Porovnat stroje

9.1 Systémy sběrnice CAN – průvodce řešením problémů

Systémy sběrnice CAN – Průvodce řešením problémů

TG0043

Revize C - 05/2026

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.  

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.

Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.

Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený.

Poznámka: Poslední zařízení řetězce musí být ukončeno.

Celková sekvence systému CAN by měla být připojena v následujícím pořadí: Aktivní kompenzace kuličkový šroub > Elektronický svěrák CAN > Kompaktní APL > Senzor pohybu > Automatické dveře CAN.
Důležité: Systém CAN na konci sekvence se bude lišit podle stroje a závisí na tom, jaké možnosti stroj má. Poslední systém CAN v sekvenci by měl mít koncový spínač na nastavení TERM. Jedinou výjimkouje, pokud je pohybový senzor posledním systémem CAN v sekvenci, tato deska nemá koncový spínač a bude potřebovat můstek (PN: 32-1306) nainstalovaný na J3, pokud se jedná o poslední systém CAN. 

Board Locations

1.)  VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3.  UMC PCB hlavice vřetena CAN

Poznámka: U strojů UMC-400 je skříň CAN IO vřeteno umístěna na zadní straně beranu, nikoli na horní straně hlavice vřeteno. 

4. PCB hlavice vřetena CAN soustruhu

5. Automatické dveře CAN 

6. Elektronický svěrák CAN

Node ID Selection

. Kompaktní automatický nakladač obrobků (APL) 15 (F na voliči) Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči)
Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013,001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011,001
Panel mazání CAN 5 9005,001
hlavice vřetena CAN 7 9007,001
Starší automatické dveře CAN 99009,001
9015,001
9020,001

Symptom Table

 Upozornění: Pokud I/O deska ztratí komunikaci se systémem CAN, přestane komunikovat se všemi ostatními zařízeními v síti CAN.

DŮLEŽITÉ: Než budete pokračovat v dalším odstraňování potíží, zcela vyřešte chybu komunikace CAN.

firmwaru ALARM 966NADMĚRNÁ NEVYVÁŽENOST NÁSTROJŮ (přenosový akcelerometr) Snižte nastavení pomocíNastavení 245
Příznak Možná příčina Náprava

Kód alarmu/CAN

Před softwarem 100.21.000.1100

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x43]:VAROVÁNÍ

UZEMNĚNÍ SKENU

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9706 nebo  (100.001):HODNOTA CAN – PŘÍKAZ NA HODNOTU mimo rozsah

Kód CAN [0x43]

 Zastaralé & parametry Proveďte upgrade na nejnovější   software,  konfigurační soubory a firmware  I/O / CAN AD.

Alarm 9701: ID uzlu: Uzel XX ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm  9899 CHYBA IOPCB CAN a/nebo Alarm 9105 ISELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Automatické dveře CAN PCB nejsou napájeny. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB automatických dveří CAN.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat vaše Řídicí klíč Haas a správných konfiguračních souborů.

  3. Stiskněte  [POWER ON].
  4. Stiskněte  [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika.
  6. Stiskněte  [F3]  pro aktualizaci konfigurační tabulky.
  7. Pokračujte stisknutím [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

Před softwarem 100.21.000.1100

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN [0x43]:Neplatná hodnota  

upnutí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm  9706:Neplatná hodnota

upnutí

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější

Před softwarem 100.21.000.1100

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x44]:Neplatný příkaz

napětí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí

Kód CAN [0x44]

Před softwarem 100.21.000.1100

Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN  [0x44]:Neplatný příkaz

napětí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

 Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

Před softwarem 100.21.000.1100

9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.

Před softwarem 100.21.000.1100

9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.

Před softwarem 100.21.000.1100

Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9703: CHYBA UZLU CAN

 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
Alarm 9713: POŠKOZENÁ APLIKACE UZLU IO deska zaznamenala sběrnici CAN s poškozeným firmwarem aplikace. Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
Alarm 9714: CHYBA ZAVADĚČE UZLU IO deska zaznamenala sběrnici CAN s poškozeným firmwarem zavaděče.
 Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
  Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce Ověřte, že je vše správně vyvážené, jako jsou nástroje a vřetena

 

  • Nastavení 245  = Normální: Znamená, že se parametr 856 používá přímo
  • Nastavení 245  = Nízká: Znamená, že parametr 856 je násoben 1,5
  • Nastavení 245  = vypnuto: Alarm 966 nebude vygenerován. 
Poznámka: Nastavení 245 nepřetrvá po vypnutí a zapnutí napájení

  

Více informací viz  Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem 
ALARM 9941  BYLA DETEKOVÁNA HAVÁRIE (akcelerometr hlavy vřetena)  Stroj zjistil havárii Ověřte pohyby programovacího stroje, abyste se ujistili, že stroj nenarazí
Jednotka akcelerometru, kabel nebo deska CAN hlavice vřetena jsou poškozené/vadné
  • Ověřte, že analogové vstupy nejsou 0 (kabel je odpojen)
  • Minimální verze desky vstupů/výstupů 4.09 (pokud možno aktualizujte na nejnovější verzi)
  • Deska CAN hlavice vřetena minimálně 1.10 (pokud možno aktualizujte na nejnovější
    • Ujistěte se, že se hlásí chybová zpráva(SHIFT+F3), chybová hlášení budou obsahovat informace o směru a velikosti pádu v souboru JavaConsoleLog.txt (viz Sekce detekce pádů v Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem pro více informací)
  •    

Electrical Diagrams

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.


    

Sekvence sběrnice CAN, když má stroj elektrický svěrák CAN, kompaktní APL a automatické dveře CAN.

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

  

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem CAN, ale bez automatických dveří CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN

9.2 Panel mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce řešením problémů

Panelem mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce pro odstraňování závad

TG0045

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

  • Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.
  • Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.
  • Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený
Poznámka:Poslední zařízení na řetězu je třeba ukončit.

 

Board Locations

1.)  VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3.  UMC PCB hlavice vřetena CAN

Poznámka: U strojů UMC-400 je skříň CAN IO hlavice vřetena umístěna na zadní straně beranu, nikoli na horní straně hlavice vřetena. 

4.  PCB

vřeteníku CAN

Node ID Selection

. Kompaktní automatický nakladač obrobků (APL) 15 (F na voliči) Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči)
Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013,001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011,001
Panel mazání CAN 5 9005,001
hlavice vřetena CAN 7 9007,001
Starší automatické dveře CAN 99009,001
9015,001
9020,001

Symptom Table

Hlavice vřetena nebo panel mazání CAN PCB nemá napájení. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie napájí hlavici vřetena CAN nebo PCB panelu Lube.VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód alarmu/CAN

Před softwarem 100.21.000.1100

Kód alarmu/CAN

Po softwaru 100.21.000.1100

 Možná příčina Náprava

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU

 

 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz  Postup aktualizace firmwaru.
Alarm 9899 ZÁVADA SBĚRNICE IOPCB and/ nebo 9105 CHYBA PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte  [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat vaše Řídicí klíč Haas a správných konfiguračních souborů.

  3. Stiskněte  [POWER ON].
  4. Stiskněte  [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika.
  6. Stisknutím [F3] zaktualizujte konfigurační tabulku.
  7. Pokračujte stisknutím [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x41]:Neplatný příkaz pro motor 1

Alarm  9704:Neplatný příkaz pro motor 1

Kód CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x42]:Neplatný příkaz pro motor 2

Alarm  9705:Neplatný příkaz pro motor 2

Kód CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN [0x43]:Neplatná hodnota  

upnutí

Alarm  9706:Neplatná hodnota

upnutí

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x44]:Neplatný příkaz

napětí

Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí

Kód CAN [0x44]

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x81]:Motor 1 zkratován

nebo

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

Kód CAN  [0x82]:Motor 2 zkratován

Alarm  9708:Motor 1 zkratován

Kód CAN [0x81]

nebo

Alarm  9709:Motor 2 zkratován

Kód CAN [0x82]

 Porucha kabelu Vyměňte kabel motoru.
Porucha desky Vyměňte desku automatických dveří / e-svěráku. 
Porucha motoru Vyměňte motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

Alarm  9899.002:CHYBA

VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
 

Alarm  9899.002:CHYBA

VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Alarm  9703:CHYBA Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.

Alarm  9898.001:VAROVÁNÍ

UZLU CAN

nerozpoznaný kód

CAN

Alarm  9712:VAR

OVÁNÍ UZLU CAN

nerozpoznaný kód

CAN 		Tbd Tbd

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

nerozpoznaný kód

CAN

Alarm  9711:CHYBA

VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

nerozpoznaný kód

CAN 		Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Umístění stavové LED hlavice vřetena

Umístění světelných LED pro panel mazání

Stav PCB Červená LED Zelená LED Zavaděč Deaktivní (uzel deaktivován) Bliká 1 Hz Aktivní (uzel aktivován) Bliká 2–5 Hz Bezpečný režim Bliká 2–5 Hz Mrtvý uzel
Režim

Není k dispozici

Vypnuto

ZAPNUTO
Aplikace

Vypnuto

Vypnuto

Vypnuto

ZAPNUTO

ZAPNUTO

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problém: Stroje se softwarem verze 100.21.000.1003 a starší: Alarm 9899.002: ID uzlu: XX [0x30] CHYBA IOPCB CAN nebo jiné alarmy 9899 sběrnice CAN.

Stroje se softwarem verze 100.21.000.1100 a novější:

Alarm 9702: I/O deska ohlásila, že ztratila komunikaci s kódem CAN uzlu [0x30] nebo jiné alarmy sběrnice CAN.

Po restartování stroje se vygeneruje alarm 9105 SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY a další alarmy I/O CAN.

& Všechny analogové senzory načítají nulu.

Způsobit: Komunikace mezi IO PCB a sběrnicí CAN PCB byla ztracena. To může být způsobeno přerušením komunikace nebo selháním sběrnice CAN PCB nebo přívodu elektrické energie CAN.

2

Aktualizujte software, firmware IO a všechna zobrazená zařízení CAN, která lze aktualizovat na nejnovější verzi.

Pokud je uzel poškozený nebo odpojený, nemusí se v seznamu uzlů zobrazit. Všechny uzly jsou zobrazeny na stránce Aktualizace firmwaru.[1] Na stránce chybí uzel hlavice vřetena, což znamená, že s tímto uzlem může být problém.[2]

Po restartování se stisknutým nouzovým vypínačem stiskněte reset pro obnovení I/O PCB.

Po stisknutí tlačítka reset si všimněte všech alarmů CAN nebo I/O.

3

Přejděte na stránku Diagnostika sběrnice CAN.

To vyžaduje servisní klíč. Poznamenejte si stav každého uzlu, odpovídají poškozené uzly uzlu zobrazenému v alarmu CAN. Stiskněte F4 pro spuštění diagnostiky.

Pokud je jeden uzel na konci řetězu nebo uprostřed řetězu v chybovém stavu, vyřešte problém s touto PCB.

Pokud dojde k poruše dvou nebo více uzlů, vyřešte první chybný uzel v řetězci nejblíže k I/O PCB a poté přejděte na poslední.

4

Přejděte na PCB a zkontrolujte stavové kontrolky.

Umístění LED diody PCB hlavice vřetena.[1] Umístění LED diody PCB panelu mazání.[2]

Stav PCB Červená LED Zelená LED Zavaděč Deaktivní (uzel deaktivován) – chybový stav Bliká 1 Hz Aktivní (uzel povolen) – normální stav Bliká 2–5 Hz Bezpečný režim – chybový stav Bliká 2–5 Hz Mrtvý uzel – chybový stav

Režim

Není k dispozici

Vypnuto

ZAPNUTO

Aplikace

Vypnuto

Vypnuto

Vypnuto

 

ZAPNUTO

ZAPNUTO
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Pokud jsou stavové LED diody v chybovém stavu, zkontrolujte volič ID uzlu a zakončení.

Pokud není správně, vypněte stroj a změňte volič ID uzlu na správné ID uzlu a nastavte zakončení na základě konfigurace stroje a zařízení CAN nainstalovaných na stroji.

Při vypnutém stroji zkontrolujte kabely a odpojte a znovu připojte kabely a spojky sběrnice CAN.

Zapněte napájení stroje, zkontrolujte stránku sběrnice CAN a stisknutím klávesy F4 spusťte diagnostiku.

Pokud jsou vadné uzly elektronickým svěrákem nebo automatickými dveřmi, uzel vypněte a ověřte, zda jsou alarmy vymazány.

Výstraha: Nedeaktivujte hlavici vřeteno nebo panel mazání a spusťte obrábět. Mohlo by dojít k poškození nebo zranění.

Electrical Diagrams

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

  

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem CAN, ale bez automatických dveří CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN

9.4 Automatické dveře

Autodoor - Service Manual

Kliknutím na obrázek níže přejdete do servisní příručky automatických dveří

9.4 Automatické dveře

Autodoor - Service Manual

Kliknutím na obrázek níže přejdete do servisní příručky automatických dveří

9.5 Průvodce odstraňováním potíží s aktivní kompenzací kuličkového šroubu

Aktivní kompenzace kuličkového šroubu – průvodce řešením potíží

TG0025

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.  

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.

Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.

Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený

Poznámka: Poslední zařízení řetězce musí být ukončeno.

Overview

Kompenzaci aktivního kuličkového šroubu tvoří:


    Lineární snímač měrky – sestava snímače je instalována na konci kuličkového šroubu.
  1.  
    2. Skříň uzlu CAN – skříň uzlu CAN, která podává informace ze senzoru do rozbočovací desky CAN.
    3. Rozbočovací deska s lineární meřkou -CAN deska odesílá informace o zpětné vazbě ze senzoru na IO desku.
  3.  
Každá osa bude mít vlastní lineární snímač měrky [1] a skříňku uzlu CAN [2], která se připojí k rozbočovací desce CAN [3].

 

Kabely vycházející z každé skříně uzlu CAN osy se připojí k následujícím kanálům na rozbočovací desce CAN:

  • Osa X: Kanál snímače 1
    • Osa Y
  • Kanál snímače 2
    • Osa Z
  • Kanál snímače 3
V současnosti je aktivní kompenzace kuličkový šroub volitelná u následujících strojů a jejich variant:


    VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

. Kompaktní automatický nakladač obrobků (APL) 15 (F na voliči) Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči)
Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013,001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011,001
Panel mazání CAN 5 9005,001
hlavice vřetena CAN 7 9007,001
Starší automatické dveře CAN 99009,001
9015,001
9020,001

Symptom Table

Nelze aktualizovat firmware desky CAN. Deska I/O má verzi firmwaru starší než 4,24. Aktualizujte firmware I/O na verzi 4,24 nebo vyšší. Alarm 9417: ZJIŠTĚNA CHYBA LINEÁRNÍHO SNÍMAČE Bylo zjištěno neplatné načítání lineárního senzoru. Ověřte, zda jsou všechna hardwarová připojení bezpečná a případě opravte. Informace o všech součástech v systému naleznete v části Přehled. Schéma zapojení naleznete níže, kde se nachází v systému CAN. Vypněte napájení stroje alespoň na minutu. Vypněte napájení stroje alespoň na minutu. Vypněte napájení stroje alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor. Alarm 9702:ZTRÁTA KOMUNIKACE IO S UZLEM CAN Kód CAN [0x30] Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor. Alarm 9737.00X: Uzel senzoru ztratil komunikaci s lineárním senzorem.

Kód alarmu/CAN

 Možná příčina Náprava
Zkuste aktualizovat firmware desky CAN po aktualizaci firmwaru I/O.
  Senzor může být odpojen.

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU
 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz  Postup aktualizace firmwaru.
Alarm 9899: CHYBA CAN IOPCB a/nebo 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte  [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat vaše Řídicí klíč Haas a správných konfiguračních souborů.

  3. Stiskněte  [POWER ON].
  4. Stiskněte  [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika.
  6. Stisknutím [F3] zaktualizujte konfigurační tabulku.
  7. Pokračujte stisknutím [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm 9701: ZTRÁTA KOMUNIKACE UZLU CAN S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení 
 

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Špatné připojení

Alarm 9703: CHYBA UZLU CAN
 		 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.

Chyba lineárního senzoru

Dílčí kódy:


.001 = osa X
.002 = osa Y
.003 = osa Z

 Příčinou může být vadný senzor nebo volné spojení s uzlem.

1. Ověřte kabelové připojení lineárního senzoru k uzlu.

2. Na záložce diagnostika přejděte na stránku I/O a zkontrolujte analogový vstup pro osu, která generuje alarm.

    A-vstup 27 = osa X
  • A-vstup 28 = osa Y
  • A-vstup 31 = osa Z

3. Pokud je to možné, rukou zatlačte na spínač, abyste zjistili, zda se při zatlačení spínače zvyšuje analogová hodnota. Ověřte, že vstup není neustále 0.

4. Zkontrolujte také, zda vstup nekoliduje, když je na spínač aplikován konstantní/žádný tlak. 

Wiring Diagram

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven lineárním snímačem kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, kompaktním APL a automatickými dveřmi CAN.

     

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.