Порівняти верстати

9.1 Посібник із пошуку та усунення несправностей систем шин CAN

Introduction

Controller Area Network (CAN) — локальна мережа контролерів (ЛМК) з надійним протоколом, яка була розроблена для взаємодії мікроконтролерів з пристроями. Цей метод використовується для створення допоміжних вузлів, згрупованих за функцією, яку можна розширити без зміни базової електроніки.  

Кожна плата має перемикач вибору ідентифікатора вузла [SW2], який необхідно правильно налаштувати.

Пристрої мають шлейфове підключення.

Кожна плата має вимикач [SW1], який треба правильно налаштувати.

Примітка: Останній пристрій у ланцюгу необхідно зупинити.

Загальна послідовність з’єднання систем шини CAN має бути такою: Активна корекція на кулькові гвинти > Електричні лещата CAN > Компактний АЗД > Датчик руху > Автоматичні дверцята CAN.
Важливо: система шини CAN наприкінці послідовності відрізнятиметься залежно від верстата й залежатиме від встановлених на нього опцій. Остання система шини CAN у послідовності повинна мати вимикач кінцевого навантаження в налаштуванні TERM. Єдиним винятком із цього є те, що якщо датчик руху є останньою системою шини CAN у послідовності, ця плата не має вимикача кінцевого навантаження та потребує встановлення перемички (PN: 32-1306) на J3, якщо це остання система шини CAN.

Board Locations

1.  Плата CAN Spindle Head серії ВБВ

2. Плата CAN Lube Panel

3.  Плата CAN Spindle Head УБВ серії ВБВ

4. Плата CAN Lube Panel токарних верстатів

5. CAN автоматичних дверцят 

6. CAN е-лещат

Node ID Selection

Пристрій Номер вузла Заводські налаштування
Плата введення/виведення 3 Н/Д
Автоматичні дверцята 13 (D на селекторі) 9013.001
CAN електричні лещата 11 (В на селекторі) 9011.001
CAN панелі змащування 5 9005.001
CAN головки шпинделя 7 9007.001
CAN автодверцят 9 9009.001
Компактний АЗД 15 (F на селекторі) 9015.001
Активна корекція на кулькові гвинти 20 (4 на селекторі) 9020.001

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

КОД ТРИВОГИ / CAN

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x43]: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Аварійний сигнал 9706 або (100,001): НА ВУЗОЛ CAN ПОСТУПИЛА КОМАНДА ПОЗА МЕЖАМИ ДІАПАЗОНУ

Код CAN [0x43]

 Застарілі мікропрограми & параметри Оновіть до найновішого програмного забезпечення , файли конфігурації , а також мікропрограми вводу/виводу / CAN AD .

Сигнал тривоги 9701: Номер вузла: Вузол XX повідомив про втрату зв'язку з платою введення/виведення

Код CAN [0x01]

 Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Сигнал тривоги 9899 ПОМИЛКА ПЛАТИ В/В CAN  та/або Сигнал тривоги 9105 ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ В/В Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN. Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
Активовано неправильний вузол CAN. Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
На плату автодверцят не подається живлення. Переконайтеся, що на плату CAN Autodoor  подається живлення.
Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
Модулі CAN неправильно зупинені. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що зупиняється лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових. Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо обладнання відновиться (сторінка сигналів введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Аварійний сигнал 9798: НЕ СПІВПАДАЄ КОНТРОЛЬНА СУМА CRC ТЗК ПЛАТИ В/В Тест внутрішньої контрольної суми CRC для таблиці заводської конфігурації (ТЗК) одного з пристроїв CAN не відповідає контрольній сумі CRC для ТЗК верстата. Це може статися через перебої в постачанні електроенергії в критичний час або після заміни плати CAN, прикріпленої до плати введення/виведення
  1. Натисніть [POWER OFF].
  2. Вставте USB-носій у систему керування.

    Примітка: USB-накопичувач повинен містити ключ Haas control і файли правильної конфігурації.

  3. Натисніть [POWER ON].
  4. Натисніть [DIAGNOSTIC].
  5. Перейдіть до I/O Config на вкладці  Diagnostics .
  6. Натисніть [F3] , щоб оновити таблицю конфігурації.
  7. Щоб продовжити, натисніть [RESET] . Якщо сигнал тривоги не зникає, увімкніть живлення верстата.

Основна і фабрична контрольна сума CRC тепер однакові.

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x43]: Неправильне значення затискача 

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9706: Неправильне значення затискача

Код CAN [0x43]

 Застаріла мікропрограма автодверцят/лещат Оновіть мікропрограму автодверцят/лещат до версії 1.06 або новішої

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x44]: Неправильна команда напруги

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9707: Неправильне значення затискача

Код CAN [0x44]

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал тривоги 9899.001: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x44]: Неправильна команда напруги

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9700: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

 Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Коротке замикання шини CAN

Скористайтеся мультиметром для виявлення короткого замикання:

  1. Вимкніть живлення
  2. Від’єднайте всі вузли
  3. Під’єднуйте вузли по одному та вимірюйте опір між проводами шини CAN та проводом живлення 12 В та заземлення
  4. Замініть вузол, що призводить до короткого замикання

Примітка: Між CAN-H та CAN-L має бути 60 Ом

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x01]: Вузол повідомляє про втрату зв'язку з платою введення/виведення

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9701: Вузол повідомляє про втрату зв’язку з платою введення/виведення

Код CAN [0x01]

 Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
Поганий контакт  Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x30]: Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9702: Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом

Код CAN [0x30]

 Плата введення/виведення втратила зв'язок з вузлом Перевірте на вкладці «I/O Config», чи відображається вузол. Завантажте останню конфігурацію з порталу.
Активовано неправильний вузол Переконайтеся у правильності заводських налаштувань 9000.001–9031.001 для встановлених на обладнанні вузлів.
Неправильно налаштовано ідентифікатор вузла Виберіть правильний ідентифікатор вузла на перемикачі вибору ідентифікатора. Перезапустіть верстат:
На вузол не подається живлення Скористайтеся мультиметром, щоб перевірити, чи подається на вузол живлення. У разі потреби замініть блок живлення.
Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал тривоги 9899.003: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Сигнал тривоги 9703: ПОМИЛКА ВУЗЛА CAN

 Сигнал про критичну відмову вузла. Мікропрограма має аварійний сигнал, який неможливо відновити. Активуйте цикл вузла (90 nn.001) або оновіть таблиці конфігурації на сторінці введення/виведення. Обладнання, можливо, потрібно буде перезавантажити.
Сигнал тривоги 9713: ПРОГРАМА ВУЗЛА ПОШКОДЖЕНА Плата введення/виведення виявила пристрій CAN із пошкодженим мікропрограмою. Спробуйте оновити мікропрограму для відповідного пристрою CAN.
Сигнал тривоги 9714: ЗАВАНТАЖУВАЧ ВУЗЛА ПОШКОДЖЕНО Плата введення/виведення виявила пристрій CAN із пошкодженою мікропрограмою завантажувача.
 Спробуйте оновити мікропрограму для відповідного пристрою CAN.
Сигнал тривоги 966 НАДМІРНА РОЗБАЛАНСОВАНІСТЬ ІНСТРУМЕНТІВ (акселерометр на платі) акселерометром на платі генерується сигнал про надмірну вібрацію інструмента Перевірте балансування інструментів та шпинделя

Зменште чутливість за допомогою налаштування 245

  • Налаштування 245 = Normal (Нормальне): Свідчить про безпосереднє використання параметра 856
  • Налаштування 245 = Low (Низьке): Означає, що параметр 856 помножено на 1,5
  • Налаштування 245 = Off (Вимкнено): Сигнал тривоги 966 з'являтися не буде. 

ПРИМІТКА: Налаштування 245 не збережеться при перемиканні живлення

Більше інформації див. у  посібнику з пошуку та усунення несправностей акселерометра 
СИГНАЛ ТРИВОГИ 9941 ВИЯВЛЕНО ЗБІЙ (акселерометр головки шпинделя)  Збій у роботі обладнання Перевірте програмне обладнання
Блок акселерометра, кабель або плата головки шпинделя пошкоджені
  • Переконайтеся, що на аналогових входах не присутнє значення 0 (непідключений кабель)
  • Мінімальна версія плати введення/виведення 4.09 (за можливості оновіть до останньої версії)
  • Мінімальна версія плати голівки шпинделя 1.10 (за можливості оновіть до останньої версії)
  • Сформуйте звіт про помилки (SHIFT+F3). У файлі JavaConsoleLog.txt міститиметься інформація про помилки, аварійне завершення роботи та критичність виникнення (додаткову інформацію див. у розділі Виявлення несправностей Посібника з пошуку та усунення несправностей акселерометра)

Electrical Diagrams

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено активною корекцією на кулькові гвинти, електричними лещатами CAN, компактним АЗД, датчиком руху та автоматичними дверцятами CAN.

    

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено електричними лещатами, компактним АЗД та автодверцятами.

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та CAN електричних лещат

  

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та без CAN електричних лещат

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN електричних лещат та без CAN AutodoorCAN

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB без CAN Autodoor та CAN електричних лещат

9.2. Посібник із пошуку та усунення несправностей CAN панелі змащування та головки шпинделя

Introduction

Controller Area Network (CAN) — локальна мережа контролерів (ЛМК) з надійним протоколом, яка була розроблена для взаємодії мікроконтролерів з пристроями. Цей метод використовується для створення допоміжних вузлів, згрупованих за функцією, яку можна розширити без зміни базової електроніки.

  • Кожна плата має перемикач вибору ідентифікатора вузла [SW2], який необхідно правильно налаштувати.
  • Пристрої мають шлейфове підключення.
  • Кожна плата має вимикач [SW1], який треба правильно налаштувати.

Примітка: Останній пристрій у ланцюгу необхідно зупинити.

Board Locations

1.  Плата CAN Spindle Head серії ВБВ

2. Плата CAN Lube Panel

3.  Плата CAN Spindle Head УБВ серії ВБВ

4. Плата CAN Lube Panel токарних верстатів

Node ID Selection

Пристрій Номер вузла Заводські налаштування
Плата введення/виведення 3 Н/Д
Автоматичні дверцята 13 (D на селекторі) 9013.001
CAN електричні лещата 11 (В на селекторі) 9011.001
CAN панелі змащування 5 9005.001
CAN головки шпинделя 7 9007.001
CAN автодверцят 9 9009.001
Компактний АЗД 15 (F на селекторі) 9015.001
Активна корекція на кулькові гвинти 20 (4 на селекторі) 9020.001

Symptom Table

Код тривоги / CAN

До програмного забезпечення 100.21.000.1100

Код тривоги / CAN

Після програмного забезпечення 100.21.000.1100

 Можлива причина Коригувальна дія

Сигнал тривоги 9105: ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ

Обладнання видає наступні сигнали тривоги:

  • 2001.003: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА
  • 2002: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА ОПЕРАТОРА НА ПІДВІСНОМУ ПК
  • 120: НИЗЬКИЙ ТИСК АБО СЛАБИЙ ПОТІК ПОВІТРЯ

 

 Застаріла основна мікропрограма вводу/виводу.

Основне мікропрограмне забезпечення вводу/виводу оновлено до останньої версії.

Див. процедуру Оновлення мікропрограми.
Сигнал  9899 ПОМИЛКА ПЛАТИ В/В  та/або  9105  ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ В/В Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN. Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
Активовано неправильний вузол CAN. Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
На плату Spindle Head або Lube Panel не подається живлення. Переконайтеся, що на плату Spindle Head та Lube Panel подається живлення.
Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
Модулі CAN неправильно зупинені. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що зупиняється лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових. Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо обладнання відновиться (сторінка сигналів введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Аварійний сигнал 9798: НЕ СПІВПАДАЄ КОНТРОЛЬНА СУМА CRC ТЗК ПЛАТИ В/В Тест внутрішньої контрольної суми CRC для таблиці заводської конфігурації (ТЗК) одного з пристроїв CAN не відповідає контрольній сумі CRC для ТЗК верстата. Це може статися через перебої в постачанні електроенергії в критичний час або після заміни плати CAN, прикріпленої до плати введення/виведення
  1. Натисніть [POWER OFF].
  2. Вставте USB-носій у систему керування.

    Примітка: USB-накопичувач повинен містити ключ Haas control і файли правильної конфігурації.

  3. Натисніть [POWER ON].
  4. Натисніть [DIAGNOSTIC].
  5. Перейдіть до I/O Config на вкладці  Diagnostics .
  6. Натисніть [F3] , щоб оновити таблицю конфігурації.
  7. Щоб продовжити, натисніть [RESET] . Якщо сигнал тривоги не зникає, увімкніть живлення верстата.

Основна і фабрична контрольна сума CRC тепер однакові.

 

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x41]: Неправильна команда для двигуна 1

Сигнал 9704: Неправильна команда для двигуна 1

Код CAN [0x41]

 Підлягає уточненню Підлягає уточненню

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x42]: Неправильна команда для двигуна 2

Сигнал тривоги 9705: Неправильна команда для двигуна 2

Код CAN [0x42]

 Підлягає уточненню Підлягає уточненню

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x43]: Неправильне значення затискача 

Сигнал тривоги 9706: Неправильне значення затискача

Код CAN [0x43]

 Застаріла мікропрограма автодверцят/лещат Оновіть мікропрограму автодверцят/лещат до версії 1.06 або новішої

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x44]: Неправильна команда напруги

Сигнал тривоги 9707: Неправильна команда напруги

Код CAN [0x44]

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x81]: Коротке замикання двигуна 1

або

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x82]: Коротке замикання двигуна 2

Сигнал тривоги 9708: Коротке замикання двигуна 1

Код CAN [0x81]

або

Сигнал тривоги 9709: Коротке замикання двигуна 2

Код CAN [0x82]

 Помилка кабелю Замініть кабель двигуна.
Помилка плати Замініть плату автодверцят/лещат. 
Збій двигуна Замініть двигун.
Сигнал тривоги 9899.001: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Сигнал тривоги 9700: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Коротке замикання шини CAN

Скористайтеся мультиметром для виявлення короткого замикання:

  1. Вимкніть живлення
  2. Від’єднайте всі вузли
  3. Під’єднуйте вузли по одному та вимірюйте опір між проводами шини CAN та проводом живлення 12 В та заземлення
  4. Замініть вузол, що призводить до короткого замикання

Примітка. Між CAN-H та CAN-L має бути 60 Ом

Сигнал тривоги 9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x01]: Вузол повідомляє про втрату зв'язку з платою введення/виведення

Сигнал тривоги 9701: Вузол повідомляє про втрату зв’язку з платою введення/виведення

Код CAN [0x01]

 Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
Поганий контакт  Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
 

Сигнал тривоги 9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

Код CAN [0x30]: Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом

Сигнал тривоги 9702: Плата введення/виведення повідомляє про втрату зв'язку з вузлом

Код CAN [0x30]

 Плата введення/виведення втратила зв'язок з вузлом Перевірте на вкладці «I/O Config», чи відображається вузол. Завантажте останню конфігурацію з порталу.
Активовано неправильний вузол Переконайтеся у правильності заводських налаштувань 9000.001–9031.001 для встановлених на обладнанні вузлів.
Неправильно налаштовано ідентифікатор вузла Виберіть правильний ідентифікатор вузла на перемикачі вибору ідентифікатора. Перезапустіть верстат:
На вузол не подається живлення Скористайтеся мультиметром, щоб перевірити, чи подається на вузол живлення. У разі потреби замініть блок живлення.
Поганий контакт Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Сигнал тривоги 9899.003: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Сигнал тривоги 9703: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN Сигнал про критичну відмову вузла. Мікропрограма має аварійний сигнал, який неможливо відновити. Активуйте цикл вузла (90 nn.001) або оновіть таблиці конфігурації на сторінці введення/виведення. Обладнання, можливо, потрібно буде перезавантажити.

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

нерозпізнаний код CAN

Сигнал тривоги 9712. ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

нерозпізнаний код CAN

 Підлягає уточненню Підлягає уточненню

Сигнал тривоги 9899.002: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

нерозпізнаний код CAN

Сигнал тривоги 9711: ПОМИЛКА ВИМКНЕННЯ ШИНИ CAN

нерозпізнаний код CAN

 Підлягає уточненню Підлягає уточненню

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Розташування світлодіодного індикатора на платі Spindle Head

Розташування світлодіодного індикатора на платі Lube Panel

Стан плати Режим

Червоний світлодіод

Зелений світлодіод
Завантажувач Н/Д

Вимкнений

Увімкнена
Застосування Деактивовано (вузол вимкнено)

Вимкнений

Блимає 1 Гц
Активовано (вузол увімкнено)

Вимкнений

Блимає 2–5 Гц
Безпечний режим

Блимає 2–5 Гц

Вимкнений
Несправний вузол

Увімкнена

Увімкнена

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Проблема: Верстати з ПЗ версії 100.21.000.1003 і раніше: Сигнал тривоги 9899.002: Номер вузла: XX [0x30] ПОМИЛКА ПЛАТИ В/В або інші 9899 сигнали тривоги шини CAN.

Верстати з ПЗ версії 100.21.000.1100 і новіше: Сигнал тривоги 9702: Плата в/в втратила зв'язок з вузлом CAN, код [0x30] або іншими сигнали тривоги шини CAN.

Після увімкнення живлення верстата з’являється сигнал тривоги 9105 ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ та інші сигнали тривоги В/В & CAN. Показники всіх аналогових датчиків зчитуються як нульові.

Причина: Втрачено зв'язок між платою введення/виведення та платою шини CAN. Це може бути спричинено перериванням зв'язку або несправністю шини CAN PCB та джерела живлення CAN.

2

Оновіть програмне забезпечення, вбудоване ПЗ введення/виведення та всі відображені пристрої CAN, які можна оновити до останньої версії. Якщо вузол пошкоджений або від’єднаний, він може не відображатися у списку вузлів. Усі вузли відображаються на сторінці оновлення мікропрограми[1]. Вузол головки шпинделя відсутній на сторінці[2], що свідчить про можливу проблему з цим вузлом.

Після ввімкнення за допомогою кнопки E-Stop натисніть кнопку скидання, щоб відновити плату В/В. Зверніть увагу на наявність будь-яких сигналів тривоги CAN або В/В після скидання.

3

Перейдіть на сторінку діагностування шини CAN. Для цього потрібен сервісний ключ. Зверніть увагу на стан кожного вузла, чи відповідають несправні вузли вузлам, які перелічені на вкладці сигналів тривоги CAN. Натисніть F4, щоб провести діагностику.

Якщо один вузол у кінці ланцюга або посередині ланцюга знаходиться в стані несправності, усуньте неполадки з його платою.

Якщо несправні два або більше вузлів, усуньте неполадки першого у ланцюзі несправного вузла, найближчого до плати В/В, а потім перейдіть до іншого.

4

Перевірте плату та індикатори стану. Розташування світлодіодного індикатора плати Spindle Head (головка шпинделя)[1]. Розташування світлодіодного індикатора плати Lube Panel (панель змащування)[2].

Стан плати

Режим

Червоний світлодіод

Зелений світлодіод

Завантажувач

Н/Д

Вимкнений

Увімкнена

Застосування

Деактивовано (вузол вимкнено) — Стан помилки

Вимкнений

Блимає 1 Гц

Активовано (вузол увімкнено) — Звичайний стан

Вимкнений

Блимає 2–5 Гц

Безпечний режим — Стан помилки

Блимає 2–5 Гц

Вимкнений

Несправний вузол —   Стан помилки

Увімкнена

Увімкнена

5

Якщо світлодіодні індикатори стану сигналізують про несправності, перевірте перемикач ідентифікатора вузла та зупинки. Якщо виявлено невідповідності, вимкніть обладнання, встановіть перемикач ідентифікатора вузла в правильне положення, встановіть зупинку на основі конфігурації верстата та пристроїв CAN, якими він обладнаний.

Вимкніть живлення та огляньте кабелі, від’єднайте та знову під’єднайте кабелі, а також шини CAN.

Увімкніть обладнання та перевірте сторінку шини CAN, натисніть F4, щоб запустити діагностику.

Якщо несправними вузлами є електричні лещата або автоматичні дверцята, вимкніть відповідний вузол і переконайтеся, що сигнал тривоги припинився.

Попередження: Не вимикайте голівку шпинделя або панель змащування, коли верстат увімкнено. Може статися пошкодження або нанесена травма.

Electrical Diagrams

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та CAN електричних лещат

  

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN Autodoor та без CAN електричних лещат

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB з CAN електричних лещат та без CAN AutodoorCAN

   

Схематичне зображення плат CAN Lube Panel, CAN Spindle Head PCB без CAN Autodoor та CAN електричних лещат

9.4 Автоматичні дверцята

Autodoor - Service Manual

Щоб перейти до Посібника з обслуговування автодверцят, натисніть на зображення, які бачите нижче

9.4 Автоматичні дверцята

Autodoor - Service Manual

Щоб перейти до Посібника з обслуговування автодверцят, натисніть на зображення, які бачите нижче

9.5 Посібник із пошуку та усунення несправностей активної компенсації кулькових гвинтів

Introduction

Controller Area Network (CAN) — локальна мережа контролерів (ЛМК) з надійним протоколом, яка була розроблена для взаємодії мікроконтролерів з пристроями. Цей метод використовується для створення допоміжних вузлів, згрупованих за функцією, яку можна розширити без зміни базової електроніки.  

Кожна плата має перемикач вибору ідентифікатора вузла [SW2], який необхідно правильно налаштувати.

Пристрої мають шлейфове підключення.

Кожна плата має вимикач [SW1], який треба правильно налаштувати.

Примітка: Останній пристрій у ланцюгу необхідно зупинити.

Overview

Система активної компенсації кулькових гвинтів складається з:

  1. Лінійний датчик вимірювання — блок датчика встановлено на кінці кулькового гвинта.
  2. Блок блоку CAN — блок блоку CAN, яка подає інформацію від датчика до плати концентратора CAN.
  3. Плата концентратора лінійного вимірювача — Плата CAN надсилає інформацію про зворотний зв’язок від датчика до плати вводу/виводу.

На кожну вісь буде встановлений власний лінійний вимірювальний датчик [1] і блок блоку CAN [2], який буде з’єднаний з платою концентратора CAN [3]. 

Кабелі, що йдуть від кожного з блоків блоців CAN осей, під’єднуються до таких портів на платі концентратора CAN:

  • Вісь X Порт датчика 1
  • Вісь YПорт датчика 2
  • Вісь ZПорт датчика 3

Наразі опція Активна компенсація кулькових гвинтів доступна для таких верстатів та їх варіантів:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Пристрій Номер вузла Заводські налаштування
Плата введення/виведення 3 Н/Д
Автоматичні дверцята 13 (D на селекторі) 9013.001
CAN електричні лещата 11 (В на селекторі) 9011.001
CAN панелі змащування 5 9005.001
CAN головки шпинделя 7 9007.001
CAN автодверцят 9 9009.001
Компактний АЗД 15 (F на селекторі) 9015.001
Активна корекція на кулькові гвинти 20 (4 на селекторі) 9020.001

Symptom Table

Код тривоги / CAN

 Можлива причина Коригувальна дія
Неможливо оновити мікропрограму плати CAN. Плата вводу/виводу має версію мікропрограми менш ніж 4.24. Оновіть прошивку вводу/виводу до версії 4.24 або вище. Спробуйте оновити мікропрограму плати CAN після оновлення мікропрограми вводу/виводу.
Аварійний сигнал 9417: ВИЯВЛЕНО НЕПРАВНІСТЬ ЛІНІЙНОГО ДАТЧИКА Виявлено недійсний показник лінійного датчика. Можливо, датчик від’єднано. Переконайтеся, що всі апаратні з’єднання надійні та правильні Див. розділ «Огляд» вище для ознайомлення з усіма компонентами системи, а схему проводки можна знайти нижче, щоб дізнатися, де вони розташовані в системі CAN.

Сигнал тривоги 9105: ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ

Обладнання видає наступні сигнали тривоги:

  • 2001.003: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА
  • 2002: ПОМИЛКА АВАРІЙНОГО ВИМИКАЧА ОПЕРАТОРА НА ПІДВІСНОМУ ПК
  • 120: НИЗЬКИЙ ТИСК АБО СЛАБИЙ ПОТІК ПОВІТРЯ
 Застаріла основна мікропрограма вводу/виводу.

Основне мікропрограмне забезпечення вводу/виводу оновлено до останньої версії.

Див. процедуру Оновлення мікропрограми.
Аварійний сигнал 9899: ПОМИЛКА шини CAN плати вводу/виводу та/або 9105: ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN. Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
Активовано неправильний вузол CAN. Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний. Вимкніть верстат та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN. Вимкніть верстат та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
Модулі CAN неправильно зупинені. Вимкніть верстат та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що вимикається лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових. Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо верстат повертається у вихідне положення (сторінка введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Аварійний сигнал 9798: НЕ СПІВПАДАЄ КОНТРОЛЬНА СУМА CRC ТЗК ПЛАТИ В/В Тест внутрішньої контрольної суми CRC для таблиці заводської конфігурації (ТЗК) одного з пристроїв CAN не відповідає контрольній сумі CRC для ТЗК верстата. Це може статися через перебої в постачанні електроенергії в критичний час або після заміни плати CAN, прикріпленої до плати введення/виведення
  1. Натисніть [POWER OFF].
  2. Вставте USB-носій у систему керування.

    Примітка: USB-накопичувач повинен містити ключ Haas control і файли правильної конфігурації.

  3. Натисніть [POWER ON].
  4. Натисніть [DIAGNOSTIC].
  5. Перейдіть до I/O Config на вкладці  Diagnostics .
  6. Натисніть [F3] , щоб оновити таблицю конфігурації.
  7. Щоб продовжити, натисніть [RESET] . Якщо сигнал тривоги не зникає, увімкніть живлення верстата.

Основна і фабрична контрольна сума CRC тепер однакові.

 

Аварійний сигнал 9701: БЛОК CAN ВТРАТИВ ЗВ’ЯЗОК ІЗ ВВОДОМ/ВИВОДОМ

Код CAN [0x01]

 Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
Поганий контакт  Переконайтеся, що роз’єми шини CAN повністю вставлені, і кінцевий резистор встановлений правильно.
Аварійний сигнал 9702: ВВОД/ВИВІД ВТРАТИВ ЗВ’ЯЗОК ІЗ БЛОКОМ CAN

Код CAN [0x30]

 Плата введення/виведення втратила зв'язок з вузлом Перевірте на вкладці «I/O Config», чи відображається вузол. Завантажте останню конфігурацію з порталу.
Активовано неправильний вузол Переконайтеся у правильності заводських налаштувань 9000.001–9031.001 для встановлених на обладнанні вузлів.
Неправильно налаштовано ідентифікатор вузла Виберіть правильний ідентифікатор вузла на перемикачі вибору ідентифікатора. Перезапустіть верстат:
Поганий контакт Переконайтеся, що роз’єми шини CAN повністю вставлені, і кінцевий резистор встановлений правильно.

Аварійний сигнал 9703: ПОМИЛКА БЛОКУ CAN
 		 Сигнал про критичну відмову вузла. Мікропрограма має аварійний сигнал, який неможливо відновити. Активуйте цикл вузла (90 nn.001) або оновіть таблиці конфігурації на сторінці введення/виведення. Обладнання, можливо, потрібно буде перезавантажити.

Аварійний сигнал 9737.00X: Помилка лінійного датчика

Підкоди:
0,001 = вісь X
0,002 = вісь Y
0,003 = вісь Z

 Сенсорний вузол втратив зв’язок із лінійним датчиком. Це може бути пов’язано з несправним датчиком або ослабленим з’єднанням із вузлом.

1. Перевірте кабельне з’єднання лінійного датчика з вузлом.

2. На вкладці діагностики перейдіть на сторінку вводу/виводу та перевірте аналоговий вхід для осі, що генерує аварійний сигнал.

  • A-вхід 27 = вісь X
  • A-вхід 28 = вісь Y
  • A-вхід 31 = вісь Z

3. Якщо можливо, натисніть на перемикач рукою, щоб побачити, чи збільшується аналогове значення під час натискання на перемикач. Переконайтеся, що вхід не постійно дорівнює 0.

4. Також перевірте, чи не коливається вхідний сигнал, коли на перемикач подається постійний тиск / тиску немає. 

Wiring Diagram

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено лінійним датчиком кулькових гвинтів, електричними лещатами, компактним АЗД та автоматичними дверцятами CAN.

     

Послідовність шини CAN, коли верстат оснащено активною корекцією на кулькові гвинти, електричними лещатами CAN, компактним АЗД, датчиком руху та автоматичними дверцятами CAN.