7.1 Aktywna kompensacja śruby kulowej – przegląd

Aktywna kompensacja śruby kulowej – przegląd

Overview

 

Obecnie aktywna kompensacja śruby kulowej jest opcją na następujących maszynach i ich wariantach:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Uwaga: Czujnik liniowy aktywnej kompensacji śruby kulowej nie jest obecnie opcją do instalowania w terenie.

Minimalna wersja oprogramowania dla aktywnej kompensacji śruby kulowej to 100.23.000.1110.

WAŻNE: Jeśli maszyna z aktywną kompensacją śruby kulowej ma oprogramowanie w wersji 100.24.000.1000 lub wyższej, oprogramowanie układowe we/wy musi być w wersji 4.24 lub wyższej.

Aktywna kompensacja śruby kulowej poprawia dokładność pozycjonowania dynamicznego i absolutnego wzdłuż osi liniowych maszyny, poprzez pomiar zmian długości śruby kulowej i stalą kompensację zmian termicznych. Ten system sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym z zamkniętą pętlą działa dobrze w przypadku ciągłego ruchu, takiego jak 3D surfacing i interpolacja.

Duże systemy mają wiele długich, dużych elementów, które łatwiej reagują na zmiany temperatury. Funkcja aktywnej kompensacji śruby kulowej ułatwia korekcję tych wahań i jest szczególnie przydatna w miejscach o dużych zmianach temperatury. 

Aktywna kompensacja śruby kulowej składa się z:

  1. Czujnika sprawdzianu liniowego- zespół czujnika montuje się na końcu śruby kulowej.
  2. Skrzynki węzła CAN-skrzynka węzła CAN, która przesyła informacje z czujnika do płytki koncentratora CAN.
  3. Płytki koncentratora sprawdzianu liniowego- płytka CAN wysyła informacje zwrotne z czujnika do płytki we/wy.

Każda oś będzie miała własny czujnik sprawdzianu liniowego [1] i skrzynkę węzła CAN [2], które połączą się z płytką koncentratora CAN [3]. 

Przewody wychodzące ze skrzynki węzła CAN każdej osi połączą się z następującymi portami na płytce koncentratora CAN:

  • Oś X Port czujnika 1
  • Oś YPort czujnika 2
  • Oś ZPort czujnika 3

7.3 Aktywna kompensacja śruby kulowej – kalibracja

Aktywna kompensacja śruby kulowej – Kalibracja

Introduction

Ta procedura opisuje sposób kalibracji systemu aktywnej kompensacji śruby kulowej.

Uwaga: System trzeba kalibrować tylko wtedy, gdy maszyna była bezczynna przez co najmniej 5 godzin, tak aby oś śruby kulowej miała temperaturę pokojową.

Kalibrację należy wykonać po wymianie dowolnej części czujnika liniowego lub śruby kulowej.

Ważne: Zaleca się przeprowadzenie kalibracji przy instalacji maszyny.

Calibration

1

Sprawdź, czy czujnik liniowy jest włączony dla każdej osi, na której jest zainstalowany, powinien być ustawiony na SCALE_DELTA [1]. 

Uwaga: Ta ilustracja pokazuje wszystkie trzy osie włączone, włączone powinny być tylko osie, które mają czujnik liniowy.

2

Wykonaj następujące czynności dla każdej osi z czujnikiem liniowym, który wymaga kalibracji

  1. Przejdź do zakładki Fabryczne [1] w sekcji Diagnostyka > Parametry.
  2. Wyszukaj .364 [2] na karcie Fabryczne. 
  3. Wpisz literę osi i naciśnij F2 [3].
  4. Pojawi się wyskakujące okienko [4] z pytaniem, czy chcesz skalibrować korekcję czujnika liniowego, naciśnij [Y].
     Uwaga: System trzeba kalibrować tylko wtedy, gdy maszyna była bezczynna przez co najmniej 5 godzin, tak aby oś śruby kulowej miała temperaturę pokojową.

Po skalibrowaniu osi wartość korekcji pojawi się w parametrach [5].

7.2 Aktywna kompensacja śruby kulowej – zestawy zamienne

Aktywna kompensacja śruba kulowa - Zestawy zamienne

AD0713

Introduction

 

Ta procedura opisuje sposób wymiany różnych aspektów liniowego czujnika sprawdzianu przy aktywnej kompensacji śruby kulowej.

Ta procedura ma zastosowanie do następujących zestawów serwisowych:

  1. 93-3886: ZESTAW SERWISOWY ZESPOŁU MACHANIZMU SPRAWDZIANU LINIOWEGO ŚRUBY KULOWEJ
  2. 93-3816: ZESTAW SERWISOWY ZESPOŁU WĘZŁA SPRAWDZIANU LIUNIOWEGO
  3. 93-32-2005: ZESTAW SERWISOWY KONCENTRATORA SPRAWDZIANU LINIOWEGO

Linear Sensor Assembly Replacement

Skorzystaj z tej sekcji przy wymianie zespołu czujnika liniowego z zestawu serwisowego 93-3886.

1

Zdejmij pokrywę i jej osprzęt [1]. Zachowaj te części, ponieważ zostaną one ponownie użyte po wymianie.

Odłącz przewód czujnika liniowego [2] od skrzynki węzła.

Wykręć wkręty i zdejmij podkładki [3], które przytrzymują zespół czujnika liniowego w miejscu. Zachowaj ten osprzęt, ponieważ trzeba będzie użyć go ponownie.

Po wyjęciu wkrętów wyjmij zespół sprawdzianu liniowego [4].

2

Aby wymienić stalową kulkę [1] w środku śruby kulowej, nałóż kroplę lepkiego smaru wielkości grochu w środku śruby kulowej i włóż tę kulkę stalową, upewniając się, że smar utrzymuje ją w miejscu.

3

Wyjmij zespół czujnika liniowego z zestawu serwisowego i umieść go tam, skąd usunięty został stary czujnik [1].

Zabezpiecz zespół czujnika liniowego ponownie zakladając wkręty i podkładki [2], sprawdź, czy kula i czubek czujnika liniowego stykają się ze sobą i dokręcić wkręty momentem 25 ft-lbs.

Podłącz z powrotem przewód czujnika liniowego [3] do skrzynki węzła.

Załóż pokrywę [4] z powrotem na wspornik.

CAN Node Box Replacement

Skorzystaj z tej sekcji przy wymianie skrzynki węzła CAN z zestawu serwisowego 93-3816.

1

 Odłącz przewód czujnika [3] i przewód koncentratora [4] od skrzynki węzła [2].

Wykręć wkręty [1] i zdejmij zespół skrzynki węzła [2] z odlewu.

Wykręć wkręty [5] i zdejmij blaszany wspornik [6] ze skrzynki węzła.

Ważne: Zachowaj usunięty osprzęt i wspornik do użycia w nowym węźle.

2

Załóż wspornik skrzynki węzła [2] przy użyciu jego sprzętu [1] na nową skrzynkę węzła.

Przymocuj nowy zespół skrzynki węzłowej [4] przy użyciu starego osprzętu [3].

Przyłącz przewód czujnika [5] i przewód koncentratora [6] do skrzynki węzła [4].

3

Wykonaj ten krok dla lokalizacji skrzynki węzła na osi X.

Lokalizacja skrzynki węzła CAN będzie znajdować się po prawej stronie sań, dokładna lokalizacja zależy od maszyny:

  1. VF-6/8
  2. VF-7/9
  3. VF-10/11
  4. VF-12/14

4

Wykonaj ten krok dla lokalizacji skrzynki węzła na osiach Y i Z.

Skrzynka węzła CAN osi Y będzie skierowana w stronę frontu podstawy po prawej stronie śruby kulowej [1].

Skrzynka węzła CAN osi Y będzie skierowana w stronę spodu kolumny po prawej stronie śruby kulowej [2].

Linear Gauge Hub Board Replacement

Skorzystaj z tej sekcji przy wymianie płytki koncentratora z zestawu serwisowego 93-32-2005.

1

Aby wymienić płytkę koncentratora, odłącz przewody i wyjmij starą płytkę [1].

Zainstaluj nową płytkę [1] tak samo jak starą i z powrotem przyłącz przewody.

W razie potrzeby zapoznaj się z sekcją Aktywna kompensacja śruby kulowej – Instrukcja rozwiązywania problemów dla tego schematu połączeń elektrycznych.

Calibration

Po wymianie dowolnej części zapoznaj się z procedurą Aktywna kompensacja śruby kulowej – Kalibracja i skalibruj oś, na której wykonano wymianę.