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9.1 Guia de Resolução de Problemas dos Sistemas de Barramento CAN

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.  

Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.

Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.

Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que deve ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

A sequência geral do Sistema CAN deve ser ligada pela seguinte ordem: Compensação do Parafuso parafuso esférico Ativo > CAN Prensa elétrica > APL Compacto > Sensor de Movimento > Porta Automática CAN.
Importante: O sistema CAN no final da sequência varia consoante a máquina e depende das opções que a máquina tem. O último sistema CAN na sequência deve ter o seu interruptor de terminação na definição TERMO. A única exceção é se o sensor de movimento for o último sistema CAN na sequência, esta placa não tem um interruptor de terminação e precisará de um jumper elétrico (PN: 32-1306) instalado em J3 se for o último sistema CAN.

Board Locations

1.  VMC CAN Cabeça do spindle PCB

2. CAN Painel de lubrificação PCB

3.  UMC CAN Cabeça do spindle PCB

4. Torno CAN cabeça do spindle PCB

5. Porta automática CAN 

6. CAN Prensa elétrica

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL compacto 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

ALARME/CÓDIGO CAN

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x43]: AVISO NÓ CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9706 ou (100.001): NÓ CAN COMANDADO CORRENTE FORA DO INTERVALO

Código CAN [0x43]

 Firmware e parâmetros desatualizados Atualize para o software mais recente, ficheiros de configuração e firmware de E/S CAN AD.

Alarme 9701: Diâmetro interior do nó: O nó XX comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
Alarme 9899 FALHA DE CAN DE PCB DE E/S e/ou Alarme 9105 FALHA DE EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE E/S A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
A porta automática CAN PCB não tem energia. Verifique se a fonte de alimentação de baixa tensão está a fornecer energia à porta automática CAN PCB.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarm 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a sua chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para Configuração de E/S no separador Diagnósticos .
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fixação inválido 

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9706: Valor de fixação inválido

Código CAN [0x43]

 Firmware da porta automática/dispositivo desatualizado Atualizar a porta automática/prensa elétrica para 1,06 ou mais recente

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9707: Comando de tensão inválido

Código CAN [0x44]

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9899.001: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9700: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

 Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

9899.002: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

Código CAN [0x01]: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9701: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

9899.002: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

Código CAN [0x30]: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9702: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.

SOFTWARE ANTERIOR 100.21.000.1100:

Alarme 9899.003: ERRO DE BARRAMENTO CAN DESLIGADO

SOFTWARE 100.21.000.1100 e posteriores:

Alarme 9703: ERRO DE NÓ CAN

 Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.
Alarme 9713: APLICAÇÃO DO NÓ CORROMPIDA A placa de entradas e saídas detetou um dispositivo CAN com firmware de aplicação corrompido. Tente atualizar o firmware para o dispositivo CAN afetado.
Alarme 9714: CARREGADOR INICIAL DO NÓ CORROMPIDO A placa de entradas e saídas detetou um dispositivo CAN com firmware corrompido no carregador inicial.
 Tente atualizar o firmware para o dispositivo CAN afetado.
ALARME 966 DESEQUILÍBRIO EXCESSIVO DA FERRAMENTA (acelerómetro de placa) A vibração excessiva da ferramenta é gerada pelo acelerómetro incorporado Verifique se tudo está devidamente equilibrado, como ferramentas e spindles

Reduza a sensibilidade utilizando a Definição 245

  • Definição 245 = Normal: Significa que o parâmetro 856 é usado diretamente
  • Definição 245 = Baixa: Significa que o parâmetro 856 é multiplicado por 1,5
  • Definição 245 = Desligado: O alarme 966 não será acionado. 

NOTA: Definição 245 não persiste quando a alimentação é desligada e ligada novamente

Para mais informações, consulte o  Guia de resolução de problemas do acelerómetro 
ALARME 9941 FALHA DETETADA (acelerómetro da cabeça do spindle)  A máquina detetou uma falha Verifique os movimentos da máquina de programa para se certificar de que a máquina não falha
A unidade do acelerómetro, cabo ou placa CAN da cabeça do spindle estão danificados/avariados
  • Verifique se as entradas analógicas não são 0 (cabo desligado)
  • A versão mínima da placa de E/S é a 4.09 (atualizar o mais tardar, se possível)
  • Placa CAN da cabeça do spindle, no mínimo 1,10 (atualização para a versão mais recente, se possível
  • Certifique-se de que obtém um relatório de erro (SHIFT+F3), os relatórios de erro terão informações sobre a direção e magnitude da avaria no ficheiro JavaConsoleLog.txt (consulte a Secção Deteção de colisão no Guia de resolução de problemas do acelerómetro para obter mais informações)

Electrical Diagrams

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma compensação parafuso esférico ativa, prensa elétrica CAN, APL compacto, sensor de movimento e porta automática CAN.

    

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma prensa elétrica CAN, APL Compacto e porta automática CAN.

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e CAN Prensa elétrica

  

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e sem CAN Prensa elétrica

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Prensa elétrica mas sem CAN Porta Automática

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle sem CAN Prensa elétrica e sem CAN Porta Automática

9.2 Painel de lubrificação CAN e guia de resolução de problemas da cabeça do spindle

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.

  • Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.
  • Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.
  • Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Board Locations

1.  VMC CAN Cabeça do spindle PCB

2. CAN Painel de lubrificação PCB

3.  UMC CAN Cabeça do spindle PCB

4. Torno CAN cabeça do spindle PCB

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL compacto 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Código de alarme / CAN

Software anterior 100.21.000.1100

Código de alarme / CAN

Software posterior 100.21.000.1100

 Causa possível Ação corretiva

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO

 

 Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.
Alarm 9899 FALHA DE CAN DA PCB DE E/S e/ou 9105 FALHA DE EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE E/S A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
A cabeça do spindle ou o PCB CAN do painel de lubrificação não têm energia. Verifique se a fonte de alimentação de baixa tensão está a fornecer energia à cabeça do spindle ou ao PCB do painel de lubrificação.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarm 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a sua chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para Configuração de E/S no separador Diagnósticos .
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x41]: Comando inválido para o motor 1

Alarme 9704: Comando inválido para o motor 1

Código CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x42]: Comando inválido para motor 2

Alarme 9705: Comando inválido para o motor 2

Código CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fixação inválido 

Alarme 9706: Valor de fixação inválido

Código CAN [0x43]

 Firmware da porta automática/dispositivo desatualizado Atualizar a porta automática/prensa elétrica para 1,06 ou mais recente

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensão inválido

Alarme 9707: Comando de tensão inválido

Código CAN [0x44]

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x81]: Curto-circuito no motor 1

OU

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

Código CAN [0x82]: Curto-circuito no motor 2

Alarme 9708: Curto-circuito no motor 1

Código CAN [0x81]

OU

Alarme 9709: Curto-circuito no motor 2

Código CAN [0x82]

 Falha do cabo Substitua o cabo do motor.
Falha da placa Substitua a placa da porta automática/prensa elétrica. 
Falha do motor Substitua o motor.
Alarme 9899.001: ERRO CAN BUS DESLIGADO Alarme 9700: ERRO CAN BUS DESLIGADO Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

Alarme 9899.002: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

Código CAN [0x01]: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Alarme 9701: O nó comunicou que perdeu a comunicação com a placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
 

Alarme 9899.002: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

Código CAN [0x30]: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Alarme 9702: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.
Alarme 9899.003: ERRO CAN BUS DESLIGADO Alarme 9703: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.

Alarme 9898.001: AVISO NÓ CAN

código CAN não reconhecido

Alarme 9712: AVISO NÓ CAN

código CAN não reconhecido

 Tbd Tbd

Alarme 9899.002: ERRO CAN BUS DESLIGADO

código CAN não reconhecido

Alarme 9711: ERRO DE CAN BUS DESLIGADO

código CAN não reconhecido

 Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Localizações do LED de estado da cabeça do spindle

Localizações do LED de estado do painel de lubrificação

Estado PCB Modo

LED vermelho

LED verde
Carregador de inicialização N/A

Desligado

ON
Aplicações Inativo (nó desativado)

Desligado

Intermitente 1 Hz
Ativo (nó ativado)

Desligado

Intermitente 2-5 Hz
Modo de segurança

Intermitente 2-5 Hz

Desligado
Nó morto

ON

ON

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problema: Máquinas com SW versão 100.21.000.1003 e anterior: Alarme 9899.002: Diâmetro interior do nó: XX [0x30] FALHA DA CAN DE PCB DE E/S ou outros alarmes 9899 Barramento CAN.

Máquinas com SW versão 100.21.000.1100 e posterior: Alarme 9702: A placa de E/S comunicou que perdeu comunicação com o nó CAN do nó [0x30] ou outros alarmes do barramento CAN.

Após o ciclo de alimentação da máquina, é gerado o alarme 9105 FALHA DE EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE E/S e outros alarmes de E/S e CAN. Sensores analógicos todos leem zero.

Causa: A comunicação entre o PCB de E/S e o PCB de barramento CAN foi perdida. Isto pode ser causado por uma interrupção de comunicação ou porque a PCB do barramento CAN ou a fonte de alimentação CAN falhou.

2

Atualize o software, o firmware de E/S e todos os dispositivos CAN apresentados que podem ser atualizados para o mais recente. Se o nó estiver danificado ou desligado, pode não ser apresentado na lista de nós. Todos os nós são exibidos na página Atualizações de firmware[1]. O nó da cabeça do spindle está ausente da página [2], indicando que pode haver um problema com esse nó.

Após o ciclo de alimentação com a paragem de emergência premida, prima reiniciar para restaurar o PCB de E/S. Anote quaisquer alarmes CAN ou I/O depois de premir reiniciar.

3

Navegue até à página de diagnóstico de Barramento CAN. Isto requer uma chave de serviço. Anote o estado de cada nó, os nós com falha correspondem ao nó apresentado no alarme CAN. Prima F4 para executar diagnósticos.

Se um único nó no final da cadeia ou no meio da cadeia estiver num estado de falha, solucione esse PCB.

Se dois ou mais nós estiverem com falha, solucione o primeiro nó com falha na cadeia mais próxima do PCB de E/S e, em seguida, vá para o último.

4

Aceda ao PCB e verifique as luzes de estado. Localização do LED do PCB da cabeça do spindle[1]. Localização do LED do PCB do painel de lubrificação[2].

Estado PCB

Modo

LED vermelho

LED verde

Carregador de inicialização

N/A

Desligado

ON

Aplicações

Inativo (nó desativado) – Estado de falha

Desligado

Intermitente 1 Hz

Ativo (nó ativado) - Estado normal

Desligado

Intermitente 2-5 Hz

Modo de segurança - Estado de falha

Intermitente 2-5 Hz

Desligado

Nó morto -  Estado de falha

ON

ON
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Se os LED de estado estiverem num estado de falha, verifique o seletor de ID de nó e a terminação. Se estiver incorreto, desligue a máquina e altere o seletor de ID do nó para a ID do nó correta e defina a terminação com base na configuração da máquina e nos dispositivos CAN instalados na máquina.

Com a máquina desligada, inspecione os cabos e desligue e volte a ligar os cabos e acopladores do barramento CAN.

Ligue a máquina e verifique a página CAN Bus e prima F4 para executar diagnósticos.

Se os nós com falha forem a prensa elétrica ou a porta automática, desative o nó e verifique se os alarmes estão limpos.

Aviso: Não desative a cabeça do spindle ou o painel de lubrificação e opere a máquina. Podem ocorrer danos ou ferimentos.

Electrical Diagrams

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e CAN Prensa elétrica

  

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Porta Automática e sem CAN Prensa elétrica

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle com CAN Prensa elétrica mas sem CAN Porta Automática

   

O Diagrama do CAN PCB do Painel de Lubrificação e da CAN Cabeça do Spindle sem CAN Prensa elétrica e sem CAN Porta Automática

9.4 Porta automática

Autodoor - Service Manual

Clique na imagem abaixo para aceder ao Manual de Serviço da Porta Automática

9.4 Porta automática

Autodoor - Service Manual

Clique na imagem abaixo para aceder ao Manual de Serviço da Porta Automática

9.5 Guia de resolução de problemas da compensação do parafuso esférico ativo

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.  

Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.

Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.

Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Overview

A compensação ativa do parafuso esférico é constituída por:

  1. Sensor de calibre linear- o conjunto do sensor é instalado na extremidade do parafuso esférico.
  2. Caixa de nós CAN - Caixa de nós CAN que alimenta as informações do sensor para a placa de ligação CAN.
  3. Placa do Hub do Calibre Linear  -A placa CAN envia informações de feedback do sensor para a placa de E/S.

Cada eixo terá o seu próprio sensor de manómetro linear [1] e caixa de nó CAN [2] que se conectará à placa de Hub CAN [3]. 

Os cabos que vêm de cada caixa de nó CAN do eixo irão ligar-se às seguintes portas na placa de Hub CAN:

  • Eixo X: Porta do sensor 1
  • Eixo Y: Porta do sensor 2
  • Eixo Z: Porta do sensor 3

Neste momento, a compensação ativa do parafuso esférico é uma opção nas seguintes máquinas e respetivas variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL compacto 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Código de alarme / CAN

 Causa possível Ação corretiva
Não é possível atualizar o firmware da placa CAN. A placa de E/S tem uma versão de firmware anterior a 4.24. Atualize o firmware de E/S para 4.24 ou superior. Tente atualizar o firmware da placa CAN depois de o firmware de E/S ser atualizado.
Alarme 9417: FALHA DO SENSOR  LINEAR DETECTADA Foi detetada uma leitura inválida do sensor linear. O sensor pode estar desligado. Verifique se todas as ligações de hardware estão seguras e corrija Consulte a secção Visão geral acima para todos os componentes no sistema, o diagrama de ligações pode ser encontrado abaixo para saber onde se encontra dentro do sistema CAN.

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO
 Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.
Alarme 9899: O IOPCB PODE FALHAR e/ou  9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarm 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a sua chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para Configuração de E/S no separador Diagnósticos .
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra a alimentação da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9701: COMUNICAÇÃO DE NÓ CAN PERDIDA COM E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
Alarme 9702:  COMUNICAÇÃO DE E/S COM NÓ CAN PERDIDA

Código CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.

Alarme 9703: ERRO DE NÓ CAN
 		 Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.

Alarme 9737.00X: Erro do sensor linear

Subcódigos:
0,001 = Eixo X
0,002 = Eixo Y
0,003 = Eixo Z

 O nó do sensor perdeu a comunicação com o sensor linear. Isto pode dever-se a um sensor defeituoso ou a uma ligação solta ao Nó.

.1 Verifique a conexão do cabo do sensor linear ao nó.

2. Na guia diagnósticos, navegue até a página de e/s e verifique a entrada analógica para o eixo que gera o alarme.

  • Entrada A 27 = Eixo X
  • Entrada A 28 = Eixo Y
  • Entrada A 31 = Eixo Z

3. Se possível, aplique pressão no interruptor manualmente para ver se o valor analógico aumenta à medida que o interruptor é empurrado. Verifique se a entrada não é constantemente 0.

4. Verifique também se a entrada não está a flutuar quando uma pressão constante/nenhuma pressão é aplicada ao interruptor. 

Wiring Diagram

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem um parafuso esférico, prensa elétrica CAN, APL compacto e porta automática CAN.

     

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma compensação parafuso esférico ativa, prensa elétrica CAN, APL compacto, sensor de movimento e porta automática CAN.