6.1 Systemy magistrali CAN – Instrukcja rozwiązywania problemów

Wprowadzenie

Controller Area Network (CAN) to solidny standard magistrali pojazdu, zaprojektowany, by umożliwić mikrokontrolerom oraz urządzeniom wzajemną komunikację. Metoda ta wykorzystywana jest do tworzenia węzłów satelitowych pogrupowanych według funkcji, które można rozbudowywać bez konieczności wprowadzania zmian w elektronice bazowej.  

Każda płytka ma przełącznik wyboru identyfikatora węzła [SW2], który musi być poprawnie ustawiony.

Urządzenia połączone są łączeniem łańcuchowym.

Każda płytka ma przełącznik terminacji [SW1], który musi być poprawnie ustawiony.

Uwaga: Ostatnie urządzenie w łańcuchu musi być poddane terminacji.

Tabela symptomów

Zresetuj maszynę.
Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

KOD ALARMU/CAN

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x43]: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9706 lub (100.001): OBECNIE STEROWANY WĘZEŁ CAN POZA ZASIĘGIEM

Kod CAN [0x43]

 Nieaktualne oprogramowanie sprzętowe & Parametry Uaktualnij do najnowszej wersji oprogramowania,  pliki konfiguracyjne, oraz  oprogramowanie układowe we/wy / CAN AD.

Alarm 9701: Identyfikator węzła: Węzeł XX wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką wejścia/wyjścia

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899 AWARIA PŁYTKI WE/WY CAN i/lub Alarm 9105 BŁĄD WYKONANIA POLECENIA PŁYTY WE/WY Konfiguracja wejścia/wyjścia węzła CAN jest nieprawidłowa. Zaktualizuj konfigurację wejścia/wyjścia w zakładce I/O Config.
Włączony jest niewłaściwy węzeł CAN. Sprawdź, czy Ustawienia fabryczne 9000.001 — >9031.001 ustawione są prawidłowo. Wyłącznie aktywne węzły powinny być włączone.
Płytka drukowana drzwiczek automatycznych CAN nie ma zasilania. Upewnij się, że zasilanie o niskim napięciu zasila płytkę drukowaną drzwiczek automatycznych CAN.
Przewód komunikacyjny węzła CAN jest odłączony. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wszystkie przewody komunikacyjne CAN są podłączone prawidłowo.
Selektor ID modułu CAN jest niewłaściwy. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Ustaw właściwy selektor ID. Włączyć zasilanie maszyny.
Moduły CAN mają nieprawidłową terminację. Wyłącz maszynę na co najmniej minutę. Upewnij się, że wyłącznie ostatni węzeł w łańcuchu poddawany jest terminacji. Włączyć zasilanie maszyny.
Węzeł CAN musi zostać zresetowany. Wyłącz węzeł CAN przy pomocy 9000.001 — >9031.001. Gdy maszyna wstanie (strona wejścia/wyjścia nie wyświetla „X”) po wyłączeniu konkretnego węzła, spróbuj włączyć ten węzeł ponownie.
Alarm 9798: NIEZGODNOŚĆ SUMY CRC FCT PŁYTKI DRUKOWANEJ WEJŚCIA/WYJŚCIA Test wewnętrznej sumy CRC dla tabeli konfiguracji fabrycznej (FCT) umiejscowionej w jednym z urządzeń CAN nie odpowiada sumie CRC dla FCT maszyn. Może być to spowodowane utratą zasilania w momencie krytycznym lub po wymianie płytki CAN znajdującej się na płytce we/wy.
  1. Naciśnij [POWER OFF].
  2. Umieść urządzenie pamięci USB w sterownie.

    Uwaga: Urządzenie pamięci USB musi zawierać Klucz sterujący Haas i poprawne pliki konfiguracyjne.

  3. Naciśnij [POWER ON].
  4. Naciśnij [DIAGNOSTIC].
  5. Przejdź do opcji  Konfiguracja we/wy na karcie Diagnostyka .
  6. Naciśnij [F3] , aby zaktualizować tabelę konfiguracji.
  7. Naciśnij [RESET], aby kontynuować. Jeśli alarm nie jest wyraźny, włącz zasilanie urządzenia.

Główne CRC i fabryczne CRC są teraz takie same.

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x43]: Nieprawidłowa wartość zacisku 

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9706: Nieprawidłowa wartość zacisku

Kod CAN [0x43]

 Nieaktualny firmware drzwiczek automatycznych/imadła elektrycznego Zaktualizuj drzwiczki automatyczne/imadło elektryczne do wersji 1.06 lub nowszej

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9707: Niepoprawne polecenie napięcia

Kod CAN [0x44]

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

 Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Zwarcie na magistrali CAN

Użyj multimetru, aby zdiagnozować zwarcie:

  1. Wyłącz maszynę
  2. Odłącz wszystkie węzły
  3. Podłączaj węzły pojedynczo, jednocześnie mierząc opór pomiędzy liniami CAN a 12 V i uziemieniem na złączach.
  4. Wymień węzeł, na którym nastąpiło zwarcie

Uwaga: Powinno być 60 omów pomiędzy CAN-H i CAN-L

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

Kod CAN [0x01]: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9701: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie  Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

Kod CAN [0x30]: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9702: Płyta we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem

Kod CAN [0x30]

 Brak węzła po zmapowaniu wejścia/wyjścia Sprawdź w zakładce Konfiguracji wejścia/wyjścia, czy węzeł jest zmapowany. Najnowszą konfigurację znajdziesz na portalu.
Włączono niewłaściwy węzeł Upewnij się, że ustawienia fabryczne 9000.001 — 9031.001 ustawione są na wartość true dla węzłów, które są zamontowane w maszynie.
Identyfikator węzła ustawiony na węźle nieprawidłowo Wybierz prawidłowy identyfikator węzła na przełączniku wyboru identyfikatora.
Węzeł utracił zasilanie Użyj multimetra, by sprawdzić, czy węzeł ma zasilanie. Jeśli trzeba, wymień zasilacz.
Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.

PRZED WERSJĄ OPROGRAMOWANIA 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: BŁĄD WYŁĄCZENIA MAGISTRALI CAN

OPROGRAMOWANIE 100.21.000.1100 i nowsze:

Alarm 9703: BŁĄD WĘZŁA MAGISTRALI

 Krytyczny alarm węzła. Firmware ma alarm niemożliwy do usunięcia. Uruchom cykl węzła (90nn.001) lub zaktualizuj tabelę konfiguracji na stronie wejścia/wyjścia. Może być wymagane ponowne uruchomienie maszyny.
Alarm 9713: USZKODZONA APLIKACJA WĘZŁA Płyta we/wy wykryła urządzenie CAN z uszkodzonym oprogramowaniem układowym aplikacji. Spróbuj zaktualizować oprogramowanie układowe urządzenia CAN, którego dotyczy problem.
Alarm 9714: USZKODZONY BOOTLOADER WĘZŁA Płyta we/wy wykryła urządzenie CAN z uszkodzonym oprogramowaniem układowym bootloadera.
 Spróbuj zaktualizować oprogramowanie układowe urządzenia CAN, którego dotyczy problem.

Wybór identyfikatora węzła

Płyta we/wy nd.
Urządzenie Identyfikator węzła Ustawienie fabryczne #
3
Drzwi automatyczne CAN 13 (D na selektorze) 9013.001
Imadło elektryczne CAN 11 (B na selektorze) 9011.001
Panel smarowania CAN 5 9005.001
Głowica wrzeciona CAN 7 9007.001
Stare drzwi automatyczne CAN 9 9009.001

Schematy elektryczne

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN oraz imadłem elektrycznym CAN

  

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN i bez imadła elektrycznego CAN

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z imadłem elektrycznym CAN, ale bez  drzwiczek automatycznych CAN

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN bez drzwiczek automatycznych CAN lub imadła elektrycznego CAN

6.2 Panel smarowania CAN i głowica wrzeciona – Instrukcja rozwiązywania problemów

Wprowadzenie

Controller Area Network (CAN) to solidny standard magistrali pojazdu, zaprojektowany, by umożliwić mikrokontrolerom oraz urządzeniom wzajemną komunikację. Metoda ta wykorzystywana jest do tworzenia węzłów satelitowych pogrupowanych według funkcji, które można rozbudowywać bez konieczności wprowadzania zmian w elektronice bazowej.  

Lokalizacje płytek

1.)  Płytka PCB głowicy wrzeciona VMC CAN

2. Płytka drukowana CAN panelu smarowania

 

3.  Płytka PCB głowicy wrzeciona UMC CAN

4. Płytka PCB głowicy wrzeciona CAN tokarki

 

5. Drzwiczki automatyczne CAN 

6. Imadło elektryczne CAN

Tabela symptomów

Możliwa przyczyna Wymienić silnik.
Zresetuj maszynę.

Kod alarmu/CAN

Przed oprogramowaniem 100.21.000.1100

Kod alarmu/CAN

Po oprogramowaniu 100.21.000.1100

Działanie naprawcze

Alarm 9105: BŁĄD WYKONANIA POLECENIA PŁYTY WE/WY

Maszyna wysyła następujące alarmy razem z tym alarmem:

  • 2001.003: BŁĄD WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO
  • 2002: BŁĄD WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO KASETY OPERATORA
  • 120: NISKIE CIŚNIENIE LUB PRZEPŁYW POWIETRZA

 

 Przestarzałe oprogramowanie sprzętowe we/wy.

Zaktualizuj główne oprogramowanie sprzętowe we/wy do najnowszej wersji.

Zapoznaj się z procedurą aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Alarm 9798: NIEZGODNOŚĆ SUMY CRC FCT PŁYTKI DRUKOWANEJ WEJŚCIA/WYJŚCIA Test wewnętrznej sumy CRC dla tabeli konfiguracji fabrycznej (FCT) umiejscowionej w jednym z urządzeń CAN nie odpowiada sumie CRC dla FCT maszyn. Może być to spowodowane utratą zasilania w momencie krytycznym lub po wymianie płytki CAN znajdującej się na płytce we/wy.
  1. Naciśnij [POWER OFF].
  2. Umieść urządzenie pamięci USB w sterownie.

    Uwaga: Urządzenie pamięci USB musi zawierać Klucz sterujący Haas i poprawne pliki konfiguracyjne.

  3. Naciśnij [POWER ON].
  4. Naciśnij [DIAGNOSTIC].
  5. Przejdź do opcji  Konfiguracja we/wy na karcie Diagnostyka .
  6. Naciśnij [F3] ,aby zaktualizować tabelę konfiguracji.
  7. Naciśnij [RESET], aby kontynuować. Jeśli alarm nie jest wyraźny, włącz zasilanie urządzenia.

Główne CRC i fabryczne CRC są teraz takie same.

 

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x41]: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 1

Alarm 9704: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 1

Kod CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x42]: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 2

Alarm 9705: Nieprawidłowe polecenie dla silnika 2

Kod CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x43]: Nieprawidłowa wartość zacisku 

Alarm 9706: Nieprawidłowa wartość zacisku

Kod CAN [0x43]

 Nieaktualny firmware drzwiczek automatycznych/imadła elektrycznego Zaktualizuj drzwiczki automatyczne/imadło elektryczne do wersji 1.06 lub nowszej

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x44]: Nieprawidłowe polecenie napięcia

Alarm 9707: Niepoprawne polecenie napięcia

Kod CAN [0x44]

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x81]: Silnik 1 zwarty

LUB

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

Kod CAN [0x82]: Silnik 2 zwarty

Alarm 9708: Silnik 1 zwarty

Kod CAN [0x81]

LUB

Alarm 9709: Silnik 2 zwarty

Kod CAN [0x82]

 Awaria przewodu Wymień przewód silnika.
Awaria płytki Wymień płytkę drzwiczek automatycznych/imadła elektrycznego. 
Awaria silnika
Alarm 9899.001: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN Alarm 9700: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Zwarcie na magistrali CAN

Użyj multimetru, aby zdiagnozować zwarcie:

  1. Wyłącz maszynę
  2. Odłącz wszystkie węzły
  3. Podłączaj węzły pojedynczo, jednocześnie mierząc opór pomiędzy liniami CAN a 12 V i uziemieniem na złączach.
  4. Wymień węzeł, na którym nastąpiło zwarcie

Uwaga: Powinno być 60 omów pomiędzy CAN-H a CAN-L

Alarm 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS

Kod CAN [0x01]: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy

Alarm 9701: Węzeł wysłał zgłoszenie, że utracił komunikację z płytką we/wy

Kod CAN [0x01]

 Nieaktualny firmware dla wejścia/wyjścia. Wgraj firmware dla wejścia/wyjścia w wersji 4.09 lub wyższej.
Słabe połączenie  Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
 

Alarm 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS

Kod CAN [0x30]: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem

Alarm 9702: Płytka we/wy wysłała zgłoszenie, że utraciła komunikację z węzłem

Kod CAN [0x30]

 Brak węzła po zmapowaniu wejścia/wyjścia Sprawdź w zakładce Konfiguracji wejścia/wyjścia, czy węzeł jest zmapowany. Najnowszą konfigurację znajdziesz na portalu.
Włączono niewłaściwy węzeł Upewnij się, że ustawienia fabryczne 9000.001 — 9031.001 ustawione są na wartość true dla węzłów, które są zamontowane w maszynie.
Identyfikator węzła ustawiony na węźle nieprawidłowo Wybierz prawidłowy identyfikator węzła na przełączniku wyboru identyfikatora.
Węzeł utracił zasilanie Użyj multimetra, by sprawdzić, czy węzeł ma zasilanie. Jeśli trzeba, wymień zasilacz.
Słabe połączenie Upewnij się, że złącza magistrali CAN są wpięte do końca, a rezystor terminujący poprawnie ustawiony.
Alarm 9899.003: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN Alarm 9703: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS Krytyczny alarm węzła. Firmware ma alarm niemożliwy do usunięcia. Uruchom cykl węzła (90nn.001) lub zaktualizuj tabelę konfiguracji na stronie wejścia/wyjścia. Może być wymagane ponowne uruchomienie maszyny.

Alarm 9898.001: OSTRZEŻENIE O WĘZŁACH CAN

nierozpoznany kod CAN

Alarm 9712: OSTRZEŻENIE WĘZŁA CAN

nierozpoznany kod CAN

 Tbd Tbd

Alarm 9899.002: BŁĄD WYŁĄCZONEJ MAGISTRALI CAN

nierozpoznany kod CAN

Alarm 9711: BŁĄD WYŁĄCZENIA CAN BUS

nierozpoznany kod CAN

 Tbd Tbd

Wybór identyfikatora węzła

Płyta we/wy nd.
Urządzenie Identyfikator węzła Ustawienie fabryczne #
3
Drzwi automatyczne CAN 13 (D na selektorze) 9013.001
Imadło elektryczne CAN 11 (B na selektorze) 9011.001
Panel smarowania CAN 5 9005.001
Głowica wrzeciona CAN 7 9007.001
Stare drzwi automatyczne CAN 9 9009.001

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Spindle Head Status LED Locations

Lube Panel Satus LED Locations

PCB State Mode

Red LED

Green LED
Starter N/A

Off

Off
Bootloader N/A

Off

On
Application Deactive

Off

Blinking 1 Hz
Active

Off

Blinking 5 Hz
Safe Mode

Blinking 5 Hz

Off
Dead Node

On

On

Schematy elektryczne

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN oraz imadłem elektrycznym CAN

  

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z drzwiczkami automatycznymi CAN i bez imadła elektrycznego CAN

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN z imadłem elektrycznym CAN, ale bez  drzwiczek automatycznych CAN

   

Diagram panelu smarowania CAN i płytki drukowanej głowicy wrzeciona CAN bez drzwiczek automatycznych CAN lub imadła elektrycznego CAN

6.3 Drzwi automatyczne

Drzwiczki automatyczne — Instrukcja obsługi

Kliknij obrazek poniżej, aby przejść do Drzwiczki automatyczne — Instrukcja obsługi

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.