Comparer les machines

9.1 Systèmes de bus CAN – Guide de dépannage

Systèmes de bus CAN - Guide de dépannage

TG0043

Révision C – 05/2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) est une norme de bus de véhicule robuste conçue pour permettre aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux. Cette méthode est utilisée pour créer des nœuds satellites regroupés par fonction qui peuvent être étendus sans changer l'électronique de base.  

Chaque carte possède un commutateur de sélection d’ID de nœud [SW2] qui doit être réglé correctement.

Les appareils sont connectés en guirlande.

Chaque carte a un commutateur de terminaison [SW1] qui doit être réglé correctement.

Remarque : Le dernier appareil de la chaîne doit être terminé.

La séquence globale du système CAN doit être connectée dans l’ordre suivant : Compensation de vis à billes active > Étau électrique CAN > APL compact > Capteur de mouvement > Porte automatique CAN.
Important : le système CAN située en fin de séquence varie selon la machine et dépend des options de la machine. Le dernier système CAN de la séquence doit avoir son commutateur de terminaison sur le réglage TERM. La seule exception est la suivante : le capteur de mouvement est le dernier système CAN dans la séquence, cette carte n’a pas d’interrupteur de terminaison et aura besoin d’un cavalier (référence pièce : 32-1306) installé à J3 s’il s’agit du dernier système CAN.

Board Locations

1.)  PCB de tête de broche CAN CUV

2. PCB de panneau de lubrifiant CAN

3.  PCB de tête de broche CAN UMC

Remarque : Sur les machines UMC-400, le boîtier CAN d’E/S de la tête de broche se trouve à l’arrière du vérin, et non sur le dessus de la tête de broche.

4. Carte CAN tête de broche du tour

5. Porte automatique CAN 

6. Étau électrique CAN

Node ID Selection

Dispositifs ID de nœud Réglage d’usine
Carte E/S 3 S/O
Porte automatique CAN 13 (D sur sélecteur) 9013.001
Étau électrique CAN 11 (B sur sélecteur) 9011.001
Panneau de lubrification CAN 5 9005.001
Tête de broche CAN 7 9007.001
Porte automatique CAN héritée 9 9009.001
APL compact 15 (F sur le sélecteur) 9015.001
Fonction de compensation de variation de vis à billes active 20 (4 sur le sélecteur) 9020.001

Symptom Table

 IMPORTANT : Si la carte E/S perd la communication avec un système CAN, elle cessera de communiquer avec tous les autres appareils du réseau CAN.

IMPORTANT : résolvez complètement le défaut de communication CAN avant de procéder à un dépannage plus poussé.

.
Symptôme Cause possible Action corrective

CODE D’ALARME / CAN

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x43] : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9706 ou (100.001) : COURANT DU NŒUD CAN COMMANDÉ HORS DE PORTÉE

Code CAN [0x43]

 Firmware et paramètres obsolètes Mettez à niveau vers la dernière version du logiciel, des fichiers de configuration, et du firmware d’E/S / CAN AD

Alarme 9701 : ID de nœud : Le nœud XX a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Alarme 9899 DÉFAUT PCB d’E/S CAN et/ou 9105 ÉCHEC DE L’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE d’E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le PCB de porte automatique CAN n'est pas alimenté. Vérifiez que le bloc d'alimentation électrique basse tension alimente le PCB de porte automatique CAN.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d'E/S n'est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9798 : CAN DE PCB D’E/S FCT ET CRC NE CORRESPONDENT PAS Un test du CRC interne pour la table de configuration d’usine (Factory Config Table, ou FCT) située sur l'un des équipements CAN ne correspond pas au CRC des machines FCT. Cela peut se produire en raison d’une panne de courant à un moment critique ou après le remplacement d’une carte CAN reliée à la carte d’E/S
  1. Appuyez sur [POWER OFF].
  2. Mettez le dispositif de mémoire USB dans la commande.

    Remarque : Le dispositif de mémoire USB doit comporter votre Clé de commande Haas et les fichiers de configuration corrects.

  3. Appuyez sur [POWER ON].
  4. Appuyez sur [DIAGNOSTIC].
  5. Accédez à Config E/S dans l’onglet Diagnostics.
  6. Appuyez sur [F3] pour aller au tableau Mise à jour Config.
  7. Appuyez sur [RESET] pour continuer. Si l'alarme n’est pas réinitialisé, mettez la machine sous tension.

Le CRC principal et le CRC d’usine sont maintenant identiques.

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x43] : valeur de bride incorrecte 

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9706 : valeur de bride incorrecte

Code CAN [0x43]

 Firmware de la porte automatique / de l’étau électrique obsolète Mettez à jour la porte automatique / l’étau électrique vers la version 1.06 ou supérieure

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x44] : commande de tension non valide

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9707 : Commande de tension non valide

Code CAN [0x44]

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9899.001 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x44] : commande de tension non valide

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9700 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

 Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Court-circuit sur le bus CAN

Utilisez un multimètre pour diagnostiquer les courts-circuits :

  1. Mettez la machine hors tension
  2. Déconnectez tous les nœuds
  3. Reconnectez les nœuds un par un tout en mesurant la résistance entre les lignes CAN et 12 V et la masse sur les connecteurs
  4. Remplacez le nœud qui entraîne un court-circuit

Remarque : La résistance doit être de 60 ohms entre CAN-H et CAN-L

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x01] : le nœud a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9701 : le nœud a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x30] : la carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9702 : La carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud

Code CAN [0x30]

 Nœud manquant au mappage d'E/S Vérifiez dans l'onglet de configuration d’E/S que le nœud est mappé. Obtenez la dernière configuration à partir du portail.
Nœud incorrect activé Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 - 9031.001 sont réglés sur « vrai » uniquement pour les nœuds installés sur la machine.
ID de nœud réglé de manière incorrecte sur le nœud Sélectionnez le bon ID de nœud correct sur le commutateur de sélection d'ID. Redémarrez la machine.
Le nœud n’est plus alimenté Utilisez un multimètre pour vérifier que le nœud est alimenté. Remplacez l’alimentation électrique si nécessaire.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement insérés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9899.003 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9703 : ERREUR DE NŒUD CAN

 Alarme fatale de nœud. Le firmware a une alarme non récupérable. Alternez l’activation du nœud (90nn.001) ou mettez à jour la table de configuration sur la page d’E/S. Il se peut que la machine doive être redémarrée.
Alarme 9713 : APPLICATION DE NŒUD CORROMPUE La carte E/S a détecté un périphérique CAN avec une application corrompue. Essayez de mettre à jour le firmware du périphérique CAN concerné.
Alarme 9714 : BOOTLOADER DE NŒUD CORROMPU La carte E/S a détecté un périphérique CAN avec le firmware du bootloader corrompu.
 Essayez de mettre à jour le firmware du périphérique CAN concerné.
ALARME 966 DÉSÉQUILIBRE EXCESSIF DES OUTILS (accéléromètre de la carte) Une vibration excessive de l'outil est générée par l'accéléromètre de la carte. Vérifiez que tout est bien équilibré, comme les outils et les broches.

Réduisez la sensibilité en utilisant le réglage 245

  • Réglage 245 = Normal (normale) : Signifie que le paramètre 856 est directement utilisé
  • Réglage 245 = Low (basse) : Signifie que le paramètre 856 est multiplié par 1,5
  • Réglage 245 = Off (désactivée) : L'alarme 966 ne sera pas déclenchée. 

REMARQUE : le réglage 245 ne persistera pas lorsque la machine est éteinte puis redémarrée

Veuillez consulter le document Guide de dépannage pour fraiseuse de bureau pour en savoir plus
ALARME 9941 PLANTAGE DÉTECTÉ (accéléromètre de tête de broche)  La machine a détecté un plantage. Vérifiez les mouvements de la machine du programme pour vous assurer que la machine ne plante pas.
L’unité d’accéléromètre, le câble ou la carte CAN de la tête de broche est endommagé/défectueux
  • Vérifiez que les entrées analogiques ne sont pas à 0 (câble débranché).
  • Carte d’E/S version minimum 4.09 (mise à jour à la dernière si possible).
  • Carte CAN tête de broche version minimum 1.10 (mise à jour à la dernière version si possible).
  • Assurez-vous de prendre un rapport d'erreur (MAJ+F3), les rapports d'erreur contiendront des informations sur la direction et l'ampleur du plantage dans le fichier JavaConsoleLog.txt (reportez-vous à la section Détection des plantages dans le Guide de dépannage de l’accéléromètre pour en savoir plus)

Electrical Diagrams

Séquence de bus CAN lorsqu’une machine a Compensation de vis à billes active, E-Vise CAN, APL compact, Capteur de mouvement et Porte automatique CAN.

    

Séquence de bus CAN lorsqu'une machine a un CAN E-Vise, Compact APL et CAN Autodoor.

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN de porte automatique et un CAN d’étau électrique

  

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN de porte automatique et sans CAN d’étau électrique

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN d’étau électrique et sans CAN de porte automatique

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche sans CAN de porte automatique ou CAN d’étau électrique

9.2 Panneau de lubrification CAN et tête de broche – Guide de dépannage

Panneau de lubrification CAN et tête de broche - Guide de dépannage

TG0045

Introduction

Controller Area Network (CAN) est une norme de bus de véhicule robuste conçue pour permettre aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux. Cette méthode est utilisée pour créer des nœuds satellites regroupés par fonction qui peuvent être étendus sans changer l'électronique de base.

  • Chaque carte possède un commutateur de sélection d’ID de nœud [SW2] qui doit être réglé correctement.
  • Les appareils sont connectés en guirlande.
  • Chaque carte a un commutateur de terminaison [SW1] qui doit être réglé correctement.

Remarque : Le dernier appareil de la chaîne doit être terminé.

Board Locations

1.)  PCB de tête de broche CAN CUV

2. PCB de panneau de lubrifiant CAN

3.  PCB de tête de broche CAN UMC

Remarque : sur les machines UMC-400, le boîtier CAN d’E/S de la tête de broche se trouve à l’arrière du vérin, et non sur le dessus de la tête de broche. 

4. Tour CAN tête de broche PCB

Node ID Selection

Dispositifs ID de nœud Réglage d’usine
Carte E/S 3 S/O
Porte automatique CAN 13 (D sur sélecteur) 9013.001
Étau électrique CAN 11 (B sur sélecteur) 9011.001
Panneau de lubrification CAN 5 9005.001
Tête de broche CAN 7 9007.001
Porte automatique CAN héritée 9 9009.001
APL compact 15 (F sur le sélecteur) 9015.001
Fonction de compensation de variation de vis à billes active 20 (4 sur le sélecteur) 9020.001

Symptom Table

Code d’alarme / CAN

Avant le logiciel 100.21.000.1100

Code d’alarme / CAN

Après le logiciel 100.21.000.1100

 Cause possible Action corrective

Alarme 9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S

La machine émet les alarmes suivantes avec cette alarme :

  • 2001.003 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE
  • 2002 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE DE BOITIER DE COMMANDE DE L’OPÉRATEUR
  • 120 : PRESSION OU DÉBIT D’AIR BAS

 

 Firmware d’E/S principal obsolète.

Mettez à jour le firmware d’E/S principal vers la dernière version.

Se référer à la procédure Mise à jour du firmware.
Alarme 9899 DÉFAUT CARTE E/S CAN  et/ou 9105 ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE CARTE E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le PCB CAN de la tête de broche ou du panneau de lubrification n'est pas alimenté. Vérifiez que le bloc d'alimentation électrique basse tension alimente le PCB de tête de broche ou du panneau de lubrification CAN.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d'E/S n'est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9798 : CAN DE PCB D’E/S FCT ET CRC NE CORRESPONDENT PAS Un test du CRC interne pour la table de configuration d’usine (Factory Config Table, ou FCT) située sur l'un des équipements CAN ne correspond pas au CRC des machines FCT. Cela peut se produire en raison d’une panne de courant à un moment critique ou après le remplacement d’une carte CAN reliée à la carte d’E/S
  1. Appuyez sur [POWER OFF].
  2. Mettez le dispositif de mémoire USB dans la commande.

    Remarque : Le dispositif de mémoire USB doit comporter votre Clé de commande Haas et les fichiers de configuration corrects.

  3. Appuyez sur [POWER ON].
  4. Appuyez sur [DIAGNOSTIC].
  5. Accédez à Config E/S dans l’onglet Diagnostics.
  6. Appuyez sur [F3] pour mettre à jour la table de configuration.
  7. Appuyez sur [RESET] pour continuer. Si l'alarme n’est pas réinitialisé, mettez la machine sous tension.

Le CRC principal et le CRC d’usine sont maintenant identiques.

 

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x41] : commande non valide pour le moteur 1

Alarme 9704 : commande non valide pour le moteur 1

Code CAN [0x41]

 TBD TBD

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x42] : commande non valide pour le moteur 2

Alarme 9705 : commande non valide pour le moteur 2

Code CAN [0x42]

 TBD TBD

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x43] : valeur de bride incorrecte 

Alarme 9706 : valeur de bride incorrecte

Code CAN [0x43]

 Firmware de la porte automatique / de l’étau électrique obsolète Mettez à jour la porte automatique / l’étau électrique vers la version 1.06 ou supérieure

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x44] : commande de tension non valide

Alarme 9707 : Commande de tension non valide

Code CAN [0x44]

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x81] : moteur 1 court-circuité

ou

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x82] : moteur 2 court-circuité

Alarme 9708 : moteur 1 court-circuité

Code CAN [0x81]

ou

Alarme 9709 : moteur 2 court-circuité

Code CAN [0x82]

 Panne de câble Remplacez le câble du moteur.
Panne de carte Remplacez la carte de porte automatique / de l’étau électrique. 
Panne moteur Remplacer le moteur.
Alarme 9899.001 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT Alarme 9700 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Court-circuit sur le bus CAN

Utilisez un multimètre pour diagnostiquer les courts-circuits :

  1. Mettez la machine hors tension
  2. Déconnectez tous les nœuds
  3. Reconnectez les nœuds un par un tout en mesurant la résistance entre les lignes CAN et 12 V et la masse sur les connecteurs
  4. Remplacez le nœud qui entraîne un court-circuit

Remarque : La résistance doit être de 60 ohms entre CAN-H et CAN-L

Alarme 9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x01] : le nœud a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Alarme 9701 : le nœud a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
 

Alarme 9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

Code CAN [0x30] : la carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud

Alarme 9702 : La carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud

Code CAN [0x30]

 Nœud manquant au mappage d'E/S Vérifiez dans l'onglet de configuration d’E/S que le nœud est mappé. Obtenez la dernière configuration à partir du portail.
Nœud incorrect activé Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 - 9031.001 sont réglés sur « vrai » uniquement pour les nœuds installés sur la machine.
ID de nœud réglé de manière incorrecte sur le nœud Sélectionnez le bon ID de nœud correct sur le commutateur de sélection d'ID. Redémarrez la machine.
Le nœud n’est plus alimenté Utilisez un multimètre pour vérifier que le nœud est alimenté. Remplacez l’alimentation électrique si nécessaire.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement insérés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Alarme 9899.003 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT Alarme 9703 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT Alarme fatale de nœud. Le firmware a une alarme non récupérable. Alternez l’activation du nœud (90nn.001) ou mettez à jour la table de configuration sur la page d’E/S. Il se peut que la machine doive être redémarrée.

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

code CAN non reconnu

Alarme 9712 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

code CAN non reconnu

 TBD TBD

Alarme 9899.002 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

code CAN non reconnu

Alarme 9711 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT

code CAN non reconnu

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Emplacements des LED d'état de la tête de broche

Emplacements des LED d’état du panneau de lubrification

État du PCB Mode

LED rouge

LED verte
Bootloader S/O

désactivée

On
Application Inactif (nœud désactivé)

désactivée

Clignote 1 Hz
Actif (nœud activé)

désactivée

Clignote 2-5 Hz
Mode sans échec

Clignote 2-5 Hz

désactivée
Nœud mort

On

On

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problème : Machines avec version SW 100.21.000.1003 et antérieure : Alarme 9899.002 : ID de nœud : XX [0x30] DÉFAUT CAN PCB D’E/S ou autres alarmes 9899 Bus CAN.

Machines avec version de logiciel 100.21.000.1100 et ultérieure : Alarme 9702 : La carte d’E/S a signalé avoir perdu la communication avec le nœud code CAN [0x30] ou d’autres alarmes Bus CAN.

Après le cycle de mise sous tension de la machine, l'alarme 9105 ÉCHEC DE L'EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S est générée, ainsi que d'autres alarmes E/S et CAN. Les capteurs analogiques lisent tous zéro.

Cause : La communication entre le PCB E/S et le PCB de bus CAN a été perdue. Cela peut être dû à une interruption de communication ou à une défaillance du PCB du bus CAN ou de l'alimentation électrique CAN.

2

Mettez à jour le logiciel, le firmware E/S et tous les dispositifs CAN affichés qui peuvent être mis à jour à la dernière version. Si le nœud est endommagé ou déconnecté, il peut ne pas s'afficher sur la liste des nœuds. Tous les nœuds sont affichés sur la page Mises à jour du firmware[1]. Le nœud de tête de broche est manquant dans la page[2], indiquant qu'il peut y avoir un problème avec ce nœud.

Après le cycle de mise sous tension avec l’arrêt d’urgence enfoncé, appuyez sur réinitialisation pour restaurer le PCB E/S. Notez toutes les alarmes CAN ou E/S après avoir appuyé sur Réinitialisation.

3

Accédez à la page Diagnostic du bus CAN. Cela nécessite une clé de service. Notez l'état de chaque nœud : les nœuds défectueux correspondent-ils au nœud affiché dans l'alarme CAN ? Appuyez sur F4 pour effectuer les diagnostics.

Si un seul nœud à la fin de la chaîne ou au milieu de la chaîne est dans un état de défaut, dépannez ce PCB.

Si deux ou plusieurs nœuds sont défectueux, dépannez le premier nœud défectueux dans la chaîne la plus proche du PCB E/S, puis passez au dernier.

4

Accédez au PCB et vérifiez les voyants d'état. Emplacement LED du PCB de la tête de broche[1]. Emplacement LED du PCB du panneau de lubrification [2].

État du PCB

Mode

LED rouge

LED verte

Bootloader

S/O

désactivée

On

Application

Inactif (nœud désactivé) - État de défaut

désactivée

Clignote 1 Hz

Actif (nœud activé) - État normal

désactivée

Clignote 2-5 Hz

Mode sécurisé - État de défaut

Clignote 2-5 Hz

désactivée

Nœud mort - État de défaut

On

On
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Si les LED d'état sont dans un état défectueux, vérifiez le sélecteur et la terminaison d'ID de nœud. S'il est incorrect, mettez la machine hors tension et remplacez le sélecteur d'ID de nœud par l'ID de nœud correct et définissez la terminaison en fonction de la configuration de la machine et des dispositifs CAN installés sur la machine.

Avec la machine éteinte, inspectez les câbles et débranchez et reconnectez les câbles et les accouplements de bus CAN.

Mettez la machine sous tension et vérifiez la page Bus CAN et appuyez sur F4 pour effectuer les diagnostics.

Si les nœuds défectueux sont l’étau électrique ou la porte automatique, désactivez le nœud et vérifiez que les alarmes sont réinitialisées.

Avertissement : Ne désactivez pas la tête de broche ou le panneau de lubrification en même temps que vous faites fonctionner la machine. Des dommages ou des blessures peuvent survenir.

Electrical Diagrams

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN de porte automatique et un CAN d’étau électrique

  

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN de porte automatique et sans CAN d’étau électrique

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche avec un CAN d’étau électrique et sans CAN de porte automatique

   

Le schéma du PCB CAN de panneau de lubrification et CAN de tête de broche sans CAN de porte automatique ou CAN d’étau électrique

9.4 Porte automatique

Autodoor - Service Manual

Cliquez sur l'image ci-dessous pour accéder au document Porte automatique - Manuel d'entretien

9.4 Porte automatique

Autodoor - Service Manual

Cliquez sur l'image ci-dessous pour accéder au document Porte automatique - Manuel d'entretien

9.5 Guide de dépannage de compensation de vis à billes active

Compensation de vis à billes active - Guide de dépannage

TG0025

Introduction

Controller Area Network (CAN) est une norme de bus de véhicule robuste conçue pour permettre aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux. Cette méthode est utilisée pour créer des nœuds satellites regroupés par fonction qui peuvent être étendus sans changer l'électronique de base.  

Chaque carte possède un commutateur de sélection d’ID de nœud [SW2] qui doit être réglé correctement.

Les appareils sont connectés en guirlande.

Chaque carte a un commutateur de terminaison [SW1] qui doit être réglé correctement.

Remarque : Le dernier appareil de la chaîne doit être terminé.

Overview

La compensation de vis à billes active est composée des éléments suivants :

  1. Capteur de calibre linéaire - L'assemblage du capteur est installé à l'extrémité de la vis à billes.
  2. Boîte de nœud CAN - Boîte de nœud CAN qui alimente les informations du capteur vers la carte de moyeu CAN.
  3. Carte de moyeu de calibre linéaire -La carte CAN envoie les informations de rétroaction du capteur à la carte E/S.

Chaque axe aura son propre capteur de calibre linéaire [1] et boîte de nœud CAN [2] qui se connecte à la carte de moyeu CAN [3]. 

Les câbles provenant de chacun des boîtiers de nœud CAN de l'axe se connectent aux ports suivants sur la carte CAN Hub :

  • Axe X : Port du capteur 1
  • Axe Y : Port du capteur 2
  • Axe Z : Port du capteur 3

Pour le moment, la compensation active de vis à billes est une option sur les machines suivantes et leurs variantes :

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispositifs ID de nœud Réglage d’usine
Carte E/S 3 S/O
Porte automatique CAN 13 (D sur sélecteur) 9013.001
Étau électrique CAN 11 (B sur sélecteur) 9011.001
Panneau de lubrification CAN 5 9005.001
Tête de broche CAN 7 9007.001
Porte automatique CAN héritée 9 9009.001
APL compact 15 (F sur le sélecteur) 9015.001
Fonction de compensation de variation de vis à billes active 20 (4 sur le sélecteur) 9020.001

Symptom Table

Code d’alarme / CAN

 Cause possible Action corrective
Impossible de mettre à niveau le firmware de la carte CAN. La carte d’E/S a une version de firmware antérieure à la version 4.24. Mettez à niveau le firmware d’E/S vers la version 4.24 ou supérieure. Essayez de mettre à niveau le firmware de la carte CAN après la mise à niveau du firmware d’E/S.
Alarme 9417 : DYSFONCTIONNEMENT DE CAPTEUR LINÉAIRE DÉTECTÉ Une lecture invalide du capteur linéaire a été détectée. Le capteur pourrait être déconnecté. Vérifiez que tous les branchements matériels sont les bons et qu’ils sont sécurisés. Consultez la section Aperçu ci-dessus pour tous les composants du système, le schéma de câblage se trouve ci-dessous pour identifier l'endroit où il se trouve dans le système CAN.

Alarme 9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S

La machine émet les alarmes suivantes avec cette alarme :

  • 2001.003 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE
  • 2002 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE DE BOITIER DE COMMANDE DE L’OPÉRATEUR
  • 120 : PRESSION OU DÉBIT D’AIR BAS
 Firmware d’E/S principal obsolète.

Mettez à jour le firmware d’E/S principal vers la dernière version.

Se référer à la procédure Mise à jour du firmware.
Alarme 9899 : DÉFAUT CARTE E/S CAN et/ou 9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d’E/S n’est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9798 : CAN DE PCB D’E/S FCT ET CRC NE CORRESPONDENT PAS Un test du CRC interne pour la table de configuration d’usine (Factory Config Table, ou FCT) située sur l'un des équipements CAN ne correspond pas au CRC des machines FCT. Cela peut se produire en raison d’une panne de courant à un moment critique ou après le remplacement d’une carte CAN reliée à la carte d’E/S
  1. Appuyez sur [POWER OFF].
  2. Mettez le dispositif de mémoire USB dans la commande.

    Remarque : Le dispositif de mémoire USB doit comporter votre Clé de commande Haas et les fichiers de configuration corrects.

  3. Appuyez sur [POWER ON].
  4. Appuyez sur [DIAGNOSTIC].
  5. Accédez à Config E/S dans l’onglet Diagnostics.
  6. Appuyez sur [F3] pour mettre à jour la table de configuration.
  7. Appuyez sur [RESET] pour continuer. Si l'alarme n’est pas réinitialisé, mettez la machine sous tension.

Le CRC principal et le CRC d’usine sont maintenant identiques.

 

Alarme 9701 : NŒUD CAN PERDU DE COMMUNICATION AVEC E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Alarme 9702 : COMMUNICATION E/S PERDUE AVEC LE NŒUD CAN

Code CAN [0x30]

 Nœud manquant au mappage d'E/S Vérifiez dans l'onglet de configuration d’E/S que le nœud est mappé. Obtenez la dernière configuration à partir du portail.
Nœud incorrect activé Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 - 9031.001 sont réglés sur « vrai » uniquement pour les nœuds installés sur la machine.
ID de nœud réglé de manière incorrecte sur le nœud Sélectionnez le bon ID de nœud correct sur le commutateur de sélection d'ID. Redémarrez la machine.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement insérés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

Alarme 9703 : ERREUR DE NŒUD CAN
 		 Alarme fatale de nœud. Le firmware a une alarme non récupérable. Alternez l’activation du nœud (90nn.001) ou mettez à jour la table de configuration sur la page d’E/S. Il se peut que la machine doive être redémarrée.

Alarme 9737.00X : Erreur de capteur linéaire

Sous-codes :
.001 = Axe X
.002 = Axe Y
0,003 = Axe Z

Le nœud du capteur a perdu la communication avec le capteur linéaire. Cela peut être dû à un capteur défectueux ou à une connexion lâche au nœud.

1. Vérifiez la connexion câblée entre le capteur linéaire et le nœud.

2. Sous l’onglet Diagnostics, accédez à la page d’E/S et vérifiez l’entrée analogique pour l’axe qui génère l’alarme.

  • Entrée A 27 = axe X
  • Entrée A 28 = axe Y
  • Entrée A 31 = axe Z

3. Si possible, appuyez sur l’interrupteur pour voir si la valeur analogique augmente au fur et à mesure que l’interrupteur est enfoncé. Vérifiez que l’entrée ne reste pas sur 0.

4. Vérifiez également que l’entrée ne fluctue pas lorsqu’une pression constante/aucune pression est appliquée à l’interrupteur. 

Wiring Diagram

Séquence de bus CAN lorsqu'une machine a capteur linéaire de vis à billes, E-Vise CAN, APL compact et porte automatique CAN.

     

Séquence de bus CAN lorsqu’une machine a Compensation de vis à billes active, E-Vise CAN, APL compact, Capteur de mouvement et Porte automatique CAN.