Vergelijk machines

9.1 Handleiding probleemoplossing CAN-bussystemen

CAN-bussystemen - Gids voor probleemoplossing

TG0043

Revisie C - 05/2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.  

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.

Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.

Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct moet zijn ingesteld.

Opmerking: Het laatste apparaat in de ketting moet worden beëindigd.

De algemene CAN-systeemsequentie moet worden aangesloten in de volgende volgorde: Compensatie actieve kogelomloopspil > CAN E-klem > Compacte APL > Bewegingstaster > CAN Automatische deur.
Belangrijk: Het CAN-systeem aan het einde van de sequentie verschilt per machine en is afhankelijk van welke opties de machine heeft. Het laatste CAN-systeem in de sequentie moet zijn afsluitschakelaar op de TERM-instelling hebben staan. De enige uitzondering hierop is als de bewegingstaster het laatste CAN-systeem in de cyclus is. Deze kaart heeft geen afsluitschakelaar en heeft een hulpdraad (artikelnummer: 32-1306) nodig op J3 als dit het laatste CAN-systeem is.

Board Locations

1.)  VMC CAN Spindle Head-printplaat

2. CAN Lube Panel PCB

3.  UMC CAN Spindle Head-printplaat

Opmerking: Voor UMC-400 machines bevindt de spilkop CAN box IO zich aan de achterkant van de ram, niet aan de bovenkant van de spilkop. 

4. Draaimachine CAN Spilkop printplaat

5. CAN Automatische deur 

6. KAN E-gereedschapklem

Node ID Selection

Apparaat Knooppunt-ID Fabrieksinstelling
IO-board 3 N.v.t.
CAN automatische deur 13 (D op keuzeschakelaar) 9013.001
CAN elektrische bankschroef 11 (B op keuzeschakelaar) 9011.001
CAN smeermiddelpaneel 5 9005.001
CAN spilkop 7 9007.001
Oude CAN automatische deur 9 9009.001
Compact APL 15 (F op de keuzeknop) 9015.001
Compensatie actieve kogelomloopspil 20 (4 op de keuzeknop) 9020.001

Symptom Table

 BELANGRIJK: Als de I/O-kaart de communicatie met een CAN-systeem verliest, stopt deze met de communicatie met alle andere apparaten op het CAN-netwerk.

BELANGRIJK: los de CAN-communicatiefout volledig op voordat u verder gaat met verdere probleemoplossing.

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm-/CAN-code

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x43]: CAN NODE WAARSCHUWING

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9706 of (100.001): CAN NODE OPDRACHT STROOM BUITEN BEREIK

CAN-code [0x43]

 Verouderde firmware & Parameters: Upgrade naar de nieuwste Software, Configuratiebestanden en I/O / CAN AD-firmware.

Alarm 9701: Knooppunt-ID: XX Node meldde dat de communicatie van de I/O-kaart is verloren

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899 IOPCB CAN STORING en/of Alarm 9105 IO BOARD COMMANDO UITVOERINGSFOUT De CAN-node I/O-configuratie is onjuist. Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
De verkeerde CAN-node is geactiveerd. Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
De Automatische deur CAN-PCB krijgt geen stroom. Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN Automatische deur-PCB.
De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
De CAN Module ID Selector is onjuist. Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
De CAN-node moet worden gereset. Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd
  1. Druk op  [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O-configuratie op het tabblad Diagnostiek.
  6. Druk op [F3] om Configuratie tabel te updaten.
  7. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x43]: Ongeldige klemwaarde 

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9706: Ongeldige klemwaarde

CAN-code [0x43]

 Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9707: ongeldige spanningsopdracht

CAN-code [0x44]

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT

 Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Kortsluiting op CAN-bus

Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren:

  1. Schakel de machine uit
  2. Ontkoppel alle knooppunten
  3. Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet
  4. Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt

Opmerking: het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L

Vóór Software 100.21.000.1100

9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x01]: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9701: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.

Vóór Software 100.21.000.1100

9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x30]: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt is verloren

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt verloren was gegaan

CAN-code [0x30]

 I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Knooppunt heeft geen stroom meer Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FOUT

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9703: CAN KNOOPPUNTSTORING

 Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.
Alarm 9713: KNOOPPUNTTOEPASSING BESCHADIGD Het IO-board heeft een CAN-apparaat met een beschadigde toepassingsfirmware gedetecteerd. Probeer de firmware voor het betreffende CAN-apparaat bij te werken.
Alarm 9714: KNOOPPUNT-BOOTLOADER BESCHADIGD Het IO-board heeft een CAN-apparaat met beschadigde bootloader-firmware gedetecteerd.
 Probeer de firmware voor het betreffende CAN-apparaat bij te werken.
ALARM 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (versnellingsmeter op printplaat) De ingebouwde versnellingsmeter genereert overmatige trillingen van gereedschap Controleer of alles goed is uitgebalanceerd, zoals gereedschappen en spillen

Verminder de gevoeligheid met Instelling 245

  • Setting 245 = Normal: Betekent dat parameter 856 direct wordt gebruikt
  • Setting 245 = Low: Betekent dat parameter 856 wordt vermenigvuldigd met 1,5
  • Setting 245 = Off: Alarm 966 wordt niet gegenereerd. 

Opmerking: Instelling 245 blijft niet bestaan als de voeding wordt in- en uitgeschakeld

Raadpleeg de  Handleiding voor het oplossen van problemen met de Accelerometer voor meer informatie
ALARM 9941 CRASH DETECTED (versnellingsmeter spindelkop)  De machine heeft een crash gedetecteerd Controleer de bewegingen van de geprogrammeerde machine om er zeker van te zijn dat de machine niet crasht
De Accelerometereenheid, kabel of CAN-kaart van de spilkop is beschadigd
  • Controleer of de analoge ingangen niet 0 zijn (kabel losgekoppeld)
  • I/O-kaart minimum versie 4.09 (update naar de laatste indien mogelijk)
  • CAN-kaart spilkop minimaal 1.10 (update naar de laatste indien mogelijk)
  • Zorg ervoor dat u een foutenrapport (SHIFT+F3) maakt. Foutenrapporten bevatten informatie over de richting en omvang van de crash in het bestand JavaConsoleLog.txt (zie  Crash Detection (botsingdetectie) in de  Accelerometer Troubleshooting Guide (handleiding voor het oplossen van problemen met versnellingsmeters voor meer informatie)

Electrical Diagrams

CAN-buscyclus wanneer een machine is voorzien van compensatie van actieve kogelomloopspil, CAN E-klem, Compacte APL en CAN Automatische deur.

    

CAN-buscyclus wanneer een machine is voorzien van een CAN E-klem, Compact APL en CAN Autodoor.

   

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deur en een CAN E-gereedschapklem

  

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deurven zonder een CAN E-gereedschapklem

   

Het CAN-smeerpaneel en de CAN-spilkop PCB-diagram met een CAN E-gereedschapklem, maar zonder een CAN Automatische deur

   

Het CAN smeerpaneel en CAN SpilkopPCB-diagram zonder een CAN Automatische deur of CAN E-gereedschapklem

9.2 Handleiding probleemoplossing CAN-smeerpaneel en spilkop

CAN-smeerpaneel en spilkop - Gids voor probleemoplossing

TG0045

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.

  • Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.
  • Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.
  • Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: het laatste apparaat in de keten moet van een afsluitweerstand worden voorzien.

Board Locations

1.)  VMC CAN Spindle Head-printplaat

2. CAN Lube Panel PCB

3.  UMC CAN Spindle Head-printplaat

Opmerking: Voor UMC-400 machines bevindt de spilkop CAN box IO zich aan de achterkant van de ram, niet aan de bovenkant van de spilkop. 

4. Lathe CAN Spindle Head-printplaat

Node ID Selection

Apparaat Knooppunt-ID Fabrieksinstelling
IO-board 3 N.v.t.
CAN automatische deur 13 (D op keuzeschakelaar) 9013.001
CAN elektrische bankschroef 11 (B op keuzeschakelaar) 9011.001
CAN smeermiddelpaneel 5 9005.001
CAN spilkop 7 9007.001
Oude CAN automatische deur 9 9009.001
Compact APL 15 (F op de keuzeknop) 9015.001
Compensatie actieve kogelomloopspil 20 (4 op de keuzeknop) 9020.001

Symptom Table

Alarm-/CAN-code

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm-/CAN-code

Na software 100.21.000.1100

 Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT

De machine geeft met dit alarm de volgende alarmen af:

  • 2001.003: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR
  • 2002: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR BEDIENINGSHANGER
  • 120: LAGE LUCHTDRUK OF DOORSTROMING

 

 Verouderde belangrijkste I/O-firmware.

De firmware van de belangrijkste I/O bijgewerkt naar de laatste versie.

Raadpleeg de Firmware update-procedure.
Alarm 9899 IOPCB CAN STORING en / of 9105 IO-BOARD COMMANDO UITVOERINGSFOUT De CAN-node I/O-configuratie is onjuist. Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
De verkeerde CAN-node is geactiveerd. Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
De spilkop- of smeerpaneel CAN-printplaat krijgt geen voeding. Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de printplaat van de spilkop- of smeerpaneel-CAN-printplaat.
De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
De CAN Module ID Selector is onjuist. Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
De CAN-node moet worden gereset. Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd
  1. Druk op [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O-configuratie op het tabblad Diagnostiek.
  6. Druk op [F3] om de Config-tabel bij te werken.
  7. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.

 

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x41]: Ongeldige opdracht voor motor 1

Alarm 9704: Ongeldige opdracht voor motor 1

CAN-code [0x41]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x42]: Ongeldige opdracht voor motor 2

Alarm 9705: Ongeldige opdracht voor motor 2

CAN-code [0x42]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x43]: Ongeldige klemwaarde 

Alarm 9706: Ongeldige klemwaarde

CAN-code [0x43]

 Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht

Alarm 9707: Ongeldige spanningsopdracht

CAN-code [0x44]

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x81]: Motor 1 is kortgesloten

of

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x82]: Motor 2 is kortgesloten

Alarm 9708: Motor 1 is kortgesloten

CAN-code [0x81]

of

Alarm 9709: Motor 2 is kortgesloten

CAN-code [0x82]

 Kabelstoring Plaats de motorkabel terug.
Bordfout Vervang de Automatiche deur / E-gereedschapklem. 
Motorstoring Vervang de motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Kortsluiting op CAN-bus

Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren:

  1. Schakel de machine uit
  2. Ontkoppel alle knooppunten
  3. Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet
  4. Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt

Opmerking: Het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x01]: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

Alarm 9701: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
 

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x30]: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt is verloren

Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt verloren was gegaan

CAN-code [0x30]

 I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Knooppunt heeft geen stroom meer Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FOUT Alarm 9703: CAN BUS OFF FOUT Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

niet-herkende CAN-code

Alarm 9712: CAN NODE-WAARSCHUWING

niet-herkende CAN-code

 Tbd Tbd

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT

niet-herkende CAN-code

Alarm 9711: CAN BUS OFF FOUT

niet-herkende CAN-code

 Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Locaties status-LED spilkop

Status-leds smeerpaneel

Printplaatstatus Modus

Rode LED

Groene LED
Bootloader N.v.t.

Uit

AAN
Toepassingen: Inactief (aansluitpunt uitgeschakeld)

Uit

Knipperend 1 Hz
Actief (aansluitpunt ingeschakeld)

Uit

Knipperend 2 - 5 Hz
Veilige modus

Knipperend 2 - 5 Hz

Uit
Dood aansluitpunt

AAN

AAN

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Probleem: Machines met softwareversie 100.21.000.1003 en eerder: Alarm 9899.002: Knooppunt-ID: XX [0x30] I/O-printplaat CAN FAULT of andere 9899 CAN-Busalarmen.

Machines met softwareversie 100.21.000.1100 en later: Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met aansluitpunt CAN-code [0x30] of andere CAN-busalarmen verloren is gegaan.

Na het cyclisch inschakelen van de machine wordt alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE gegenereerd en andere I/O & CAN-alarmen. Analoge tasteren geven allemaal nul aan.

Oorzaak: Communicatie tussen de IO-printplaat en CAN bus-printplaat is verbroken. Dit kan worden veroorzaakt door een communicatieonderbreking of doordat de CAN-busprintplaat of de CAN-voeding is uitgevallen.

2

Update de software, IO-firmware en alle weergegeven CAN-apparaten die kunnen worden geüpdated naar de nieuwste versie. Als de node beschadigd of ontkoppeld is, wordt deze mogelijk niet weergegeven in de lijst met nodes. Alle aansluitpunten worden weergegeven op pagina[1] Firmware Updates. De aansluitpunt Spindle Head (spilkop) ontbreekt op de pagina[2], wat betekent dat er mogelijk een probleem is met die aansluitpunt.

Druk na een cyclusvoeding met de E-Stop ingedrukt op reset om de I/O-printplaat te herstellen. Let op eventuele CAN- of I/O-alarmen nadat u op Reset heeft gedrukt.

3

Navigeer naar de pagina CAN Bus Diagnostic. Hiervoor is een onderhoudsleutel nodig. Let op de status van elke node, of de defecte nodes overeenkomen met de node die wordt weergegeven in het CAN-alarm. Druk op F4 om Run Diagnostics te activeren.

Los wanneer een enkele aansluitpunt aan het einde van de keten of in het midden van de keten een storing vertoont, het probleem met de betreffende printplaat op.

Als twee of meer aansluitpunten een storing hebben, los dan het probleem van het eerste defecte aansluitpunt op in de keten die zich het dichtst bij de I/O-pc bevindt en ga vervolgens naar het laatste.

4

Ga naar de printplaat en controleer de statuslampjes. Locatie LED op Spilkop-printplaat[1]. Locatie LED op Smering-printplaat[2].

Printplaatstatus

Modus

Rode LED

Groene LED

Bootloader

N.v.t.

Uit

AAN

Toepassingen:

Inactief (aansluitpunt uitgeschakeld) - Foutstatus

Uit

Knipperend 1 Hz

Actief (aansluitpunt ingeschakeld) - Normale status

Uit

Knipperend 2 - 5 Hz

Veilige modus - Foutstatus

Knipperend 2 - 5 Hz

Uit

Dood aansluitpunt -  Foutstatus

AAN

AAN
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Als de status-leds zich in een foutstatus bevinden, controleer dan de aansluitpunt ID-selector en de afsluitweerstand. Schakel als er een probleem is de machine uit, selecteer het juiste aansluitpunt-ID en stel de afsluitweerstand in op basis van de configuratie van de machine en de CAN-apparaten die op de machine zijn geïnstalleerd.

Inspecteer de kabels terwijl de machine uitgeschakeld is en maak de kabels en CAN Bus-koppelingen los en sluit ze opnieuw aan.

Zet de machine aan, bekijk de CAN Bus-pagina en druk op F4 om een diagnose uit te voeren.

Als de defecte aansluitpunten de E-klem of Automatische deur zijn, schakelt u de aansluitpunt uit en controleert u of de alarmen verdwijnen.

Waarschuwing: Schakel de spindelkop of het smeerpaneel niet uit en laat de machine draaien. Er kan schade of letsel ontstaan.

Electrical Diagrams

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deur en een CAN E-gereedschapklem

  

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deurven zonder een CAN E-gereedschapklem

   

Het CAN-smeerpaneel en de CAN-spilkop PCB-diagram met een CAN E-gereedschapklem, maar zonder een CAN Automatische deur

   

Het CAN smeerpaneel en CAN SpilkopPCB-diagram zonder een CAN Automatische deur of CAN E-gereedschapklem

9.4 Automatische deur

Autodoor - Service Manual

Klik op onderstaande afbeelding om naar de Automatische deur - Service handleiding te gaan

9.4 Automatische deur

Autodoor - Service Manual

Klik op onderstaande afbeelding om naar de Automatische deur - Service handleiding te gaan

9.5 Handleiding probleemoplossing compensatie actieve kogelomloopspil

Actieve kogelomloopcompensatie - Handleiding voor probleemoplossing

TG0025

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.  

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.

Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.

Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: Het laatste apparaat in de ketting moet worden beëindigd.

Overview

De comp

ensatie actieve kogelomloopspil bestaat uit:

  1. Lineaire meettaster - De taster wordt aan het einde van de kogelomloopspil geïnstalleerd.
  2. CAN-nodebox - CAN-nodebox die de informatie van de taster naar de CAN-hubboard doorvoert.
  3. Lineair meet-hubboard  -CAN-board stuurt feedbackinformatie van de taster naar het IO-board.

Elke as heeft zijn eigen lineaire meettaster [1] en CAN-nodebox [2] die verbinding maakt met de CAN-hubboard [3]. 

De kabels die van elk van de assen komen, worden aangesloten op de volgende poorten op de CAN-hubboard:

  • X-as: Taster 1-poort
  • Y-as: Taster 2-poort
  • Z-as: Taster 3-poort

Op dit moment is Actieve kogelomloopcompensatie een optie op de volgende machines en de varianten ervan:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Apparaat Knooppunt-ID Fabrieksinstelling
IO-board 3 N.v.t.
CAN automatische deur 13 (D op keuzeschakelaar) 9013.001
CAN elektrische bankschroef 11 (B op keuzeschakelaar) 9011.001
CAN smeermiddelpaneel 5 9005.001
CAN spilkop 7 9007.001
Oude CAN automatische deur 9 9009.001
Compact APL 15 (F op de keuzeknop) 9015.001
Compensatie actieve kogelomloopspil 20 (4 op de keuzeknop) 9020.001

Symptom Table

Alarm-/CAN-code

 Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Kan de firmware van de CAN-plaat niet upgraden. De I/O-plaat heeft een firmwareversie die ouder is dan 4.24. Upgrade de I/O-firmware naar 4.24 of hoger. Probeer de firmware van de CAN-plaat te upgraden nadat de I/O-firmware is geüpgraded.
Alarmmelding 9417: LINEAR SENSOR FAULT DETECTED (fout lineaire meettaster gedetecteerd) Er is een ongeldige meting van de lineaire meettaster gedetecteerd. De taster is mogelijk niet aangesloten. Controleer of alle hardware-aansluitingen vast zitten en correct zijn. Raadpleeg de sectie Overzicht hierboven voor alle componenten in het systeem. Het bedradingsschema vindt u hieronder voor waar het zich in het CAN-systeem bevindt.

Alarm 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT

De machine geeft met dit alarm de volgende alarmen af:

  • 2001.003: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR
  • 2002: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR BEDIENINGSHANGER
  • 120: LAGE LUCHTDRUK OF DOORSTROMING
 Verouderde belangrijkste I/O-firmware.

De firmware van de belangrijkste I/O bijgewerkt naar de laatste versie.

Raadpleeg de Firmware update-procedure.
Alarm 9899: IOPCB CAN-FOUT en/of 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT De CAN-node I/O-configuratie is onjuist. Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
De verkeerde CAN-node is geactiveerd. Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
De CAN Module ID Selector is onjuist. Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
De CAN-node moet worden gereset. Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet “X”) na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd
  1. Druk op [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O-configuratie op het tabblad Diagnostiek.
  6. Druk op [F3] om de Config-tabel bij te werken.
  7. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.

 

Alarm 9701: KAN NODE VERLOREN COMMUNICATIE MET IO

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9702: IO VERLOREN COMMUNICATIE MET CAN AANSLUITPUNT

code [0x30]

 I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.

Alarmmelding 9703: CAN NODE ERROR (can node-fout)
 		 Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.

Alarm 9737.00X: Fout lineaire taster

Subcodes:
0,001 = X-as
0,002 = Y-as
.003 = Z-as

 Het tasterknooppunt heeft de communicatie met de lineaire taster verloren. Dit kan te wijten zijn aan een defecte taster of een losse verbinding met het knooppunt.

.1 Controleer de kabelverbinding van de lineaire taster met het knooppunt.

2. Navigeer onder het tabblad Diagnose naar de I/O-pagina en controleer de analoge ingang voor de as die het alarm genereert.

  • A-ingang 27 = X-as
  • A-ingang 28 = Y-as
  • A-ingang 31 = Y-as

3. Druk indien mogelijk met de hand op de schakelaar om te zien of de analoge waarde toeneemt als de schakelaar naar binnen wordt geduwd. Controleer of de invoer niet constant 0 is.

4. Controleer ook of de invoer niet fluctueert wanneer een constante/geen druk wordt toegepast op de schakelaar. 

Wiring Diagram

CAN-buscyclus wanneer een machine is voorzien van een lineaire meettaster, CAN E-klem, Compact APL en CAN Automatische deur.

     

CAN-buscyclus wanneer een machine is voorzien van compensatie van actieve kogelomloopspil, CAN E-klem, Compacte APL en CAN Automatische deur.