6.1 CAN-bussystemen Gids voor probleemoplossing

Inleiding

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.  

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.

Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.

Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: Het laatste apparaat in de ketting moet worden beëindigd.

Symptoomtabel

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm-/CAN-code

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x43]: CAN NODE WAARSCHUWING

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9706 of (100.001): CAN NODE OPDRACHT STROOM BUITEN BEREIK

CAN-code [0x43]

 Verouderde firmware & Parameters: Upgrade naar de nieuwste Software, Configuratiebestanden en I/O / CAN AD-firmware.

Alarm 9701: Knooppunt-ID: XX Node meldde dat de communicatie van de I/O-kaart is verloren

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899 IOPCB CAN STORING en/of Alarm 9105 IO BOARD COMMANDO UITVOERINGSFOUT De CAN-node I/O-configuratie is onjuist. Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
De verkeerde CAN-node is geactiveerd. Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
De Automatische deur CAN-PCB krijgt geen stroom. Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN Automatische deur-PCB.
De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
De CAN Module ID Selector is onjuist. Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
De CAN-node moet worden gereset. Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd
  1. Druk op  [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O Config in het tabblad Diagnostiek .
  6. Druk op [F3] om configuratietabel te updaten.
  7. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x43]: Ongeldige klemwaarde 

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9706: Ongeldige klemwaarde

CAN-code [0x43]

 Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9707: ongeldige spanningsopdracht

CAN-code [0x44]

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT

 Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Kortsluiting op CAN-bus

Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren:

  1. Schakel de machine uit
  2. Ontkoppel alle knooppunten
  3. Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet
  4. Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt

Opmerking: het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L

Vóór Software 100.21.000.1100

9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x01]: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9701: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.

Vóór Software 100.21.000.1100

9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x30]: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt is verloren

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt verloren was gegaan

CAN-code [0x30]

 I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Knooppunt heeft geen stroom meer Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FOUT

SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later:

Alarm 9703: CAN KNOOPPUNTSTORING

 Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.
Alarm 9713: KNOOPPUNTTOEPASSING BESCHADIGD Het IO-board heeft een CAN-apparaat met een beschadigde toepassingsfirmware gedetecteerd. Probeer de firmware voor het betreffende CAN-apparaat bij te werken.
Alarm 9714: KNOOPPUNT-BOOTLOADER BESCHADIGD Het IO-board heeft een CAN-apparaat met beschadigde bootloader-firmware gedetecteerd.
 Probeer de firmware voor het betreffende CAN-apparaat bij te werken.

Knooppunt-ID-selectie

Apparaat Knooppunt-ID Fabrieksinstelling
IO-board 3 N.v.t.
CAN automatische deur 13 (D op keuzeschakelaar) 9013.001
CAN elektrische bankschroef 11 (B op keuzeschakelaar) 9011.001
CAN smeermiddelpaneel 5 9005.001
CAN spilkop 7 9007.001
Oude CAN automatische deur 9 9009.001

Elektrische schema's

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deur en een CAN E-gereedschapklem

  

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deurven zonder een CAN E-gereedschapklem

   

Het CAN-smeerpaneel en de CAN-spilkop PCB-diagram met een CAN E-gereedschapklem, maar zonder een CAN Automatische deur

   

Het CAN smeerpaneel en CAN SpilkopPCB-diagram zonder een CAN Automatische deur of CAN E-gereedschapklem

6.2 CAN-smeerpaneel en spilkop Gids voor probleemoplossing

Inleiding

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.  

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.

Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.

Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: Het laatste apparaat in de ketting moet worden beëindigd.

Board Locaties

1.)  VMC CAN Spindle Head-printplaat

2. CAN Lube Panel PCB

 

3.  UMC CAN Spindle Head-printplaat

4. Lathe CAN Spindle Head-printplaat

 

5. CAN Automatische deur 

6. KAN E-gereedschapklem

Symptoom tabel

Alarm-/CAN-code

Vóór Software 100.21.000.1100

Alarm-/CAN-code

Na software 100.21.000.1100

 Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT

De machine geeft met dit alarm de volgende alarmen af:

  • 2001.003: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR
  • 2002: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR BEDIENINGSHANGER
  • 120: LAGE LUCHTDRUK OF DOORSTROMING

 

 Verouderde belangrijkste I/O-firmware.

De firmware van de belangrijkste I/O bijgewerkt naar de laatste versie.

Raadpleeg de Firmware update-procedure.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd
  1. Druk op [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O Config in het tabblad Diagnostiek .
  6. Druk op [F3] om de Config-tabel bij te werken.
  7. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.

 

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x41]: Ongeldige opdracht voor motor 1

Alarm 9704: Ongeldige opdracht voor motor 1

CAN-code [0x41]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x42]: Ongeldige opdracht voor motor 2

Alarm 9705: Ongeldige opdracht voor motor 2

CAN-code [0x42]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x43]: Ongeldige klemwaarde 

Alarm 9706: Ongeldige klemwaarde

CAN-code [0x43]

 Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht

Alarm 9707: Ongeldige spanningsopdracht

CAN-code [0x44]

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x81]: Motor 1 is kortgesloten

OF

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

CAN-code [0x82]: Motor 2 is kortgesloten

Alarm 9708: Motor 1 is kortgesloten

CAN-code [0x81]

OF

Alarm 9709: Motor 2 is kortgesloten

CAN-code [0x82]

 Kabelstoring Plaats de motorkabel terug.
Bordfout Vervang de Automatiche deur / E-gereedschapklem. 
Motorstoring Vervang de motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Kortsluiting op CAN-bus

Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren:

  1. Schakel de machine uit
  2. Ontkoppel alle knooppunten
  3. Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet
  4. Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt

Opmerking: Het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x01]: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

Alarm 9701: Knooppunt meldde dat de communicatie met de I/O-kaart is verloren

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
 

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT

CAN-code [0x30]: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt is verloren

Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt verloren was gegaan

CAN-code [0x30]

 I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Knooppunt heeft geen stroom meer Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FOUT Alarm 9703: CAN BUS OFF FOUT Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.

Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING

niet-herkende CAN-code

Alarm 9712: CAN NODE-WAARSCHUWING

niet-herkende CAN-code

 Tbd Tbd

Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT

niet-herkende CAN-code

Alarm 9711: CAN BUS OFF FOUT

niet-herkende CAN-code

 Tbd Tbd

Knooppunt-ID-selectie

Apparaat Knooppunt-ID Fabrieksinstelling
IO-board 3 N.v.t.
CAN automatische deur 13 (D op keuzeschakelaar) 9013.001
CAN elektrische bankschroef 11 (B op keuzeschakelaar) 9011.001
CAN smeermiddelpaneel 5 9005.001
CAN spilkop 7 9007.001
Oude CAN automatische deur 9 9009.001

Elektrische schema's

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deur en een CAN E-gereedschapklem

  

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deurven zonder een CAN E-gereedschapklem

   

Het CAN-smeerpaneel en de CAN-spilkop PCB-diagram met een CAN E-gereedschapklem, maar zonder een CAN Automatische deur

   

Het CAN smeerpaneel en CAN SpilkopPCB-diagram zonder een CAN Automatische deur of CAN E-gereedschapklem

6.3 Automatische deur

Autodoor - Service handleiding

Klik op onderstaande afbeelding om naar de Automatische deur - Service handleiding te gaan

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.