Porovnat stroje

9.1 Systémy sběrnice CAN – průvodce řešením problémů

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.  

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.

Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.

Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený.

Poznámka: Poslední zařízení řetězce musí být ukončeno.

Celková sekvence systému CAN by měla být připojena v následujícím pořadí: Aktivní kompenzace kuličkový šroub > Elektronický svěrák CAN > Kompaktní APL > Senzor pohybu > Automatické dveře CAN.
Důležité: Systém CAN na konci sekvence se bude lišit podle stroje a závisí na tom, jaké možnosti stroj má. Poslední systém CAN v sekvenci by měl mít koncový spínač na nastavení TERM. Jedinou výjimkou je, pokud je pohybový senzor posledním systémem CAN v sekvenci, tato deska nemá koncový spínač a bude potřebovat můstek (PN: 32-1306) nainstalovaný na J3, pokud se jedná o poslední systém CAN.

Board Locations

1.  VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3.  UMC PCB hlavice vřetena CAN

4. PCB hlavy vřetena CAN soustruhu

5. Automatické dveře CAN 

6. Elektronický svěrák CAN

Node ID Selection

Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazání CAN 5 9005.001
hlavice vřetena CAN 7 9007.001
Starší automatické dveře CAN 9 9009.001
Kompaktní automatický nakladač obrobků 15 (F na voliči) 9015.001
Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Kód alarmu/CAN

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x43]: VAROVÁNÍ UZLU CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9706 nebo (100.001): HODNOTA CAN – PŘÍKAZ NA HODNOTU MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware & parametry Proveďte upgrade na nejnovější  software,  konfigurační soubory a  firmware I/O / CAN AD.

Alarm 9701:ID uzlu: Uzel XX ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm 9899 CHYBA IOPCB CAN a/nebo Alarm 9105 SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Automatické dveře CAN PCB nejsou napájeny. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB automatických dveří CAN.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte  [VYPNOUT NAPÁJENÍ].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat váš řídicí klíč Haas a správné konfigurační soubory.

  3. Stiskněte tlačítko [POWER ON].
  4. Stiskněte položku [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na  Konfigurace I/O na kartě Diagnostika .
  6. Stisknutím [F3] se zaktualizuje konfigurační tabulka.
  7. Pokračujte stisknutím klávesy  [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota upnutí 

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutí

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x44]: Neplatný příkaz napětí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9707: Neplatný příkaz napětí

Kód CAN [0x44]

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x44]: Neplatný příkaz napětí

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

 Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

 9899.002:CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

 9899.002:CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.

PŘED SOFTWAREM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 a pozdější verze:

Alarm  9703:VAROVÁNÍ UZLU CAN

 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
Alarm 9713: POŠKOZENÁ APLIKACE UZLU I/O deska zjistila zařízení CAN s poškozenou aplikací firmware. Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
Alarm 9714: POŠKOZENÝ ZAVÁDĚČ UZLU IO deska zaznamenala sběrnici CAN s poškozeným firmwarem zavaděče.
 Zkuste aktualizovat firmware dotčeného zařízení CAN.
ALARM 966 NADMĚRNÁ NEVYVÁŽENOST NÁSTROJŮ (přenosový akcelerometr) Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce Ověřte, že je vše správně vyvážené, jako jsou nástroje a vřetena

Snižte nastavení pomocí Nastavení 245

  • Nastavení 245  = Normální: Znamená, že se parametr 856 používá přímo
  • Nastavení 245  = Nízká: Znamená, že parametr 856 je násoben 1,5
  • Nastavení 245  = vypnuto: Alarm 966 nebude vygenerován. 

Poznámka:  Nastavení 245  nepřetrvá po vypnutí a zapnutí napájení

Podívejte se prosím na   Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem  pro další informace
ALARM 9941  BYLA DETEKOVÁNA HAVÁRIE (akcelerometr hlavy vřetena)  Stroj zjistil havárii Ověřte pohyby programovacího stroje, abyste se ujistili, že stroj nenarazí
Jednotka akcelerometru, kabel nebo deska CAN hlavice vřetena jsou poškozené/vadné
  • Ověřte, že analogové vstupy nejsou 0 (kabel je odpojen)
  • Minimální verze desky vstupů/výstupů 4.09 (pokud možno aktualizujte na nejnovější verzi)
  • Deska CAN hlavice vřetena minimálně 1.10 (pokud možno aktualizujte na nejnovější
  • Ujistěte se, že se hlásí chybová zpráva (SHIFT+F3), chybová hlášení budou obsahovat informace o směru a velikosti pádu v souboru JavaConsoleLog.txt (viz  Sekce detekce pádů v  Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem pro další informace)

Electrical Diagrams

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.

    

Sekvence sběrnice CAN, když má obrábět elektrický svěrák CAN, kompaktní APL a automatické dveře CAN.

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

  

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem  CAN, ale bez automatických dveří  CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN

9.2 Panel mazání CAN a hlavice vřetena – průvodce řešením problémů

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

  • Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.
  • Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.
  • Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený

Poznámka: Poslední zařízení na řetězu je třeba ukončit.

Board Locations

1.  VMC PCB hlavice vřetena CAN

2. Lube panel PCB CAN

3.  UMC PCB hlavice vřetena CAN

4. PCB hlavy vřetena CAN soustruhu

Node ID Selection

Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazání CAN 5 9005.001
hlavice vřetena CAN 7 9007.001
Starší automatické dveře CAN 9 9009.001
Kompaktní automatický nakladač obrobků 15 (F na voliči) 9015.001
Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Kód alarmu/CAN

Před softwarem 100.21.000.1100

Kód alarmu/CAN

Po softwaru 100.21.000.1100

 Možná příčina Náprava

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU

 

 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz Postup  aktualizace firmwaru.
Alarm 9899 ZÁVADA SBĚRNICE IOPCB a/ nebo 9105 CHYBA PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY. I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Hlava vřetena nebo panel mazání CAN PCB nemá napájení. Ověřte, že nízkonapěťový zdroj napájí hlavu vřetena CAN nebo PCB panelu Lube.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat váš řídicí klíč Haas a správné konfigurační soubory.

  3. Stiskněte tlačítko [POWER ON].
  4. Stiskněte položku [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na  Konfigurace I/O na kartě Diagnostika .
  6. Stisknutím [F3] se zaktualizuje konfigurační tabulka.
  7. Pokračujte stisknutím klávesy  [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x41]: Neplatný příkaz pro motor 1

Alarm 9704: Neplatný příkaz pro motor 1

Kód CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x42]: Neplatný příkaz pro motor 2

Alarm 9705: Neplatný příkaz pro motor 2

Kód CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x43]:Neplatná hodnota  upnutí

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutí

Kód CAN [0x43]

 Zastaralý firmware pro automatické dveře / e-svěrák Aktualizujte automatické dveře/e-svěrák na verzi 1.06 nebo novější

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x44]: Neplatný příkaz napětí

Alarm 9707:  Neplatný příkaz napětí

Kód CAN [0x44]

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x81]: Motor 1 zkratován

nebo

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x82]: Motor 2 zkratován

Alarm 9708: Motor 1 zkratován

Kód CAN [0x81]

nebo

Alarm 9709: Motor 2 zkratován

Kód CAN [0x82]

 Porucha kabelu Vyměňte kabel motoru.
Porucha desky Vyměňte desku automatických dveří / e-svěráku. 
Porucha motoru Vyměňte motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x01]: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Alarm 9701: Uzel ohlásil, že ztratil komunikaci z I/O desky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
 

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

Kód CAN [0x30]: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Alarm 9702: Deska I/O nahlásila ztrátu komunikace z uzlu

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Alarm 9703: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.

Alarm 9898.001: VAROVÁNÍ UZLU CAN

nerozpoznaný kód CAN

Alarm 9712: VAROVÁNÍ UZLU CAN

nerozpoznaný kód CAN

 Tbd Tbd

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

nerozpoznaný kód CAN

Alarm 9711: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN

nerozpoznaný kód CAN

 Tbd Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Umístění stavové LED hlavice vřetena

Umístění světelných LED pro panel mazání

Stav PCB Režim

Červená LED

Zelená LED
Zavaděč Není k dispozici

Vypnuto

ZAPNUTO
Aplikace Deaktivní (uzel deaktivován)

Vypnuto

Bliká 1 Hz
Aktivní (uzel aktivován)

Vypnuto

Bliká 2–5 Hz
Bezpečný režim

Bliká 2–5 Hz

Vypnuto
Mrtvý uzel

ZAPNUTO

ZAPNUTO

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problém: Stroje se softwarem verze 100.21.000.1003 a starší: Alarm 9899.002: ID uzlu: XX [0x30] CHYBA IOPCB CAN nebo jiné alarmy 9899 sběrnice CAN.

Stroje se softwarem verze 100.21.000.1100 a novější: Alarm 9702: I/O deska ohlásila, že ztratila komunikaci s kódem CAN uzlu [0x30] nebo jiné alarmy sběrnice CAN.

Po restartování obrábět se vygeneruje alarm 9105 SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY a další alarmy I/O & CAN. Všechny analogové senzory načítají nulu.

Způsobit: Komunikace mezi IO PCB a sběrnicí CAN PCB byla ztracena. To může být způsobeno přerušením komunikace nebo selháním sběrnice CAN PCB nebo napájecího zdroje CAN.

2

Aktualizujte software, firmware IO a všechna zobrazená zařízení CAN, která lze aktualizovat na nejnovější verzi. Pokud je uzel poškozený nebo odpojený, nemusí se v seznamu uzlů zobrazit. Všechny uzly jsou zobrazeny na stránce Aktualizace firmwaru[1]. Na stránce [2] chybí uzel hlavice vřeteno, což znamená, že s tímto uzlem může být problém.

Po restartování se stisknutým nouzovým vypínačem stiskněte reset pro obnovení I/O PCB. Po stisknutí tlačítka reset si všimněte všech alarmů CAN nebo I/O.

3

Přejděte na stránku Diagnostika sběrnice CAN. To vyžaduje servisní klíč. Poznamenejte si stav každého uzlu, odpovídají poškozené uzly uzlu zobrazenému v alarmu CAN. Stiskněte F4 pro spuštění diagnostiky.

Pokud je jeden uzel na konci řetězu nebo uprostřed řetězu v chybovém stavu, vyřešte problém s touto PCB.

Pokud dojde k poruše dvou nebo více uzlů, vyřešte první chybný uzel v řetězci nejblíže k I/O PCB a poté přejděte na poslední.

4

Přejděte na PCB a zkontrolujte stavové kontrolky. umístění LED diody PCB hlavice vřeteno [1]. Umístění LED diody PCB panelu mazání [2].

Stav PCB

Režim

Červená LED

Zelená LED

Zavaděč

Není k dispozici

Vypnuto

ZAPNUTO

Aplikace

Deaktivní (uzel deaktivován) – chybový stav

Vypnuto

Bliká 1 Hz

Aktivní (uzel povolen) – normální stav

Vypnuto

Bliká 2–5 Hz

Bezpečný režim – chybový stav

Bliká 2–5 Hz

Vypnuto

Mrtvý uzel –  chybový stav

ZAPNUTO

ZAPNUTO
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Pokud jsou stavové LED diody v chybovém stavu, zkontrolujte volič ID uzlu a zakončení. Pokud není správně, vypněte obrábět a změňte volič ID uzlu na správné ID uzlu a nastavte zakončení na základě konfigurace obrábět a zařízení CAN nainstalovaných na obrábět.

Při vypnutém obrábět zkontrolujte kabely a odpojte a znovu připojte kabely a spojky sběrnice CAN.

Zapněte napájení obrábět, zkontrolujte stránku sběrnice CAN a stisknutím klávesy F4 spusťte diagnostiku.

Pokud jsou vadné uzly elektronickým svěrákem nebo automatickými dveřmi, uzel vypněte a ověřte, zda jsou alarmy vymazány.

Výstraha: Nedeaktivujte hlavici vřeteno nebo panel mazání a spusťte obrábět. Mohlo by dojít k poškození nebo zranění.

Electrical Diagrams

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a elektrickým e-svěrákem CAN

  

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s automatickými dveřmi CAN a bez elektrického e-svěráku CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN s e-svěrákem  CAN, ale bez automatických dveří  CAN

   

Obrázek panelu mazání CAN a PCB hlavice vřetena CAN bez automatických dveří CAN anebo elektrického e-svěráku CAN

9.4 Automatické dveře

Autodoor - Service Manual

Kliknutím na obrázek níže přejdete do servisní příručky automatických dveří

9.4 Automatické dveře

Autodoor - Service Manual

Kliknutím na obrázek níže přejdete do servisní příručky automatických dveří

9.5 Průvodce odstraňováním potíží s aktivní kompenzací kuličkového šroubu

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.  

Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.

Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.

Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený

Poznámka: Poslední zařízení řetězce musí být ukončeno.

Overview

Kompenzaci aktivního kuličkového šroubu tvoří:

  1. Snímač lineárního měřidla  – sestava snímače je instalována na konci kuličkového šroubu.
  2. Skříň uzlu CAN – skříň uzlu CAN, která podává informace ze senzoru do rozbočovací desky CAN.
  3. Rozbočovací deska lineárního měřidla  -CAN deska odesílá informace o zpětné vazbě ze senzoru na IO desku.

Každá osa bude mít vlastní lineární snímač měrky [1] a skříňku uzlu CAN [2], která se připojí k rozbočovací desce CAN [3]. 

Kabely vycházející z každé skříně uzlu CAN osy se připojí k následujícím kanálům na rozbočovací desce CAN:

  • Osa X: Kanál snímače 1
  • Osa Y: Kanál snímače 2
  • Osa Z: Kanál snímače 3

V současnosti je aktivní kompenzace kuličkový šroub volitelná u následujících strojů a jejich variant:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazání CAN 5 9005.001
hlavice vřetena CAN 7 9007.001
Starší automatické dveře CAN 9 9009.001
Kompaktní automatický nakladač obrobků 15 (F na voliči) 9015.001
Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Kód alarmu/CAN

 Možná příčina Náprava
Nelze aktualizovat firmware desky CAN. Deska I/O má verzi firmwaru starší než 4,24. Aktualizujte firmware I/O na verzi 4,24 nebo vyšší. Zkuste aktualizovat firmware desky CAN po aktualizaci firmwaru I/O.
Alarm 9417:  ZJIŠTĚNA CHYBA LINEÁRNÍHO SNÍMAČE Bylo zjištěno neplatné načítání lineárního senzoru. Senzor může být odpojen. Ověřte, zda jsou všechna hardwarová připojení bezpečná a případě opravte. Informace o všech součástech v systému naleznete v části Přehled. Schéma zapojení naleznete níže, kde se nachází v systému CAN.

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU
 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz Postup  aktualizace firmwaru.
Alarm 9899: ZÁVADA IOPCB CAN a/ nebo 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte napájení stroje alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte napájení stroje alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte napájení stroje alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat váš řídicí klíč Haas a správné konfigurační soubory.

  3. Stiskněte tlačítko [POWER ON].
  4. Stiskněte položku [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na  Konfigurace I/O na kartě Diagnostika .
  6. Stisknutím [F3] se zaktualizuje konfigurační tabulka.
  7. Pokračujte stisknutím klávesy  [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm 9701: ZTRÁTA KOMUNIKACE UZLU CAN S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
Alarm 9702: ZTRÁTA KOMUNIKACE IO S UZLEM CAN

Kód CAN [0x30]

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.

Alarm 9703: CHYBA UZLU CAN
 		 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.

Alarm 9737.00X: Chyba lineárního senzoru

Dílčí kódy:
.001 = osa X
.002 = osa Y
.003 = osa Z

 Uzel senzoru ztratil komunikaci s lineárním senzorem. Příčinou může být vadný senzor nebo volné spojení s uzlem.

1. Ověřte kabelové připojení lineárního senzoru k uzlu.

2. Na záložce diagnostika přejděte na stránku I/O a zkontrolujte analogový vstup pro osu, která generuje alarm.

  • A-vstup 27 = osa X
  • A-vstup 28 = osa Y
  • A-vstup 31 = osa Z

3. Pokud je to možné, rukou zatlačte na spínač, abyste zjistili, zda se při zatlačení spínače zvyšuje analogová hodnota. Ověřte, že vstup není neustále 0.

4. Zkontrolujte také, zda vstup nekoliduje, když je na spínač aplikován konstantní/žádný tlak. 

Wiring Diagram

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven lineárním snímačem kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, kompaktním APL a automatickými dveřmi CAN.

     

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.