationsfehler vollständig, bevor Sie mit der weiteren Fehlerbehebung fortfahren.

ALARM 966:ÜBERMÄSSIGE WERKZEUGUNWUCHT (Platinenbeschleunigungsmesser) Reduzieren Sie die Empfindlichkeit mit Einstellung 245
Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

ALARM/CAN-CODE

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x43]: CAN-KNOTEN-WARNUNG

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9706 oder (100.001): CAN-KNOTEN BEFEHL STROM AUSSERHALB DES BEREICHS

CAN-Code [0x43]

 Veraltete Firmware & Parameter Aktualisieren Sie auf die neueste Software, Konfigurationsdateien und I/O/CAN AD Firmware.

Alarm 9701: Knoten-ID: XX Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E / A-Karte verloren gegangen ist

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT und/oder Alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch. Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert. Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 -> 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
Die automatische Bedienertüür-CAN-Platine hat keinen Strom. Stellen Sie sicher, dass die Niedervolt-Stromversorgung die CAN-automatische Bedienertür-Platine mit Strom versorgt.
Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden. CAN-Knoten deaktivieren über 9000.001 -> 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.
  1. Drücken Sie  [POWER OFF].
  2. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung.

    Hinweis: Das USB-Speichermedium muss Ihren Haas-Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten,

    3. Drücken Sie
  3.  [POWER ON].
    4. Drücken Sie
  4.  [DIAGNOSTIC].
  5. Gehen Sie zur E/A-Konfiguration auf der Registerkarte „Diagnose“.
  6. Drücken Sie [F3], um die Konfig-Tabelle zu aktualisieren.
  7. Drücken Sie [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x43]: Ungültiger Klemmenwert 

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9706: Ungültiger Klemmenwert

CAN-Code [0x43]

 Veraltete autgomatische Bedienertür/elektrischer Schraubstock-Firmware Aktualisieren Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Firmware auf 1.06 oder neuer

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9707: Ungültiger Spannungsbefehl

CAN-Code [0x44]

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

Alarm 9899.001: CAN-BUS-AUS-FEHLER

CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9700: CAN-BUS-AUS-FEHLER

 Schlechte Verbindung Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Kurzschluss auf CAN-Bus

Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses:

  1. Gerät ausschalten
  2. Trennen Sie alle Knoten
  3. Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern
  4. Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt

Hinweis: Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

9899.002: CAN BUS OFF ERROR

CAN-Knoten [0x01]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9701: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung  Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

9899.002: CAN BUS OFF ERROR

CAN-Knoten [0x30]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9702: E/A-Karte meldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten verloren hat

CAN-Code [0x30]

 E/A-Zuordnung fehlender Knoten Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
Falscher Knoten aktiviert Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
Knoten hat Strom verloren Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.

VOR SOFTWARE 100.21.000.1100

Alarm 9899.003: CAN-BUS-AUS-FEHLER

SOFTWARE 100.21.000.1100 und später:

Alarm 9703: CAN-KNOTEN FEHLER

 Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm. Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.
Alarm 9713: KNOTEN-ANWENDUNG KORRUPT Die E/A-Platine hat ein CAN-Gerät mit korrupter Anwendung erkannt. Versuchen Sie, die Firmware für das betreffende CAN-Gerät zu aktualisieren.
Alarm 9714: KNOTEN-BOOTLOADER KORRUPT E/A-Platine hat ein CAN-Gerät mit korrupter Bootloader-Firmware erkannt.
 Versuchen Sie, die Firmware für das betreffende CAN-Gerät zu aktualisieren.
  Übermäßige Werkzeugvibrationen werden durch den integrierten Beschleunigungsmesser erzeugt Stellen Sie sicher, dass alles richtig ausbalanciert ist, z. B. Werkzeuge und Spindeln

 

  • Einstellung 245 = Normal: Das bedeutet, dass Parameter 856 direkt verwendet wird
  • Einstellung 245 = Niedrig: Bedeutet, dass Parameter 856 mit 1,5 multipliziert wird
  • Einstellung 245 = Aus: Alarm 966 wird nicht ausgelöst. 
HINWEIS: Einstellung 245 bleibt nicht bestehen, wenn der Strom aus- und wieder eingeschaltet wird

  

  Weitere Informationen finden Sie in der Anleitung zur Fehlerbehebung für Beschleunigungsmesser

.
ALARM 9941  ABSTURZ ERKANNT (Spindelkopf-Beschleunigungsmesser)  Die Maschine hat einen Absturz erkannt Überprüfen Sie die programmierten Maschinenbewegungen, um sicherzustellen, dass die Maschine nicht abstürzt
Die Beschleunigungsmessereinheit, das Kabel oder die Spindelkopf-CAN-Platine ist beschädigt
  • Stellen Sie sicher, dass die analogen Eingänge nicht 0 sind (Kabel nicht eingesteckt)
  • E/A-Platine mindestens Version 4.09 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren)
  • Spindelkopf-CAN-Platine mindestens 1.10 (wenn möglich auf die neueste Version aktualisieren
    • Stellen Sie sicher, dass Sie einen Fehlerbericht erstellen (SHIFT+F3), Fehlerberichte enthalten Informationen über die Absturzrichtung und -stärke in der Datei JavaConsoleLog.txt (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Absturzerkennung“ im Beschleunigungsmesser* – Anleitung zur Fehlerbehebung).
  •    

Electrical Diagrams

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine mit aktivem Kugelumlaufspindel-Ausgleich, CAN E-Schraubstock, Compact APL, Bewegungssensor und CAN Automatische Bedienertür ausgestattet ist.


    

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine über einen CAN E-Schraubstock, einen kompakten automatischen Werkstücklader und eine CAN automatische Bedienertür verfügt.

   

Schema des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN automatische Bedienertüür und einem CAN Elektrischer Schraubstock

  

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN Autodoor und ohne CAN Elektrischer Schraubstock

   

Schema CAN Lube Panel und CAN Spindelkopf mit einem CAN Elektrischer Schraubstock, aber ohne CAN automatische Bedienertür

   

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes ohne CAN automatische Bedienertür oder CAN Elektrischer Schraubstock

9.2 CAN-Schmierplatte und Spindelkopf – Leitfaden zur Fehlerbehebung

CAN-Schmierplatte und Spindelkopf - Fehlersuchanleitung

TG0045

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.

  • Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.
  • Geräte sind in Daisy Chain verbunden.
  • Jede Karte hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.
 Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

 

Board Locations

1.  VMC CAN Spindelkopf PCB

2. CAN Lube Panel PCB

3.  UMC CAN Spindelkopf PCB

Hinweis: Bei UMC-400-Maschinen befindet sich die CAN-Box E/A des Spindelkopfes an der Rückseite der Ram, nicht an der Oberseite des Spindelkopfes. 

4. Platine für CAN-Spindelkopf für Drehmaschine

Node ID Selection

Nicht zutreffend Kompakter APL 15 (F auf dem Wahlschalter) Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur 20 (4 auf dem Wahlschalter)
Gerät Knoten-ID Werkseinstellung
E/A-Platine 3
CAN Autodoor 13 (D auf Wahlschalter) 9013.001
Elektrischer CAN-Schraubstock 11 (B auf Wahlschalter) 9011.001
CAN-Schmieröltafel 5 9005.001
CAN-Spindelkopf 7 9007.001
Legacy-CAN-Autotür 9 9009.001
9015.001
9020.001

Symptom Table

Die CAN-Platine des Spindelkopfes oder der Schmierplatte ist nicht mit Strom versorgt.

Alarm/CAN-Code

Vor Software 100.21.000.1100

Alarm/CAN-Code

Nach Software 100.21.000.1100

 Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN

Die Maschine gibt bei diesem Alarm die folgenden Alarme aus:

  • 2001.003: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS
  • 2002: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS AM BEDIENPULT
  • 120: NIEDRIGER LUFTDRUCK ODER -DURCHFLUSS

 

 Veraltete Haupt-E/A-Firmware.

Aktualisieren Sie die Haupt-E/A-Firmware auf die neueste Version.

Siehe das Firmware-Update-Verfahren.
Alarm 9899 EAPCB CAN FEHLER und/oder 9105 E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG EINES BEFEHLS Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch. Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert. Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 -> 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
Bitte überprüfen Sie, ob die Niederspannungsstromversorgung den CAN-Spindelkopf oder die Schmierstoff-Panel-Leiterplatte mit Strom versorgt.
Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden. CAN-Knoten deaktivieren über 9000.001 -> 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.
    Drücken Sie
  1.  [POWER OFF].
  2. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung.

    Hinweis: Das USB-Speichermedium muss Ihren Haas-Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten,

    3. Drücken Sie
  3.  [POWER ON].
    4. Drücken Sie
  4.  [DIAGNOSTIC].
  5. Gehen Sie zur E/A-Konfiguration auf der Registerkarte „Diagnose“.
  6. Drücken Sie [F3] für Konfig-Tabelle aktualisieren.
  7. Drücken Sie [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.

 

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x41]: Ungültiger Befehl für Motor 1

Alarm 9704: Ungültiger Befehl für Motor 1

CAN-Code [0x41]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x42]: Ungültiger Befehl für Motor 2

Alarm 9705: Ungültiger Befehl für Motor 2

CAN-Code [0x42]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x43]: Ungültiger Klemmenwert 

Alarm 9706: Ungültiger Klemmenwert

CAN-Code [0x43]

 Veraltete autgomatische Bedienertür/elektrischer Schraubstock-Firmware Aktualisieren Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Firmware auf 1.06 oder neuer

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x44]: Ungültiger Spannungsbefehl

Alarm 9707: Ungültiger Spannungsbefehl

CAN-Code [0x44]

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x81]: Motor 1 kurzgeschlossen

oder

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

CAN-Code [0x82]: Motor 2 kurzgeschlossen

Alarm 9708: Motor 1 kurzgeschlossen

CAN-Code [0x81]

oder

Alarm 9709: Motor 2 kurzgeschlossen

CAN-Code [0x82]

 Kabelfehler Tauschen Sie das Motorkabel aus.
Ausfall der Karte Tauschen Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Platine aus.  
Motorfehler Ersetzen Sie den Motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF ERROR Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR Schlechte Verbindung Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Kurzschluss auf CAN-Bus

Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses:

  1. Gerät ausschalten
  2. Trennen Sie alle Knoten
  3. Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern
  4. Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt

Hinweis: Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen

Alarm 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER

CAN-Knoten [0x01]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

Alarm 9701: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung  Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
 

Alarm 9899.002: CAN-BUS-AUS-FEHLER

CAN-Knoten [0x30]: Der Knoten hat gemeldet, dass die Kommunikation von der E/A-Karte verloren gegangen ist

Alarm 9702: E/A-Karte meldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten verloren hat

CAN-Code [0x30]

 E/A-Zuordnung fehlender Knoten Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
Falscher Knoten aktiviert Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
Knoten hat Strom verloren Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF ERROR Alarm 9703: CAN-BUS-AUS-FEHLER Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm. Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.

Alarm 9898.001: CAN-KNOTEN-WARNING

nicht erkannter CAN-Code

Alarm 9712: CAN-KNOTEN-WARNING

nicht erkannter CAN-Code

 TBD TBD

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

nicht erkannter CAN-Code

Alarm 9711: CAN-BUS-AUS-FEHLER

nicht erkannter CAN-Code

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

LED-Positionen des Spindelkopfstatus

LED-Positionen des Schmierpanelstatus

Platinenstatus Rote LED Grüne LED Bootloader Nicht zutreffend Deaktiv (Knoten deaktiviert) Blinkend 1 Hz Aktiv (Knoten aktiviert) Blinkend 2–5 Hz Sicherheitsmodus Blinkend 2–5 Hz Toter Knoten
Betriebsart

Aus

Ein
Anwendung

Aus

Aus

Aus

Ein

Ein

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problem: Maschinen mit SW-Version 100.21.000.1003 und früher: Alarm 9899.002: Knoten-ID: XX [0x30] E/A-PLATINE CAN-FEHLER oder andere 9899 CAN-Bus-Alarme.

Maschinen mit SW-Version 100.21.000.1100 und höher:

Alarm 9702: Die E/A-Platine hat gemeldet, dass sie die Kommunikation mit dem Knoten CAN-Code [0x30] oder andere CAN-Bus-Alarme verloren hat.

Nach dem Aus- und Einschalten der Maschine wird der Alarm 9105 E/A-PLATINEN-AUSFÜHRUNGSFEHLER PLATINENBEFEHL und andere E/A- und CAN-Alarme ausgelöst.

& Analoge Sensoren zeigen alle Null an.

Ursache: Die Kommunikation zwischen der IO-Leiterplatte und der CAN-Bus-Leiterplatte wurde unterbrochen. Dies kann durch eine Kommunikationsunterbrechung oder durch einen Ausfall der CAN-Busplatine oder der CAN-Stromversorgung verursacht werden.

2

Aktualisieren Sie die Software, die E/A-Firmware und alle angezeigten CAN-Geräte, die auf den neuesten Stand aktualisiert werden können.

Wenn der Knoten beschädigt oder getrennt ist, wird er möglicherweise nicht in der Knotenliste angezeigt. Alle Knoten werden auf der Seite Firmware-Updates angezeigt.[1] Der Spindelkopf fehlt auf der Seite, was darauf hinweist, dass es ein Problem mit diesem Knoten geben kann.[2]

Nach dem Einschalten des Zyklus mit gedrücktem Nothalt drücken Sie Reset, um die E/A-Platine wiederherzustellen.

Notieren Sie alle CAN- oder E/A-Alarme nach dem Drücken von Reset.

3

Navigieren Sie zur Diagnoseseite des CAN-Bus.

Dies erfordert einen Serviceschlüssel. Notieren Sie sich den Status jedes Knotens, entsprechen die fehlerhaften Knoten dem im CAN-Alarm angezeigten Knoten? Drücken Sie F4, um die Diagnose auszuführen.

Wenn sich ein einzelner Knoten am Ende der Kette oder in der Mitte der Kette in einem Fehlerzustand befindet, beheben Sie die Fehler auf dieser Leiterplatte.

Wenn zwei oder mehr Knoten fehlerhaft sind, beheben Sie den ersten fehlerhaften Knoten in der Kette, die der E/A-Platine am nächsten liegt, und fahren Sie dann zum letzten Knoten fort.

4

Greifen Sie auf die Leiterplatte zu und überprüfen Sie die Statusleuchten.

Leiterplatten-LED-Position des Spindelkopfs.[1] Leiterplatten-LED-Position der Schmierplatte.[2]

Platinenstatus Rote LED Grüne LED Bootloader Nicht zutreffend Deaktiv (Knoten deaktiviert) – Fehlerzustand Blinkend 1 Hz Aktiv (Knoten aktiviert) – Normalzustand Blinkend 2–5 Hz Sicherer Modus – Fehlerzustand Blinkend 2–5 Hz Toter Knoten – Fehlerzustand

Betriebsart

Aus

Ein

Anwendung

Aus

Aus

Aus

 

Ein

Ein
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Wenn sich die Status-LEDs im Fehlerzustand befinden, überprüfen Sie den Knoten-ID-Selektor und den Abschluss.

Wenn falsch, schalten Sie die Maschine aus, ändern Sie den Knoten-ID-Selektor auf die richtige Knoten-ID und stellen Sie den Abschluss basierend auf der Maschinenkonfiguration und den auf der Maschine installierten CAN-Geräten ein.

Überprüfen Sie bei ausgeschalteter Maschine die Kabel und trennen und schließen Sie die Kabel und CAN-Bus-Kupplungen wieder an.

Schalten Sie die Maschine ein, überprüfen Sie die CAN-Bus-Seite und drücken Sie F4, um die Diagnose auszuführen.

Wenn die defekten Knoten der E-Schraubstock oder die automatische Bedienertür sind, deaktivieren Sie den Knoten und vergewissern Sie sich, dass die Alarme gelöscht werden.

Warnung: Deaktivieren Sie nicht den Spindel oder die Schmierplatte und lassen Sie die Maschine laufen. Es können Schäden oder Verletzungen auftreten.

Electrical Diagrams

Schema des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN automatische Bedienertüür und einem CAN Elektrischer Schraubstock

  

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes mit einer CAN Autodoor und ohne CAN Elektrischer Schraubstock

   

Schema CAN Lube Panel und CAN Spindelkopf mit einem CAN Elektrischer Schraubstock, aber ohne CAN automatische Bedienertür

   

Der Schaltplan des CAN Lube Panels und des CAN Spindelkopfes ohne CAN automatische Bedienertür oder CAN Elektrischer Schraubstock

9.4 Automatische Bedienertür

Autodoor - Service Manual

Klicken Sie auf das Bild unten, um zum Automatische Bedienertüütr - Servicehandbuch zu gelangen

9.4 Automatische Bedienertür

Autodoor - Service Manual

Klicken Sie auf das Bild unten, um zum Automatische Bedienertüütr - Servicehandbuch zu gelangen

9.5 Leitfaden zur Fehlerbehebung bei der aktiven Kugelumlaufspindel-Kompensation

Aktive Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung

TG0025

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.   

Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.

Geräte sind in Daisy Chain verbunden.

Jede Karte hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.

Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

Overview

Die aktive Kugelumlaufspindel-Kompensation besteht aus:


    Linearet Messgerät-Sensor – Die Sensoreinheit wird am Ende der Kugelumlaufspindel installiert.
  1.  
    2. CAN Knotenbox – CAN Knotenbox, die Informationen vom Sensor an die CAN-Hub-Platine weiterleitet.
    3. Lineare Messgerät-Hub-Platine – eine CAN-Platine, die Rückmeldungen vom Sensor an die E/A-Platine sendet.
  3.  
Jede Achse verfügt über einen eigenen linearen Messsensor [1] und eine CAN-Knotenbox [2], die an die CAN-Hub-Platine [3] angeschlossen wird.

 

Die Kabel, die von den einzelnen CAN-Knotenboxen der Achsen kommen, werden mit den folgenden Anschlüssen auf der CAN-Hub-Platine verbunden:

  • X-Achse: Sensor 1 Anschluss
    • Y – Achse
  • Sensor 2 Anschluss
    • Z – Achse
  • Sensor 3 Anschluss
Zu diesem Zeitpunkt ist die Kompensation der aktiven Kugelumlaufspindel eine Option auf den folgenden Maschinen und deren Varianten:


    VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Nicht zutreffend Kompakter APL 15 (F auf dem Wahlschalter) Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur 20 (4 auf dem Wahlschalter)
Gerät Knoten-ID Werkseinstellung
E/A-Platine 3
CAN Autodoor 13 (D auf Wahlschalter) 9013.001
Elektrischer CAN-Schraubstock 11 (B auf Wahlschalter) 9011.001
CAN-Schmieröltafel 5 9005.001
CAN-Spindelkopf 7 9007.001
Legacy-CAN-Autotür 9 9009.001
9015.001
9020.001

Symptom Table

Die CAN-Platinen-Firmware kann nicht aktualisiert werden. Die E/A-Platine verfügt über eine Firmware-Version vor 4.24. Aktualisieren Sie die Firmware der E/A-Platine auf 4.24 oder höher. Alarm 9417: FEHLER DES LINEAREN MESSSENSORS ERKANNT Es wurde ein ungültiger Messwert vom Linearsensor erkannt. Prüfen Sie, ob alle Hardware-Verbindungen sicher und korrekt sind. Im Abschnitt „Übersicht" oben finden Sie alle Komponenten des Systems, im Schaltplan unten können Sie sehen, wo sie im CAN-System liegen. Schalten Sie die Maschine für mindestens eine Minute aus. Schalten Sie die Maschine für mindestens eine Minute aus. Schalten Sie die Maschine für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist. Alarm 9702:IO VERLORENE KOMMUNIKATION MIT CAN-KNOTEN Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist. Alarm 9737.00X: Der Sensorknoten hat die Kommunikation mit dem Linearsensor verloren.

Alarm/CAN-Code

 Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Versuchen Sie Aktualisierung der CAN-Platinen-Firmware, nachdem die E/A-Firmware aktualisiert wurde.
  Der Sensor kann getrennt werden.

Alarm 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN

Die Maschine gibt bei diesem Alarm die folgenden Alarme aus:

  • 2001.003: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS
  • 2002: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS AM BEDIENPULT
  • 120: NIEDRIGER LUFTDRUCK ODER -DURCHFLUSS
 Veraltete Haupt-E/A-Firmware.

Aktualisieren Sie die Haupt-E/A-Firmware auf die neueste Version.

Siehe das Firmware-Update-Verfahren.
Alarm 9899: EAPCB CAN FEHLER und/oder 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch. Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert. Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 -> 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden. CAN-Knoten deaktivieren über 9000.001 -> 9031.001. Wenn sich die Maschine nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht „X“), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.
    Drücken Sie
  1.  [POWER OFF].
  2. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung.

    Hinweis: Das USB-Speichermedium muss Ihren Haas-Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten,

    3. Drücken Sie
  3.  [POWER ON].
    4. Drücken Sie
  4.  [DIAGNOSTIC].
  5. Gehen Sie zur E/A-Konfiguration auf der Registerkarte „Diagnose“.
  6. Drücken Sie [F3] für Konfig-Tabelle aktualisieren.
  7. Drücken Sie [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.

 

Alarm 9701: CAN-KNOTEN VERLORENE KOMMUNIKATION MIT IO

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung 
 

CAN Code [0x30]

 E/A-Zuordnung fehlender Knoten Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
Falscher Knoten aktiviert Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
Schlechte Verbindung

Alarm 9703: FEHLER CAN-KNOTEN
 		 Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm. Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.

Linearer Sensorfehler

Untercodes:


,001 = X-Achse
.002 = Y-Achse
,003 = Z-Achse

 Dies kann auf einen fehlerhaften Sensor oder eine lockere Verbindung zum Knoten zurückzuführen sein.

1. Überprüfen Sie die Kabelverbindung zwischen dem Linearsensor und dem Knoten.

2. Navigieren Sie auf der Registerkarte Diagnose zur Seite E/A und prüfen Sie den Analogeingang für die Achse, die den Alarm erzeugt.

    A-Eingang 27 = X-Achse
  • A-Eingang 28 = Y-Achse
  • A-Eingang 31 = Z-Achse

3. Wenn möglich, üben Sie mit der Hand Druck auf den Schalter aus, um zu sehen, ob der Analogwert beim Eindrücken des Schalters steigt. Vergewissern Sie sich, dass der Eingang nicht ständig 0 ist.

4. Vergewissern Sie sich auch, dass der Eingang nicht schwankt, wenn ein konstanter/kein Druck auf den Schalter ausgeübt wird. 

Wiring Diagram

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine über einen Kugelumlaufspindel-Linearsensor, einen CAN E-Schraubstock, einen kompakten automatischen Werkstücklader und eine CAN Autodoor verfügt.

     

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine mit aktivem Kugelumlaufspindel-Ausgleich, CAN E-Schraubstock, Compact APL, Bewegungssensor und CAN Automatische Bedienertür ausgestattet ist.