Primerjava strojev

9.1 Vodnik za odpravljanje težav pri sistemih vodil CAN

Introduction

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.  

Vsaka plošča ima izbirno stikalo ID vozlišča [SW2], ki mora biti pravilno nastavljeno.

Pripomočki so povezani v vezavi Daisy Chain.

Vsaka plošča ima stikalo za prekinitev [SW1], kar je potrebno ustrezno nastaviti.

Opomba: Predvidena priprava na verigi mora imeti terminal.

Celotno zaporedje sistema CAN je treba povezati v naslednjem vrstnem redu: Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena > CAN E-primež > kompaktni avtomatski nalagalni sistem > senzor gibanja > avtomatska vrata CAN.
Pomembno: Sistem CAN na koncu zaporedja se razlikuje glede na stroj in je odvisen od možnosti, ki jih ima stroj. Zadnji sistem CAN v zaporedju mora imeti svoje končno stikalo na nastavitvi TERM. Edina izjema je, če je senzor gibanja zadnji sistem CAN v zaporedju, ta plošča nima zaključnega stikala in bo potrebovala mostiček (PN: 32-1306), nameščen na J3, če je to zadnji sistem CAN.

Board Locations

1.  VMC CAN glave vretena PCB

2. CAN plošča plošče za mazanje PCB

3.  UMC CAN glave vretena PCB

4. Stružnica CAN glave vretena PCB

5. CAN avtomatska vrata 

6. CAN E-primež

Node ID Selection

Naprave ID vozlišča Tovarniška nastavitev
Plošča IO 3 N / A
CAN avtomatska vrata 13 (D na izbirniku) 9013.001
Električni primež CAN 11 (B na izbirniku) 9011.001
Plošča za mazanje CAN 5 9005.001
CAN glave vretena 7 9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata 9 9009.001
Kompaktni avtomatski nalagalni sistem 15 (F na izbirniku) 9015.001
Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena 20 (4 na izbirniku) 9020.001

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

ALARM / KODA CAN

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x43]: OPOZORILO VOZLIŠČA CAN

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9706 ali (100.001): VOZLIŠČE CAN ZAUKAZANO ZUNAJ RAZPONA

Koda CAN [0x43]

 Zastarela strojna programska oprema in parametri Nadgradite na najnovejšo programsko opremo, konfiguracijske datoteke in vdelano programsko opremo za I/O / CAN AD.

Alarm 9701:ID vozlišča: XX vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
Alarm 9899 IOPCB NAPAKA CAN  in/ali Alarm 9105 NAPAKA PRI IZVRŠITVI UKAZA NA PLOŠČI IO Konfiguracija V/I vozlišča CAN ni pravilna. Posodobite konfiguracijo V/I prek zavihka Konfiguracija I/O.
Napačno vozlišče CAN je omogočeno. Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 –> 9031.001 pravilno nastavljene. Omogočena morajo biti samo aktivna vozlišča.
PCB Autodoor CAN nima napajanja. Preverite, ali nizkonapetostno napajanje dovaja napajanje na ploščo PCB CAN Autodoor.
Komunikacijski kabel vozlišča CAN je odklopljen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Preverite, ali so vsi komunikacijski kabli CAN pravilno priključeni.
Izbirnik ID modula CAN ni ustrezen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Izbirnik ID-jev nastavite pravilno. Vklopite stroj.
Moduli CAN nimajo pravilnega terminala. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Prepričajte se, da ima vsaj eno vozlišče v verigi terminal. Vklopite stroj.
Vozlišče CAN je treba ponastaviti. Onemogoči vozlišče CAN prek 9000.001 -> 9031.001. Če se stroj obnovi (stran I/O ni »X«), ko onemogočite določeno vozlišče, poskusite znova omogočiti vozlišče.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo
  1. Pritisnite  [POWER OFF].
  2. V krmilnik vstavite spominsko napravo USB.

    Opomba:  Spominska naprava USB mora vsebovati vaš  ključ krmilnika Haas  in pravilne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Pojdite na  Konfiguracija I/O na zavihku Diagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja.
  7. Za nadaljevanje pritisnite tipko  [RESET] . Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja.

Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x43]: Neveljavna vrednost vpenjanja 

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9706: Neveljavna vrednost vpenjanja

Koda CAN [0x43]

 Zastarana vdelana programska oprema za avtomatska vrata/E-primež Posodobite avtomatska vrata/primež na 1.06 ali novejšo

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: CAN VOZLIŠČE OPOZORILO

Koda CAN [0x44]: Ukaz neveljavne napetosti

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9707: Neveljavni ukaz za napetost

Koda CAN [0x44]

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

Koda CAN [0x44]: Ukaz neveljavne napetosti

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9700: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

 Slaba povezava Preverite, ali so vodila CAN pravilno nameščena in ali je zaključni upor pravilno nastavljen.
Kratek stik na vodilu CAN

Za diagnosticiranje kratkega stika uporabite multimeter:

  1. Izklopite stroj
  2. Odklopite vsa vozlišča
  3. Posamezne vozlišče ponovno povežite, medtem ko merite upornost med vodi CAN ter 12V in ozemljitvijo na priključkih
  4. Zamenjajte vozlišče, ki povzročajo kratki stik

Opomba: Med CAN-H in CAN-L mora biti 60 ohmov

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

9899.002: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

Koda CAN [0x01]: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9701: Vozlišče je poročalo, da je izgubilo komunikacijo z I/O ploščo

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava  Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

9899.002: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

Koda CAN [0x30]: plošča I/O je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9702: Plošča I/O je sporočila, da je izgubila komunikacijo iz vozlišča

Koda CAN [0x30]

 V/I preslikava manjkajočega vozlišča V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
Nepravilno vozlišče je omogočeno Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
Napačno nastavljen ID vozlišča Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
Izguba moči vozlišča Z multimetrom preverite, ali je vozlišče pod napetostjo. Po potrebi zamenjajte napajalnik.
Slaba povezava Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.

PRED PROGRAMSKO OPREMO 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: NAPAKA PRI IZKLOPU VODILA CAN

PROGRAMSKA OPREMA 100.21.000.1100 in poznejše:

Alarm 9703: NAPAKA PRI VODILU CAN

 Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti. Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.
Alarm 9713: POKVARJENA APLIKACIJA VOZLIŠČA Plošča I/O je zaznala napravo CAN s pokvarjeno strojno programsko opremo aplikacije. Poskusite posodobiti strojno programsko opremo naprave CAN.
Alarm 9714: ZAGONSKI NALAGALNIK VOZLIŠČA POKVARJEN Plošča I/O je zaznala napravo CAN s pokvarjeno strojno programsko opremo zagonskega nalagalnika.
 Poskusite posodobiti strojno programsko opremo naprave CAN.
ALARM 966  IZJEMNA NERAVNOVESJE ORODJA (ploščni merilnik pospeška) Prekomerne vibracije orodja nastanejo zaradi merilnika pospeška Preverite, ali je vse pravilno uravnoteženo, kot so orodja in vretena

Zmanjšajte občutljivost z  nastavitvijo 245

  • Nastavitev 245  = Normalno: Pomeni, da se parameter 856 uporablja neposredno
  • Nastavitev 245  = Nizko: Pomeni, da se parameter 856 pomnoži z 1,5
  • Nastavitev 245  = Izklopljeno: Alarm 966 ne bo sprožen. 

OPOMBA: Nastavitev 245  ne bo omogočena, ko se izvede cikel moči

Za več informacij glejte naš sistem vodila   Vodnik za odpravljanje težav z merilnikom pospeška 
ALARM 9941  ZAZNAN TRK (merilnik pospeška glave vretena)  Stroj je zaznal trk Preverite premikanje stroja, da preprečite sesutje stroja
Enota merilnika pospeška, kabel ali plošča CAN glave vretena je poškodovana
  • Prepričajte se, da analogni vhodi niso 0 (kabel izključen)
  • Najmanjša različica plošče I/O 4.09 (posodobite na najnovejšo, če je mogoče)
  • Glava vretena ploščce CAN najmanj 1.10 (posodobite na najnovejšo različico, če je mogoče
  • Ne pozabite ustvariti poročilo o napaki  (SHIFT+F3), poročila o napakah imajo informacije o smeri in resnosti trka v datoteki JavaConsoleLog.txt (za dodatne informacije glejte razdelek  Zaznavanje trkov v  Vodnik za odpravljanje težav z merilnikom pospeška)

Electrical Diagrams

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj aktivni kompenzacijo krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

    

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

   

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN avtomatska vrata in CAN E-primeža

  

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN avtomatska vrata in brez CAN E-primeža

   

Diagram plošče maziva CAN in PCB glave vretena CAN s CAN E-primežom, vendar brez  CAN avtomatska vrata

   

CAN mazalna plošča in CAN slika PCB glave vretena brez CAN avtomatskih vrat ali CAN e-primeža