Primerjava strojev

9.1 Vodnik za odpravljanje težav pri sistemih vodil CAN

Introduction

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.  

Vsaka plošča ima izbirno stikalo ID vozlišča [SW2], ki mora biti pravilno nastavljeno.

Pripomočki so povezani v vezavi Daisy Chain.

Vsaka plošča ima stikalo za prekinitev [SW1], kar je potrebno ustrezno nastaviti.

Opomba: Predvidena priprava na verigi mora imeti terminal.

Celotno zaporedje sistema CAN je treba povezati v naslednjem vrstnem redu: Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena > CAN E-primež > kompaktni avtomatski nalagalni sistem > senzor gibanja > avtomatska vrata CAN.
Pomembno: Sistem CAN na koncu zaporedja se razlikuje glede na stroj in je odvisen od možnosti, ki jih ima stroj. Zadnji sistem CAN v zaporedju mora imeti svoje končno stikalo na nastavitvi TERM. Edina izjema je, če je senzor gibanja zadnji sistem CAN v zaporedju, ta plošča nima zaključnega stikala in bo potrebovala mostiček (PN: 32-1306), nameščen na J3, če je to zadnji sistem CAN.

Board Locations

1.  VMC CAN glave vretena PCB

2. CAN plošča plošče za mazanje PCB

3.  UMC CAN glave vretena PCB

4. Stružnica CAN glave vretena PCB

5. CAN avtomatska vrata 

6. CAN E-primež

Node ID Selection

Naprave ID vozlišča Tovarniška nastavitev
Plošča IO 3 N / A
CAN avtomatska vrata 13 (D na izbirniku) 9013.001
Električni primež CAN 11 (B na izbirniku) 9011.001
Plošča za mazanje CAN 5 9005.001
CAN glave vretena 7 9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata 9 9009.001
Kompaktni avtomatski nalagalni sistem 15 (F na izbirniku) 9015.001
Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena 20 (4 na izbirniku) 9020.001

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

ALARM / KODA CAN

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x43]: OPOZORILO VOZLIŠČA CAN

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9706 ali (100.001): VOZLIŠČE CAN ZAUKAZANO ZUNAJ RAZPONA

Koda CAN [0x43]

 Zastarela strojna programska oprema in parametri Nadgradite na najnovejšo programsko opremo, konfiguracijske datoteke in vdelano programsko opremo za I/O / CAN AD.

Alarm 9701:ID vozlišča: XX vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
Alarm 9899 IOPCB NAPAKA CAN  in/ali Alarm 9105 NAPAKA PRI IZVRŠITVI UKAZA NA PLOŠČI IO Konfiguracija V/I vozlišča CAN ni pravilna. Posodobite konfiguracijo V/I prek zavihka Konfiguracija I/O.
Napačno vozlišče CAN je omogočeno. Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 –> 9031.001 pravilno nastavljene. Omogočena morajo biti samo aktivna vozlišča.
PCB Autodoor CAN nima napajanja. Preverite, ali nizkonapetostno napajanje dovaja napajanje na ploščo PCB CAN Autodoor.
Komunikacijski kabel vozlišča CAN je odklopljen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Preverite, ali so vsi komunikacijski kabli CAN pravilno priključeni.
Izbirnik ID modula CAN ni ustrezen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Izbirnik ID-jev nastavite pravilno. Vklopite stroj.
Moduli CAN nimajo pravilnega terminala. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Prepričajte se, da ima vsaj eno vozlišče v verigi terminal. Vklopite stroj.
Vozlišče CAN je treba ponastaviti. Onemogoči vozlišče CAN prek 9000.001 -> 9031.001. Če se stroj obnovi (stran I/O ni »X«), ko onemogočite določeno vozlišče, poskusite znova omogočiti vozlišče.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo
  1. Pritisnite  [POWER OFF].
  2. V krmilnik vstavite spominsko napravo USB.

    Opomba:  Spominska naprava USB mora vsebovati vaš  ključ krmilnika Haas  in pravilne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Pojdite na  Konfiguracija I/O na zavihku Diagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja.
  7. Za nadaljevanje pritisnite tipko  [RESET] . Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja.

Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x43]: Neveljavna vrednost vpenjanja 

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9706: Neveljavna vrednost vpenjanja

Koda CAN [0x43]

 Zastarana vdelana programska oprema za avtomatska vrata/E-primež Posodobite avtomatska vrata/primež na 1.06 ali novejšo

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x44]: Ukaz neveljavne napetosti

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9707: Neveljavni ukaz za napetost

Koda CAN [0x44]

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

Koda CAN [0x44]: Ukaz neveljavne napetosti

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9700: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

 Slaba povezava Preverite, ali so vodila CAN pravilno nameščena in ali je zaključni upor pravilno nastavljen.
Kratek stik na vodilu CAN

Za diagnosticiranje kratkega stika uporabite multimeter:

  1. Izklopite stroj
  2. Odklopite vsa vozlišča
  3. Posamezne vozlišče ponovno povežite, medtem ko merite upornost med vodi CAN ter 12V in ozemljitvijo na priključkih
  4. Zamenjajte vozlišče, ki povzročajo kratki stik

Opomba: Med CAN-H in CAN-L mora biti 60 ohmov

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

9899.002: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

Koda CAN [0x01]: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9701: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava  Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

9899.002: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

Koda CAN [0x30]: plošča I/O je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9702: Plošča I/O je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča

Koda CAN [0x30]

 V/I preslikava manjkajočega vozlišča V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
Nepravilno vozlišče je omogočeno Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
Napačno nastavljen ID vozlišča Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
Izguba moči vozlišča Z multimetrom preverite, ali je vozlišče pod napetostjo. Po potrebi zamenjajte napajalnik.
Slaba povezava Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9703: NAPAKA PRI VODILU CAN

 Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti. Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.
Alarm 9713: POKVARJENA APLIKACIJA VOZLIŠČA Plošča I/O je zaznala napravo CAN s pokvarjeno strojno programsko opremo aplikacije. Poskusite posodobiti strojno programsko opremo naprave CAN.
Alarm 9714: ZAGONSKI NALAGALNIK VOZLIŠČA POKVARJEN Plošča I/O je zaznala napravo CAN s pokvarjeno strojno programsko opremo zagonskega nalagalnika.
 Poskusite posodobiti strojno programsko opremo naprave CAN.
ALARM 966  IZJEMNA NERAVNOVESJE ORODJA (ploščni merilnik pospeška) Prekomerne vibracije orodja nastanejo zaradi merilnika pospeška Preverite, ali je vse pravilno uravnoteženo, kot so orodja in vretena

Zmanjšajte občutljivost z  nastavitvijo 245

  • Nastavitev 245  = Normalno: Pomeni, da se parameter 856 uporablja neposredno
  • Nastavitev 245  = Nizko: Pomeni, da se parameter 856 pomnoži z 1,5
  • Nastavitev 245  = Izklopljeno: Alarm 966 ne bo sprožen. 

OPOMBA: Nastavitev 245  ne bo omogočena, ko se izvede cikel moči

Za več informacij glejte naš sistem vodila   Vodnik za odpravljanje težav z merilnikom pospeška 
ALARM 9941  ZAZNAN TRK (merilnik pospeška glave vretena)  Stroj je zaznal trk Preverite premikanje stroja, da preprečite sesutje stroja
Enota merilnika pospeška, kabel ali plošča CAN glave vretena je poškodovana
  • Prepričajte se, da analogni vhodi niso 0 (kabel izključen)
  • Najmanjša različica plošče I/O 4.09 (posodobite na najnovejšo, če je mogoče)
  • Glava vretena ploščce CAN najmanj 1.10 (posodobite na najnovejšo različico, če je mogoče
  • Ne pozabite ustvariti poročilo o napaki  (SHIFT+F3), poročila o napakah imajo informacije o smeri in resnosti trka v datoteki JavaConsoleLog.txt (za dodatne informacije glejte razdelek  Zaznavanje trkov v  Vodnik za odpravljanje težav z merilnikom pospeška)

Electrical Diagrams

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj aktivni kompenzacijo krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

    

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

   

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN avtomatska vrata in CAN E-primeža

  

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN avtomatska vrata in brez CAN E-primeža

   

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN E-primežom, vendar brez  CAN avtomatska vrata

   

CAN mazalna plošča in CAN slika PCB glave vretena brez CAN avtomatskih vrat ali CAN e-primeža

9.2 Vodnik za odpravljanje napak pri plošči za mazanje CAN in glavi vretena

Introduction

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.

  • Vsaka plošča ima izbirno stikalo ID vozlišča [SW2], ki mora biti pravilno nastavljeno.
  • Pripomočki so povezani v vezavi Daisy Chain.
  • Vsaka plošča ima stikalo za prekinitev [SW1], ki je ustrezno nastavljeno.

Opomba: Predvidena priprava na verigi mora imeti terminal.

Board Locations

1.  VMC CAN glave vretena PCB

2. CAN plošča plošče za mazanje PCB

3.  UMC CAN glave vretena PCB

4. Stružnica CAN glave vretena PCB

Node ID Selection

Naprave ID vozlišča Tovarniška nastavitev
Plošča IO 3 N / A
CAN avtomatska vrata 13 (D na izbirniku) 9013.001
Električni primež CAN 11 (B na izbirniku) 9011.001
Plošča za mazanje CAN 5 9005.001
CAN glave vretena 7 9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata 9 9009.001
Kompaktni avtomatski nalagalni sistem 15 (F na izbirniku) 9015.001
Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena 20 (4 na izbirniku) 9020.001

Symptom Table

Alarm / koda CAN

Pred programsko opremo 100.21.000.1100

Alarm / koda CAN

Po programski opremi 100.21.000.1100

 Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO

Stroj s tem alarmom izklopi naslednje izhode alarma:

  • 2001.003: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI
  • 2002: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI NA OBEŠALU ZA UPRAVLJANJE
  • 120: NIZEK ZRAČNI TLAK ALI PRETOK

 

 Zastarela glavna vdelana programska oprema I/O.

Posodobite glavno vdelano programsko opremo I/O na najnovejšo različico.

Glejte postopek  Posodobitev vdelane programske opreme.
Alarm  9899 IOPCB NAPAKA CAN  in/ali  9105 PLOŠČA IO NEUSPELA IZVRŠITEV UKAZA Konfiguracija V/I vozlišča CAN ni pravilna. Posodobite konfiguracijo V/I prek zavihka Konfiguracija I/O.
Napačno vozlišče CAN je omogočeno. Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 –> 9031.001 pravilno nastavljene. Omogočena morajo biti samo aktivna vozlišča.
Glava vreteno ali plošča maziva CAN PCB nima napajanja. Preverite, ali nizkonapetostno napajanje dovaja napajanje na glavo vretena ali ploščo za mazanje PCB.
Komunikacijski kabel vozlišča CAN je odklopljen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Preverite, ali so vsi komunikacijski kabli CAN pravilno priključeni.
Izbirnik ID modula CAN ni ustrezen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Izbirnik ID-jev nastavite pravilno. Vklopite stroj.
Moduli CAN nimajo pravilnega terminala. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Prepričajte se, da ima vsaj eno vozlišče v verigi terminal. Vklopite stroj.
Vozlišče CAN je treba ponastaviti. Onemogoči vozlišče CAN prek 9000.001 -> 9031.001. Če se stroj obnovi (stran I/O ni »X«), ko onemogočite določeno vozlišče, poskusite znova omogočiti vozlišče.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. V krmilnik vstavite spominsko napravo USB.

    Opomba:  Spominska naprava USB mora vsebovati vaš  ključ krmilnika Haas  in pravilne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Pojdite na  Konfiguracija I/O na zavihku Diagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja.
  7. Za nadaljevanje pritisnite tipko  [RESET] . Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja.

Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.

 

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x41]: Neveljaven ukaz za motor 1

Alarm 9704: Neveljaven ukaz za motor 1

Koda CAN [0x41]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x42]: Neveljaven ukaz za motor 2

Alarm 9705: Neveljaven ukaz za motor 2

Koda CAN [0x42]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x43]: Neveljavna vrednost vpenjanja 

Alarm 9706: Neveljavna vrednost vpenjanja

Koda CAN [0x43]

 Zastarana vdelana programska oprema za avtomatska vrata/E-primež Posodobite avtomatska vrata/primež na 1.06 ali novejšo

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x44]: Ukaz neveljavne napetosti

Alarm 9707:Ukaz za neveljavno napetost

Koda CAN [0x44]

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x81]: Motor 1 s kratkim časom

ali

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x82]: Motor 2 s kratkim časom

Alarm 9708: Motor 1 s kratkim časom

Koda CAN [0x81]

ali

Alarm 9709: Motor 2 s kratkim časom

Koda CAN [0x82]

 Napaka kabla Zamenjajte kabel motorja.
Okvara plošče Zamenjajte ploščo avtomatskih vrat/e-primeža. 
Okvara motorja Zamenjajte motor.
Alarm 9899.001: VODILO CAN IZKLOP NAPAK Alarm 9700:VODILO CAN IZKLOP NAPAK Slaba povezava Preverite, ali so vodila CAN pravilno nameščena in ali je zaključni upor pravilno nastavljen.
Kratek stik na vodilu CAN

Za diagnosticiranje kratkega stika uporabite multimeter:

  1. Izklopite stroj
  2. Odklopite vsa vozlišča
  3. Posamezne vozlišče ponovno povežite, medtem ko merite upornost med vodi CAN ter 12V in ozemljitvijo na priključkih
  4. Zamenjajte vozlišče, ki povzročajo kratki stik

Opomba: Med CAN-H in CAN-L mora biti 60 ohmov.

Alarm 9899.002: VODILO CAN IZKLOP NAPAK

Koda CAN [0x01]: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

Alarm 9701: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava  Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
 

Alarm 9899.002: VODILO CAN IZKLOP NAPAK

Koda CAN [0x30]: I/O plošča je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča

Alarm 9702: V/I-plošča je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča

Koda CAN [0x30]

 V/I preslikava manjkajočega vozlišča V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
Nepravilno vozlišče je omogočeno Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
Napačno nastavljen ID vozlišča Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
Izguba moči vozlišča Z multimetrom preverite, ali je vozlišče pod napetostjo. Po potrebi zamenjajte napajalnik.
Slaba povezava Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.
Alarm 9899.003: VODILO CAN IZKLOP NAPAK Alarm 9703: VODILO CAN IZKLOP NAPAK Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti. Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

neprepoznana koda CAN

Alarm 9712: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

neprepoznana koda CAN

 TBD TBD

Alarm 9899.002: VODILO CAN IZKLOP NAPAK

neprepoznana koda CAN

Alarm 9711: VODILO CAN IZKLOP NAPAK

neprepoznana koda CAN

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Lokacije LED za stanje glave vreteno

Lokacije LED za status plošče maziva

Stanje PCB Način

Rdeča LED luč

Zelena LED luč
Zagonski nalagalnik N / A

Izklopljeno

Vklop
Aplikacijo Deaktivirano (vozlišče onemogočeno)

Izklopljeno

Utripanje 1 Hz
Aktivno (vozlišče omogočeno)

Izklopljeno

Utripanje 2–5 Hz
Način Varno delovanje

Utripanje 2–5 Hz

Izklopljeno
Mrtvo vozlišče

Vklop

Vklop

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Težava: Stroji z različico SW 100.21.000.1003 in starejšo: Alarm 9899.002: ID vozlišča: XX [0x30] IOPCB CAN NAPAKA ali drugi alarmi 9899 CAN vodila.

Stroji z različico SW 100.21.000.1100 in novejša: Alarm 9702: I/O plošča je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča, koda CAN [0x30] ali drug alarm vodila CAN.

Po zagonu cikla stroja se sproži alarm 9105 NAPAKA IZVEDBE PLOŠČE IO in drugi alarmi O/I in CAN. Analogni senzorji kažejo nič.

Vzrok: Komunikacija med IO PCB in CAN vodilom PCB je bila izgubljena. Razlog je lahko prekinitev komunikacije ali okvara CAN  PCB vodila ali napajanja CAN.

2

Posodobite programsko opremo, strojno programsko opremo IO in vse prikazane naprave CAN, ki jih je mogoče posodobiti na najnovejše različice. Če je vozlišče poškodovano ali odklopljeno, se morda ne bo prikazalo na seznamu vozlišč. Vsa vozlišča so prikazana na strani s posodobitvami vdelane programske opreme[1]. Na strani [2] manjka vozlišče glave vretena, kar pomeni, da lahko pride do težave s tem vozliščem.

Po vklopu napajanja s pritiskom na E-Stop pritisnite ponastavitev, da obnovite I/O PCB. Po pritisku na ponastavitev upoštevajte morebitne alarme CAN ali I/O.

3

Pomaknite se na stran Diagnostika vodila CAN. To zahteva servisni ključ. Upoštevajte stanje vsakega vozlišča, ali okvarjena vozlišča ustrezajo vozlišču, prikazanemu v alarmu CAN. Pritisnite F4 za zagon diagnostike.

Če je eno vozlišče na koncu verige ali na sredini verige v stanju napake, odpravite težave s PCB.

Če sta okvarjeni dve ali več vozlišč, odpravite težave s prvim okvarjenim vozliščem v verigi, ki je najbližje I/O PCB, nato pa se premaknite na zadnje.

4

Dostopajte do PCB in preverite luči stanja. Lokacija PCB LED glave vretena [1]. Lokacija LED plošče maziva PCB[2].

Stanje PCB

Način

Rdeča LED luč

Zelena LED luč

Zagonski nalagalnik

N / A

Izklopljeno

Vklop

Aplikacijo

Deaktivirano (vozlišče onemogočeno) - stanje napake

Izklopljeno

Utripanje 1 Hz

Aktivno (vozlišče omogočeno) - normalno stanje

Izklopljeno

Utripanje 2–5 Hz

Varni način - Stanje napake

Utripanje 2–5 Hz

Izklopljeno

Mrtvo vozlišče -  stanje napake

Vklop

Vklop
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Če so LED luči za stanje v stanju napake, preverite izbirni ID vozlišča in zaključek. Če ni pravilno, izklopite stroj in spremenite izbirni ID vozlišča na pravilen ID vozlišča ter nastavite prekinitev glede na konfiguracijo stroja in naprave CAN, nameščene na stroj.

Ko je stroj izklopljen, preglejte kable ter odklopite in ponovno priključite kable in spojke vodila CAN.

Vklopite stroj in preverite stranje vodila CAN ter pritisnite F4 za zagon diagnostike.

Če so okvarjena vozlišča E-primeža ali avtomatskih vrat, onemogočite vozlišče in preverite, ali se alarmi počistijo.

Pozor: Ne onemogočite glave vretena ali plošče maziva in zaženite stroja . Lahko pride do škode ali poškodb.

Electrical Diagrams

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN avtomatska vrata in CAN E-primeža

  

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN avtomatska vrata in brez CAN E-primeža

   

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN E-primežom, vendar brez  CAN avtomatska vrata

   

CAN mazalna plošča in CAN slika PCB glave vretena brez CAN avtomatskih vrat ali CAN e-primeža

9.4 Avtomatska vrata

Autodoor - Service Manual

Kliknite na spodnjo sliko, da se pomaknete na avtomatska vrata – servisni priročnik

9.4 Avtomatska vrata

Autodoor - Service Manual

Kliknite na spodnjo sliko, da se pomaknete na avtomatska vrata – servisni priročnik

9.5 Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena - Vodnik za odpravljanje težav

Introduction

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.  

Vsaka plošča ima izbirno stikalo ID vozlišča [SW2], ki mora biti pravilno nastavljeno.

Pripomočki so povezani v vezavi Daisy Chain.

Vsaka plošča ima stikalo za prekinitev [SW1], ki je ustrezno nastavljeno.

Opomba: Predvidena priprava na verigi mora imeti terminal.

Overview

Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena je sestavljena iz:

  1. Linearni merilni senzor  - Sklop senzorja je nameščen na koncu krogličnega navojnega vretena.
  2. Škatla vozlišča CAN - škatla vozlišča CAN, ki podatke poda od senzorja do plošče vozlišča CAN.
  3. Plošča linearnega merilnega spoja -CAN plošča pošlje povratne informacije od senzorja do plošče IO.

Vsaka os ima svoj linearni merilni senzor [1] in vozlišče CAN [2], ki se bosta povezala s ploščo vozlišča CAN [3]. 

Kable, ki prihajajo iz vsake osi vozlišča CAN, se bodo povezali z naslednjimi vrati na plošči vozlišča CAN:

  • X-os: Vrata senzorja 1
  • Y-os: Vrata senzorja 2
  • Z-os: Vrata senzorja 3

Trenutno je aktivno kroglično navojno vreteno možnost na naslednjih strojih in njihovih različicah:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Naprave ID vozlišča Tovarniška nastavitev
Plošča IO 3 N / A
CAN avtomatska vrata 13 (D na izbirniku) 9013.001
Električni primež CAN 11 (B na izbirniku) 9011.001
Plošča za mazanje CAN 5 9005.001
CAN glave vretena 7 9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata 9 9009.001
Kompaktni avtomatski nalagalni sistem 15 (F na izbirniku) 9015.001
Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena 20 (4 na izbirniku) 9020.001

Symptom Table

Alarm / koda CAN

 Možen vzrok Korektivni ukrepi
Strojne programske opreme plošče CAN ni mogoče nadgraditi. Plošča I/O ima različico strojne programske opreme starejše od 4.24. Nadgradite strojno programsko opremo I/O na 4.24 ali novejšo. Poskusite nadgraditi strojno programsko opremo plošče CAN po nadgradnji strojne programske opreme I/O.
Alarm 9417:  NAPAKA LINEARNEGA SENZORJA Zaznan je neveljaven odčitek linearnega senzorja. Senzor je lahko odklopljen. Preverite, ali so vse povezave strojne opreme varne in pravilne. Za vse komponente v sistemu glejte zgornji razdelek Pregled. Diagram ožičenja v sistemu CAN najdete spodaj.

Alarm 9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO

Stroj s tem alarmom izklopi naslednje izhode alarma:

  • 2001.003: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI
  • 2002: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI NA OBEŠALU ZA UPRAVLJANJE
  • 120: NIZEK ZRAČNI TLAK ALI PRETOK
 Zastarela glavna vdelana programska oprema I/O.

Posodobite glavno vdelano programsko opremo I/O na najnovejšo različico.

Glejte postopek  Posodobitev vdelane programske opreme.
Alarm 9899: IOPCB CAN NAPAKA in/ali  9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO Konfiguracija V/I vozlišča CAN ni pravilna. Posodobite konfiguracijo V/I prek zavihka Konfiguracija I/O.
Napačno vozlišče CAN je omogočeno. Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 –> 9031.001 pravilno nastavljene. Omogočena morajo biti samo aktivna vozlišča.
Komunikacijski kabel vozlišča CAN je odklopljen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Preverite, ali so vsi komunikacijski kabli CAN pravilno priključeni.
Izbirnik ID modula CAN ni ustrezen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Izbirnik ID-jev nastavite pravilno. Vklopite stroj.
Moduli CAN nimajo pravilnega terminala. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Prepričajte se, da je vsaj zadnje vozlišče v verigi terminirano. Vklopite stroj.
Vozlišče CAN je treba ponastaviti. Onemogoči vozlišče CAN prek 9000.001 -> 9031.001. Če se stroj obnovi (stran I/O ni »X«), ko onemogočite določeno vozlišče, poskusite znova omogočiti vozlišče.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. V krmilnik vstavite spominsko napravo USB.

    Opomba:  Spominska naprava USB mora vsebovati vaš  ključ krmilnika Haas  in pravilne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Pojdite na  Konfiguracija I/O na zavihku Diagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja.
  7. Za nadaljevanje pritisnite tipko  [RESET] . Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja.

Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.

 

Alarm 9701: VOZLIŠČE CAN, IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA Z IO

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava  Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
Alarm 9702: IO IZGUBILA KOMUNIKACIJO Z VOZLIŠČEM CAN

Koda CAN [0x30]

 V/I preslikava manjkajočega vozlišča V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
Nepravilno vozlišče je omogočeno Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
Napačno nastavljen ID vozlišča Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
Slaba povezava Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.

Alarm 9703: NAPAKA VOZLIŠČA CAN
 		 Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti. Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.

Alarm 9737.00X: Napaka linearnega senzorja

Podkode:
.001 = os X
.002 = os Y
.003 = os Z

 Vozlišče senzorja je izgubilo komunikacijo z linearnim senzorjem. To je lahko posledica senzorja v okvari ali ohlapne povezave z vozliščem.

,1 Preverite kabelsko povezavo linearnega senzorja z vozliščem.

2. Pod zavihkom Diagnostika se pomaknite na stran V/I in preverite analogni vhod za os, ki ustvarja alarm.

  • A-vhod 27 = os X
  • A-vhod 28 = os Y
  • A-vhod 31 = os Z

3. Če je mogoče, ročno pritisnite stikalo, da preverite, ali se analogna vrednost poveča, ko je stikalo pritisnjeno. Preverite, ali vhod ni nenehno 0.

4. Preverite tudi, ali vhod ne niha, ko na stikalo pritiskate s konstantnim pritiskom/brez pritiska. 

Wiring Diagram

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj linearni senzor krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

     

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj aktivni kompenzacijo krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.